JP3971827B2 - 方形板積重ね装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、外壁ボードとして用いられる石膏ボード、木製ボード、樹脂製ボード等の凹凸形状に形成された方形板を積重ねるとき、上下に積重ねられる方形板の対向面間にシートを敷設する作業に用いられる方形板積重ね装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述のような外壁ボードを運搬する方法としては、例えば、複数枚の外壁ボードの表面側と裏面側とを対接して上下に積重ねたり、或いは、外壁ボードの表面側と表面側とを対接して上下に積重ねたりする運搬方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように複数枚の外壁ボードを直接積重ねた場合、運搬時に生じる振動により上下の外壁ボードが互いに擦れ合い、また、積重ね時に生じる衝撃により上下の外壁ボードが互いに当接するので、外壁ボードの表面側にキズや凹凸が付きやすく、破損又は損傷したりすることがあり、商品価値及び施工精度が損なわれてしまうという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、上下に積重ねられる方形板の対向面間に、該方形板の対向面全体が覆われる大きさに形成したシートを敷設するので、運搬時又は積重ね時に於いて、方形板の対向面にキズや凹凸が付いたり、破損又は損傷したりするのを確実に防止することができる方形板積重ね装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、凹凸形状又は扁平形状を有する方形板が上下に複数枚積重ねられる積重ね部に、該積重ね部に供給された方形板を持上げる持上げ手段と、上記積重ね部に供給される方形板と、上記持上げ手段により持上げられた方形板との対向面間に、該方形板の対向面全体が覆われる大きさに形成したシートを供給する供給手段を設け、上記積重ね部に供給される方形板を持上げ手段で持上げる前に、該積重ね部に供給される方形板を上下両面が逆向きとなる状態に反転する反転手段を設け、上記反転手段により上下両面が逆向きとなる状態に反転した方形板を積重ね部に供給し、上記持上げ手段により反転済みの方形板を一旦持上げた後、上記持上げ手段により保持された反転済みの方形板と、上記積重ね部に供給される未反転の方形板の対向面間に、該方形板の対向面全体が覆われる大きさに形成したシートを供給して、上記持上げ手段により保持した反転済みの方形板を、上記シートを介して上記積重ね部に供給された未反転の方形板に積重ねる方形板積重ね装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記持上げ手段を、上記積重ね部に供給された方形板を吸着保持する吸着子で構成すると共に、上記方形板に対して密着される吸着子の一部又は複数の吸着子に対して負圧を作用させる切換え手段を設けた方形板積重ね装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記持上げ手段により持上げられた方形板と、上記積重ね部に供給される方形板とを互いに重合される方向に相対移動する移動手段を設けた方形板積重ね装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の方形板積重ね装置は、積重ね部に供給される凹凸形状又は扁平形状の方形板を持上げ手段で持上げる前に、反転手段で上下両面（表裏両面）が逆向きとなる状態に反転する。人為的手段又は機械的手段により積重ね部に供給された反転済みの方形板（例えば、外壁ボード）を持上げ手段（例えば、負圧力、粘着力、磁力等）で保持して一旦持上げる。次の方形板を表裏反転せずに積重ね部に供給する前又は供給した後、供給手段を駆動して、方形板の対向面（表面側）が覆われる大きさに形成したシートを、反転済みの方形板と未反転の方形板との対向面間（表面間）に供給する。持上げ手段で保持した反転済みの方形板を、積重ね部に供給された未反転の方形板に重合して、上下に積重ねられる方形板の対向面間に、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等で形成したシートを敷設するので、運搬時又は積重ね時に於いて、方形板の重合面にキズや凹凸が付いたり、破損又は損傷したりするのを確実に防止することができる。且つ、シートの接触抵抗により、上下に積重ねられた方形板の積重ね位置が変位するのを積極的に防止でき、複数枚の方形板を上下に揃えた状態のまま供給することができる。
【０００９】
請求項２記載の方形板積重ね装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、方形板の凹凸面に対して一つの吸着子又は複数の吸着子を押圧したとき、吸着子の吸着面に隙間が形成され、吸着子の一部又は複数の吸着子による負圧が低下するが、切換え手段を駆動して、負圧の低下した吸着子の一部又は複数の吸着子による吸着を解除することで、吸着子の他の部分又は残りの吸着子による負圧が高くなり、方形板を吸着保持するのに必要な負圧が安定して得られる。
【００１０】
請求項３記載の方形板積重ね装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、上下に積重ねられる方形板の対向面間にシートを供給した後、移動手段を駆動して、上下の方形板を互いに重合される方向に相対移動させ、上下の方形板を互いに近接又は対接して、その対向面間にシートを敷設するので、敷設時に於いて、シートの向き及び位置が変位するのを確実に防止でき、方形板の対向面が覆われる状態にシートを敷設することができる。
【００１１】
【発明の効果】
この発明によれば、上下に積重ねられる方形板の対向面間に、方形板の対向面全体が覆われる大きさに形成したシートを敷設するので、運搬時又は積重ね時に於いて、方形板の重合面にキズや凹凸が付いたり、破損又は損傷したりするのを確実に防止することができる。且つ、シートの接触抵抗により、上下に積重ねられた方形板の積重ね位置が変位するのを積極的に防止でき、複数枚の方形板を上下に揃えた状態のまま供給することができる。
【００１２】
しかも、方形板の凹凸面に対して一つの吸着子又は複数の吸着子を押圧したとき、吸着子の吸着面に隙間が形成され、吸着子による負圧が低下するが、切換え手段を駆動して、負圧の低下した吸着子の一部又は複数の吸着子による吸着を解除することで、吸着子の他の部分又は残りの吸着子による負圧が高くなり、方形板を吸着保持するのに必要な負圧が得られるため、方形板の積重ね作業が安定して行える。
【００１３】
さらに、上下の方形板を互いに重合される方向に相対移動して、上下の方形板を互いに近接又は対接し、その対向面間にシートを敷設するので、敷設時に於いて、シートの向き及び位置が変位するのを確実に防止でき、方形板の対向面が覆われる状態にシートを敷設することができる。
【００１４】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は方形板の一例として、上下に積重ねられる外壁ボードの間に保護シートを敷設する作業に用いられる外壁材積重ね装置を示し、図１及び図２に於いて、この外壁材積重ね装置１は、長尺の外壁ボードＡを表面側が上向きとなる状態であって、送り方向に対して直交する方向に載置して第１コンベア２と第２コンベア３との間に設定した反転部Ｃに搬送する。反転部Ｃには、凹凸形状又は扁平形状に形成した外壁ボードＡを表裏反転するための反転機構４を配設し、第２コンベア３上に設定した積重ね部Ｄの上部には、表裏反転した外壁ボードＡを一旦持上げるための持上げ機構５を配設し、積重ね部Ｄの側部には、持上げ機構５で持上げた外壁ボードＡの下方に、外壁ボードＡの表面全体が覆われる状態に大きさ及び形状に形成した保護シートＢを供給するための供給機構６を配設している。
【００１５】
上述した第１コンベア２は、後述する受けベルト１２の始端部に近接して張架した搬入ベルト２ａ…を減速機付き駆動モータ（図示省略）で送り方向に回転して、搬入ベルト２ａ…上に載置された表面側が上向きの外壁ボードＡを反転部Ｃに搬送供給する。第２コンベア３は、受けベルト１２の終端部に近接して張架した搬出ベルト３ａ…を減速機付き駆動モータ（図示省略）で送り方向に回転して、後述する反転機構４により反転済み又は未反転の外壁ボードＡを積重ね部Ｄに搬送供給し、後述する持上げ機構５により上下に積重ねられた外壁ボードＡ，Ａを次工程に搬送供給する。
【００１６】
且つ、搬入ベルト２ａ及び搬出ベルト３ａは、後述する受けベルト１２の搬送幅よりも幅広となる間隔に隔てて送り方向に平行して張架され、搬入ベルト２ａの終端部及び搬出ベルト３ａの始端部は、受けベルト１２の端部間に対して若干入り込ませた状態に張架している。なお、実施例では、ベルトコンベアによりコンベア２，３を構成しているが、例えば、チェーンコンベア、スラストコンベア等の搬送手段で構成してもよい。
【００１７】
前述した反転機構４は、図３にも示すように、反転部Ｃに搬送される外壁ボードＡを、回転枠１０の下側枠部１１に張架した受けベルト１２上に送り方向に対して直交する方向に移載したとき、枠部１１，１１に取付けた上下の保持パッド１３…で外壁ボードＡの上下面を押圧保持し、保持パッド１３…で保持した外壁ボードＡを表面側が下向きとなる状態に表裏反転（例えば、約１８０度）する。表裏反転した外壁ボードＡは、下側枠部１１に張架した受けベルト１２に一旦移載して第２コンベア３に移載する。なお、実施例では、外壁ボードＡを保持パッド１３…で保持して表裏反転するが、例えば、反転台又はコンベア等の載置部に外壁ボードＡを載置保持した後、一端側を支点として載置部を約１８０度回転させて、外壁ボードＡを表裏反転してもよい。
【００１８】
回転枠１０は、同枠の両端部に突設した支軸１４，１４を、両側部に配設した軸受１５，１５で回転可能に軸支し、支軸１４，１４の端部と、同枠下部に軸架した回転軸１６の両端部とを、スプロケット１７，１８及び連動チェーン１９を介して動力伝達可能に連結している。下部一側に配設した減速機付き回転用モータ２０は、スプロケット２０ａ，２０ａ及び駆動チェーン２０ｂと、スプロケット１７，１８及び連動チェーン１９とを介して、支軸１４，１４及び回転軸１６を回転させ、保持パッド１３…で保持した外壁ボードＡが表裏反転（例えば、約１８０度）される状態に回転枠１０を一方向に回転又は正逆回転する。
【００１９】
受けベルト１２…は、回転枠１０の上下に架設された枠部１１，１１に、反転部Ｃに搬送される外壁ボードＡの表裏両面と対向して送り方向に平行して張架され、後述する保持パッド１３…の押圧部分を除く外壁ボードＡの表裏両面と対向して配設している。つまり、枠部１１に架設した支持枠２１，２１の前後端部にロール２２，２２を軸架し、そのロール２２，２２間に上述した受けベルト１２を張架して、回転枠１０又はロール２２に設けられた減速機付き回転モータ（図示省略）により送り方向に回転駆動する。
【００２０】
保持パッド１３…は、例えば、合成ゴム（スポンジゴム、ウレタンゴム）、軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性体で形成され、枠部１１に張架した受けベルト１２…の間であって、下側の受けベルト１２…に移載される外壁ボードＡの表裏両面と対向して取付けている。枠部１１に取付けた押圧シリンダ２３…は、受けベルト１２…に移載された外壁ボードＡの表裏両面に対して保持パッド１３…が押圧される押圧位置と、受けベルト１２…の搬送面よりも内側に没入される解除位置とに保持パッド１３…を上下動する。
【００２１】
前述した持上げ機構５は、図４、図５にも示すように、積重ね部Ｄに搬送される外壁ボードＡを吸着ユニット２８で吸着保持して一旦持上げた後、積重ね部Ｄに搬送される次の外壁ボードＡの上面側に保護シートＢを介して積重ねる。吸着ユニット２８は、積重ね部Ｄ上方に架設した昇降枠２７の下面側に、表裏反転された外壁ボードＡの裏面側全長と対向して吸着パッド２９を取付けている。
【００２２】
吸着パッド２９は、図１１にも示すように、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性体で形成され、外壁ボードＡの全長及び横幅と略同等となる大きさに形成すると共に、その吸着パッド２９内部を幅方向又は長さ方向に対して複数に分割して吸気室３０…（チャンバー）を形成している。吸気室３０は、吸着パッド２９の吸着面側に形成した吸気孔２９ａと連通して形成され、後述する吸気ボックス３３及び吸気ダクト３５を介して切換えボックス３４に接続している。切換えボックス３４は、メインダクト３６を介して負圧発生装置３２（例えば、吸気用ブロワ、真空ポンプ等）に接続している。積重ね部Ｄ上部に配設した昇降用シリンダ３１は、積重ね部Ｄに搬送された外壁ボードＡの裏面側に対して吸着パッド２９が密着される降下位置と、後述する供給機構６の動作が許容される上昇位置とに吸着ユニット２８を上下動する。なお、実施例では、一つの吸着パッド２９で外壁ボードＡを吸着保持するが、複数又は多数の吸着パッド２９で外壁ボードＡの全体を吸着保持してもよい。
【００２３】
負圧発生装置３２は、昇降枠２７上部に配設した吸気ボックス３３…と吸着パッド２９の吸気室３０…とを接続し、吸気ボックス３３…と切換えボックス３４…とを吸気ダクト３５…で接続している。切換えボックス３４…は、負圧発生装置３２の吸気側に接続したメインダクト３６に接続され、負圧発生装置３２の吐出側には、例えば、集塵機、フィルター等を介して大気側に開放した排気ダクト３７を接続している。切換えボック３４に取付けた開閉用シリンダ３８は、ダンパー３９を開放して吸気し、吸着パッド２９で外壁ボートＡを吸着保持する。ダンパー３９を閉塞して吸気を遮断し、吸着パッド２９による吸着を解除する。
【００２４】
且つ、積重ね部Ｄの搬出側下部に配設した取付け台４０上に、積重ね部Ｄに搬送される外壁ボードＡの長手側前端部と対向してストッパ４１…を出没回動可能に枢着している。取付け台４０上に配設した出没用シリンダ４２は、外壁ボードＡの長手側前端部に対して当接される突出位置と、その当接が解除される没入位置とにストッパ４１を出没回動する。取付け台４０は、送り方向に平行して軸架したネジ軸４２…上に係合され、ネジ軸４２…の端部と、同軸端部に対して直交する方向に軸架した回転軸４３とをベベルギャ４４，４５を介して動力伝達可能に連結し、例えば、ハンドル又はモータ等の回転手段により回転軸４３を回転して、外壁ボードＡのサイズに対応してストッパ４１…を送り方向に移動させ、外壁ボードＡの上面側中央部に対して吸着ユニット２８が押圧される位置に調節する。
【００２５】
積重ね部Ｄの下方には、第２コンベア３を構成する搬出ベルト３ａ…の間であって、外壁ボードＡの両端側下面部と対向して昇降台４６…を配設している。同側下部に配設した昇降用シリンダ４７は、上述した吸着ユニット２８により吸着保持した外壁ボードＡに対して所定間隔に近接される上昇位置と、第２コンベア３の搬送面よりも下方に没入される没入位置とに昇降台４６…を上下動する。昇降台４６の上面側には、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性体で形成した受けパッド４８を装着している。
【００２６】
昇降枠２７の両端部には、吸着ユニット２８で吸着保持される外壁ボードＡの両端部と対向して保持板４９を配設している。同側端部に配設した進退用シリンダ５０は、積重ね部Ｄに搬送された外壁ボードＡを吸着ユニット２８で吸着保持したとき、外壁ボードＡの両端部に保持板４９を押圧して保持する。
【００２７】
積重ね部Ｄの両側部には、外壁ボードＡの両端部と対向して幅寄せ板５１を配設している。同側に配設した進退用シリンダ５２は、積重ね部Ｄに搬送される外壁ボードＡの両端部に幅寄せ板５１を当接して、外壁ボードＡ，Ａが上下に揃えて積重ねられる状態に幅寄せする。
【００２８】
前述した供給機構６は、吸着ユニット２８で吸着保持した外壁ボードＡを所定高さに持上げた後、その外壁ボードＡの下方に、後述する挾持板７１，７２で挾持したシート状又はフィルム状の保護シートＢを引出し供給する。上下の外壁ボードＡ，Ａを重合する前又は重合した後、外壁ボードＡの表面側が覆われる大きさに保護シートＢを分離して、外壁ボードＡ，Ａの表面側が覆われる状態に保護シートＢを敷設する。
【００２９】
装置側部に配設したロール装填部５５には、ロール状に巻回してなる保護シートＢを回転可能に装填している。保護シートＢは、外壁ボードＡの表面側が覆われる横幅であって、外壁ボードＡの表面側を保護するのに必要な強度を有する単一又は複数の材質（例えば、合成ゴム、軟質樹脂等）で形成又は編成している。且つ、保護シートＢの繰出し側端部は、繰出し経路上に軸架した送りロール５６及び押えロール５７の間と、ダンサーロール５８…と、その前後に軸架した補助ロール５９，６０とに張架され、減速機付き送り用モータ（図示省略）によりロール５６，５７を送り方向に回転して、ロール５６，５７で挾持した保護シートＢを分離部６２に対して繰出し供給する。接続器６１は、先に装填された保護シートＢの終端部と、予備に装填された保護シールＢの始端部とを熱溶着して接続する。
【００３０】
分離部６２は、図４、図６にも示すように、同部下方に供給される保護シートＢの下面側と対向して受け板６３を幅方向に架設し、上方に架設した取付け枠６８の下面側に、保護シートＢの上面側と対向して合成ゴム製の押え部材６４，６６を上下動可能に設けている。取付け枠６８の後側上面に固定した押え用シリンダ６５は、後述する切断刃６９により切断される保護シートＢの切断部分よりも後側上面が押圧及びその押圧が解除される高さに押え部材６４を上下動する。取付け枠６８の前側上面に固定した押え用シリンダ６７は、切断刃６９により切断される切断部分を除いて保護シートＢの前後上面が押圧及び挾持板７１，７２に対して接触が回避される高さに押え部材６６を上下動する。
【００３１】
且つ、受け板６３の繰出し側上面に、後述する切断刃６９が若干上方に突出許容される隙間６３ａを幅方向に形成し、繰出し側端部に、後述する挾持板７１，７２が挿入許容される切欠き部６３ｂ…を形成している。且つ、受け板６３の下面側に固定したロッドレス型の切断用シリンダ７０は、押え部材６６により押圧された保護シートＢが幅方向に切断される方向に切断刃６９を往復移動する。
【００３２】
挾持板７１，７２は、図７にも示すように、受け板６３の切欠き部６３ｂに繰出された保護シートＢが挾持される大きさ及び形状に形成され、受け板６３の繰出し側端部と対向して架設した可動枠７３の下面側前端部に、受け板６３の切欠き部６３ｂ…と対応する間隔に隔てて複数取付けている。挾持板７１…は、可動枠７３の下面側前端部に、受け板６３の切欠き部６３ｂに繰出された保護シートＢの上面側に対向して水平固定している。挾持板７２…は、可動枠７３の下面側前端部に軸架した支軸７４の上部周面に固定され、受け板６３の切欠き部６３ｂに繰出された保護シートＢの下面側に対して押圧される方向に回動可能に設けている。
【００３３】
且つ、支軸７４に固定した係止部７４ａと、可動枠７３に固定した係止部７３ａとの間にバネ部材７５を張架して、挾持板７２を所定角度に開放される方向に牽引付勢している。可動枠７３の上面側後端部に固定した挾持用シリンダ７６は、そのシリンダロッドを支軸７４に固定した操作片７４ｂに当接して、バネ部材７５の弾性に抗して支軸７４を回動させ、保護シートＢの端部が挾持される閉状態及びその挾持が解除される開状態とに挾持板７２を開閉回動する。なお、挾持板７１，７２の挾持面に、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等の接触抵抗の大きな滑止め部材を装着してもよい。
【００３４】
可動枠７３は、外壁ボードＡの搬送が許容される高さであって、前後部に架設したレール７７，７７間に架設され、受け板６３の繰出し側端部と対向する方向に対して水平移動可能に設けている。且つ、始端側両側部に軸支したスプロケット７８と、終端側両側部に軸支したスプロケット７９との間に周回チェーン８０を張架し、周回チェーン８０の端部を可動枠７３の下面側両端部に連結している。終端側下部に配設した減速機付き移動用モータ８１は、スプロケット８１ａ，８１ｂ及び駆動チェーン８１ｃを介して周回チェーン８０を繰出し方向に正逆回転させ、受け板６３上に繰出された保護シートＢが挾持板７１，７２で挾持される前進位置と、外壁ボードＡの表面側が覆われる大きさに挾持板７１，７２で挾持した保護シートＢが繰出される後退位置とに可動枠７３を前後動する。
【００３５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、外壁材積重ね装置１により上下に積重ねられる外壁ボードＡ，Ａの間に保護シートＢを敷設するときの動作を説明する。
【００３６】
先ず、図１、図２に示すように、第１コンベア２に載置された外壁ボードＡを表向けた状態のまま反転部Ｃに搬送し、反転機構４を構成する下側の受けベルト１２…に外壁ボードＡを１枚移載する。反転部Ｃに未反転の外壁ボードＡが搬送されたとき、光電センサ等による検知に基づいて受けベルト１２を搬送停止させた後、図８、図９に示すように、上下の保持パッド１３…で外壁ボードＡの上下面を押圧保持する。回転枠１０を回転して、保持パッド１３…で保持した外壁ボードＡを表面側が下向きとなる状態に表裏反転（例えば、約１８０度）する。反転後、保持パッド１３…による保持を解除して、下側の受けベルト１２…に反転済みの外壁ボードＡを移載する。
【００３７】
次に、図４、図１０に示すように、受けベルト１２…に載置された反転済みの外壁ボードＡを第２コンベア３に移載し、第２コンベア３に載置された外壁ボードＡを裏向き状態のまま積重ね部Ｄに搬送する。積重ね部Ｄに反転済みの外壁ボードＡが搬送されたとき、ストッパ４１で外壁ボードＡを搬送停止し、外壁ボードＡの両端部に幅寄せ板５１，５１を当接して、２枚の外壁ボードＡ，Ａが上下に揃えて積重ねられる状態に幅寄せする。
【００３８】
次に、図１１に示すように、持上げ機構５を構成する吸着ユニット２８を降下させ、吸着パッド２９を外壁ボードＡの裏面側に密着して、吸着パッド２９の吸着面に生じる負圧により外壁ボードＡを吸着保持する。同時に、吸着ユニット２８で吸着保持した外壁ボードＡの両端部に保持板４９，４９を押圧して保持する。この時、外壁ボードＡの凹凸面に対して吸着パッド２９を押圧したとき、吸着パッド２９の吸着面に隙間が形成され、吸気孔２９ａと連通して形成した吸気室３０内の負圧が低下するが、圧力センサ等による検知に基づいて、吸気室３０に接続された切換えボックス３４のダンパー３９を閉塞し、吸気を遮断することで、他の吸気室３０，３０に生じる負圧が高くなり、外壁ボードＡを吸着保持するのに必要な負圧が得られる。
【００３９】
次に、図１２に示すように、吸着ユニット２８で保持した外壁ボードＡを、供給機構６の動作が許容される高さに一旦持上げた後、供給機構６を構成する挾持板７１，７２で分離部６２の受け板６３上に繰出された保護シートＢを挾持し、吸着ユニット２８で保持した外壁ボードＡの表面側に近接して、外壁ボードＡの全長と対応する長さだけ保護シートＢを繰出す。
【００４０】
一方、次の外壁ボードＡ…が反転部Ｃに搬送されたとき、反転機構４を駆動せず、下側の受けベルト１２…を送り方向に回転して、第１コンベア２から第２コンベア３に向けて外壁ボードＡ…を表向けた状態のまま積重ね部Ｄに搬送する。積重ね部Ｄに未反転の外壁ボードＡが搬送されたとき、ストッパ４１で外壁ボードＡを搬送停止し、外壁ボードＡを幅寄せ板５１，５１で幅寄せする。
【００４１】
次に、図１３に示すように、昇降台４６を上昇して、未反転の外壁ボードＡを表向き状態のまま持上げ、吸着ユニット２８で保持した外壁ボードＡの表面側に近接又は対接する。外壁ボードＡ，Ａを重合する前に、分離部６２の受け板６３上に繰出された保護シートＢを押え部材６４，６６で押圧し、外壁ボードＡ，Ａの間に引き出された保護シートＢの後端側を切断刃６９で切断して、外壁ボードＡの表面側が覆われる大きさに保護シートＢを分離する。
【００４２】
次に、分離済みの保護シートＢを若干牽引して、外壁ボードＡ，Ａの表面側が覆われる位置に保護シートＢを引出した後、吸着ユニット２８を降下して、昇降台４６に載置された外壁ボードＡに、吸着ユニット２８で保持した外壁ボードＡを重合する。反転済みの外壁ボードＡを、昇降台４６に載置された未反転の外壁ボードＡに載置し、外壁ボードＡ，Ａの表面側を互いに対接して保護シートＢを挾持した後、吸着ユニット２８による吸着を解除して、押え部材６６による押圧を解除し、挾持板７１，７２による挾持を解除して、外壁ボードＡ，Ａの表面全体を保護シートＢで被覆保護する。
【００４３】
次に、図１４に示すように、吸着ユニット２８を待機位置に上昇復帰させ、昇降台４６を降下して、上下に積重ねられた外壁ボードＡ，Ａを第２コンベア３に移載した後、ストッパ４１を没入して、第２コンベア３に載置された外壁ボードＡ，Ａを上下に積重ねた状態のまま次工程に搬送供給する。以下同様に、機構４，５，６を駆動して、先に搬送される外壁ボードＡを表裏反転し、次に搬送される外壁ボードＡを表裏反転せず、反転済みの外壁ボードＡと、未反転の外壁ボードＡとを上下に積重ねるとき、その対向面間に保護シートＢを敷設して外壁ボードＡの表面側を被覆保護する。
【００４４】
以上のように、上下に積重ねられる外壁ボードＡ，Ａの表面間に、外壁ボードＡの表面全体が覆われる大きさに形成した保護シートＢを敷設するので、運搬時又は積重ね時に於いて、外壁ボードＡの表面側にキズや凹凸が付いたり、破損又は損傷したりするのを防止でき、寸法精度及び商品価値が損なわれるのを確実に防止することができる。且つ、保護シートＢの接触抵抗により、上下に積重ねられた外壁ボードＡ，Ａの積重ね位置が変位するのを積極的に防止でき、２枚の外壁ボードＡ，Ａを上下に揃えた状態のまま次工程に搬送供給することができる。
【００４５】
しかも、外壁ボードＡの凹凸面に対して吸着パッド２９を押圧したとき、吸着パッド２９の吸着面に隙間が形成され、吸気孔２９ａと連通して形成した吸気室３０内の負圧が低下しても、吸気室３０に接続された切換えボックス３４のダンパー３９を閉塞して、吸気を遮断することで、他の吸気室３０，３０に生じる負圧が高くなり、外壁ボードＡを吸着保持するのに必要な負圧が得られるため、外壁ボードＡの積重ね作業が安定して行える。
【００４６】
さらに、吸着ユニット２８で保持した外壁ボードＡと、昇降台４６で持上げた外壁ボードＡとを上下に積重ねられる方向に相対移動して、外壁ボードＡ，Ａを互いに近接又は対接し、その対向面間に保護シートＢを敷設するので、敷設時に於いて、保護シートＢの向き及び位置が変位するのを確実に防止でき、外壁ボードＡ，Ａの表面側が覆われる状態に保護シートＢを敷設することができる。
【００４７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の方形板積重ね装置は、実施例の外壁材積重ね装置１に対応し、
以下同様に、
方形板は、外壁ボードＡに対応し、
シートは、保護シートＢに対応し、
反転手段は、反転機構４に対応し、
持上げ手段は、持上げ機構５に対応し、
供給手段は、供給機構６に対応し、
吸着子は、吸着パッド２９に対応し、
切換え手段は、切換えボックス３４と、開閉用シリンダ３８と、ダンパー３９とに対応し、
移動手段は、吸着ユニット２８及び昇降用シリンダ３１と、昇降台４６及び昇降用シリンダ４７とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４８】
上述した実施例では、２枚の外壁ボードＡ，Ａを上下に積重ねた例を説明したが、例えば、３枚、４枚、５枚等の外壁ボードＡ…を上下に積重ねる作業にも用いることができ、実施例のような積重ね枚数のみに限定されるものではない。
【００４９】
また、実施例では、反転機構４の受けベルト１２に載置した外壁ボードＡを保持パッド１３…で保持して幅方向に表裏反転するが、例えば、挾持手段、吸着手段、係止手段等で外壁ボードＡを保持して長さ方向に表裏反転してもよい。
【００５０】
さらにまた、上述した装置は、表向き状態のまま搬送される先の外壁ボードＡを表裏反転して、上下の外壁ボードＡ，Ａの表面側を対向して積重ねる構成であるが、例えば、裏向き状態のまま搬送される次の外壁ボードＡを表裏反転して、上下の外壁ボードＡ，Ａの表面側を対向して積重ねてもよい。また、表面側を互いに重合して積重ねられる外壁ボードＡ…の表面間又は裏面間、或いは、表面側を上向き又は下向きにして積重ねられる外壁ボードＡ…の表裏面間に保護シートＢを敷設してもよい。
加えて、例えば、長方形、正方形、六角形、五角形、三角形、菱形、星形、円形、楕円形等の形状に形成された方形板の積重ね作業にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 外壁材積重ね装置による積重ね動作を示す側面図。
【図２】 コンベアによる外壁ボートの搬送状態を示す平面図。
【図３】 反転機構の構成を示す正面図。
【図４】 持上げ機構及び供給機構の構成を示す正面図。
【図５】 負圧発生装置の配管状態を示す平面図。
【図６】 保護シートの分離動作を示す側面図。
【図７】 一対の挾持板による保護シートの挾持状態を示す側面図。
【図８】 外壁ボードの搬送状態を示す側面図。
【図９】 反転機構による反転動作を示す側面図。
【図１０】 反転済み外壁ボードの搬送状態を示す側面図。
【図１１】 吸着ユニットによる外壁ボードの吸着状態を示す側面図。
【図１２】 外壁ボードの持上げ状態を示す側面図。
【図１３】 外壁ボードの近接状態を示す側面図。
【図１４】 外壁ボードを上下に積重ねた状態を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ…外壁ボード
Ｂ…保護シート
Ｃ…反転部
Ｄ…積重ね部
１…外壁材積重ね装置
２…第１コンベア
３…第２コンベア
４…反転機構
５…持上げ機構
６…供給機構
１０…回転枠
１２…受けベルト
１３…保持パッド
２８…吸着ユニット
２９…吸着パッド
２９ａ…吸気孔
３０…吸気室
３２…負圧発生装置
３４…切換えボックス
３５…吸気ダクト
３９…ダンパー
４６…昇降台
６９…切断刃
７１，７２…挾持板
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、外壁ボードとして用いられる石膏ボード、木製ボード、樹脂製ボード等の凹凸形状に形成された方形板を積重ねるとき、上下に積重ねられる方形板の対向面間にシートを敷設する作業に用いられる方形板積重ね装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述のような外壁ボードを運搬する方法としては、例えば、複数枚の外壁ボードの表面側と裏面側とを対接して上下に積重ねたり、或いは、外壁ボードの表面側と表面側とを対接して上下に積重ねたりする運搬方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように複数枚の外壁ボードを直接積重ねた場合、運搬時に生じる振動により上下の外壁ボードが互いに擦れ合い、また、積重ね時に生じる衝撃により上下の外壁ボードが互いに当接するので、外壁ボードの表面側にキズや凹凸が付きやすく、破損又は損傷したりすることがあり、商品価値及び施工精度が損なわれてしまうという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、上下に積重ねられる方形板の対向面間に、該方形板の対向面全体が覆われる大きさに形成したシートを敷設するので、運搬時又は積重ね時に於いて、方形板の対向面にキズや凹凸が付いたり、破損又は損傷したりするのを確実に防止することができる方形板積重ね装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、凹凸形状又は扁平形状を有する方形板が上下に複数枚積重ねられる積重ね部に、該積重ね部に供給された方形板を持上げる持上げ手段と、上記積重ね部に供給される方形板と、上記持上げ手段により持上げられた方形板との対向面間に、該方形板の対向面全体が覆われる大きさに形成したシートを供給する供給手段を設け、上記積重ね部に供給される方形板を持上げ手段で持上げる前に、該積重ね部に供給される方形板を上下両面が逆向きとなる状態に反転する反転手段を設け、上記反転手段により上下両面が逆向きとなる状態に反転した方形板を積重ね部に供給し、上記持上げ手段により反転済みの方形板を一旦持上げた後、上記持上げ手段により保持された反転済みの方形板と、上記積重ね部に供給される未反転の方形板の対向面間に、該方形板の対向面全体が覆われる大きさに形成したシートを供給して、上記持上げ手段により保持した反転済みの方形板を、上記シートを介して上記積重ね部に供給された未反転の方形板に積重ねる方形板積重ね装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記持上げ手段を、上記積重ね部に供給された方形板を吸着保持する吸着子で構成すると共に、上記方形板に対して密着される吸着子の一部又は複数の吸着子に対して負圧を作用させる切換え手段を設けた方形板積重ね装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記持上げ手段により持上げられた方形板と、上記積重ね部に供給される方形板とを互いに重合される方向に相対移動する移動手段を設けた方形板積重ね装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の方形板積重ね装置は、積重ね部に供給される凹凸形状又は扁平形状の方形板を持上げ手段で持上げる前に、反転手段で上下両面（表裏両面）が逆向きとなる状態に反転する。人為的手段又は機械的手段により積重ね部に供給された反転済みの方形板（例えば、外壁ボード）を持上げ手段（例えば、負圧力、粘着力、磁力等）で保持して一旦持上げる。次の方形板を表裏反転せずに積重ね部に供給する前又は供給した後、供給手段を駆動して、方形板の対向面（表面側）が覆われる大きさに形成したシートを、反転済みの方形板と未反転の方形板との対向面間（表面間）に供給する。持上げ手段で保持した反転済みの方形板を、積重ね部に供給された未反転の方形板に重合して、上下に積重ねられる方形板の対向面間に、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等で形成したシートを敷設するので、運搬時又は積重ね時に於いて、方形板の重合面にキズや凹凸が付いたり、破損又は損傷したりするのを確実に防止することができる。且つ、シートの接触抵抗により、上下に積重ねられた方形板の積重ね位置が変位するのを積極的に防止でき、複数枚の方形板を上下に揃えた状態のまま供給することができる。
【０００９】
請求項２記載の方形板積重ね装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、方形板の凹凸面に対して一つの吸着子又は複数の吸着子を押圧したとき、吸着子の吸着面に隙間が形成され、吸着子の一部又は複数の吸着子による負圧が低下するが、切換え手段を駆動して、負圧の低下した吸着子の一部又は複数の吸着子による吸着を解除することで、吸着子の他の部分又は残りの吸着子による負圧が高くなり、方形板を吸着保持するのに必要な負圧が安定して得られる。
【００１０】
請求項３記載の方形板積重ね装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、上下に積重ねられる方形板の対向面間にシートを供給した後、移動手段を駆動して、上下の方形板を互いに重合される方向に相対移動させ、上下の方形板を互いに近接又は対接して、その対向面間にシートを敷設するので、敷設時に於いて、シートの向き及び位置が変位するのを確実に防止でき、方形板の対向面が覆われる状態にシートを敷設することができる。
【００１１】
【発明の効果】
この発明によれば、上下に積重ねられる方形板の対向面間に、方形板の対向面全体が覆われる大きさに形成したシートを敷設するので、運搬時又は積重ね時に於いて、方形板の重合面にキズや凹凸が付いたり、破損又は損傷したりするのを確実に防止することができる。且つ、シートの接触抵抗により、上下に積重ねられた方形板の積重ね位置が変位するのを積極的に防止でき、複数枚の方形板を上下に揃えた状態のまま供給することができる。
【００１２】
しかも、方形板の凹凸面に対して一つの吸着子又は複数の吸着子を押圧したとき、吸着子の吸着面に隙間が形成され、吸着子による負圧が低下するが、切換え手段を駆動して、負圧の低下した吸着子の一部又は複数の吸着子による吸着を解除することで、吸着子の他の部分又は残りの吸着子による負圧が高くなり、方形板を吸着保持するのに必要な負圧が得られるため、方形板の積重ね作業が安定して行える。
【００１３】
さらに、上下の方形板を互いに重合される方向に相対移動して、上下の方形板を互いに近接又は対接し、その対向面間にシートを敷設するので、敷設時に於いて、シートの向き及び位置が変位するのを確実に防止でき、方形板の対向面が覆われる状態にシートを敷設することができる。
【００１４】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は方形板の一例として、上下に積重ねられる外壁ボードの間に保護シートを敷設する作業に用いられる外壁材積重ね装置を示し、図１及び図２に於いて、この外壁材積重ね装置１は、長尺の外壁ボードＡを表面側が上向きとなる状態であって、送り方向に対して直交する方向に載置して第１コンベア２と第２コンベア３との間に設定した反転部Ｃに搬送する。反転部Ｃには、凹凸形状又は扁平形状に形成した外壁ボードＡを表裏反転するための反転機構４を配設し、第２コンベア３上に設定した積重ね部Ｄの上部には、表裏反転した外壁ボードＡを一旦持上げるための持上げ機構５を配設し、積重ね部Ｄの側部には、持上げ機構５で持上げた外壁ボードＡの下方に、外壁ボードＡの表面全体が覆われる状態に大きさ及び形状に形成した保護シートＢを供給するための供給機構６を配設している。
【００１５】
上述した第１コンベア２は、後述する受けベルト１２の始端部に近接して張架した搬入ベルト２ａ…を減速機付き駆動モータ（図示省略）で送り方向に回転して、搬入ベルト２ａ…上に載置された表面側が上向きの外壁ボードＡを反転部Ｃに搬送供給する。第２コンベア３は、受けベルト１２の終端部に近接して張架した搬出ベルト３ａ…を減速機付き駆動モータ（図示省略）で送り方向に回転して、後述する反転機構４により反転済み又は未反転の外壁ボードＡを積重ね部Ｄに搬送供給し、後述する持上げ機構５により上下に積重ねられた外壁ボードＡ，Ａを次工程に搬送供給する。
【００１６】
且つ、搬入ベルト２ａ及び搬出ベルト３ａは、後述する受けベルト１２の搬送幅よりも幅広となる間隔に隔てて送り方向に平行して張架され、搬入ベルト２ａの終端部及び搬出ベルト３ａの始端部は、受けベルト１２の端部間に対して若干入り込ませた状態に張架している。なお、実施例では、ベルトコンベアによりコンベア２，３を構成しているが、例えば、チェーンコンベア、スラストコンベア等の搬送手段で構成してもよい。
【００１７】
前述した反転機構４は、図３にも示すように、反転部Ｃに搬送される外壁ボードＡを、回転枠１０の下側枠部１１に張架した受けベルト１２上に送り方向に対して直交する方向に移載したとき、枠部１１，１１に取付けた上下の保持パッド１３…で外壁ボードＡの上下面を押圧保持し、保持パッド１３…で保持した外壁ボードＡを表面側が下向きとなる状態に表裏反転（例えば、約１８０度）する。表裏反転した外壁ボードＡは、下側枠部１１に張架した受けベルト１２に一旦移載して第２コンベア３に移載する。なお、実施例では、外壁ボードＡを保持パッド１３…で保持して表裏反転するが、例えば、反転台又はコンベア等の載置部に外壁ボードＡを載置保持した後、一端側を支点として載置部を約１８０度回転させて、外壁ボードＡを表裏反転してもよい。
【００１８】
回転枠１０は、同枠の両端部に突設した支軸１４，１４を、両側部に配設した軸受１５，１５で回転可能に軸支し、支軸１４，１４の端部と、同枠下部に軸架した回転軸１６の両端部とを、スプロケット１７，１８及び連動チェーン１９を介して動力伝達可能に連結している。下部一側に配設した減速機付き回転用モータ２０は、スプロケット２０ａ，２０ａ及び駆動チェーン２０ｂと、スプロケット１７，１８及び連動チェーン１９とを介して、支軸１４，１４及び回転軸１６を回転させ、保持パッド１３…で保持した外壁ボードＡが表裏反転（例えば、約１８０度）される状態に回転枠１０を一方向に回転又は正逆回転する。
【００１９】
受けベルト１２…は、回転枠１０の上下に架設された枠部１１，１１に、反転部Ｃに搬送される外壁ボードＡの表裏両面と対向して送り方向に平行して張架され、後述する保持パッド１３…の押圧部分を除く外壁ボードＡの表裏両面と対向して配設している。つまり、枠部１１に架設した支持枠２１，２１の前後端部にロール２２，２２を軸架し、そのロール２２，２２間に上述した受けベルト１２を張架して、回転枠１０又はロール２２に設けられた減速機付き回転モータ（図示省略）により送り方向に回転駆動する。
【００２０】
保持パッド１３…は、例えば、合成ゴム（スポンジゴム、ウレタンゴム）、軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性体で形成され、枠部１１に張架した受けベルト１２…の間であって、下側の受けベルト１２…に移載される外壁ボードＡの表裏両面と対向して取付けている。枠部１１に取付けた押圧シリンダ２３…は、受けベルト１２…に移載された外壁ボードＡの表裏両面に対して保持パッド１３…が押圧される押圧位置と、受けベルト１２…の搬送面よりも内側に没入される解除位置とに保持パッド１３…を上下動する。
【００２１】
前述した持上げ機構５は、図４、図５にも示すように、積重ね部Ｄに搬送される外壁ボードＡを吸着ユニット２８で吸着保持して一旦持上げた後、積重ね部Ｄに搬送される次の外壁ボードＡの上面側に保護シートＢを介して積重ねる。吸着ユニット２８は、積重ね部Ｄ上方に架設した昇降枠２７の下面側に、表裏反転された外壁ボードＡの裏面側全長と対向して吸着パッド２９を取付けている。
【００２２】
吸着パッド２９は、図１１にも示すように、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性体で形成され、外壁ボードＡの全長及び横幅と略同等となる大きさに形成すると共に、その吸着パッド２９内部を幅方向又は長さ方向に対して複数に分割して吸気室３０…（チャンバー）を形成している。吸気室３０は、吸着パッド２９の吸着面側に形成した吸気孔２９ａと連通して形成され、後述する吸気ボックス３３及び吸気ダクト３５を介して切換えボックス３４に接続している。切換えボックス３４は、メインダクト３６を介して負圧発生装置３２（例えば、吸気用ブロワ、真空ポンプ等）に接続している。積重ね部Ｄ上部に配設した昇降用シリンダ３１は、積重ね部Ｄに搬送された外壁ボードＡの裏面側に対して吸着パッド２９が密着される降下位置と、後述する供給機構６の動作が許容される上昇位置とに吸着ユニット２８を上下動する。なお、実施例では、一つの吸着パッド２９で外壁ボードＡを吸着保持するが、複数又は多数の吸着パッド２９で外壁ボードＡの全体を吸着保持してもよい。
【００２３】
負圧発生装置３２は、昇降枠２７上部に配設した吸気ボックス３３…と吸着パッド２９の吸気室３０…とを接続し、吸気ボックス３３…と切換えボックス３４…とを吸気ダクト３５…で接続している。切換えボックス３４…は、負圧発生装置３２の吸気側に接続したメインダクト３６に接続され、負圧発生装置３２の吐出側には、例えば、集塵機、フィルター等を介して大気側に開放した排気ダクト３７を接続している。切換えボック３４に取付けた開閉用シリンダ３８は、ダンパー３９を開放して吸気し、吸着パッド２９で外壁ボートＡを吸着保持する。ダンパー３９を閉塞して吸気を遮断し、吸着パッド２９による吸着を解除する。
【００２４】
且つ、積重ね部Ｄの搬出側下部に配設した取付け台４０上に、積重ね部Ｄに搬送される外壁ボードＡの長手側前端部と対向してストッパ４１…を出没回動可能に枢着している。取付け台４０上に配設した出没用シリンダ４２は、外壁ボードＡの長手側前端部に対して当接される突出位置と、その当接が解除される没入位置とにストッパ４１を出没回動する。取付け台４０は、送り方向に平行して軸架したネジ軸４２…上に係合され、ネジ軸４２…の端部と、同軸端部に対して直交する方向に軸架した回転軸４３とをベベルギャ４４，４５を介して動力伝達可能に連結し、例えば、ハンドル又はモータ等の回転手段により回転軸４３を回転して、外壁ボードＡのサイズに対応してストッパ４１…を送り方向に移動させ、外壁ボードＡの上面側中央部に対して吸着ユニット２８が押圧される位置に調節する。
【００２５】
積重ね部Ｄの下方には、第２コンベア３を構成する搬出ベルト３ａ…の間であって、外壁ボードＡの両端側下面部と対向して昇降台４６…を配設している。同側下部に配設した昇降用シリンダ４７は、上述した吸着ユニット２８により吸着保持した外壁ボードＡに対して所定間隔に近接される上昇位置と、第２コンベア３の搬送面よりも下方に没入される没入位置とに昇降台４６…を上下動する。昇降台４６の上面側には、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性体で形成した受けパッド４８を装着している。
【００２６】
昇降枠２７の両端部には、吸着ユニット２８で吸着保持される外壁ボードＡの両端部と対向して保持板４９を配設している。同側端部に配設した進退用シリンダ５０は、積重ね部Ｄに搬送された外壁ボードＡを吸着ユニット２８で吸着保持したとき、外壁ボードＡの両端部に保持板４９を押圧して保持する。
【００２７】
積重ね部Ｄの両側部には、外壁ボードＡの両端部と対向して幅寄せ板５１を配設している。同側に配設した進退用シリンダ５２は、積重ね部Ｄに搬送される外壁ボードＡの両端部に幅寄せ板５１を当接して、外壁ボードＡ，Ａが上下に揃えて積重ねられる状態に幅寄せする。
【００２８】
前述した供給機構６は、吸着ユニット２８で吸着保持した外壁ボードＡを所定高さに持上げた後、その外壁ボードＡの下方に、後述する挾持板７１，７２で挾持したシート状又はフィルム状の保護シートＢを引出し供給する。上下の外壁ボードＡ，Ａを重合する前又は重合した後、外壁ボードＡの表面側が覆われる大きさに保護シートＢを分離して、外壁ボードＡ，Ａの表面側が覆われる状態に保護シートＢを敷設する。
【００２９】
装置側部に配設したロール装填部５５には、ロール状に巻回してなる保護シートＢを回転可能に装填している。保護シートＢは、外壁ボードＡの表面側が覆われる横幅であって、外壁ボードＡの表面側を保護するのに必要な強度を有する単一又は複数の材質（例えば、合成ゴム、軟質樹脂等）で形成又は編成している。且つ、保護シートＢの繰出し側端部は、繰出し経路上に軸架した送りロール５６及び押えロール５７の間と、ダンサーロール５８…と、その前後に軸架した補助ロール５９，６０とに張架され、減速機付き送り用モータ（図示省略）によりロール５６，５７を送り方向に回転して、ロール５６，５７で挾持した保護シートＢを分離部６２に対して繰出し供給する。接続器６１は、先に装填された保護シートＢの終端部と、予備に装填された保護シールＢの始端部とを熱溶着して接続する。
【００３０】
分離部６２は、図４、図６にも示すように、同部下方に供給される保護シートＢの下面側と対向して受け板６３を幅方向に架設し、上方に架設した取付け枠６８の下面側に、保護シートＢの上面側と対向して合成ゴム製の押え部材６４，６６を上下動可能に設けている。取付け枠６８の後側上面に固定した押え用シリンダ６５は、後述する切断刃６９により切断される保護シートＢの切断部分よりも後側上面が押圧及びその押圧が解除される高さに押え部材６４を上下動する。取付け枠６８の前側上面に固定した押え用シリンダ６７は、切断刃６９により切断される切断部分を除いて保護シートＢの前後上面が押圧及び挾持板７１，７２に対して接触が回避される高さに押え部材６６を上下動する。
【００３１】
且つ、受け板６３の繰出し側上面に、後述する切断刃６９が若干上方に突出許容される隙間６３ａを幅方向に形成し、繰出し側端部に、後述する挾持板７１，７２が挿入許容される切欠き部６３ｂ…を形成している。且つ、受け板６３の下面側に固定したロッドレス型の切断用シリンダ７０は、押え部材６６により押圧された保護シートＢが幅方向に切断される方向に切断刃６９を往復移動する。
【００３２】
挾持板７１，７２は、図７にも示すように、受け板６３の切欠き部６３ｂに繰出された保護シートＢが挾持される大きさ及び形状に形成され、受け板６３の繰出し側端部と対向して架設した可動枠７３の下面側前端部に、受け板６３の切欠き部６３ｂ…と対応する間隔に隔てて複数取付けている。挾持板７１…は、可動枠７３の下面側前端部に、受け板６３の切欠き部６３ｂに繰出された保護シートＢの上面側に対向して水平固定している。挾持板７２…は、可動枠７３の下面側前端部に軸架した支軸７４の上部周面に固定され、受け板６３の切欠き部６３ｂに繰出された保護シートＢの下面側に対して押圧される方向に回動可能に設けている。
【００３３】
且つ、支軸７４に固定した係止部７４ａと、可動枠７３に固定した係止部７３ａとの間にバネ部材７５を張架して、挾持板７２を所定角度に開放される方向に牽引付勢している。可動枠７３の上面側後端部に固定した挾持用シリンダ７６は、そのシリンダロッドを支軸７４に固定した操作片７４ｂに当接して、バネ部材７５の弾性に抗して支軸７４を回動させ、保護シートＢの端部が挾持される閉状態及びその挾持が解除される開状態とに挾持板７２を開閉回動する。なお、挾持板７１，７２の挾持面に、例えば、合成ゴム、軟質樹脂等の接触抵抗の大きな滑止め部材を装着してもよい。
【００３４】
可動枠７３は、外壁ボードＡの搬送が許容される高さであって、前後部に架設したレール７７，７７間に架設され、受け板６３の繰出し側端部と対向する方向に対して水平移動可能に設けている。且つ、始端側両側部に軸支したスプロケット７８と、終端側両側部に軸支したスプロケット７９との間に周回チェーン８０を張架し、周回チェーン８０の端部を可動枠７３の下面側両端部に連結している。終端側下部に配設した減速機付き移動用モータ８１は、スプロケット８１ａ，８１ｂ及び駆動チェーン８１ｃを介して周回チェーン８０を繰出し方向に正逆回転させ、受け板６３上に繰出された保護シートＢが挾持板７１，７２で挾持される前進位置と、外壁ボードＡの表面側が覆われる大きさに挾持板７１，７２で挾持した保護シートＢが繰出される後退位置とに可動枠７３を前後動する。
【００３５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、外壁材積重ね装置１により上下に積重ねられる外壁ボードＡ，Ａの間に保護シートＢを敷設するときの動作を説明する。
【００３６】
先ず、図１、図２に示すように、第１コンベア２に載置された外壁ボードＡを表向けた状態のまま反転部Ｃに搬送し、反転機構４を構成する下側の受けベルト１２…に外壁ボードＡを１枚移載する。反転部Ｃに未反転の外壁ボードＡが搬送されたとき、光電センサ等による検知に基づいて受けベルト１２を搬送停止させた後、図８、図９に示すように、上下の保持パッド１３…で外壁ボードＡの上下面を押圧保持する。回転枠１０を回転して、保持パッド１３…で保持した外壁ボードＡを表面側が下向きとなる状態に表裏反転（例えば、約１８０度）する。反転後、保持パッド１３…による保持を解除して、下側の受けベルト１２…に反転済みの外壁ボードＡを移載する。
【００３７】
次に、図４、図１０に示すように、受けベルト１２…に載置された反転済みの外壁ボードＡを第２コンベア３に移載し、第２コンベア３に載置された外壁ボードＡを裏向き状態のまま積重ね部Ｄに搬送する。積重ね部Ｄに反転済みの外壁ボードＡが搬送されたとき、ストッパ４１で外壁ボードＡを搬送停止し、外壁ボードＡの両端部に幅寄せ板５１，５１を当接して、２枚の外壁ボードＡ，Ａが上下に揃えて積重ねられる状態に幅寄せする。
【００３８】
次に、図１１に示すように、持上げ機構５を構成する吸着ユニット２８を降下させ、吸着パッド２９を外壁ボードＡの裏面側に密着して、吸着パッド２９の吸着面に生じる負圧により外壁ボードＡを吸着保持する。同時に、吸着ユニット２８で吸着保持した外壁ボードＡの両端部に保持板４９，４９を押圧して保持する。この時、外壁ボードＡの凹凸面に対して吸着パッド２９を押圧したとき、吸着パッド２９の吸着面に隙間が形成され、吸気孔２９ａと連通して形成した吸気室３０内の負圧が低下するが、圧力センサ等による検知に基づいて、吸気室３０に接続された切換えボックス３４のダンパー３９を閉塞し、吸気を遮断することで、他の吸気室３０，３０に生じる負圧が高くなり、外壁ボードＡを吸着保持するのに必要な負圧が得られる。
【００３９】
次に、図１２に示すように、吸着ユニット２８で保持した外壁ボードＡを、供給機構６の動作が許容される高さに一旦持上げた後、供給機構６を構成する挾持板７１，７２で分離部６２の受け板６３上に繰出された保護シートＢを挾持し、吸着ユニット２８で保持した外壁ボードＡの表面側に近接して、外壁ボードＡの全長と対応する長さだけ保護シートＢを繰出す。
【００４０】
一方、次の外壁ボードＡ…が反転部Ｃに搬送されたとき、反転機構４を駆動せず、下側の受けベルト１２…を送り方向に回転して、第１コンベア２から第２コンベア３に向けて外壁ボードＡ…を表向けた状態のまま積重ね部Ｄに搬送する。積重ね部Ｄに未反転の外壁ボードＡが搬送されたとき、ストッパ４１で外壁ボードＡを搬送停止し、外壁ボードＡを幅寄せ板５１，５１で幅寄せする。
【００４１】
次に、図１３に示すように、昇降台４６を上昇して、未反転の外壁ボードＡを表向き状態のまま持上げ、吸着ユニット２８で保持した外壁ボードＡの表面側に近接又は対接する。外壁ボードＡ，Ａを重合する前に、分離部６２の受け板６３上に繰出された保護シートＢを押え部材６４，６６で押圧し、外壁ボードＡ，Ａの間に引き出された保護シートＢの後端側を切断刃６９で切断して、外壁ボードＡの表面側が覆われる大きさに保護シートＢを分離する。
【００４２】
次に、分離済みの保護シートＢを若干牽引して、外壁ボードＡ，Ａの表面側が覆われる位置に保護シートＢを引出した後、吸着ユニット２８を降下して、昇降台４６に載置された外壁ボードＡに、吸着ユニット２８で保持した外壁ボードＡを重合する。反転済みの外壁ボードＡを、昇降台４６に載置された未反転の外壁ボードＡに載置し、外壁ボードＡ，Ａの表面側を互いに対接して保護シートＢを挾持した後、吸着ユニット２８による吸着を解除して、押え部材６６による押圧を解除し、挾持板７１，７２による挾持を解除して、外壁ボードＡ，Ａの表面全体を保護シートＢで被覆保護する。
【００４３】
次に、図１４に示すように、吸着ユニット２８を待機位置に上昇復帰させ、昇降台４６を降下して、上下に積重ねられた外壁ボードＡ，Ａを第２コンベア３に移載した後、ストッパ４１を没入して、第２コンベア３に載置された外壁ボードＡ，Ａを上下に積重ねた状態のまま次工程に搬送供給する。以下同様に、機構４，５，６を駆動して、先に搬送される外壁ボードＡを表裏反転し、次に搬送される外壁ボードＡを表裏反転せず、反転済みの外壁ボードＡと、未反転の外壁ボードＡとを上下に積重ねるとき、その対向面間に保護シートＢを敷設して外壁ボードＡの表面側を被覆保護する。
【００４４】
以上のように、上下に積重ねられる外壁ボードＡ，Ａの表面間に、外壁ボードＡの表面全体が覆われる大きさに形成した保護シートＢを敷設するので、運搬時又は積重ね時に於いて、外壁ボードＡの表面側にキズや凹凸が付いたり、破損又は損傷したりするのを防止でき、寸法精度及び商品価値が損なわれるのを確実に防止することができる。且つ、保護シートＢの接触抵抗により、上下に積重ねられた外壁ボードＡ，Ａの積重ね位置が変位するのを積極的に防止でき、２枚の外壁ボードＡ，Ａを上下に揃えた状態のまま次工程に搬送供給することができる。
【００４５】
しかも、外壁ボードＡの凹凸面に対して吸着パッド２９を押圧したとき、吸着パッド２９の吸着面に隙間が形成され、吸気孔２９ａと連通して形成した吸気室３０内の負圧が低下しても、吸気室３０に接続された切換えボックス３４のダンパー３９を閉塞して、吸気を遮断することで、他の吸気室３０，３０に生じる負圧が高くなり、外壁ボードＡを吸着保持するのに必要な負圧が得られるため、外壁ボードＡの積重ね作業が安定して行える。
【００４６】
さらに、吸着ユニット２８で保持した外壁ボードＡと、昇降台４６で持上げた外壁ボードＡとを上下に積重ねられる方向に相対移動して、外壁ボードＡ，Ａを互いに近接又は対接し、その対向面間に保護シートＢを敷設するので、敷設時に於いて、保護シートＢの向き及び位置が変位するのを確実に防止でき、外壁ボードＡ，Ａの表面側が覆われる状態に保護シートＢを敷設することができる。
【００４７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の方形板積重ね装置は、実施例の外壁材積重ね装置１に対応し、
以下同様に、
方形板は、外壁ボードＡに対応し、
シートは、保護シートＢに対応し、
反転手段は、反転機構４に対応し、
持上げ手段は、持上げ機構５に対応し、
供給手段は、供給機構６に対応し、
吸着子は、吸着パッド２９に対応し、
切換え手段は、切換えボックス３４と、開閉用シリンダ３８と、ダンパー３９とに対応し、
移動手段は、吸着ユニット２８及び昇降用シリンダ３１と、昇降台４６及び昇降用シリンダ４７とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４８】
上述した実施例では、２枚の外壁ボードＡ，Ａを上下に積重ねた例を説明したが、例えば、３枚、４枚、５枚等の外壁ボードＡ…を上下に積重ねる作業にも用いることができ、実施例のような積重ね枚数のみに限定されるものではない。
【００４９】
また、実施例では、反転機構４の受けベルト１２に載置した外壁ボードＡを保持パッド１３…で保持して幅方向に表裏反転するが、例えば、挾持手段、吸着手段、係止手段等で外壁ボードＡを保持して長さ方向に表裏反転してもよい。
【００５０】
さらにまた、上述した装置は、表向き状態のまま搬送される先の外壁ボードＡを表裏反転して、上下の外壁ボードＡ，Ａの表面側を対向して積重ねる構成であるが、例えば、裏向き状態のまま搬送される次の外壁ボードＡを表裏反転して、上下の外壁ボードＡ，Ａの表面側を対向して積重ねてもよい。また、表面側を互いに重合して積重ねられる外壁ボードＡ…の表面間又は裏面間、或いは、表面側を上向き又は下向きにして積重ねられる外壁ボードＡ…の表裏面間に保護シートＢを敷設してもよい。
加えて、例えば、長方形、正方形、六角形、五角形、三角形、菱形、星形、円形、楕円形等の形状に形成された方形板の積重ね作業にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 外壁材積重ね装置による積重ね動作を示す側面図。
【図２】 コンベアによる外壁ボートの搬送状態を示す平面図。
【図３】 反転機構の構成を示す正面図。
【図４】 持上げ機構及び供給機構の構成を示す正面図。
【図５】 負圧発生装置の配管状態を示す平面図。
【図６】 保護シートの分離動作を示す側面図。
【図７】 一対の挾持板による保護シートの挾持状態を示す側面図。
【図８】 外壁ボードの搬送状態を示す側面図。
【図９】 反転機構による反転動作を示す側面図。
【図１０】 反転済み外壁ボードの搬送状態を示す側面図。
【図１１】 吸着ユニットによる外壁ボードの吸着状態を示す側面図。
【図１２】 外壁ボードの持上げ状態を示す側面図。
【図１３】 外壁ボードの近接状態を示す側面図。
【図１４】 外壁ボードを上下に積重ねた状態を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ…外壁ボード
Ｂ…保護シート
Ｃ…反転部
Ｄ…積重ね部
１…外壁材積重ね装置
２…第１コンベア
３…第２コンベア
４…反転機構
５…持上げ機構
６…供給機構
１０…回転枠
１２…受けベルト
１３…保持パッド
２８…吸着ユニット
２９…吸着パッド
２９ａ…吸気孔
３０…吸気室
３２…負圧発生装置
３４…切換えボックス
３５…吸気ダクト
３９…ダンパー
４６…昇降台
６９…切断刃
７１，７２…挾持板
Claims (3)
- 凹凸形状又は扁平形状を有する方形板が上下に複数枚積重ねられる積重ね部に、該積重ね部に供給された方形板を持上げる持上げ手段と、
上記積重ね部に供給される方形板と、上記持上げ手段により持上げられた方形板との対向面間に、該方形板の対向面全体が覆われる大きさに形成したシートを供給する供給手段を設け、
上記積重ね部に供給される方形板を持上げ手段で持上げる前に、該積重ね部に供給される方形板を上下両面が逆向きとなる状態に反転する反転手段を設け、
上記反転手段により上下両面が逆向きとなる状態に反転した方形板を積重ね部に供給し、上記持上げ手段により反転済みの方形板を一旦持上げた後、上記持上げ手段により保持された反転済みの方形板と、上記積重ね部に供給される未反転の方形板の対向面間に、該方形板の対向面全体が覆われる大きさに形成したシートを上記供給手段で供給して、上記持上げ手段により保持した反転済みの方形板を、上記シートを介して上記積重ね部に供給された未反転の方形板に積重ねることを特徴とする
方形板積重ね装置。 - 上記持上げ手段を、上記積重ね部に供給された方形板を吸着保持する吸着子で構成すると共に、
上記方形板に対して密着される吸着子の一部又は複数の吸着子に対して負圧を作用させる切換え手段を設けた
請求項１記載の方形板積重ね装置。 - 上記持上げ手段により持上げられた方形板と、上記積重ね部に供給される方形板とを互いに重合される方向に相対移動する移動手段を設けた
請求項１又は２記載の方形板積重ね装置。
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