JP5998575B2 - 工作機械及び工作方法 - Google Patents
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Description
F’=(F指令値)×(現在の主軸回転速度)/(S指令値) ・・・(1)
F’={(F指令値)/(S指令値)}×(現在の主軸回転速度) ・・・(2)
右辺の(F指令値)/(S指令値)は、各指令値に基づく切削条件として、主軸1回転あたりの送り量を表しており、CPU21がF’値以下の送り速度を決定するということは、切削条件以下で工具を使用することを意味している。
上述の実施の形態においては、R点への位置決めが完了したtr 時点から主軸5AのZ軸方向への送り速度を許容最大加速度αで上昇させたが、tr 時点から主軸5AのZ軸方向への送り速度を上昇させる方法はこれに限るものではない。以下に示す変形例では、主軸5Aの回転速度がS指令値となる時点tf を推測し、一定加速度で主軸5AのZ軸方向への送り速度を上昇させて、時点tf で送り速度がF指令値となるようにCPU21が処理を実行する。
tf −ts =(tr −ts )×(S指令値)/(tr 時点の主軸回転速度)・・(3)
また、計算のために次の関係式を用いる。
tf −tr =(tf −ts )−(tr −ts ) ・・・(4)
CPU21はtr 時点から主軸5AのZ軸方向への送り速度を上昇させる際に、次の式により算出される加速度Af を用いて、送り速度を決定する。
Af =(F指令値)/(tf −tr ) ・・・(5)
加工指令として「G81」を示したが、他の指令でもよい。例えば、「G1」の直線補間指令、「G2」の円弧補間指令、「G83」の深穴ドリルサイクル指令等、切削送りの指令であればよい。
6 工具
20 制御部
21 CPU(取得手段、処理手段、位置判定手段、速度判定手段、決定手段)
33 Z軸センサ
34 主軸センサ(検出手段)
41 主軸モータ
44 Z軸モータ
Claims (2)
- 工具が装着されて回転する主軸と、該主軸の回転速度を検出する検出手段と、工作に係る指令を取得する取得手段と、該取得手段が取得した指令に係る処理を実行する処理手段とを備え、該処理手段により処理を実行して被加工物を前記工具により加工する工作機械において、
前記主軸の回転速度を指定した回転指令及び前記主軸の位置を指定した位置決め指令を前記処理手段により実行している間に、前記取得手段が前記主軸の送り速度を指定した加工指令を取得した場合、前記主軸の位置が前記位置決め指令により指定された位置に達したか否かを判定する位置判定手段と、
該位置判定手段が指定された位置に達したと判定した場合、前記検出手段により検出した回転速度が前記回転指令により指定された回転速度に達したか否かを判定する速度判定手段と、
該速度判定手段が指定された回転速度に達していないと判定した場合、前記回転指令により指定された回転速度に対する前記加工指令により指定された指定送り速度の比の値に、前記検出手段により検出した回転速度を乗じた上限値を算出する上限値算出手段と、
前記主軸の送り速度及び切削送り時における前記主軸の許容最大加速度を加算する加算手段と、
該加算手段による加算結果が前記上限値より小さいか否かを判定する加算結果判定手段と
前記加算結果判定手段にて前記加算結果が前記上限値よりも小さいと判定された場合、前記加算結果を第1送り速度に決定する第1決定手段と、
前記加算結果判定手段にて前記加算結果が前記上限値以上であると判定された場合、前記加算結果が前記上限値と等しくなるように、前記許容最大加速度を計算し、計算した許容最大加速度を前記主軸の送り速度に加算した値を、第2送り速度に決定する第2決定手段とを備え、
前記処理手段は、前記第1決定手段又は第2決定手段により決定した第1送り速度又は第2送り速度により前記加工指令に係る前記主軸の移動を行うようにしてあること
を特徴とする工作機械。 - 工具が装着されて回転する主軸を有する工作機械に対して、工作に係る指令を取得し、取得した指令に係る処理を実行して被加工物を加工する工作方法において、
前記主軸の回転速度を指定した回転指令及び前記主軸の位置を指定した位置決め指令を処理している際に、前記主軸の送り速度を指定した加工指令を取得した場合、前記主軸の位置が前記位置決め指令により指定された位置に達したか否かを判定し、
前記主軸の位置が指定された位置に達したと判定した場合、前記主軸の回転速度が前記回転指令により指定された回転速度に達したか否かを判定し、
前記主軸の回転速度が指定された回転速度に達していないと判定した場合、前記回転指令により指定された回転速度に対する前記加工指令により指定された指定送り速度の比の値に、前記検出手段により検出した回転速度を乗じた上限値を算出し、
前記主軸の送り速度及び切削送り時における前記主軸の許容最大加速度を加算し、
加算結果が前記上限値より小さいか否かを判定し、
前記加算結果が前記上限値よりも小さいと判定された場合、前記加算結果を第1送り速度に決定し、
前記加算結果が前記上限値以上であると判定された場合、前記加算結果が前記上限値と等しくなるように、前記許容最大加速度を計算し、計算した許容最大加速度を前記主軸の送り速度に加算した値を、第2送り速度に決定し、
決定した第1送り速度又は第2送り速度により前記加工指令に係る前記主軸の移動を行うこと
を特徴とする工作方法。
Priority Applications (1)
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JP2012077072A JP5998575B2 (ja) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 工作機械及び工作方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012077072A JP5998575B2 (ja) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 工作機械及び工作方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2013206330A JP2013206330A (ja) | 2013-10-07 |
JP5998575B2 true JP5998575B2 (ja) | 2016-09-28 |
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JP2012077072A Active JP5998575B2 (ja) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | 工作機械及び工作方法 |
Country Status (1)
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JPH11202926A (ja) * | 1998-01-14 | 1999-07-30 | Makino Milling Mach Co Ltd | 数値制御における送り速度制御方法および装置 |
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2012
- 2012-03-29 JP JP2012077072A patent/JP5998575B2/ja active Active
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