JP5834636B2 - 工作機械及び工作方法 - Google Patents
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Description
回転速度を指定した主軸の回転命令を取得した場合であっても、主軸の回転速度が指定された回転速度に達したか否かの判定を、主軸の移動命令の実行前まで先送りする構成とすることによって、主軸の回転命令と移動命令との間に他の命令を実行することが可能となる。このため、主軸の回転開始から指定された回転速度に達するまでの時間を有効に活用することができ、工作時間を短縮することができる。
そこで本発明においては、主軸の移動命令を実行する前に、回転命令にて指定された回転速度に所定割合を乗じた回転数に達したか否かを判定し、所定割合を乗じた回転数に達していれば、主軸の移動を開始する。なお所定割合は、主軸の移動速度及び主軸の回転加速度等に基づいて、工作機械の設計段階などで予め決定しておくことができる。これにより、加工のための主軸の移動をより早いタイミングで開始することができるため、工作時間を更に短縮することができる。
本発明はワークの加工表面に加工模様が発生しないような主軸の回転速度になるまで、切削移動命令を実行しないので、加工不良が発生しない。
上述の実施の形態においては、回転速度閾値を算出するための所定割合Aは、主軸5Aの回転加速度及びZ軸方向の移動速度等の情報に基づいて動的に算出した値又は予め定められた値を用いたが、これに限るものではない。変形例に係るマシニングセンタは、所定割合Aの値をユーザが加工プログラム内で設定することができる構成である。
5 主軸ヘッド(移動手段)
5A 主軸
6 工具
7 工具交換機構
8 テーブル
9 制御ボックス
14 工具マガジン
15 工具交換アーム
20 制御部
21 CPU(取得手段、処理手段、判定手段)
22 ROM
23 RAM
24 EEPROM(記憶部)
33 Z軸センサ
34 主軸センサ
41 主軸モータ
42 X軸モータ
43 Y軸モータ
44 Z軸モータ(移動手段)
45 工具交換モータ
Claims (3)
- 工具が装着されて回転する主軸と、該主軸をワークに対して近接/離隔させる移動手段と、工作に係る命令が時系列的に並べられた命令列を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された命令列から時系列的に命令を取得する取得手段と、該取得手段が取得した命令に係る処理を実行する処理手段とを備え、命令列に含まれる命令に係る処理を時系列的に実行することによって、ワークに対する加工を行う工作機械において、
前記取得手段が回転速度を指定した前記主軸の回転命令を取得した場合、前記処理手段は前記主軸の回転を開始し、前記取得手段は前記回転命令に続く命令の取得を継続し、
前記主軸の回転速度を検出するセンサと、
前記センサが検出する前記主軸の回転速度が、前記回転命令にて指定された回転速度に所定割合を乗じた回転速度に達したか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記処理手段は、
前記主軸の回転命令の取得後に前記取得手段が前記主軸をワークに対して近接させる切削移動命令以外の命令を取得した場合、該命令に係る処理を実行し、
前記主軸の回転命令の取得後に前記取得手段が前記切削移動命令を取得した場合、該切削移動命令に係る前記主軸の移動を待機し、前記所定割合を乗じた回転速度に達したと前記判定手段が判定した後に前記切削移動命令に係る前記主軸の移動を行うようにしてあること
を特徴とする工作機械。 - 前記命令列には、前記所定割合を指定する割合指定命令を含むことができ、
前記判定手段は、前記割合指定命令にて指定された所定割合に基づいて、回転速度の判定を行うようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 工具が装着されて回転する主軸及び該主軸をワークに対して近接/離隔させる移動手段を有する工作機械に対して、工作に係る命令が時系列的に並べられた命令列から時系列的に命令を取得し、取得した命令に係る処理を実行することによって、ワークに対する加工を行う工作方法において、
回転速度を指定した前記主軸の回転命令を取得した場合、前記主軸の回転を開始すると共に、前記回転命令に続く命令の取得を継続して行い、
前記主軸の回転命令の取得後に前記主軸をワークに対して近接させる切削移動命令以外の命令を取得した場合、該命令に係る処理を実行し、
前記主軸の回転命令の取得後に前記切削移動命令を取得した場合、該切削移動命令に係る前記主軸の移動を待機し、センサが検出する前記主軸の回転速度が前記回転命令にて指定された回転速度に所定割合を乗じた回転速度に達したか否かを判定し、該回転速度に達したと判定した後に前記切削移動命令に係る前記主軸の移動を行うこと
を特徴とする工作方法。
Priority Applications (1)
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JP2011189941A JP5834636B2 (ja) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | 工作機械及び工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011189941A JP5834636B2 (ja) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | 工作機械及び工作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013050934A JP2013050934A (ja) | 2013-03-14 |
JP5834636B2 true JP5834636B2 (ja) | 2015-12-24 |
Family
ID=48012903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011189941A Active JP5834636B2 (ja) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | 工作機械及び工作方法 |
Country Status (1)
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-
2011
- 2011-08-31 JP JP2011189941A patent/JP5834636B2/ja active Active
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