JP7411783B2 - 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 電動ブレーキ装置であって、該電動ブレーキ装置は、
制動部材を被制動部材へ押圧し制動力を保持する電動機構を駆動する電動機と、
前記電動機の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
制動力の保持を解除する場合、
前記電動機の電流値が一定の電流幅の範囲内に入ってから無負荷電流値となるまでの時間と、前記制動部材と前記被制動部材とのクリアランスを確保するために必要な時間と、を加算した駆動時間が経過したときに前記電動機の停止をするものであって、
前記駆動時間は、前記電動機へ通電し、前記電動機の電流値が上昇後に下降し始め突入電流が収束する時間が経過してからの前記一定の電流幅の範囲内に入ってから無負荷電流値となるまでの電流変化量と、前記電動機の電流変化量が無負荷電流値になっていることを判定するための閾値以下に収束したときの電流値とに応じて、変更することを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項1において、
前記一定の電流幅は、前記電動機の温度による電流値のばらつき幅に応じて変化することを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項1または2において、
前記電動機の電流変化量が前記閾値以下に収束したときの電流値は、微分フィルタによって得られる電流波形から検出されることを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 電動ブレーキ装置であって、該電動ブレーキ装置は、
制動部材を被制動部材へ押圧し制動力を保持する電動機構を駆動する電動機と、
前記電動機の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
制動力の保持を解除する場合、
前記電動機の電流値が一定の電流幅の範囲内に入ってから無負荷電流値となるまでの時間と、前記制動部材と前記被制動部材とのクリアランスを確保するために必要な時間と、を加算した駆動時間が経過したときに前記電動機の停止をするものであって、
前記駆動時間は、前記電動機へ通電し、前記電動機の電流値が上昇後に下降し前記電動機の電流値が前記一定の電流幅の範囲内に入ってから制御周期ごとに取得した電流値と、前記電流値が略一定となった電流値とに基づいて、変更することを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項4において、
前記一定の電流幅は、前記電動機の温度による電流値のばらつき幅に応じて変化することを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項4または5において、
前記電流値が略一定となった電流値は、微分フィルタによって得られる前記電流値の微分値の変化が無負荷電流値になっていることを判定するための閾値以下となるときの電流値であることを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 制動部材を被制動部材へ押圧し制動力を保持する電動機構を駆動する電動機を制御する電動ブレーキ制御装置であって、
前記電動ブレーキ制御装置は、
制動力の保持を解除する場合、
前記電動機の電流値が一定の電流幅の範囲内に入ってから無負荷電流値となるまでの時間と、前記制動部材と前記被制動部材とのクリアランスを確保するために必要な時間と、を加算した駆動時間が経過したときに前記電動機の停止をするものであって、
前記駆動時間は、前記電動機へ通電し、前記電動機の電流値が上昇後に下降し始め突入電流が収束する時間が経過してからの前記一定の電流幅の範囲内に入ってから無負荷電流値となるまでの電流変化量と、前記電動機の電流変化量が無負荷電流値になっていることを判定するための閾値以下に収束したときの電流値とに応じて、変更することを特徴とする電動ブレーキ制御装置。
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