JP5978859B2 - Crane lattice boom - Google Patents
Crane lattice boom Download PDFInfo
- Publication number
- JP5978859B2 JP5978859B2 JP2012186867A JP2012186867A JP5978859B2 JP 5978859 B2 JP5978859 B2 JP 5978859B2 JP 2012186867 A JP2012186867 A JP 2012186867A JP 2012186867 A JP2012186867 A JP 2012186867A JP 5978859 B2 JP5978859 B2 JP 5978859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- stress
- tip
- cable
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
本発明は、クレーンのラチスブームに関する。 The present invention relates to a lattice boom of a crane.
図4(a)及び(b)に従来のラチスブーム(以下「ブーム」)を備えたクレーンを示す。クレーン本体の旋回中心から遠い位置で重量が大きい吊荷を吊り上げることができるように、ブームには、十分な強度および剛性が求められる。なお、図4(b)に示すブームと同様のブームが特許文献1(図9)に記載されている。 4 (a) and 4 (b) show a crane equipped with a conventional lattice boom (hereinafter referred to as “boom”). The boom is required to have sufficient strength and rigidity so that a heavy load can be lifted at a position far from the turning center of the crane body. A boom similar to the boom shown in FIG. 4B is described in Patent Document 1 (FIG. 9).
クレーンを例えば保管場所と作業場所との間で輸送する際、ブームは分解されてトレーラ等で輸送される。このとき、ブームが積載されたトレーラ等の重量および寸法は厳しく規制される。そのため、ブームの強度および剛性を向上させるために、ブームを構成するパイプの寸法(板厚、径)及びブームの断面の枠寸を大きくすることには限りがある。 When the crane is transported, for example, between a storage place and a work place, the boom is disassembled and transported by a trailer or the like. At this time, the weight and dimensions of the trailer or the like on which the boom is loaded are strictly regulated. Therefore, in order to improve the strength and rigidity of the boom, there is a limit to increasing the dimensions (plate thickness and diameter) of the pipes constituting the boom and the frame size of the cross section of the boom.
図4(a)に示すブームは、1本の支持ケーブルにより支持される。同図に示すように、このブームは腹面側にたわむ。その結果、ブーム全体での最大応力は、ブーム中央付近のブーム背面のパイプ(同図の点E参照)に発生する。 The boom shown in FIG. 4A is supported by a single support cable. As shown in the figure, this boom bends to the stomach side. As a result, the maximum stress in the entire boom is generated in the pipe on the rear surface of the boom near the center of the boom (see point E in the figure).
図4(b)に示すブームは、ブームの先端部および中間部が支持ケーブルに支持される(ブーム中間部での支持を「中間支持」とする」)。このブームでは、図4(a)に示す腹面側へのブームのたわみを中間支持により抑制することで、ブームの強度および剛性を向上させて、ブームの最大吊荷重の向上を図っている。 In the boom shown in FIG. 4B, the tip end portion and the middle portion of the boom are supported by the support cable (support at the middle portion of the boom is referred to as “intermediate support”). In this boom, the bending and bending of the boom toward the abdominal surface shown in FIG. 4A is suppressed by intermediate support, thereby improving the boom strength and rigidity and improving the maximum suspension load of the boom.
しかし、図4(b)に示すように、中間支持されるブームでは、ブームの変形モードが同図において二点鎖線で示すようになる。その結果、ブーム全体での最大応力は、中間支持がされる位置(中間支持部16)の近傍のブーム腹面のパイプ(同図の点F参照)に発生する。このようなブームの最大吊荷重をさらに向上させるためには、点Fでの応力を軽減する必要がある。 However, as shown in FIG. 4B, in the boom that is supported intermediately, the deformation mode of the boom is indicated by a two-dot chain line in FIG. As a result, the maximum stress in the entire boom is generated in the pipe on the abdominal surface of the boom in the vicinity of the intermediate support position (intermediate support portion 16) (see point F in the figure). In order to further improve the maximum suspension load of such a boom, it is necessary to reduce the stress at the point F.
本発明の目的は、最大吊荷重を向上できる、クレーンのラチスブームを提供することである。 The objective of this invention is providing the lattice boom of a crane which can improve a maximum suspension load.
本発明は、先端部および中間部が支持ケーブルに支持されるラチスブームである。このラチスブームは、最もブーム基端側に配置される下部ブームと、前記下部ブームの先端側に連結されるとともに前記支持ケーブルが背面に取り付けられる中間ブームと、前記中間ブームの先端側に連結されるとともに最もブーム先端側に配置される先端ブームと、を備える。前記先端ブームは、ブーム中心軸よりもブーム背面側に配置されるとともに前記支持ケーブルが取り付けられるケーブル取付部を備える。前記中間ブームの背面とブーム中心軸とのブーム高さ方向における距離をHとし、前記ケーブル取付部とブーム中心軸とのブーム高さ方向における距離をDとしたとき、D/Hは3以上である。 The present invention is a lattice boom in which a tip portion and an intermediate portion are supported by a support cable. The lattice boom is connected to the lowermost boom disposed on the most proximal side of the boom, the intermediate boom connected to the distal end side of the lower boom and the support cable attached to the rear surface, and the distal end side of the intermediate boom. And a distal end boom disposed at the most distal end side of the boom. The tip boom includes a cable attachment portion that is disposed closer to the boom rear side than the boom central axis and to which the support cable is attached. When the distance in the boom height direction between the rear surface of the intermediate boom and the boom central axis is H, and the distance in the boom height direction between the cable mounting portion and the boom central axis is D, D / H is 3 or more. is there.
上記構成により、ラチスブームの最大吊荷重を向上できる。 With the above configuration, the maximum suspension load of the lattice boom can be improved.
図1〜図3を参照して本発明の実施形態のクレーン1のブーム10(ラチスブーム)について説明する。 With reference to FIGS. 1-3, the boom 10 (lattice boom) of the crane 1 of embodiment of this invention is demonstrated.
クレーン1は、図1に示すように、ブーム10により吊荷(図示なし)を吊る建設機械である。クレーン1は、例えば移動式クレーンであり、例えばラチスブームクローラクレーンである。クレーン1は、クレーン1を走行させる下部走行体2と、下部走行体2の上方に取り付けられる上部旋回体4と、上部旋回体4にそれぞれ取り付けられるマスト6及びブーム10と、マスト6とブーム10とにつながれる支持ケーブル8と、を備える。 As shown in FIG. 1, the crane 1 is a construction machine that suspends a suspended load (not shown) by a boom 10. The crane 1 is, for example, a mobile crane, for example, a lattice boom crawler crane. The crane 1 includes a lower traveling body 2 that causes the crane 1 to travel, an upper swing body 4 that is attached above the lower traveling body 2, a mast 6 and a boom 10 that are respectively attached to the upper swing body 4, and the mast 6 and boom 10. And a support cable 8 connected to each other.
下部走行体2は、例えばクローラ式である(ホイール式でも良い)。
上部旋回体4は、下部走行体2に対して旋回可能に、下部走行体2の上方に取り付けられる。以下、「前」及び「後」は、上部旋回体を基準とする。
The lower traveling body 2 is, for example, a crawler type (may be a wheel type).
The upper swing body 4 is attached above the lower travel body 2 so as to be turnable with respect to the lower travel body 2. Hereinafter, “front” and “rear” are based on the upper swing body.
マスト6は、支持ケーブル8を介してブーム10を起伏させる起伏部材である。マスト6は、ブーム10の後方に配置される。 The mast 6 is a hoisting member that raises and lowers the boom 10 via the support cable 8. The mast 6 is disposed behind the boom 10.
支持ケーブル8は、ブーム10を後方から支持する(支持の詳細は後述)。支持ケーブル8は、例えば、ウインチ(図示なし)による巻出し及び巻込みが可能なロープと、ウインチによる巻出し及び巻込みが不能なガイラインと、が連結されたものである。支持ケーブル8は、ロープ及びガイラインのうち一方のみを備えていても良い。 The support cable 8 supports the boom 10 from the rear (details of support will be described later). For example, the support cable 8 is formed by connecting a rope that can be unwound and wound by a winch (not shown) and a guy line that cannot be unwound and wound by the winch. The support cable 8 may include only one of a rope and a guy line.
ブーム10(ラチスブーム)は、ロープ11を介して吊荷を吊るための、棒状の構造物である。ブーム10は、上部旋回体4に起伏可能に取り付けられる。ブーム10は、格子状構造を備えたブーム、すなわちラチスブームである。ここで、ブーム10の中心軸(ブーム中心軸C)の方向をブーム軸方向Xとする。ブーム軸方向Xにおいて、ブーム10の先端側をブーム先端側X1、ブーム10の基端側をブーム基端側X2とする。ブーム10の背面10bと腹面10vとが対向する方向をブーム高さ方向Yとする。ブーム高さ方向Yにおいて、背面10b側をブーム背面側Y1、腹面10v側をブーム腹面側Y2とする。 The boom 10 (lattice boom) is a rod-like structure for hanging a suspended load via a rope 11. The boom 10 is attached to the upper swing body 4 so as to be raised and lowered. The boom 10 is a boom having a lattice structure, that is, a lattice boom. Here, the direction of the central axis (boom central axis C) of the boom 10 is a boom axis direction X. In the boom axis direction X, the distal end side of the boom 10 is referred to as a boom distal end side X1, and the proximal end side of the boom 10 is referred to as a boom proximal end side X2. A direction in which the rear surface 10b and the abdominal surface 10v of the boom 10 face each other is referred to as a boom height direction Y. In the boom height direction Y, the back surface 10b side is the boom back surface side Y1, and the abdominal surface 10v side is the boom abdomen surface side Y2.
このブーム10は、ブーム軸方向Xに分解可能である。ブーム10は、ブーム基端側X2からブーム先端側X1に順に、下部ブーム12と、中間ブーム14と、先端ブーム20と、を備える。 The boom 10 can be disassembled in the boom axial direction X. The boom 10 includes a lower boom 12, an intermediate boom 14, and a distal boom 20 in order from the boom proximal end X2 to the boom distal end X1.
このブーム10の先端ブーム20(先端部)および中間ブーム14(中間部)は、支持ケーブル8に支持される。支持ケーブル8は、例えば次のようにブーム10に接続される。マスト6の先端部と先端ブーム20とをつなぐ1本の支持ケーブル8が中間ブーム14の後方(ブーム背面側Y1)で枝分かれして、枝分かれした支持ケーブル8が中間ブーム14につながれる。なお、先端ブーム20とマスト6とに1本の支持ケーブル8がつながれるとともに、中間ブーム14とマスト6とに他の1本の支持ケーブル8がつながれても良い。 A tip boom 20 (tip portion) and an intermediate boom 14 (intermediate portion) of the boom 10 are supported by the support cable 8. The support cable 8 is connected to the boom 10 as follows, for example. One support cable 8 connecting the tip of the mast 6 and the tip boom 20 branches at the rear of the intermediate boom 14 (boom rear side Y1), and the branched support cable 8 is connected to the intermediate boom 14. One support cable 8 may be connected to the tip boom 20 and the mast 6, and another support cable 8 may be connected to the intermediate boom 14 and the mast 6.
下部ブーム12は、ブーム軸方向Xに分解されるブーム10の構成部品のうち、最もブーム基端側X2に配置される。下部ブーム12の基端部(ブームフット12f)は、上部旋回体4に取り付けられる。下部ブーム12は(ブーム10は)、ブームフット12fを回動中心として、上部旋回体4に対して起伏可能である。 The lower boom 12 is disposed on the most proximal side X2 among the components of the boom 10 disassembled in the boom axial direction X. A base end portion (boom foot 12 f) of the lower boom 12 is attached to the upper swing body 4. The lower boom 12 (the boom 10) can be raised and lowered with respect to the upper swing body 4 with the boom foot 12f as a rotation center.
中間ブーム14は、下部ブーム12のブーム先端側X1に連結される。中間ブーム14の背面14bには、支持ケーブル8が取り付けられる。中間ブーム14は、背面14bに設けられるとともに支持ケーブル8が取り付けられる中間支持部16を備える。ここで、図2に示すように、中間ブーム14の背面14bとブーム中心軸Cとのブーム高さ方向Yにおける距離をH(中間ブーム14の半幅H)とする。すなわち、中間ブーム14の背面14bと腹面14vとのブーム高さ方向Yの距離を2H(「幅2H」)とする。中間ブーム14の半幅Hがブーム軸方向Xの位置によって異なる場合(例えば、中間ブーム14の先端よりも中間支持部16の方が半幅Hが大きい場合など)は、中間ブーム14の先端と中間支持部16との間での半幅Hの平均値を、「中間ブーム14の半幅H」とする。 The intermediate boom 14 is connected to the boom tip side X1 of the lower boom 12. A support cable 8 is attached to the back surface 14 b of the intermediate boom 14. The intermediate boom 14 includes an intermediate support portion 16 that is provided on the back surface 14b and to which the support cable 8 is attached. Here, as shown in FIG. 2, the distance in the boom height direction Y between the back surface 14b of the intermediate boom 14 and the boom center axis C is defined as H (half width H of the intermediate boom 14). That is, the distance in the boom height direction Y between the back surface 14b and the abdominal surface 14v of the intermediate boom 14 is 2H ("width 2H"). When the half width H of the intermediate boom 14 differs depending on the position in the boom axial direction X (for example, when the half width H of the intermediate support part 16 is larger than the tip of the intermediate boom 14), the intermediate boom 14 and the intermediate support are supported. The average value of the half width H with the part 16 is defined as “half width H of the intermediate boom 14”.
先端ブーム20は、中間ブーム14のブーム先端側X1に連結される。先端ブーム20は、ブーム軸方向Xに分解されるブーム10のうち、最もブーム先端側X1に配置される。先端ブーム20は、中間ブーム14の先端に取り付けられる本体部22と、本体部22からブーム背面側Y1に突出するように形成された突出部24と、突出部24に設けられたケーブル取付部26と、を備える。なお、図1に示すロープ11は図2では省略している。 The tip boom 20 is connected to the boom tip side X1 of the intermediate boom 14. The tip boom 20 is disposed on the boom tip side X1 most of the booms 10 disassembled in the boom axial direction X. The tip boom 20 includes a main body portion 22 attached to the tip of the intermediate boom 14, a protrusion portion 24 formed so as to protrude from the main body portion 22 toward the boom back side Y 1, and a cable attachment portion 26 provided on the protrusion portion 24. And comprising. The rope 11 shown in FIG. 1 is omitted in FIG.
ケーブル取付部26は、支持ケーブル8が取り付けられる(接続される)部分である。ケーブル取付部26は、ブーム中心軸Cよりもブーム背面側Y1に配置される。ここで、ケーブル取付部26とブーム中心軸Cとのブーム高さ方向Yにおける距離をD(「オフセット距離D」)とする。ケーブル取付部26は、従来のケーブル取付部126(図2において二点鎖線で示す、オフセット距離D1)の位置よりも、ブーム背面側Y1に移動させている。中間ブーム14の半幅Hに対するオフセット距離Dの条件は次の通りである。D/Hは、3以上である。好ましくは、D/Hは5以下である。さらに好ましくは、D/Hは、3.5以上、4.5以下である。さらに好ましくは、D/Hは、4.0(3.95〜4.05)である。さらに好ましくは、D/Hは3.97である。 The cable attachment portion 26 is a portion to which the support cable 8 is attached (connected). The cable attachment portion 26 is disposed on the boom back side Y1 with respect to the boom center axis C. Here, the distance in the boom height direction Y between the cable attachment portion 26 and the boom center axis C is D (“offset distance D”). The cable attachment portion 26 is moved to the boom back side Y1 from the position of the conventional cable attachment portion 126 (offset distance D1 indicated by a two-dot chain line in FIG. 2). The conditions of the offset distance D with respect to the half width H of the intermediate boom 14 are as follows. D / H is 3 or more. Preferably, D / H is 5 or less. More preferably, D / H is 3.5 or more and 4.5 or less. More preferably, D / H is 4.0 (3.95 to 4.05). More preferably, D / H is 3.97.
(ケーブル取付部26による作用)
次に、ケーブル取付部26を、従来(ケーブル取付部126参照)よりもブーム背面側Y1に移動させたことによる作用を説明する。
(Operation by the cable mounting portion 26)
Next, the effect | action by having moved the cable attaching part 26 to the boom back side Y1 rather than the past (refer the cable attaching part 126) is demonstrated.
(点Aでの応力σA)図1に示すように、ブーム10は、吊荷の荷重やブーム10の自重により、中間支持部16と先端ブーム20との間の部分にブーム腹面側Y2へのたわみ(「たわみδ」とする)が生じる。なお、図1において二点鎖線で示すブーム10は、ブーム10の変形モードのイメージ図である。図2に示すように、このたわみδによる圧縮応力が点Aで最大となる(点Aでの発生応力を「応力σA」とする)。点Aは、具体的には、中間ブーム14の腹面14vを構成するパイプのうち、中間支持部16よりもブーム先端側X1の、中間支持部16の直近(直上)の部分である。なお、従来のブーム、すなわちケーブル取付部126を備えるブームでは、応力σAがブーム全体での最大応力となる。 (Stress σA at Point A) As shown in FIG. 1, the boom 10 is moved to the abdominal surface side Y <b> 2 between the intermediate support portion 16 and the tip boom 20 due to the load of the suspended load or the weight of the boom 10. Deflection (referred to as “deflection δ”) occurs. In addition, the boom 10 shown with a dashed-two dotted line in FIG. 1 is an image figure of the deformation | transformation mode of the boom 10. FIG. As shown in FIG. 2, the compressive stress due to this deflection δ becomes maximum at point A (the generated stress at point A is defined as “stress σA”). Specifically, the point A is a portion of the pipe constituting the abdominal surface 14v of the intermediate boom 14 that is closest to (directly above) the intermediate support portion 16 on the boom tip side X1 relative to the intermediate support portion 16. In a conventional boom, that is, a boom including the cable attachment portion 126, the stress σA is the maximum stress in the entire boom.
上述したように、ケーブル取付部26は、ブーム中心軸Cよりもブーム背面側Y1に配置される。よって、ブーム10の先端部付近(中間支持部16よりもブーム先端側X1の部分)にブーム背面側Y1回りの局所曲げモーメントMが生じる。この局所曲げモーメントMにより、たわみδが抑制される。ブーム10では、従来のブーム(ケーブル取付部126参照)よりもブーム背面側Y1にケーブル取付部26を移動させているので、この局所曲げモーメントMが従来よりも大きくなり、たわみδによる応力σAが抑制される。 As described above, the cable attachment portion 26 is disposed on the boom back side Y1 with respect to the boom center axis C. Therefore, a local bending moment M around the boom rear side Y1 is generated near the tip of the boom 10 (portion X1 on the boom tip side with respect to the intermediate support portion 16). This local bending moment M suppresses the deflection δ. In the boom 10, the cable mounting portion 26 is moved to the boom rear side Y 1 from the conventional boom (see the cable mounting portion 126), so this local bending moment M becomes larger than the conventional one, and the stress σA due to the deflection δ is increased. It is suppressed.
(点Bでの応力σB)一方、局所曲げモーメントMによる圧縮応力が点Bで最大となる(点Bでの発生応力を「応力σB」とする)。点Bは、具体的には、中間ブーム14の背面14bを構成するパイプのうち、中間ブーム14の先端よりもブーム基端側X2の、中間ブーム14の先端の直近(直下)の部分である。ブーム10では、局所曲げモーメントMがある量を超えると、応力σBがブーム10全体での最大応力になる(後述)。 (Stress σB at point B) On the other hand, the compressive stress due to the local bending moment M becomes maximum at point B (the generated stress at point B is defined as “stress σB”). Specifically, the point B is a portion of the pipe constituting the back surface 14b of the intermediate boom 14 that is in the immediate vicinity (directly below) of the distal end of the intermediate boom 14 on the boom base end side X2 with respect to the distal end of the intermediate boom 14. . In the boom 10, when the local bending moment M exceeds a certain amount, the stress σB becomes the maximum stress in the entire boom 10 (described later).
なお、局所曲げモーメントMがある量を超えると、中間ブーム14の腹面14vに引張応力が生じ得る。しかし、この引張応力は、ブーム10全体にかかるブーム軸方向Xの圧縮応力に相殺されるので、ブーム10全体の最大応力に影響しない。 If the local bending moment M exceeds a certain amount, tensile stress may be generated on the abdominal surface 14v of the intermediate boom 14. However, since this tensile stress is offset by the compressive stress in the boom axial direction X applied to the entire boom 10, it does not affect the maximum stress of the entire boom 10.
(計算1)
次に、比較例のブーム(図2に示すケーブル取付部126を備えるブーム)と、ブーム10と、に生じる応力等を計算して比較した。この計算1では、比較例のブームとブーム10とに、同じブーム自重及び吊荷重を与えた。そして各ブームに生じる、たわみ、及び、ブーム全体での最大応力を計算した。ブーム10は、D/H=3.18とした。比較例のブームは、D1/H=1.18とした。
(Calculation 1)
Next, the stress etc. which arise in the boom (boom provided with the cable attachment part 126 shown in FIG. 2) and the boom 10 of a comparative example were calculated and compared. In this calculation 1, the same boom weight and suspension load were given to the boom and the boom 10 of the comparative example. And the deflection which arises in each boom, and the maximum stress in the whole boom were calculated. The boom 10 was set to D / H = 3.18. The boom of the comparative example was D1 / H = 1.18.
計算結果を表1に示す。結果は、比較例の各結果を1とした場合の比率で表した。表1に示すように、比較例のブームに比べブーム10では、最大応力については29%減少し、たわみについては46%減少した。 The calculation results are shown in Table 1. The results are expressed as a ratio when each result of the comparative example is 1. As shown in Table 1, in the boom 10 as compared with the boom of the comparative example, the maximum stress was reduced by 29%, and the deflection was reduced by 46%.
(計算2)
ブーム10について、点Aでの発生応力(応力σA)及び点Bでの発生応力(応力σB)と、D/Hと、の関係を計算した。結果を図3のグラフに示す。グラフの横軸はD/Hを示し、縦軸は応力を示す。結果(応力)は、比較例のブームにおける点Aでの発生応力を1とした場合の比率で表した。応力σA及び応力σBをそれぞれ線形補間すると、D/Hを大きくするほど、応力σAは減少するとともに応力σBは増加した。1.18<D/H≦3.97の範囲では、応力σA(=ブーム10全体での最大応力)が、比較例のブームよりも小さくなった。D/H=3.97のとき、ブーム10全体での最大応力が最小となった。D/H>3.97の範囲では、応力σAよりも応力σBが大きくなり、ブーム10全体での最大応力が応力σBになった。1.18≦D/H≦5.05の範囲では、ブーム10全体での最大応力が比較例のブームよりも2割以上低減した。
(Calculation 2)
For the boom 10, the relationship between the generated stress at point A (stress σA) and the generated stress at point B (stress σB) and D / H was calculated. The results are shown in the graph of FIG. The horizontal axis of the graph indicates D / H, and the vertical axis indicates stress. The result (stress) is expressed as a ratio when the generated stress at point A in the boom of the comparative example is 1. When the stress σA and the stress σB were linearly interpolated, the stress σA decreased and the stress σB increased as D / H was increased. In the range of 1.18 <D / H ≦ 3.97, the stress σA (= maximum stress in the entire boom 10) was smaller than that of the boom of the comparative example. When D / H = 3.97, the maximum stress in the entire boom 10 was minimized. In the range of D / H> 3.97, the stress σB is larger than the stress σA, and the maximum stress in the entire boom 10 is the stress σB. In the range of 1.18 ≦ D / H ≦ 5.05, the maximum stress in the entire boom 10 was reduced by 20% or more compared to the boom of the comparative example.
(効果1)
次に、図1に示すブーム10による効果を説明する。ブーム10は、先端部および中間部が支持ケーブル8に支持されるラチスブームである。ブーム10は、最もブーム基端側X2に配置される下部ブーム12と、下部ブーム12の先端側(ブーム先端側X1)に連結されるとともに支持ケーブル8が背面14bに取り付けられる中間ブーム14と、中間ブーム14の先端側(ブーム先端側X1)に連結されるとともに最もブーム先端側X1に配置される先端ブーム20と、を備える。図2に示すように、先端ブーム20は、ブーム中心軸Cよりもブーム背面側Y1に配置されるとともに支持ケーブル8が取り付けられるケーブル取付部26を備える。
(Effect 1)
Next, the effect by the boom 10 shown in FIG. 1 is demonstrated. The boom 10 is a lattice boom whose tip and middle are supported by the support cable 8. The boom 10 is connected to the lower boom 12 disposed on the most proximal side X2 of the boom, the distal end side (boom distal end X1) of the lower boom 12, and the support boom 8 is attached to the back surface 14b. A front end boom 20 that is connected to the front end side (boom front end side X1) of the intermediate boom 14 and that is disposed closest to the boom front end side X1. As shown in FIG. 2, the tip boom 20 includes a cable attachment portion 26 that is disposed closer to the boom back side Y1 than the boom center axis C and to which the support cable 8 is attached.
中間ブーム14の背面14bとブーム中心軸Cとのブーム高さ方向Yにおける距離をH(中間ブーム14の半幅H)とし、ケーブル取付部26とブーム中心軸Cとのブーム高さ方向Yにおける距離をD(オフセット距離D)としたとき、D/Hは3以上である。
よって、ブーム10の先端部付近にブーム背面側Y1回りの局所曲げモーメントMが発生する。この局所曲げモーメントMにより、ブーム10の先端部付近(ブーム10の先端と中間支持部16との間)のブーム腹面側Y2へのたわみが抑制される。その結果、このたわみによりブーム10に発生する応力(上記の応力σA参照)が抑制される。したがって、ブーム10の最大吊荷重を向上させる事ができる。その結果、クレーン1の吊上げ能力を向上させる事ができる。また、上記構成では、ブーム10の最大吊荷重を向上させるために、ブーム10を構成するパイプの寸法(板厚、径)及びブーム10の断面の枠寸を増やす必要が無い。
The distance in the boom height direction Y between the back surface 14b of the intermediate boom 14 and the boom center axis C is H (half width H of the intermediate boom 14), and the distance in the boom height direction Y between the cable mounting portion 26 and the boom center axis C Is D (offset distance D), D / H is 3 or more.
Therefore, a local bending moment M around the boom rear side Y1 is generated near the tip of the boom 10. Due to this local bending moment M, the deflection of the boom 10 near the distal end portion (between the distal end of the boom 10 and the intermediate support portion 16) to the boom ventral surface side Y2 is suppressed. As a result, the stress (see stress σA described above) generated in the boom 10 due to this deflection is suppressed. Therefore, the maximum suspension load of the boom 10 can be improved. As a result, the lifting capacity of the crane 1 can be improved. Moreover, in the said structure, in order to improve the maximum suspension load of the boom 10, it is not necessary to increase the dimension (plate thickness, diameter) of the pipe which comprises the boom 10, and the frame size of the cross section of the boom 10. FIG.
なお、図4(a)に示すように支持ケーブルが1本のブームに、図2に示す上記構成(ケーブル取付部26の位置を従来のケーブル取付部126よりもブーム背面側Y1に移動させた構成)を適用すると、ブーム10のたわみ(図4(a)で二点鎖線で示す)が大きくなり、不利にしかならない。 As shown in FIG. 4A, the supporting cable is moved to one boom, and the configuration shown in FIG. 2 (the position of the cable mounting portion 26 is moved to the boom back side Y1 from the conventional cable mounting portion 126). When the configuration is applied, the deflection of the boom 10 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 4A) increases, which is disadvantageous.
(効果2)
図2に示すブーム10では、D/Hは5以下である。よって、局所曲げモーメントMにより生じる応力(上記の応力σB参照)を抑制できる。その結果、ブーム10の最大吊荷重を確実に向上させる事ができる。
(Effect 2)
In the boom 10 shown in FIG. 2, D / H is 5 or less. Therefore, the stress (refer to said stress σB) generated by the local bending moment M can be suppressed. As a result, the maximum suspension load of the boom 10 can be reliably improved.
(効果3)
ブーム10では、D/Hは、3.5以上、4.5以下である。よって、上記の効果1及び効果2がより顕著になる(図3のグラフ参照)。
(Effect 3)
In the boom 10, D / H is 3.5 or more and 4.5 or less. Therefore, the above effects 1 and 2 become more prominent (see the graph of FIG. 3).
(効果4)
ブーム10では、D/Hは、4.0(3.95〜4.05)である。よって、上記の効果1及び効果2がさらに顕著になる(図3のグラフ参照)。
(Effect 4)
In the boom 10, D / H is 4.0 (3.95 to 4.05). Therefore, the above effects 1 and 2 become more prominent (see the graph of FIG. 3).
(変形例)
上記実施形態は様々に変形できる。例えば図2では先端ブーム20のブーム軸方向Xの長さが短いもの(ブーム軸方向Xの長さとブーム高さ方向Yの幅とが同じ程度のもの)を示したが、先端ブーム20のブーム軸方向Xはこれより長くても良い。
(Modification)
The above embodiment can be variously modified. For example, FIG. 2 shows a boom having a short length in the boom axis direction X of the tip boom 20 (the length in the boom axis direction X is the same as the width in the boom height direction Y). The axial direction X may be longer than this.
1 クレーン
8 支持ケーブル
10 ブーム(ラチスブーム)
12 下部ブーム
14 中間ブーム
14b (中間ブームの)背面
20 先端ブーム
26 ケーブル取付部
C ブーム中心軸
D オフセット距離
H (中間ブームの)半幅
X1 ブーム先端側
X2 ブーム基端側
Y ブーム高さ方向
Y1 ブーム背面側
1 Crane 8 Support cable 10 Boom (Lattice boom)
12 Lower boom 14 Intermediate boom 14b Rear side of intermediate boom 20 End boom 26 Cable mounting part C Boom center axis D Offset distance H Half width of intermediate boom X1 Boom distal end X2 Boom proximal end Y Boom height direction Y1 Boom Back side
Claims (3)
最もブーム基端側に配置される下部ブームと、
前記下部ブームの先端側に連結されるとともに前記支持ケーブルが背面に取り付けられる中間ブームと、
前記中間ブームの先端側に連結されるとともに最もブーム先端側に配置される先端ブームと、
を備え、
前記先端ブームは、ブーム中心軸よりもブーム背面側に配置されるとともに前記支持ケーブルが取り付けられるケーブル取付部を備え、
前記中間ブームの背面とブーム中心軸とのブーム高さ方向における距離をHとし、前記ケーブル取付部とブーム中心軸とのブーム高さ方向における距離をDとしたとき、D/Hは3以上、5以下である、
クレーンのラチスブーム。 A lattice boom in which a tip part and an intermediate part are supported by a support cable,
A lower boom arranged at the most proximal side of the boom,
An intermediate boom coupled to the tip side of the lower boom and having the support cable attached to the back;
A tip boom connected to the tip end side of the intermediate boom and disposed at the most tip end side of the boom,
With
The tip boom includes a cable attachment portion that is disposed on the boom rear side of the boom center axis and to which the support cable is attached.
When the distance in the boom height direction between the back surface of the intermediate boom and the boom central axis is H, and the distance in the boom height direction between the cable mounting portion and the boom central axis is D, D / H is 3 or more . 5 or less ,
Crane lattice boom.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012186867A JP5978859B2 (en) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | Crane lattice boom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012186867A JP5978859B2 (en) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | Crane lattice boom |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014043329A JP2014043329A (en) | 2014-03-13 |
JP5978859B2 true JP5978859B2 (en) | 2016-08-24 |
Family
ID=50394899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012186867A Expired - Fee Related JP5978859B2 (en) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | Crane lattice boom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5978859B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6318949B2 (en) * | 2014-07-29 | 2018-05-09 | コベルコ建機株式会社 | crane |
JP6493581B2 (en) * | 2018-02-15 | 2019-04-03 | コベルコ建機株式会社 | crane |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1143288A (en) * | 1997-07-24 | 1999-02-16 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | Boom top section of crane |
JP3399356B2 (en) * | 1998-04-07 | 2003-04-21 | コベルコ建機株式会社 | crane |
-
2012
- 2012-08-27 JP JP2012186867A patent/JP5978859B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014043329A (en) | 2014-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4889229B2 (en) | Mobile crane | |
JP2018020858A (en) | crane | |
JP5978859B2 (en) | Crane lattice boom | |
JP5635331B2 (en) | Mobile crane | |
JP2020019632A (en) | crane | |
JP6587964B2 (en) | Car body of work machine | |
JP2012041149A (en) | Mobile crane | |
CN102001590A (en) | Wheeled crane and luffing jib thereof | |
JP2012051713A (en) | Mobile crane | |
JP5374915B2 (en) | Crane weight structure | |
JP5850730B2 (en) | Pile driver | |
JP6620334B2 (en) | Boom deflection prevention device | |
JP5524644B2 (en) | Crane jib | |
JP2012056750A (en) | Mobile crane | |
JP2016037342A (en) | crane | |
JP5581072B2 (en) | Boom and crane | |
JP2012051692A (en) | Mobile crane | |
JP2012051714A (en) | Mobile crane | |
JP6925854B2 (en) | Jib and crane | |
JP7447613B2 (en) | working machine | |
JP5669464B2 (en) | Lattice boom | |
JP7380081B2 (en) | boom support structure | |
CN104444854A (en) | Superlift inhaul cable connecting device and hoisting equipment | |
US10710850B2 (en) | Revolving frame for work machine, and work machine provided with same | |
JP2017057025A (en) | crane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150420 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160125 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160125 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160125 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20160530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160620 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160711 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5978859 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |