JP5999012B2 - 車載支援装置およびプログラム - Google Patents
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Description
さらに、本発明の車載支援装置は、強度測定手段による測定結果に基づいて、路側機から送信されてくる支援情報を受信するために適した位置へ移動するように自車両を誘導する車両誘導手段を備える。
これに対し、本発明では、駐車検出手段によって自車両が情報通信スポット内に駐車したことを検出すると、誘導禁止手段が、その自車両の駐車位置で強度測定手段により測定された電波強度が閾値強度以上である場合には、自車両誘導手段による自車両の誘導を禁止する構成を採用してもよい。
<全体構成>
図1(a)に示すように、本実施形態のITSスポットサービスシステム1は、車両2に搭載されたDSRC車載器10と、サービスエリア(SA)やパーキングエリア(PA)、道の駅などの駐車場において、ITSスポットと書かれる等により特定された駐車スペース(以下「情報通信スポット」という)3の付近に設置された路側機20とを備えて構成される。
次に、図2に示すように、本実施形態のDSRC車載器10は、狭域無線通信で使用される電波を送受信するためのアンテナ11と、外部(路側機20等)との間で狭域無線通信を行うための各種通信制御を行う通信制御装置12と、車両2の速度(車速)を検出する車速センサ13と、アンテナ11を介して受信した電波の強度(受信電力)を測定したり、車速センサ13から入力される車速を示す信号(車速信号)に基づいて車両2の移動距離を測定したりする等の演算処理を行う電力/距離演算回路14とを備える。なお、車速信号が示す車速は、車両2の前方への移動を正とし、車両2の後方への移動を負とするため、電力/距離演算回路14は、車両2の移動方向を特定することもできる。
ここで、制御装置10aのマイコン(CPU)が実行する車載支援処理の内容を、図3のフローチャートに沿って説明する。なお、本処理は、例えば車両2のイグニッションスイッチがオンの状態で、HMI装置19aにて支援情報を取得するための要求情報が生成されると開始し、HMI装置19aがその要求情報に応じた全ての支援情報を、路側機20から受け取ると終了する。
以上説明したように、本実施形態のDSRC車載器10では、車載支援処理を実行することによって、電力/距離演算回路14による測定結果に基づいて、路側機20から送信されてくる支援情報を受信するために適した位置へ移動するように車両2を誘導する際に、情報通信スポット3内における車両2の移動範囲のうち、電力/距離演算回路14により測定された受信電力が閾値電力以上である地点(閾値以上地点)が最も多く連続して存在するエリア(対象エリア)内の位置へ誘導する。
なお、本実施形態において、電力/距離演算回路14が強度測定手段、車両誘導部16(S150、S180およびS200の処理を行う制御装置10aのマイコン)が車両誘導手段、S120の処理を行う制御装置10aのマイコンが駐車検出手段、S130およびS140の処理を行う制御装置10aのマイコンが誘導禁止手段、制御装置10aがコンピュータの各一例にそれぞれ相当する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (5)
- 自車両(2)に搭載され、ユーザにとって有用な支援情報を送信する路側機(20)との間で狭域無線通信を行うことにより、該路側機から前記支援情報を受信する車載支援装置(10)であって、
前記路側機との間で狭域無線通信を行うことが可能な範囲を少なくとも一部に含む駐車スペースである情報通信スポット(3)内で、現在自車両が位置する地点における所定周波数帯の電波強度を測定する強度測定手段(14)と、
前記強度測定手段による測定結果に基づいて、前記路側機から送信されてくる前記支援情報を受信するために適した位置へ移動するように自車両を誘導する車両誘導手段(16)と、
を備え、
前記車両誘導手段は、前記情報通信スポット内における自車両の移動範囲のうち、前記強度測定手段により測定された前記電波強度が予め設定された閾値強度以上である地点を閾値以上地点、該閾値以上地点が最も多く連続して存在するエリアを対象エリアとして、自車両を該対象エリア内の位置へ誘導することを特徴とする車載支援装置。 - 前記車両誘導手段は、自車両を前記対象エリアにおける中心位置へ誘導することを特徴とする請求項1に記載の車載支援装置。
- 前記情報通信スポット内に自車両が駐車したことを検出する駐車検出手段(S120)と、
前記駐車検出手段により自車両が駐車したことを検出すると、その自車両の駐車位置で前記強度測定手段により測定された前記電波強度が前記閾値強度以上である場合には、前記車両誘導手段による自車両の誘導を禁止する誘導禁止手段(S130,S140)と、
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載支援装置。 - 前記車両誘導手段は、自車両を前後方向に移動するように誘導したうえで前記閾値以上地点が存在しないと判断した場合、前記情報通信スポット内における自車両の駐車向きを反転させる旨を運転者に報知することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車載支援装置。
- 請求項1に記載の前記強度測定手段を備えるコンピュータ(10a)を少なくとも前記車両誘導手段として機能させるためのプログラム。
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