JP2012051714A - Mobile crane - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile crane which can secure high lifting capability while effectively suppressing vertical deflection and horizontal deflection of a boom.SOLUTION: The mobile crane includes a traveling vehicle body 1, and an extension boom 5 mounted on a swivel 3 on the traveling vehicle body 1 to be able to rise and fall. The extension boom is composed of a main boom on the base end side and sub-booms extended/contracted in a multistage manner. A tension mast 10 is attached to the main boom, and is composed of a vertical mast 11 and a horizontal mast 12. A tilting arm 32 is attached to the leading end of the extension boom 5 so that its attitude can be changed between an upper position where it is turned upward and a horizontal position where it is turned horizontally. An equalizer sheave 17 is attached to the leading end of the tilting arm 32, and a tension rope 20 is turned back through the equalizer sheave 17. One end of a vertical rope 21 in the tension rope 20 is connected to a winch mounted on the vertical mast 11, and one end of a horizontal rope 22 is connected to the horizontal mast 12.

Description

本発明は、移動式クレーンに関する。さらに詳しくは、ブームの縦たわみと横たわみを抑制して吊上げ能力を向上させた移動式クレーンに関する。   The present invention relates to a mobile crane. More specifically, the present invention relates to a mobile crane that improves the lifting ability by suppressing the vertical deflection and lateral deflection of the boom.

本発明の対象となる移動式クレーンは、走行車体にクレーンを搭載したものであって、このような移動式クレーンには、装輪式車体を用いるトラッククレーンやホイールクレーン、クローラ式車体を用いるクローラ式クレーン等がある。
これらのうち大部分は、走行車体に旋回台を搭載し、その旋回台上にブームを起伏自在に取付けブームの旋回と起伏を可能とした構造であるが、旋回台を用いず、ブームを起伏自在に取付けた構造のものも含まれる。
ブームは多段式であり、油圧シリンダで自動伸縮させるものの外に、油圧シリンダを内蔵せずブームの継ぎ足しで長さを可変とするものも含まれる。さらに、ブームの先端に継ぎ足し専用のジブを装着してブーム長さを更に延長するものも含まれる。 The mobile crane which is the object of the present invention is a crane mounted on a traveling vehicle body. Such a mobile crane includes a truck crane using a wheeled vehicle body, a wheel crane, and a crawler using a crawler vehicle body. Type cranes.
Most of them have a structure in which a swivel is mounted on the traveling vehicle body and a boom is mounted on the swivel so that the boom can be swung up and down, but the boom can be raised and lowered without using the swivel. The thing of the structure attached freely is also included.
The boom is of a multi-stage type, and includes a boom whose length can be changed by adding a boom without incorporating a hydraulic cylinder, in addition to a boom that automatically expands and contracts with a hydraulic cylinder. Further, a boom that further extends the boom length by adding a special jib to the tip of the boom is also included.

移動式クレーンは、ブームを多段化して伸縮長さを長くし、そうすることによって揚程を大きくとって、高い所への荷揚げと高い所からの荷降ろしを可能としている。
このようなクレーンの高揚程化は、建築やその他の産業分野でクレーンの利用可能性を高めるものである。
しかるに、移動式クレーンにおけるブームの多段化と、その結果として得られる伸縮長さの長大化は、ブームの構造的強度の面からの限界が顕在化するに至っている。 Mobile cranes have multiple booms to increase the length of expansion and contraction, thereby increasing the lift and enabling unloading from high places and unloading from high places.
Such an increase in the lift of the crane increases the applicability of the crane in construction and other industrial fields.
However, the increase in the number of booms in a mobile crane and the resulting increase in the length of expansion and contraction have brought a limit in terms of the structural strength of the boom.

クレーン作業では、ブームを旋回させることにより、自機を中心とした周囲全方向での作業を可能とし、ブームを起立・倒伏させることにより、高所作業も遠方作業も可能とし、立体空間内での荷役を可能としている。
しかるに、ブームを倒伏すると、ブームを下向きに曲げようとする縦曲げモーメントが大きくなって、ブームが下向きに撓みやすくなる。
一方、ブームを起立させると、ブームにそれ自体を圧縮する力が大きくなって、これに風や偏荷重等の外力が作用すると、ブームを横にたわみようとする横曲げがモーメントが大きくなり、横たわみが発生しやすくなる。 In crane work, it is possible to work in all directions around the aircraft by turning the boom, and it is possible to work in high places and far away by raising and lowering the boom, in a three-dimensional space. Cargo handling is possible.
However, when the boom is laid down, a vertical bending moment for bending the boom downward is increased, and the boom is easily bent downward.
On the other hand, when the boom is raised, the force that compresses the boom itself increases, and when an external force such as wind or unbalanced load acts on this, the lateral bending to deflect the boom sideways increases the moment, Lateral deflection tends to occur.

上記の縦曲げモーメントや横曲げモーメントを抑制するため、特許文献１〜４の従来技術が提案されている。
特許文献１の従来技術は、ジブ（ブームともいうが技術的意味は同じである）の上面にガントリーを立設し、ジブ先端から吊下したフックと旋回台上のウインチとの間に掛け廻したロープを、ジブ先端からガントリー上端の滑車にも掛け廻している。このガントリーを介在させてジブ先端との間に張設したロープにより、ジブの縦曲げモーメントに対する抵抗を与え、ジブの縦たわみを抑制しようとするものである。 In order to suppress the above-described longitudinal bending moment and lateral bending moment, the conventional techniques of Patent Documents 1 to 4 have been proposed.
In the prior art of Patent Document 1, a gantry is erected on the upper surface of a jib (also called a boom, but the technical meaning is the same), and hung between a hook suspended from the tip of the jib and a winch on a swivel. The rope is also hung from the jib tip to the pulley at the top of the gantry. A rope stretched between the end of the jib with the gantry interposed between them gives resistance to the longitudinal bending moment of the jib and tries to suppress the longitudinal deflection of the jib.

特許文献２の従来技術は、ジブの上面に張設台（前記ガントリーに相当）を設けた点は特許文献１と同様の構成であるが、これに加え、ジブ先端に連結したロープを張設台上端の滑車を介して張設台の根元に設けたウインチに導いている。このロープは荷役用のロープとは別物であって、ウインチによって張力を加減することにより、ジブの縦たわみを効果的に抑制できるようになっている。
なお、ジブに対して横方向の安定性を得られるとの記述もあり、ジブの横安定性という課題も示されている。 The prior art of Patent Document 2 has the same configuration as Patent Document 1 in that a tension base (corresponding to the gantry) is provided on the upper surface of the jib, but in addition, a rope connected to the tip of the jib is stretched. It leads to a winch provided at the base of the tensioning table via a pulley at the top of the table. This rope is different from the rope for cargo handling, and the vertical deflection of the jib can be effectively suppressed by adjusting the tension with a winch.
In addition, there is a description that lateral stability can be obtained with respect to the jib, and the problem of lateral stability of the jib is also indicated.

上記特許文献１，２は主としてブームの縦たわみを抑制するものであるが、特許文献３，４はブームの横たわみの防止も主たる課題としたものである。
すなわち、特許文献３，４の従来技術は、図５に示すように、主ジブ104の基礎箱形部105の上面に引張補強スタンド109が配置されており、この引張補強スタンド109と先端側のジブ108の頭部との間に引張り補強ロープ111,111´が連結されている。
また、図６に示すように、主ジブ104の基礎箱形部105から左右両側方に延びる引張補強支持部118,119が配置されており、その引張補強支持部118,119と先端側のジブ108の頭部との間に、引張り補強ロープ121,121´が連結されている。このような構造で、主ジブ104の縦方向と横方向の剛性が高められている。
なお、101は走行車体、102は上部旋回体、106〜108はジブの伸縮段である。 The above-mentioned Patent Documents 1 and 2 mainly suppress the vertical deflection of the boom, but Patent Documents 3 and 4 mainly prevent the lateral deflection of the boom.
That is, in the prior arts of Patent Documents 3 and 4, as shown in FIG. 5, a tension reinforcement stand 109 is disposed on the upper surface of the base box-shaped portion 105 of the main jib 104, and the tension reinforcement stand 109 and the front end side are arranged. Tensile reinforcement ropes 111 and 111 ′ are connected to the head of the jib 108.
Further, as shown in FIG. 6, tensile reinforcement support portions 118 and 119 extending from the base box-shaped portion 105 of the main jib 104 to the left and right sides are disposed. The tension reinforcing ropes 121 and 121 ′ are connected to each other. With such a structure, the longitudinal and lateral rigidity of the main jib 104 is enhanced.
Note that 101 is a traveling vehicle body, 102 is an upper swing body, and 106 to 108 are jib expansion / contraction steps.

しかるに、特許文献１〜４の従来技術は、いずれも、ブームの安定性ないし剛性を高めるためのロープは、ブーム先端部に固着されている。このため、ロープがブームに対してなす角度が小さいときは、ロープに作用する張力の大部分は、ブームへの圧縮力として働き、ブームの縦方向や横方向のたわみを抑制する作用としては働き難くなる。
この結果、ブームの縦たわみや横たわみの補正が不充分となって、吊上げ能力のより一層の向上を図るのが困難という問題が生じていた。 However, in each of the prior arts of Patent Documents 1 to 4, a rope for increasing the stability or rigidity of the boom is fixed to the tip of the boom. For this reason, when the angle formed by the rope with respect to the boom is small, most of the tension acting on the rope acts as a compressive force to the boom and acts as an action to suppress the vertical and lateral deflection of the boom. It becomes difficult.
As a result, the correction of the vertical deflection and the horizontal deflection of the boom is insufficient, and it is difficult to further improve the lifting capacity.

特公昭５６−４３９９５号公報Japanese Patent Publication No. 56-43995 特開昭５７−１８４０９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 57-184092 ＤＥ１９９３０５３７号公報DE19930537 ＤＥ１００２２６００号公報DE 10022600

本発明は上記事情に鑑み、ブームの縦たわみも横たわみも効果的に抑制でき、吊上げ能力を高くとれる移動式クレーンを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a mobile crane that can effectively suppress the vertical deflection and lateral deflection of the boom and can increase the lifting ability.

第１発明の移動式クレーンは、走行車体と、該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームとを備え、該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端側に伸びた位置に配置される副ブームからなる移動式クレーンであって、前記主ブームに取付けられた緊張マストと、前記伸縮ブームの先端部に取付けられており、上方向に延びた上位置と横方向に延びた横位置との間で姿勢変更可能な傾動アームと、該緊張マストと前記傾動アームとの間に張設された緊張ロープとを備えていることを特徴とする。
第２発明の移動式クレーンは、第１発明において、前記傾動アームは、その先端にイコライザシーブを備えており、前記緊張マストは、前記主ブームの長手方向に対し交差して上方向に延びる縦マストと、前記主ブームの長手方向に対し交差して横方向に延びる横マストとからなり、前記緊張ロープは、前記縦マストから前記伸縮ブームの先端方向に延び、前記イコライザシーブで折り返されて、再び前記伸縮ブームの基端方向に延び前記横マストに連結されていることを特徴とする。
第３発明の移動式クレーンは、第１発明において、前記傾動アームは、その先端に係止フックを備えており、前記緊張マストは、左右一対の左マストおよび右マストとからなり、前記左マストは前記主ブームの側方に傾斜して左斜めに延びる部材であり、前記右マストは前記主ブームの側方に右斜めに延びる部材であり、前記緊張ロープは、前記左マストと前記係止フックとの間に張設された左ロープと、前記右マストと前記係止フックとの間に張設された右ロープとからなることを特徴とする。 A mobile crane according to a first aspect of the present invention includes a traveling vehicle body and a telescopic boom attached to the traveling vehicle body so as to be raised and lowered. The telescopic boom extends from the main boom to the distal end side. A mobile crane composed of a secondary boom disposed at a position, a tension mast attached to the main boom, and attached to a distal end portion of the telescopic boom; It is characterized by comprising a tilting arm whose posture can be changed between an extended lateral position and a tension rope stretched between the tension mast and the tilting arm.
The mobile crane according to a second aspect of the present invention is the mobile crane according to the first aspect, wherein the tilting arm includes an equalizer sheave at a tip thereof, and the tension mast extends in an upward direction intersecting with a longitudinal direction of the main boom. It consists of a mast and a lateral mast that intersects the longitudinal direction of the main boom and extends laterally, and the tension rope extends from the longitudinal mast toward the distal end of the telescopic boom, and is folded back by the equalizer sheave, It extends again in the base end direction of the telescopic boom and is connected to the lateral mast.
A mobile crane according to a third aspect of the present invention is the mobile crane according to the first aspect, wherein the tilting arm includes a locking hook at a tip thereof, and the tension mast is composed of a left and right pair of left and right masts. Is a member inclined to the side of the main boom and extending obliquely to the left, the right mast is a member extending obliquely to the right of the side of the main boom, and the tension rope is engaged with the left mast It consists of a left rope stretched between the hooks and a right rope stretched between the right mast and the locking hook.

第１発明によれば、ブーム先端部の傾動アームを上位置にした場合や横位置にした場合は、傾動アームの腕の長さ分だけ、緊張ロープの張力の作用点がブームの中心線から離れるので、傾動アームの長さに緊張ロープの張力を掛け合わせたモーメントが、伸縮ブームに作用する。このため、伸縮ブームを軸方向に圧縮する力は少なくなって、縦たわみや横たわみを補正する力が強くなる。つまり、ブーム先端部の傾動アームを上位置にすると、ブームの縦たわみに抵抗するモーメントが大きくなり、傾動アームを横位置にするとブームの横たわみに抵抗するモーメントが大きくなって、クレーンの吊上げ能力が向上する。
第２発明によれば、第１発明の効果を継承する外、つぎの効果を奏する。すなわち、緊張ロープはイコライザシーブを介して、作用する張力を均一化できるので、ブームの縦たわみが大きくなったとき縦マストにつながったロープの張力が増すのが、このとき横マストにつながったロープに発生している小さな張力を吸収する。このため、横マストにつながったロープの張力も大きくなるよう回復するので、ブームの横たわみに対しても同時に抑制効果が働く。
第３発明によれば、第１発明の効果を継承するので、傾動アームを縦位置にすると左右ロープが奏するブームの縦たわみに抵抗するモーメントが大きくなり、傾動アームを横位置にすると左右ロープが奏するブームの横たわみに抵抗するモーメントが大きくなって、クレーンの吊上げ能力が向上する。 According to the first aspect of the present invention, when the tilting arm at the tip of the boom is set to the upper position or to the horizontal position, the tension rope tension is applied from the center line of the boom by the length of the arm of the tilting arm. Since they are separated, a moment obtained by multiplying the length of the tilt arm by the tension of the tension rope acts on the telescopic boom. For this reason, the force which compresses an expansion-contraction boom to an axial direction decreases, and the force which correct | amends a vertical deflection and a horizontal deflection becomes strong. In other words, when the tilt arm at the end of the boom is in the up position, the moment that resists the vertical deflection of the boom increases, and when the tilt arm is in the horizontal position, the moment that resists the horizontal deflection of the boom increases. Will improve.
According to the second invention, in addition to inheriting the effects of the first invention, the following effects are obtained. In other words, the tension rope can equalize the acting tension through the equalizer sheave, so when the vertical deflection of the boom increases, the tension of the rope connected to the vertical mast increases, the rope connected to the horizontal mast at this time Absorbs the small tension generated in For this reason, since the tension | tensile_strength of the rope connected to the horizontal mast recovers so that it may become large, the suppression effect acts simultaneously also on the horizontal deflection of a boom.
According to the third invention, since the effect of the first invention is inherited, when the tilting arm is in the vertical position, the moment resisting the vertical deflection of the boom played by the left and right ropes increases, and when the tilting arm is in the horizontal position, the left and right ropes are The moment that resists the horizontal deflection of the boom is increased, and the lifting capacity of the crane is improved.

本発明の第１実施形態に係る移動式クレーンＳの斜視図である。1 is a perspective view of a mobile crane S according to a first embodiment of the present invention. 図１の傾動アーム３２を上位置にしたときの縦たわみ防止効果の説明図である。It is explanatory drawing of the vertical deflection | deviation prevention effect when the tilting arm 32 of FIG. 1 is made into an upper position. 図１の傾動アーム３２を横位置にしたときの横たわみ防止効果の説明図である。It is explanatory drawing of the side deflection prevention effect when the tilting arm 32 of FIG. 1 is made into a horizontal position. 本発明の第２実施形態に係る移動式クレーンＴの斜視図である。It is a perspective view of the mobile crane T which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 特許文献４に記載された従来技術の斜視図である。It is a perspective view of the prior art described in patent document 4. 特許文献４に記載された従来技術の背面図である。It is a rear view of the prior art described in patent document 4.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
以下では、本発明をトラッククレーンに適用した第１、第２実施形態の移動式クレーンに基づき説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Below, it demonstrates based on the mobile crane of 1st, 2nd embodiment which applied this invention to the truck crane.

（第１実施形態）
まず、トラッククレーンとしての移動式クレーンＳの基本的構造を、図１に基づき説明する。１は公知の走行車体であり、この走行車体１には走行のための原動機や運転室、車輪の外、クレーン作業中の安定を確保するアウトリガ２が設けられている。走行車体１の上面には旋回台３が搭載され、油圧モータ等により水平面内で360°旋回できるようになっている。なお、旋回台３上にはカウンタウエイト４の外、図示しないクレーン運転室や、ウインチその他の設備が設けられている。 (First embodiment)
First, the basic structure of the mobile crane S as a truck crane will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a known traveling vehicle body. The traveling vehicle body 1 is provided with a prime mover for driving, a driver's cab, wheels, and an outrigger 2 for ensuring stability during crane operation. A swivel 3 is mounted on the upper surface of the traveling vehicle body 1 so that it can turn 360 ° in a horizontal plane by a hydraulic motor or the like. In addition to the counterweight 4, a crane cab (not shown), a winch, and other equipment are provided on the swivel base 3.

前記旋回台３には伸縮ブーム５が起伏自在に取付けられている。伸縮ブーム５は、基端側の主ブーム５Ａと、この主ブーム５Ａにテレスコープ式に嵌挿した複数段の副ブーム５Ｂ，５Ｃ，５Ｄからなる。図示の例では、副ブーム５Ｂ〜５Ｄは３本であるが、２本以下でもよく４本以上でもよい。各副ブーム５Ｂ〜５Ｄの伸縮動作は油圧シリンダで行われる。   An extendable boom 5 is attached to the swivel base 3 so as to be raised and lowered. The telescopic boom 5 includes a main boom 5A on the base end side and a plurality of stages of sub-booms 5B, 5C, and 5D that are telescopically inserted into the main boom 5A. In the illustrated example, the number of sub booms 5B to 5D is three, but may be two or less, or four or more. The expansion and contraction of each sub boom 5B to 5D is performed by a hydraulic cylinder.

前記主ブーム５Ａの基端部はピン６で旋回台３に枢支され、主ブーム５Ａと旋回台３との間には油圧シリンダで構成した起伏シリンダ７が取付けられている。この起伏シリンダ７を伸長させると伸縮ブーム５が起立し、起伏シリンダ７を収縮させると伸縮ブーム５が倒伏する。   A base end portion of the main boom 5A is pivotally supported on the swivel base 3 by a pin 6, and a hoisting cylinder 7 composed of a hydraulic cylinder is attached between the main boom 5A and the swivel base 3. When the hoisting cylinder 7 is extended, the telescopic boom 5 stands up, and when the hoisting cylinder 7 is contracted, the telescopic boom 5 falls.

前記伸縮ブーム５の先端、つまり副ブーム５Ｄの先端に形成されているブームヘッド５Ｅからは、図示しないフックを備えたワイヤロープが吊り下げられ、そのワイヤロープは伸縮ブーム５に沿って旋回台３に導かれて図示しないウインチで巻き取られている。
このウインチによるフックの上げ下げと、伸縮ブーム５の起伏、旋回、そして伸縮を組合せることにより、立体空間内での荷揚げと荷降ろしが可能となっている。 A wire rope provided with a hook (not shown) is suspended from the tip of the telescopic boom 5, that is, the boom head 5E formed at the tip of the sub boom 5D. And is wound up by a winch (not shown).
By combining the raising and lowering of the hook by the winch and the undulation, turning, and expansion / contraction of the telescopic boom 5, it is possible to unload and unload in the three-dimensional space.

符号１０は緊張マストであり、主ブーム５Ａの上面に取付けられている。なお、図示では、長手方向における中間部分に取付けられているが、主ブーム５Ａの前方寄り、あるいは後方寄りに取付けてよい。
この緊張マスト１０は縦マスト１１と横マスト１２とから構成されている。縦マスト１１は主ブーム５Ａの上面から上方に向け垂直に延びており、横マスト１２は主ブーム５Ａの上面から両側方に向けて延びており、縦マスト１１と横マスト１２は互いに直角に交差している。この緊張マスト１０は後述する緊張ロープ２０を、伸縮ブーム５の横たわみと縦たわみを抑止するように張設するための設備である。 Reference numeral 10 denotes a tension mast, which is attached to the upper surface of the main boom 5A. In the figure, it is attached to the middle portion in the longitudinal direction, but it may be attached to the front or rear of the main boom 5A.
The tension mast 10 includes a vertical mast 11 and a horizontal mast 12. The vertical mast 11 extends vertically upward from the upper surface of the main boom 5A, the horizontal mast 12 extends from the upper surface of the main boom 5A toward both sides, and the vertical mast 11 and the horizontal mast 12 intersect each other at right angles. is doing. The tension mast 10 is a facility for tensioning a tension rope 20 to be described later so as to suppress lateral deflection and vertical deflection of the telescopic boom 5.

前記縦マスト１１は、その上端に滑車１３を軸支し、かつ中間部分にウインチ１４を備えている。なお、ウインチ１４は主ブーム５Ａの上面などの適所に取付けてもよい。前記縦マスト１１の適所には、ロープの係止フック１５が取付けられており、前記横マスト１２も、その両端部にロープの係止フック１６が取付けられている。   The vertical mast 11 supports a pulley 13 at the upper end thereof and includes a winch 14 at an intermediate portion thereof. The winch 14 may be attached to an appropriate place such as the upper surface of the main boom 5A. Rope locking hooks 15 are attached at appropriate positions of the vertical mast 11, and the horizontal mast 12 is also provided with rope locking hooks 16 at both ends thereof.

一方、主ブーム５Ａの基部には、係止フック１８が設けられている。そして、縦マスト１１の上端の係止フック１５と主ブーム５Ａの係止フック１８との間には控えロープ１９が張設され、横マスト１２の両端の係止フック１６と前記係止フック１８との間にも控えロープ１９が張設されている。
これらの控えロープ１９は、縦マスト１１や横マスト１２がブーム先方へ倒れたり、曲げられたりしないように後方に張力をかけるための手段であるが、同様の機能を発揮できるなら、ロープ以外の手段を任意に採用してよい。
なお、ロープの係止フック１５，１６，１８はロープを連結することができればよく、とくに構造的な制約は存しない。 On the other hand, a locking hook 18 is provided at the base of the main boom 5A. Further, a holding rope 19 is stretched between the locking hook 15 at the upper end of the vertical mast 11 and the locking hook 18 of the main boom 5A, and the locking hooks 16 at both ends of the horizontal mast 12 and the locking hook 18 are provided. A cable rope 19 is stretched between them.
These holding ropes 19 are means for applying a tension to the rear so that the vertical mast 11 and the horizontal mast 12 do not fall or bend toward the front of the boom. Any means may be adopted.
The rope hooks 15, 16 and 18 need only be able to connect the ropes, and there are no structural restrictions.

本実施形態において、伸縮ブーム５の先端部、たとえば副ブーム５Ｄの先端部かブームヘッド５Ｅ（以下、ブーム先端部ということがある）の上面には、左右一対の傾動アーム３２が取付けられている。この傾動アーム３２はブーム先端部の上面において、上方に延びた上位置（想像線図示）と横方向に延びた横位置（実線図示）との間で姿勢変更できるようになっている。
傾動アーム３２の姿勢変更手段は、公知のものを任意に採用することができ、たとえば油圧シリンダや油圧モータを用い、さらに、これらの手段にリンクや歯車等を組合せてもよい。 In the present embodiment, a pair of left and right tilt arms 32 are attached to the tip of the telescopic boom 5, for example, the tip of the sub boom 5D or the upper surface of the boom head 5E (hereinafter sometimes referred to as the boom tip). . The tilt arm 32 can change its posture between an upper position (illustrated line) extending upward and a lateral position (solid line illustrated) extending in the lateral direction on the upper surface of the boom tip.
As the posture changing means of the tilting arm 32, a publicly known one can be arbitrarily adopted. For example, a hydraulic cylinder or a hydraulic motor may be used, and a link, a gear, or the like may be combined with these means.

そして、前記傾動アーム３２の先端には、２個のイコライザシーブ１７が軸支されている。
このイコライザシーブ１７の傾動アーム３２に対する取付けは、ロープ２０の動きに従動させるため玉軸受等で回転面の揺動を許容できるものが好ましいが、これに限るものではない。要は、イコライザシーブ１７によって緊張ロープ２０の引張り作用が発揮できればよい。 Two equalizer sheaves 17 are pivotally supported at the tip of the tilt arm 32.
The equalizer sheave 17 is preferably attached to the tilting arm 32 by a ball bearing or the like that allows the rotation of the rotating surface to follow the movement of the rope 20, but is not limited thereto. In short, it is only necessary that the tension sheave 20 can exert the pulling action by the equalizer sheave 17.

前記縦マスト１１のウインチ１４には緊張ロープ２０の一端が巻き取られており、このウインチ１４から繰り出された緊張ロープ２０は、縦マスト１２の上端の滑車１３を経て、ブーム先端方向に延ばされてイコライザシーブ１７に掛け廻され、再びブーム基端方向に延ばされて横マスト１２の係止フック１６に連結されている。   One end of a tension rope 20 is wound around the winch 14 of the vertical mast 11, and the tension rope 20 fed out from the winch 14 passes through the pulley 13 at the upper end of the vertical mast 12 and extends in the direction of the boom tip. Then, it is wound around the equalizer sheave 17, is extended again toward the boom proximal end, and is connected to the locking hook 16 of the lateral mast 12.

このように展張された１本の緊張ロープ２０であるが、便宜上、縦マスト１１の滑車１３からブーム先端のシーブ１７の間の部分を縦ロープ２１といい、イコライザシーブ１７と横マスト１２との間の部分を横ロープ２２という。
緊張ロープ２０の働きからいうと、縦ロープ２１はブームの縦たわみを抑止するためのロープであり、横ロープ２２はブームの横たわみを防止するためのロープである。 Although it is one tension | tensile_strength rope 20 extended in this way, the part between the pulley 13 of the vertical mast 11 and the sheave 17 of the boom tip is called the vertical rope 21 for convenience, and the equalizer sheave 17 and the horizontal mast 12 are The portion in between is called a horizontal rope 22.
In terms of the function of the tension rope 20, the vertical rope 21 is a rope for suppressing the vertical deflection of the boom, and the horizontal rope 22 is a rope for preventing the horizontal deflection of the boom.

上記の緊張マスト１０と緊張ロープ２０によるブームのたわみ抑制作用を、つぎに説明する。
縦ロープ２１は伸縮ブーム５を先端から後方に向けて斜め上方に張られているので、ブーム先端部が下がらないように上方に引っ張ることができる。この張力がブームの縦たわみを抑止する力として働く。
また、横ロープ２２は、伸縮ブーム５を先端から後方に向けて斜め側方に張っているので、ブーム先端部が側方に曲げられようとしたとき、これに抵抗するように引っ張ることができる。このときの張力がブームの横たわみを防止する力として働く。このような作用をする縦ロープ２１および横ロープ２２によって、ブームの縦たわみが抑制され、横たわみが防止されることになる。 Next, the boom deflection suppressing action of the tension mast 10 and the tension rope 20 will be described.
Since the vertical rope 21 is stretched obliquely upward with the telescopic boom 5 directed rearward from the tip, it can be pulled upward so that the tip of the boom does not fall. This tension acts as a force that suppresses the vertical deflection of the boom.
Further, the lateral rope 22 stretches the telescopic boom 5 diagonally from the tip toward the rear, so that when the boom tip is about to be bent sideways, it can be pulled to resist this. . The tension at this time works as a force to prevent the boom from bending. The vertical rope 21 and the horizontal rope 22 that act as described above suppress the vertical deflection of the boom and prevent the horizontal deflection.

つぎに、傾動アーム３２の利点を説明する。
図２は傾動アーム３２を上位置に姿勢変更した状態における伸縮ブーム５の側面を示している。
同図に示すように、傾動アーム３２を立てておくと、伸縮ブーム５の中心軸からイコライザシーブ１７の中心までの腕の長さ、すなわち距離ｈが存在することから、縦・横ロープ２１，２２の張力の作用点が伸縮ブーム５の中心線から離れることになる。
したがって、伸縮ブーム５の縦たわみに抵抗するモーメント，すなわち伸縮ブーム５の先端部を引き上げようとするモーメントは、縦ロープ２１の張力Ｆｙに距離ｈを乗じた数値Ｆｙ・ｈとなる。
仮に縦ロープ２１が伸縮ブーム５の中心軸に近い所で止着されていると、縦ロープ２１に作用する張力の多くが伸縮ブーム５への圧縮圧力として作用することになる。
これに対し、本実施形態では、距離ｈにより上向きモーメントが作用するので、上向きモーメントによって下向きの縦曲げモーメントを補正する力が強くなる。よって、伸縮ブーム５の縦たわみ抑止効果が高いという利点がある。 Next, advantages of the tilt arm 32 will be described.
FIG. 2 shows the side surface of the telescopic boom 5 in a state in which the posture of the tilting arm 32 is changed to the upper position.
As shown in the figure, when the tilting arm 32 is set up, there is a length of the arm from the central axis of the telescopic boom 5 to the center of the equalizer sheave 17, that is, a distance h. The action point of the tension 22 is away from the center line of the telescopic boom 5.
Therefore, the moment to resist the vertical deflection of the telescopic boom 5, that is, the moment to pull up the tip of the telescopic boom 5, is a numerical value Fy · h obtained by multiplying the tension Fy of the vertical rope 21 by the distance h.
If the vertical rope 21 is fastened near the central axis of the telescopic boom 5, much of the tension acting on the vertical rope 21 acts as a compression pressure on the telescopic boom 5.
On the other hand, in the present embodiment, an upward moment is applied depending on the distance h, so that the force for correcting the downward vertical bending moment by the upward moment is increased. Therefore, there exists an advantage that the vertical deflection suppression effect of the telescopic boom 5 is high.

図３は傾動アーム３２を横位置に姿勢変更した状態における伸縮ブーム５の上面を示している。
同図に示すように、傾動アーム３２を横にしておくと、伸縮ブーム５の中心軸からイコライザシーブ１７の中心までの腕の長さ、すなわち距離ｄが存在することから、縦・横ロープ２１，２２の張力の作用点が伸縮ブーム５の中心線から離れることになる。
したがって、伸縮ブーム５の横たわみに抵抗するモーメントは、横ロープ２２の張力Ｆｙに距離ｄを乗じた数値Ｆｙ・ｄとなる。
仮に横ロープ２２が伸縮ブーム５の中心軸に近い所で止着されていると、横ロープ２２に作用する張力の多くが伸縮ブーム５への圧縮圧力として作用することになる。
これに対し、本実施形態では、距離ｄにより横曲げモーメントが作用するので、圧縮圧力は小さくなり、伸縮ブーム５の横たわみを補正する力が強くなる。よって、伸縮ブーム５の横たわみ防止効果が高いという利点がある。 FIG. 3 shows the top surface of the telescopic boom 5 in a state where the posture of the tilting arm 32 is changed to the horizontal position.
As shown in the figure, if the tilting arm 32 is placed sideways, the length of the arm from the central axis of the telescopic boom 5 to the center of the equalizer sheave 17, that is, the distance d exists. , 22 is separated from the center line of the telescopic boom 5.
Therefore, the moment resisting the lateral deflection of the telescopic boom 5 is a numerical value Fy · d obtained by multiplying the tension Fy of the lateral rope 22 by the distance d.
If the lateral rope 22 is fastened near the center axis of the telescopic boom 5, much of the tension acting on the lateral rope 22 acts as a compression pressure on the telescopic boom 5.
On the other hand, in this embodiment, since a lateral bending moment acts depending on the distance d, the compression pressure is reduced, and the force for correcting the lateral deflection of the telescopic boom 5 is increased. Therefore, there exists an advantage that the horizontal deflection prevention effect of the telescopic boom 5 is high.

また、ブーム先端部のイコライザシーブ１７は、つぎの作用を奏する。
図１に示すように、伸縮ブーム５を立てた状態で伸縮ブーム５の先端に吊荷を吊ると、伸縮ブーム５に作用する縦曲げモーメントが大きくなるので、縦ロープ２１に発生する張力はしだいに大きくなってくる。このとき縦ロープ２１の張力が横ロープ２２に生じている小さな張力あるいは緩みを吸収するので横ロープ２２も、その張力が回復する。したがって、ブームに風圧その他の横曲げ外力が作用したとき、それに抵抗して、伸縮ブーム５の横たわみをより効果的に防止することができる。 Further, the equalizer sheave 17 at the boom tip has the following action.
As shown in FIG. 1, when a suspended load is hung on the tip of the telescopic boom 5 in a state where the telescopic boom 5 is erected, the vertical bending moment acting on the telescopic boom 5 increases, so the tension generated in the vertical rope 21 gradually increases. Getting bigger. At this time, since the tension of the vertical rope 21 absorbs the small tension or looseness generated in the horizontal rope 22, the tension of the horizontal rope 22 is recovered. Therefore, when wind pressure or other lateral bending external force acts on the boom, it is possible to resist it and prevent lateral deflection of the telescopic boom 5 more effectively.

（第２実施形態）
つぎに、第２実施形態の移動式クレーンＴを図４に基づき説明する。
本実施形態は、ブーム先端部に傾動アーム３２を設けている点は、図１の第１実施形態と同様である。
緊張マスト１０は図１に示す第１実施形態とは別の型式のものに変えており、かつ傾動アーム３２の先端に係止フック３３を取付けた点で異なっている。傾動アーム３２にイコライザシーブは取付けられていない。 (Second Embodiment)
Next, the mobile crane T of the second embodiment will be described with reference to FIG.
This embodiment is the same as the first embodiment of FIG. 1 in that the tilt arm 32 is provided at the boom tip.
The tension mast 10 is different from that of the first embodiment shown in FIG. 1 and is different in that a locking hook 33 is attached to the tip of the tilting arm 32. The equalizer sheave is not attached to the tilting arm 32.

緊張マスト１０を詳述すると、これは縦マストと横マストを用いる代りに、左右一対の左マスト２３Ｌと右マスト２３Ｒを用いている。この左右マスト２３Ｌ，２３Ｒは、その基部が主ブーム５Ａの上面に軸支され、ブームの起伏面を中心として左右に傾斜している。そして、傾斜角は任意のアクチュエータで自在に変更できるようになっている。傾斜角を変更するアクチュエータは図示していないが、各左右マスト２３Ｌ，２３Ｒと主ブーム５Ａの間に取付けた油圧シリンダや左右のマスト２３Ｌ，２３Ｒ間に取付けた油圧シリンダ等の任意の手段を採用できる。
なお、この緊張マスト１０も、図示では、長手方向における中間部分に取付けられているが、主ブーム５Ａの前方寄り、あるいは後方寄りに取付けてよい。 In detail, the tension mast 10 uses a pair of left and right masts 23L and 23R instead of using a vertical mast and a horizontal mast. The bases of the left and right masts 23L and 23R are pivotally supported on the upper surface of the main boom 5A, and are inclined to the left and right with the boom undulation surface as the center. The inclination angle can be freely changed by an arbitrary actuator. Although an actuator for changing the inclination angle is not shown, any means such as a hydraulic cylinder attached between the left and right masts 23L, 23R and the main boom 5A, or a hydraulic cylinder attached between the left and right masts 23L, 23R is adopted. it can.
Although the tension mast 10 is also attached to the middle portion in the longitudinal direction in the drawing, it may be attached to the front or rear of the main boom 5A.

前記左右マスト２３Ｌ，２３Ｒの先端には、それぞれ滑車１３が取付けられている。また、左右のウインチ２４は主ブーム５Ａの基部上面に設置されている。
緊張ロープ２０は、左右マスト２３Ｌ，２３Ｒにつき１本づつの左ロープ２０Ｌと右ロープ２０Ｒの計２本用いられている。左右のウインチ２４から繰り出された左右ロープ２０Ｌ，２０Ｒは各左右マスト２３Ｌ，２３Ｒ先端の滑車１３を経由して、ブーム先端の傾動アーム３２の係止フック３３に連結されている。 A pulley 13 is attached to the tip of each of the left and right masts 23L, 23R. The left and right winches 24 are installed on the upper surface of the base of the main boom 5A.
Two tension ropes 20 are used, one for each of the left and right masts 23L, 23R, that is, a left rope 20L and a right rope 20R. The left and right ropes 20L, 20R fed out from the left and right winches 24 are connected to the locking hooks 33 of the tilting arm 32 at the tip of the boom via the pulleys 13 at the tips of the left and right masts 23L, 23R.

本実施形態において、２本の左右ロープ２０Ｌ，２０Ｒは、それぞれが伸縮ブーム５の縦たわみと横たわみを抑止するように作用する。もちろん、左右のロープ２０Ｌ，２０Ｒは、伸縮ブーム５の起伏面に対し傾斜した位置にあるので、各左右ロープ２０Ｌ，２０Ｒに作用する張力の垂直分力が縦たわみ抑止に効き、横分力が横たわみ防止に効くことになる。   In the present embodiment, the two left and right ropes 20L, 20R act so as to suppress the vertical deflection and the horizontal deflection of the telescopic boom 5, respectively. Of course, since the left and right ropes 20L and 20R are inclined with respect to the undulating surface of the telescopic boom 5, the vertical component of tension acting on each of the left and right ropes 20L and 20R is effective in suppressing vertical deflection, and the lateral component force is This will help prevent side deflection.

本実施形態においても、ブーム先端の傾動アーム３２の作用と利点は、第１実施形態と同様である。
したがって、傾動アーム３２を上位置に立てておくと、左右ロープ２０Ｌ，２０Ｒに作用する張力の一部が上向きモーメントとして作用するので、伸縮ブーム５の縦曲げモーメントを補正する力が強くなる。よって、伸縮ブーム５の縦たわみ抑止効果が高くなるという利点がある。 Also in this embodiment, the action and advantage of the tilt arm 32 at the tip of the boom are the same as in the first embodiment.
Therefore, when the tilting arm 32 is set to the upper position, a part of the tension acting on the left and right ropes 20L and 20R acts as an upward moment, so that the force for correcting the longitudinal bending moment of the telescopic boom 5 becomes strong. Therefore, there exists an advantage that the vertical deflection | deviation suppression effect of the telescopic boom 5 becomes high.

また、傾動アーム３２を横位置に倒しておくと、左右ロープ２０Ｌ，２０Ｒに作用する張力の一部が横曲げモーメントとして作用するので、伸縮ブーム５の横たわみを補正する力が強くなる。よって、伸縮ブーム５の横たわみ防止効果が高くなるという利点がある。   Further, when the tilting arm 32 is tilted to the lateral position, a part of the tension acting on the left and right ropes 20L and 20R acts as a lateral bending moment, so that the force for correcting the lateral deflection of the telescopic boom 5 becomes strong. Therefore, there exists an advantage that the side deflection prevention effect of the telescopic boom 5 becomes high.

（他の実施形態）
つぎに、本発明の他の実施形態を説明する。
図１に示す移動式クレーンＳにおいて、横マスト１２の両端部に縦アームを立設し、横ロープ２２をブーム先端部のイコライザシーブ１７から縦アームの上端にまで延ばして連結してもよい。
このような実施形態では、横ロープ２２を後方かつ斜め上方に傾斜させることができるので、伸縮ブーム５の縦たわみ防止をより効果的に達成することができる。 (Other embodiments)
Next, another embodiment of the present invention will be described.
In the mobile crane S shown in FIG. 1, a vertical arm may be erected on both ends of the horizontal mast 12, and the horizontal rope 22 may be extended from the equalizer sheave 17 at the tip of the boom to the upper end of the vertical arm.
In such an embodiment, since the horizontal rope 22 can be inclined rearward and obliquely upward, the vertical deflection of the telescopic boom 5 can be more effectively achieved.

前記各実施形態では、多段式の伸縮ブーム５のみを図示して説明したが、この伸縮ブーム５のブームヘッド５Ｅに、継ぎ足し専用のジブを装着したクレーンにも、本発明を適用できる。
この場合でも、傾動アーム３２は伸縮ブーム５の先端部、すなわち副ブーム５Ｄの先端部やブームヘッド５Ｅに取付けられる。
なお、継ぎ足し専用のジブにも、油圧シリンダを用いた伸縮式のものや、ラチス式ジブを連結して長さを可変とするものが含まれる。
また、伸縮ブーム５自体も、油圧シリンダを用いた自動伸縮式の外、ラチス構造のブームを多段に連結する非自動伸縮式のものであってもよい。特許請求の範囲にいう「主ブームから先端に延びた位置に配置される副ブーム」の意味は、自動伸縮式の外、非自動で連結されるものも含む意味である。 In each of the above embodiments, only the multistage telescopic boom 5 has been illustrated and described. However, the present invention can also be applied to a crane in which a boom head 5E of the telescopic boom 5 is attached with a dedicated jib.
Even in this case, the tilting arm 32 is attached to the distal end portion of the telescopic boom 5, that is, the distal end portion of the sub boom 5D or the boom head 5E.
Note that the jib dedicated to the extension includes a telescopic type using a hydraulic cylinder and a type whose length is variable by connecting a lattice type jib.
Further, the telescopic boom 5 itself may be of a non-automatic telescopic type in which a boom having a lattice structure is connected in multiple stages, in addition to the automatic telescopic type using a hydraulic cylinder. The meaning of the “sub-boom arranged at a position extending from the main boom to the tip” in the scope of the claims is intended to include non-automatic telescopic connection and non-automatic connection.

前記各実施形態の移動式クレーンでは、いずれも旋回台３を有しており、伸縮ブーム５自体の伸縮・起伏に加え旋回動作をさせることによって、全方位の荷役作業ができるものであったが、本発明の対象としては旋回台を有しないものも含まれる。
要は、伸縮・起伏するクレーンブームであれば、本発明の各実施形態に係る緊張マスト１０や緊張ロープ２０、そして傾動アーム３２を任意に適用して、その吊上げ能力を向上させることができる。 Each of the mobile cranes of each of the above embodiments has the swivel 3, and by performing a swiveling operation in addition to the expansion / contraction / undulation of the telescopic boom 5 itself, the cargo handling work in all directions can be performed. The object of the present invention includes those that do not have a swivel.
In short, if it is a crane boom that expands and contracts, the tension mast 10, the tension rope 20, and the tilting arm 32 according to each embodiment of the present invention can be arbitrarily applied to improve the lifting ability.

前記各実施形態は、走行車体１としてトラックシャーシを用いたトラッククレーンであり、クレーン運転室（図示していないが旋回台に搭載される）と走行用運転室が別々に設けられているが、同一走行車体上にクレーン操縦と走行運転を兼ねて行う一個の運転室を備えたホイルークレーンにも、本発明は当然適用できる。なお、これらは装輪式の移動クレーンである。
装輪式とは異なる型式のクローラ式走行車体を用いたクレーンは、クローラクレーンと云われるが、このクローラクレーンの伸縮ブーム５にも、本発明の緊張マスト１０や緊張ロープ２０、そして傾動アーム３２を適用することができる。 Each of the above embodiments is a truck crane using a truck chassis as the traveling vehicle body 1, and a crane cab (not shown but mounted on a swivel) and a traveling cab are provided separately. Of course, the present invention can also be applied to a holy crane having one cab that performs both crane operation and traveling operation on the same traveling vehicle body. These are wheeled mobile cranes.
A crane using a crawler type traveling vehicle body of a type different from the wheeled type is referred to as a crawler crane. Can be applied.

１ 走行車体
５ 伸縮ブーム
１０ 緊張マスト
１１ 縦マスト
１２ 横マスト
１７ イコライザシーブ
２０ 緊張ロープ
２１ 縦ロープ
２２ 横ロープ
３２ 傾動アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle body 5 Telescopic boom 10 Tension mast 11 Vertical mast 12 Horizontal mast 17 Equalizer sheave 20 Tension rope 21 Vertical rope 22 Horizontal rope 32 Tilt arm

Claims (3)

走行車体と、
該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームとを備え、
該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端側に伸びた位置に配置される副ブームからなる移動式クレーンであって、
前記主ブームに取付けられた緊張マストと、
前記伸縮ブームの先端部に取付けられており、上方向に延びた上位置と横方向に延びた横位置との間で姿勢変更可能な傾動アームと、
該緊張マストと前記傾動アームとの間に張設された緊張ロープとを備えている
ことを特徴とする移動式クレーン。 A traveling vehicle body,
A telescopic boom attached to the traveling vehicle body in an up and down manner,
The telescopic boom is a mobile crane composed of a main boom on the base end side and a sub boom arranged at a position extending from the main boom to the tip end side,
A tension mast attached to the main boom;
A tilting arm attached to the tip of the telescopic boom and capable of changing the posture between an upward position extending upward and a lateral position extending laterally;
A mobile crane comprising: a tension rope stretched between the tension mast and the tilting arm. 前記傾動アームは、その先端にイコライザシーブを備えており、
前記緊張マストは、前記主ブームの長手方向に対し交差して上方向に延びる縦マストと、
前記主ブームの長手方向に対し交差して横方向に延びる横マストとからなり、
前記緊張ロープは、前記縦マストから前記伸縮ブームの先端方向に延び、前記イコライザシーブで折り返されて、再び前記伸縮ブームの基端方向に延び前記横マストに連結されている
ことを特徴とする請求項１記載の移動式クレーン。 The tilt arm has an equalizer sheave at its tip,
The tension mast is a vertical mast that intersects the longitudinal direction of the main boom and extends upward,
It consists of a lateral mast that intersects the longitudinal direction of the main boom and extends laterally,
The tension rope extends from the vertical mast toward the distal end of the telescopic boom, is folded back by the equalizer sheave, extends again toward the proximal end of the telescopic boom, and is connected to the horizontal mast. Item 2. The mobile crane according to Item 1. 前記傾動アームは、その先端に係止フックを備えており、
前記緊張マストは、左右一対の左マストおよび右マストとからなり、前記左マストは前記主ブームの側方に傾斜して左斜めに延びる部材であり、前記右マストは前記主ブームの側方に右斜めに延びる部材であり、
前記緊張ロープは、前記左マストと前記係止フックとの間に張設された左ロープと、
前記右マストと前記係止フックとの間に張設された右ロープとからなる
ことを特徴とする請求項１記載の移動式クレーン。
The tilt arm is provided with a locking hook at its tip,
The tension mast includes a pair of left and right left masts and right masts, the left mast is a member that is inclined to the side of the main boom and extends obliquely to the left, and the right mast is lateral to the main boom. A member extending diagonally to the right,
The tension rope includes a left rope stretched between the left mast and the locking hook;
The mobile crane according to claim 1, comprising a right rope stretched between the right mast and the locking hook.

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