JP6031520B2 - 板ガラスのパッキング装置 - Google Patents
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Description
12 シート
14 載置部
16 板ガラス
34 搬送装置
35 シート供給装置
80 第1搬送部(重ね機構)
82 第2搬送部
86 ハンド部
104 ハンド部(板ガラス吸着機構、シート吸着機構)
Claims (11)
- シートが載置される載置部と、
前記シートを前記載置部に供給するシート供給装置と、
前記載置部に載置された前記シートに上方から板ガラスを重ねるとともに、前記シートおよび前記板ガラスを前記載置部から搬出する搬送装置とを備え、
前記搬送装置は、
所定の基準方向における前記板ガラスの両端部から前記シートの一部がはみ出すようにして前記板ガラスを前記シートに上方から重ねる重ね機構と、
前記板ガラスを上方から負圧により吸着する板ガラス吸着機構と、
前記板ガラスの前記両端部からはみ出した前記シートの2つのはみ出し部を上方から負圧により吸着するシート吸着機構と、
前記板ガラス吸着機構を制御する第1制御部と、を備え、
前記重ね機構は、前記板ガラスが矩形である場合に、選択的に、長辺が前記基準方向に平行である第1態様で前記板ガラスを前記シートに重ねるか、又は、短辺が前記基準方向に平行である第2態様で前記板ガラスを前記シートに重ね、
前記板ガラス吸着機構は、前記第1態様及び前記第2態様の板ガラスを吸着する第1板ガラス吸着部と、前記第2態様の板ガラスを吸着する第2板ガラス吸着部とを有し、
前記第1板ガラス吸着部と前記第2板ガラス吸着部とが、前記基準方向に対して直交方向に並んで配置されており、
前記第1制御部は、選択的に、前記第1板ガラス吸着部を動作させるか、又は、前記第1板ガラス吸着部および前記第2板ガラス吸着部を動作させる、板ガラスのパッキング装置。 - 前記搬送装置は、
前記重ね機構を有する第1搬送部と、
前記第1搬送部とは独立して設けられ、前記板ガラス吸着機構および前記シート吸着機構を有するとともに、前記板ガラスおよび前記シートを前記載置部から搬出する第2搬送部とを有し、
前記第1搬送部と前記第2搬送部とが互いに協働する、請求項1に記載の板ガラスのパッキング装置。 - 前記搬送装置は、前記板ガラスを、当該板ガラスを縦積み状態で収容可能な所定の収容体に縦積みするよう構成されており、前記基準方向は、前記収容体に縦積みされると想定した場合における前記板ガラスの下端縁が延びる方向と一致する、請求項1に記載の板ガラスのパッキング装置。
- 前記シート吸着機構を制御する第2制御部を備え、
前記シート吸着機構は、第1の前記シートの前記2つのはみ出し部のそれぞれを吸着する第1シート吸着部と、第2の前記シートの前記2つのはみ出し部のそれぞれを吸着する第2シート吸着部とを有し、
前記第2制御部は、前記第1シート吸着部および前記第2シート吸着部のいずれかを選択的に動作させる、請求項1に記載の板ガラスのパッキング装置。 - シートが載置される載置部と、
前記シートを前記載置部に供給するシート供給装置と、
前記載置部に載置された前記シートに上方から板ガラスを重ねるとともに、前記シートおよび前記板ガラスを前記載置部から搬出する搬送装置と、
前記シートおよび前記板ガラスを収納する収納材を支持する収納材支持装置と、を備え、
前記搬送装置は、
所定の基準方向における前記板ガラスの両端部から前記シートの一部がはみ出すようにして前記板ガラスを前記シートに上方から重ねる重ね機構と、
前記板ガラスを上方から負圧により吸着する板ガラス吸着機構と、
前記板ガラスの前記両端部からはみ出した前記シートの2つのはみ出し部を上方から負圧により吸着するシート吸着機構とを有し、
前記収納材の下面に直交する第1側面は、前記シートおよび前記板ガラスを搬入するための入口を構成するように開かれており、前記収納材の下面に直交し、かつ、前記第1側面に対向する第2側面は、前記シートおよび前記板ガラスを受ける受け部を構成するように閉じられており、
前記収納材支持装置は、前記収納材の下面が前記第1側面側から前記第2側面側に向かうにつれて低くなるように、前記収納材を水平面に対して所定角度で傾けて支持する収納材支持部を有しており、
前記搬送装置は、前記載置部に載置された前記シートおよび前記板ガラスを、前記収納材支持部で支持された前記収納材の内部に搬入し、前記板ガラスの下縁端が延びる方向が前記基準方向に一致するように縦積みする、板ガラスのパッキング装置。 - 前記収納材支持部は、前記収納材の下面を受ける第1受け面と前記収納材の背面を受ける第2受け面とを有し、
前記収納材支持装置は、前記第1受け面の水平面に対する傾斜角度を変更する傾斜角度変更部をさらに有する、請求項5に記載の板ガラスのパッキング装置。 - 前記収納材支持装置は、上下方向に延びる回動軸の周囲に配置されるとともに、前記回動軸を中心として回動される複数の前記収納材支持部を有する、請求項5に記載の板ガラスのパッキング装置。
- 前記シート供給装置は、ロール状に巻かれた前記シートを支持するシート支持部と、前記シートを所定長さで切断する切断部とを有する、請求項1に記載の板ガラスのパッキング装置。
- 前記シート供給装置は、上下方向に延びる回動軸の周囲に配置されるとともに、前記回動軸を中心として回動される複数の前記シート支持部を有する、請求項8に記載の板ガラスのパッキング装置。
- 前記載置部と前記シート供給装置とを有し、前記載置部に前記シートを供給するシート供給ラインを備え、
前記第1搬送部は、平面視で前記シート供給ラインを挟んだ両側のうち一方側に配置され、
前記第2搬送部は、平面視で前記シート供給ラインを挟んだ両側のうち他方側に配置される、請求項2に記載の板ガラスのパッキング装置。 - 前記載置部に移送される前記板ガラスを待機させる板ガラス待機部を有し、前記板ガラス待機部に前記板ガラスを供給する板ガラス供給ラインを備え、
前記板ガラス供給ラインと前記シート供給ラインとは、平面視で互いに交差する方向に延びて配置され、
前記板ガラス供給ラインと前記シート供給ラインとで構成された入隅に前記第1搬送部が配置される、請求項10に記載の板ガラスのパッキング装置。
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