JP2012041149A - Mobile crane - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動式クレーンに関する。さらに詳しくは、ブームの縦たわみと横たわみを抑制して吊上げ能力を向上させた移動式クレーンに関する。 The present invention relates to a mobile crane. More specifically, the present invention relates to a mobile crane that improves the lifting ability by suppressing the vertical deflection and lateral deflection of the boom.
本発明の対象となる移動式クレーンは、走行車体にクレーンを搭載したものであって、このような移動式クレーンには、装輪式車体を用いるトラッククレーンやホイールクレーン、クローラ式車体を用いるクローラ式クレーン等がある。
これらのうち大部分は、走行車体に旋回台を搭載し、その旋回台上にブームを起伏自在に取付けブームの旋回と起伏を可能とした構造であるが、旋回台を用いず、ブームを起伏自在に取付けた構造のものも含まれる。
ブームは多段式であり、油圧シリンダで自動伸縮させるものの外に、油圧シリンダを内蔵せずブームの継ぎ足しで長さを可変とするものも含まれる。さらに、ブームの先端に継ぎ足し専用のジブを装着してブーム長さを更に延長するものも含まれる。
The mobile crane which is the object of the present invention is a crane mounted on a traveling vehicle body. Such a mobile crane includes a truck crane using a wheeled vehicle body, a wheel crane, and a crawler using a crawler vehicle body. Type cranes.
Most of them have a structure in which a swivel is mounted on the traveling vehicle body and a boom is mounted on the swivel so that the boom can be swung up and down, but the boom can be raised and lowered without using the swivel. The thing of the structure attached freely is also included.
The boom is of a multi-stage type, and includes a boom whose length can be changed by adding a boom without incorporating a hydraulic cylinder, in addition to a boom that automatically expands and contracts with a hydraulic cylinder. Further, a boom that further extends the boom length by adding a special jib to the tip of the boom is also included.
移動式クレーンは、ブームを多段化して伸縮長さを長くし、そうすることによって揚程を大きくとって、高い所への荷揚げと高い所からの荷降ろしを可能としている。
このようなクレーンの高揚程化は、建築やその他の産業分野でクレーンの利用可能性を高めるものである。
しかるに、移動式クレーンにおけるブームの多段化と、その結果として得られる伸縮長さの長大化は、ブームの構造的強度の面からの限界が顕在化するに至っている。
Mobile cranes have multiple booms to increase the length of expansion and contraction, thereby increasing the lift and enabling unloading from high places and unloading from high places.
Such an increase in the lift of the crane increases the applicability of the crane in construction and other industrial fields.
However, the increase in the number of booms in a mobile crane and the resulting increase in the length of expansion and contraction have brought a limit in terms of the structural strength of the boom.
クレーン作業では、ブームを旋回させることにより、自機を中心とした周囲全方向での作業を可能とし、ブームを起立・倒伏させることにより、高所作業も遠方作業も可能として立体空間内での荷役を可能としている。
しかるに、ブームを倒伏すると、ブームを下向きに曲げようとする縦曲げモーメントが大きくなって、ブームが下向きに撓みやすくなる。
一方、ブームを起立させると、ブームにそれ自体を圧縮する力が大きくなって、これに風や偏荷重等の外力が作用すると、ブームを横に曲げようとする横曲げモーメントが大きくなり、横たわみが発生しやすくなる。
In crane work, it is possible to work in all directions around the aircraft by swiveling the boom, and it is possible to work in high places and far away by raising and lowering the boom so that it can be operated in a three-dimensional space. Cargo handling is possible.
However, when the boom is laid down, a vertical bending moment for bending the boom downward is increased, and the boom is easily bent downward.
On the other hand, when the boom is raised, the force that compresses the boom itself increases, and when an external force such as wind or unbalanced load acts on the boom, the lateral bending moment for bending the boom laterally increases. Deflection is likely to occur.
上記の縦曲げモーメントや横曲げモーメントを抑制するため、特許文献1〜3の従来技術が提案されている。
特許文献1の従来技術は、ジブ(ブームともいうが技術的意味は同じである)の上面にガントリーを立設し、ジブ先端から吊下したフックと旋回台上のウインチとの間に掛け廻したロープを、ジブ先端からガントリー上端の滑車にも掛け廻している。このガントリーを介在させてジブ先端との間に張設したロープにより、ジブの縦曲げモーメントに対する抵抗を与え、ジブの縦たわみを抑制しようとするものである。
In order to suppress the above-described longitudinal bending moment and lateral bending moment, the conventional techniques of Patent Documents 1 to 3 have been proposed.
In the prior art of Patent Document 1, a gantry is erected on the upper surface of a jib (also called a boom, but the technical meaning is the same), and hung between a hook suspended from the tip of the jib and a winch on a swivel. The rope is also hung from the jib tip to the pulley at the top of the gantry. A rope stretched between the end of the jib with the gantry interposed between them gives resistance to the longitudinal bending moment of the jib and tries to suppress the longitudinal deflection of the jib.
特許文献2の従来技術は、ジブの上面に張設台(前記ガントリーに相当)を設けた点は特許文献1と同様の構成であるが、これに加え、ジブ先端に連結したロープを張設台上端の滑車を介して張設台の根元に設けたウインチに導いている。このロープは荷役用のロープとは別物であって、ウインチによって張力を加減することにより、ジブの縦たわみを効果的に抑制できるようになっている。
なお、ジブに対して横方向の安定性を得られるとの記述もあり、ジブの横安定性という課題も示されている。
The prior art of
In addition, there is a description that lateral stability can be obtained with respect to the jib, and the problem of lateral stability of the jib is also indicated.
上記特許文献1,2は主としてブームの縦たわみを抑制するものであるが、特許文献3はブームの横たわみの防止も主たる課題としたものである。
すなわち、特許文献3の従来技術は、図9に示すように、ジブ101の上面に張線支持具102,102´を配置している。張線支持具102,102´は横方向に傾斜したり(角度α)、前後方向にも傾斜し(角度β)、かつ傾斜角α、βは調節可能となっている。この各張線支持具102,102´を介して、ロープ106,107と106´,107´がジブ101の自由端と基部との間に連結されている。このロープ106,107と106´,107´が、ジブ101の側面変形を抑制している。
The above-mentioned
That is, according to the prior art of
ところで、特許文献3では、張線支持具102,102´のジブ101に対する取付け位置は明示していないが、図面ではジブ101の長さ方向の途中部分であって、その上面である。
通常は、ブームを起伏動作させるため、ブームの下面に起伏シリンダのピストンロッドが軸支されるが、特許文献3の技術で、張線支持具のブームに対する取付位置が、ブームを起伏させる起伏シリンダの作用点から離れているときは、吊上げ作業時にブームに対して無用な応力が生じ、ブーム強度に悪影響を及ぼす。
By the way, in
Normally, in order to move the boom up and down, the piston rod of the lifting cylinder is pivotally supported on the lower surface of the boom. However, with the technique of
すなわち、図10に示すように、張線支持具102,102´の取付位置102aが起伏シリンダ110の取付位置110a(ピストンロッドをブームに取付けた位置)よりブームの前方側に離れていると、起伏シリンダ110はブーム101を押し上げるのに対し、張線支持具102,102´を介して作用する負荷はブーム101を押し下げるので、ブーム101には点線で示すような湾曲歪120を発生させる。この湾曲歪120は、ブーム101の基端部と起伏シリンダ取付位置110aとの間では、ブームを上向きにそらせ、起伏シリンダ取付位置110aより前方ではブーム101を下向きにそらせるものであり、張線支持具の取付位置102aは、点102a´まで下って、その下向きたわみ量は最大となる。
That is, as shown in FIG. 10, when the
そして、吊荷によるブームの下向きの縦たわみが発生したときは、その縦たわみは、張線支持具取付位置102aの最大湾曲点(102´)から始まるので、ブーム先端位置での縦たわみ量Δは、さらに大きくなる。
このように、特許文献3の従来技術では、ブームに複雑な応力が作用してブームの吊上能力を低下させる。
When the downward vertical deflection of the boom due to the suspended load occurs, the vertical deflection starts from the maximum bending point (102 ') of the tension wire
As described above, in the prior art of
なお、上記従来技術において、張線支持具102,102´が起伏シリンダ110の取付位置110aの真上に取付けたとしても、ジブ101の上面に張線支持具102,102´が取付けられる構成となる。
このような場合も、張線支持具102,102´を介して伝えられる負荷は、起伏シリンダ110に伝えられる前にジブ101に作用するので、ジブ101に無用な応力が作用することは上述した場合と同じである。それゆえ、ブームの吊上能力を低下させることは、程度の差はあっても変ることはない。
In the above prior art, even if the tension wire supports 102 and 102 ′ are mounted directly above the
Even in such a case, since the load transmitted through the tension wire supports 102 and 102 ′ acts on the
本発明は上記事情に鑑み、ブームに作用する湾曲歪を無くして、吊上げ能力を向上できる移動式クレーンを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a mobile crane that can improve the lifting ability by eliminating the bending distortion acting on the boom.
第1発明の移動式クレーンは、走行車体と、該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームを備え、該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端に伸びた位置に配置される副ブームからなり、前記主ブームに起伏動作用の起伏シリンダが取付けられている移動式クレーンであって、緊張マストと、該緊張マストを介して前記伸縮ブームの先端部との間に張設された緊張ロープとを備えており、前記緊張マストは、前記主ブームの長手方向に対して左斜めに延びる左マストと、前記主ブームの長手方向に対して右斜め延びる右マストからなり、前記緊張ロープは、前記左マストを介して張設された左ロープと、前記右マストを介して張設された右ロープとかならなり、前記左マストおよび前記右マストが、いずれもその基部を、前記起伏シリンダを前記主ブームに取付ける取付部材を介して取付けられていることを特徴とする。
第2発明の移動式クレーンは、第1発明において、前記取付部材が、前記起伏シリンダを前記主ブームに取付ける連結ピンであって、該連結ピンが、前記主ブームの上面に設置されていることを特徴とする。
第3発明の移動式クレーンは、第1発明において、前記取付部材が、前記起伏シリンダを前記主ブームに取付ける連結ピンであって、該連結ピンが、前記主ブームの下面に設置されていることを特徴とする。
第4発明の移動式クレーンは、第1発明において、前記取付部材が、前記起伏シリンダと前記主ブームに取付けた連結ピンとの間を連結する連結ブラケットと、該連結ブラケットに取付けられた枢支ピンであって、該枢支ピンが、前記主ブームの側面に位置しており、該枢支ピンを介して、前記左マストおよび前記右マストの基部が枢支されていることを特徴とする。
A mobile crane according to a first aspect of the present invention includes a traveling vehicle body and a telescopic boom attached to the traveling vehicle body so as to be freely raised and lowered. The telescopic boom is located at a base end-side main boom and a position extending from the main boom to the distal end. A mobile crane comprising a secondary boom arranged and having a hoisting cylinder for hoisting operation attached to the main boom, and between the tension mast and the distal end of the telescopic boom via the tension mast The tension mast is composed of a left mast that extends diagonally to the left with respect to the longitudinal direction of the main boom and a right mast that extends diagonally to the right with respect to the longitudinal direction of the main boom. The tension rope is composed of a left rope stretched through the left mast and a right rope stretched through the right mast, and the left mast and the right mast both have their bases. ,in front Characterized in that attached via an attachment member for attaching the derricking cylinder on the main boom.
In the mobile crane of the second invention, in the first invention, the attachment member is a connection pin for attaching the hoisting cylinder to the main boom, and the connection pin is installed on an upper surface of the main boom. It is characterized by.
In the mobile crane of the third invention, in the first invention, the attachment member is a connection pin for attaching the hoisting cylinder to the main boom, and the connection pin is installed on the lower surface of the main boom. It is characterized by.
The mobile crane according to a fourth aspect of the present invention is the mobile crane according to the first aspect, wherein the mounting member connects between the hoisting cylinder and a connecting pin attached to the main boom, and a pivot pin attached to the connecting bracket. The pivot pin is located on a side surface of the main boom, and the bases of the left mast and the right mast are pivotally supported via the pivot pin.
第1発明によれば、緊張マストを構成する左マストおよび右マストが、いずれもその基部を、起伏シリンダを主ブームに取付ける取付部材を介して取付けられているので、吊荷中にブームに作用する負荷は取付部材を介して直接的に起伏シリンダに伝えられ、主ブームには伝えられない。このため、主ブームに無用な応力を発生させないので、ブームの吊上げ能力が向上する。
第2発明では連結ピンが主ブームの上面にあり、第3発明では連結ピンが主ブームの下面にあるが、いずれの発明でも吊荷中にブームに作用する負荷は連結ピンを介して直接的に起伏シリンダに伝えられ、主ブームには伝えられない。このため、主ブームに無用な応力を発生させないので、ブームの吊上げ能力が向上する。
第4発明によれば、吊荷中にブームに作用する負荷は、枢支ピンと連結ブラケットを介して起伏シリンダに伝えられ、主ブームには伝えられない。このため、主ブームに無用な応力を発生させないので、ブームの吊上げ能力が向上する。
According to the first invention, the left mast and the right mast constituting the tension mast are both attached to the base via the attachment member for attaching the hoisting cylinder to the main boom, so that it acts on the boom during the suspended load. The load to be transmitted is directly transmitted to the hoisting cylinder through the mounting member, and is not transmitted to the main boom. For this reason, since unnecessary stress is not generated in the main boom, the lifting ability of the boom is improved.
In the second invention, the connecting pin is on the upper surface of the main boom, and in the third invention, the connecting pin is on the lower surface of the main boom. In either invention, the load acting on the boom during hanging is directly via the connecting pin. Is not transmitted to the main boom. For this reason, since unnecessary stress is not generated in the main boom, the lifting ability of the boom is improved.
According to the fourth aspect of the present invention, the load acting on the boom during the suspended load is transmitted to the hoisting cylinder via the pivot pin and the connecting bracket, and is not transmitted to the main boom. For this reason, since unnecessary stress is not generated in the main boom, the lifting ability of the boom is improved.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
以下では、本発明をトラッククレーンに適用した実施形態の移動式クレーンGを説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Below, the mobile crane G of embodiment which applied this invention to the truck crane is demonstrated.
(第1実施形態)
まず、トラッククレーンとしての移動式クレーンGの基本的構造を、図1に基づき説明する。1は公知の走行車体であり、この走行車体1には走行のための原動機や運転室、車輪の外、クレーン作業中の安定を確保するアウトリガ2が設けられている。走行車体1の上面には旋回台3が搭載され、油圧モータ等により水平面内で360°旋回できるようになっている。なお、旋回台3上にはカウンタウエイト4の外、図示しないクレーン運転室や、ウインチその他の設備が設けられている。
(First embodiment)
First, the basic structure of the mobile crane G as a truck crane will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a known traveling vehicle body. The traveling vehicle body 1 is provided with a prime mover for driving, a driver's cab, wheels, and an
前記旋回台3には伸縮ブーム5が起伏自在に取付けられている。伸縮ブーム5は、基端側の主ブーム5Aと、この主ブーム5Aにテレスコープ式に嵌挿した複数段の副ブーム5B,5C,5Dからなる。図示の例では、副ブーム5B〜5Dは3本であるが、2本以下でもよく4本以上でもよい。各副ブーム5B〜5Dの伸縮動作は油圧シリンダで行われる。
An
前記主ブーム5Aの基端部はピン6で旋回台3に枢支され、主ブーム5Aと旋回台3との間には油圧シリンダで構成した起伏シリンダ7が取付けられている。この起伏シリンダ7を伸長させると伸縮ブーム5が起立し、起伏シリンダ7を収縮させると伸縮ブーム5が倒伏する。
A base end portion of the
前記伸縮ブーム5の先端、つまり副ブーム5Dの先端に形成されているブームヘッド5Eからは、図示しないフックを備えたワイヤロープが吊り下げられ、そのワイヤロープは伸縮ブーム5に沿って旋回台3に導かれて図示しないウインチで巻き取られている。
このウインチによるフックの上げ下げと、伸縮ブーム5の起伏、旋回、そして伸縮を組合せることにより、立体空間内での荷揚げと荷降ろしが可能となっている。
A wire rope provided with a hook (not shown) is suspended from the tip of the
By combining the raising and lowering of the hook by the winch and the undulation, turning, and expansion / contraction of the
つぎに、第1実施形態に係る移動式クレーンGの特徴部分を説明する。
図1および図2に示すように、符号10は緊張マストであり、主ブーム5Aの上面に設置されている。
この緊張マスト10は左右一対の左マスト10Lと右マスト10Rから構成されている。左右のマスト10L,10Rはいずれも主ブーム5Aの上面で横方向に傾斜自在に適宜のヒンジを介して取付けられ、後述する傾斜シリンダで、傾斜動作をするようになっている。この緊張マスト10は後述する緊張ロープ20を、伸縮ブーム5の横たわみと縦たわみを抑止するように張設するための設備である。
Below, the characteristic part of the mobile crane G which concerns on 1st Embodiment is demonstrated.
As shown in FIGS. 1 and 2,
The
緊張マスト10の左・右マスト10L,10Rの上端には滑車13が取付けられており、かつ左・右マスト10L,10Rの適所(たとえば、マスト内部等)にはウインチ14が取付けられている。なお、ウインチ14は、主ブーム5Aや旋回台3上に設置してもよい。
一方、伸縮ブーム5の先端部、たとえば副ブーム5Dの先端部かブームヘッド5E(以下、ブーム先端部という)には係止フック15が設けられている。
A
On the other hand, a locking
緊張ロープ20は左ロープ20Lと右ロープ20Rとからなる。各ロープ20L,20Rは、それぞれ左右のマスト10L,10Rのウインチ14から繰り出され、各マスト10L,10R上端の滑車13を介してブーム先端へ延ばされ、係止フック15に係止されている。
なお、左マスト10Lを介して張設したロープを左ロープ20Lといい、右マスト10Rを介して張設したロープを右ロープ20Rという。
The
A rope stretched through the
一方、前記縦マスト11の上端には係止フック15が設けられ、主ブーム5Aの基端部には係止フック18が設けられ、前記両端の係止フック15と前記係止フック18との間には控えロープ19が張設されている。
この控えロープ19は、緊張マスト20がブームの前方側へ倒れたり、曲げられたりしないように後方に張力をかけるための手段であるが、同様の機能を発揮できるなら、ロープ以外の手段を任意に採用してよい。
なお、ロープの係止フック15,16,18はロープを連結することができればよく、とくに構造的な制約は存しない。
On the other hand, a locking
The holding
The rope hooks 15, 16 and 18 need only be able to connect the ropes, and there are no structural restrictions.
つぎに、図3および図4に基づき、緊張マスト10を構成する左右のマスト10L,10Rの取付構造を説明する。
まず、連結ピン30が主ブーム5Aの上面に、ブラケット31を介して固定されている。そして、起伏シリンダ7は2本が主ブーム5Aを挟むように設けられており、各起伏シリンダ7のピストンロッド7rは前記連結ピン30に、軸受32を介して取付けられている。このような取付構造によって、起伏シリンダ7のピストンロッド7rが伸長・収縮すると、主ブーム5Aが、ひいては伸縮ブーム5全体が起伏動作する。
Next, the mounting structure of the left and
First, the connecting
そして、前記連結ピン30の両端部に、前記左右のマスト10L,10Rの基部が継手35を介して取付けられている。
この継手35は、連結ピン30に固定されたブラケット36と、このブラケット36と左右のマスト10L,10Rの基部を通して互いに連結するピン37とから構成されている。この継手35により、左右のマスト10L,10Rは主ブーム5Aの横方向に傾斜自在となっている。
The bases of the left and
The joint 35 includes a
さらに、前記左右のマスト10L,10Rとの間には油圧シリンダで構成された2本の傾斜角調整シリンダ38が取付けられている。各傾斜角調整シリンダ38は、そのピストンロッドがマスト10L,10Rの中間部位にピン39で連結され、そのシリンダ基部が反対位置のマスト10L,10Rの前記ピン37に軸支されている。したがって、この傾斜角調整シリンダ38によって、マスト10L,10Rの主ブーム5Aに対する傾斜角が可変に調整できるようになっている。
すなわち、各マスト10L,10Rは主ブーム5Aの上面に対し垂直な上方に近づくように起立した位置と主ブーム5Aの側方で水平に近づくよう倒伏した位置との間で姿勢変更できるようになっている。
Further, two tilt
That is, each
なお、本実施形態において、左右のマスト10L,10Rには、図示しない起伏角調整シリンダを用いて、主ブーム5Aに対して、起立した状態と倒伏した状態との間で姿勢変更できるようにすることが好ましい。
この場合、起伏角調整シリンダは油圧シリンダで構成し、各左右マスト10L,10Rと主ブーム5Aとの間に取付ければよい。
In the present embodiment, the left and
In this case, the undulation angle adjusting cylinder is constituted by a hydraulic cylinder, and may be attached between the left and
上記の構成において、左右のウインチ14は左右のロープ20L,20Rの長さをブーム伸縮長さに合わせて調整すると共に、必要な張力が得られるように駆動される。すなわち、伸縮ブーム5の伸長動作時には、ウインチ14はロープ20L,20Rを繰り出しながら、ある程度の張力が作用した状態を保つように正転し、伸縮ブーム5の収縮動作時には、ウインチ14はロープ20L,20Rを巻き戻しつつ、ある程度の張力が残るように逆転する。このような制御は、ウインチ駆動用の油圧モータを常時低圧で巻上げ側に駆動しておき、ブーム伸長時には、前記駆動力に抗してロープを引き出し、ブーム収縮時には前記低駆動力でのロープの巻き取りを行わせることにより実現できる。なお、ロープ張力を検出して許容範囲に収めるようなフィードバック制御でも実現できる。
In the above configuration, the left and
ここで、図1および図2に返って緊張ロープ20のブームたわみ抑制作用を説明する。
図示のごとく、緊張マスト10を起立させているとき、緊張ロープ20と伸縮ブーム5との交差角を大きいほど、緊張ロープ20に作用する張力のうち、伸縮ブーム5の先端を吊り上げる分力が大きくなるので、伸縮ブーム5の縦たわみ(下向きの曲げ)に対する抵抗力が大きくなる。
また、左右のマスト10L,10Rを横に傾斜させたときは、傾斜角を大きくするほど、左・右ロープ20L,20Rに作用する張力のうち、伸縮ブーム5の先端の横たわみに抵抗する分力が大きくなるので、伸縮ブーム5の横たわみ(左右いずれか側方への曲げ)に対する抵抗力が大きくなる。
Here, returning to FIG. 1 and FIG. 2, the boom deflection suppressing action of the
As shown in the figure, when the
Further, when the left and
一般にクレーンのブームは倒伏状態では縦たわみが顕著になり、起立状態では横たわみが生じやすい。このため、伸縮ブーム5を起立させたクレーン作業では、傾斜角調整シリンダ38を用いて左右のマスト10L,10Rの傾斜角を開いて、横たわみ抵抗力を大きくして、ブームの横たわみの発生を防止するとよい。
In general, a crane boom is prominent in vertical deflection in a lying state, and tends to bend in a standing state. For this reason, in a crane operation in which the
つぎに、本実施形態の移動式クレーンGの利点を、図5に基づき説明する。
上記の移動式クレーンGにおいて、吊荷作業をするときは、ブーム先端部に作用する負荷が、緊張ロープ20によって緊張マスト10に伝えられ、緊張マスト10の左右マスト10L,10Rを介して下向きの負荷Fが発生する。そして、この下向きの負荷Fは直接、連結ピン30を介して起伏シリンダ7に伝えられ、旋回台3に逃がされる。したがって、主ブーム5Aに力は作用しない。このため、主ブーム5Aには、緊張マストによる複雑な応力は発生せず、たとえば従来技術で生じていたような湾曲歪s(図10参照)は発生しない。よって、伸縮ブーム5に縦たわみδが発生するとしても、その起点は連結ピン30位置となり、そこから前方にのみ縦たわみが生ずることとなる。このため、ブーム先端の縦たわみ量δは少なくなるので、クレーンの吊上げ能力が向上する。
また、主ブーム5Aに無用な応力を発生させないので、ブームの吊上能力も向上する。
さらに、ロープの係止フック18と連結ピン30をロープやガイドロッド等の緊張手段で連結したときは、伸縮ブーム5に作用する軸方向の力を除去できるため、伸縮ブーム5に作用する無用な応力を完全に除去できる。
Next, the advantages of the mobile crane G of this embodiment will be described with reference to FIG.
In the above-described mobile crane G, when carrying out the lifting work, the load acting on the boom tip is transmitted to the
In addition, since unnecessary stress is not generated in the
Further, when the
(第2実施形態)
第2実施形態の移動式クレーンHを図6に基づき説明する。
この実施形態は、連結ピン30を主ブーム5Aの下面に取付けたものである。その余の構成は、第1実施形態と実質同一であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
The mobile crane H of 2nd Embodiment is demonstrated based on FIG.
In this embodiment, the connecting
この第2実施形態においても、クレーン作業時にマスト10L,10Rから伝わる負荷は、連結ピン30を介して直接に起伏シリンダ7に伝えられ、主ブーム5Aには作用しない。このため、従来技術で生じていたような無用な応力を発生させないので、ブームの吊上能力が向上する。
Also in the second embodiment, the load transmitted from the
(第3実施形態)
第3実施形態の移動式クレーンIを図7に基づき説明する。
この実施形態は、特許請求の範囲にいう取付部材として、連結ブラケット41と枢支ピン42を用いている。すなわち、連結ピン30を主ブーム5Aの上面に取付けており、この連結ピン30と2本の起伏シリンダ7のピストンロッド7rとは左右の連結ブラケット41を介して連結している。各連結ブラケット41の側面からは横方向にそれぞれ1本の枢支ピン42が突出しており、この枢支ピン42の取付位置は、主ブーム5Aの側面における上下方向の略中間位である。
そして、2本の枢支ピン42に第1実施形態と同様の継手35により各マスト10L,10Rの基部が取付けられている。
その余の構成は第1実施形態と実質同一であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
(Third embodiment)
The mobile crane I of 3rd Embodiment is demonstrated based on FIG.
In this embodiment, a connecting
The bases of the
Since the remaining configuration is substantially the same as that of the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
この第3実施形態においても、クレーン作業時にマスト10L,10Rから伝わる負荷は、枢支ピン42と連結ブラケット41を介して起伏シリンダ7に伝えられる。よって、負荷が主ブーム5Aに伝わらない点は、前記第1、第2実施形態と同様である。したがって、従来技術で生じていたような無用な応力を発生させないので、ブームの吊上能力が向上する。
Also in the third embodiment, the load transmitted from the
(他の実施形態)
つぎに、本発明の他の実施形態を説明する。
本発明において、左右のマスト10L,10Rの傾斜角調整機構は任意の手段を採用しうる。
第1実施形態では図3に示すように、2本の傾斜角調整シリンダ38を用いたが、この代りに図8に示すように1本の傾斜角調整シリンダ38を用いてもよい。この傾斜角調整機構では、傾斜角調整シリンダ38を主ブーム5Aの上面に立てて取付け、そのピストンロッドの先端には2本のリンク44を連結し、各リンク44の他端を左右のマスト10L,10Rにそれぞれ連結している。
傾斜角調整シリンダ38を伸長すれば、左右のマスト10L,10Rを立て、収縮すれば横に倒すことができる。
なお、これら以外にも、左右のマスト10L,10Rを開閉することができれば、どのような機構を用いてもよい。
(Other embodiments)
Next, another embodiment of the present invention will be described.
In the present invention, any means can be adopted as the tilt angle adjusting mechanism of the left and
In the first embodiment, two tilt
If the tilt
Other than these, any mechanism may be used as long as the left and
前記各実施形態では、起伏シリンダ7は、そのピストンロッドを上向きにして取付けたが、これを逆向きにしてピストンロッドが下に向くように取付けてもよい。この場合、起伏シリンダ7のシリンダチューブが連結ピン30に連結されるか、連結ブラケット41に連結され、ピストンロッドが旋回台3に連結されることになる。このような構成でも、伸縮ブーム5の起伏動作は可能であり、かつ左右のマスト10L,10Rからの負荷を直接受けて、主ブーム5Aに無用な応力を発生させないようにすることができる。
In each of the above embodiments, the
前記各実施形態では、多段式の伸縮ブーム5のみを図示して説明したが、この伸縮ブーム5のブームヘッド5Eに、継ぎ足し専用のジブを装着したクレーンにも、本発明を適用できる。
この場合でも、係止フック15は伸縮ブーム5の先端部、すなわち副ブーム5Dの先端部やブームヘッド5Eに取付けられる。
なお、継ぎ足し専用のジブにも、油圧シリンダを用いた伸縮式のものや、ラチス式ジブを連結して長さを可変とするものが含まれる。
また、伸縮ブーム5自体も、油圧シリンダを用いた自動伸縮式の外、ラチス構造のブームを多段に連結する非自動伸縮式のものであってもよい。特許請求の範囲にいう「主ブームから先端に延びた位置に配置される副ブーム」の意味は、自動伸縮式の外、非自動で連結されるものも含む意味である。
In each of the above embodiments, only the multistage
Even in this case, the locking
Note that the jib dedicated to the extension includes a telescopic type using a hydraulic cylinder and a type whose length is variable by connecting a lattice type jib.
Further, the
前記各実施形態の移動式クレーンでは、いずれも旋回台3を有しており、伸縮ブーム5自体の伸縮・起伏に加え旋回動作をさせることによって、全方位の荷役作業ができるものであったが、本発明の対象としては旋回台を有しないものも含まれる。
要するに、伸縮・起伏するクレーンブームであれば、本発明の各実施形態に係る緊張マスト10や緊張ロープ20を任意に適用して、その吊上げ能力を向上させることができる。
Each of the mobile cranes of each of the above embodiments has the
In short, if it is a crane boom that stretches and undulates, the
前記各実施形態は、走行車体1としてトラックシャーシを用いたトラッククレーンであり、クレーン運転室(図示していないが旋回台に搭載される)と走行用運転室が別々に設けられているが、同一走行車体上にクレーン操縦と走行運転を兼ねて行う一個の運転室を備えたホイルークレーンにも、本発明は当然適用できる。なお、これらは装輪式の移動クレーンである。
また、装輪式とは異なる型式のクローラ式走行車体を用いたクレーンは、クローラクレーンと云われるが、このクローラクレーンの伸縮ブームにも、本発明の緊張マスト10や緊張ロープ20を適用することができる。
Each of the above embodiments is a truck crane using a truck chassis as the traveling vehicle body 1, and a crane cab (not shown but mounted on a swivel) and a traveling cab are provided separately. Of course, the present invention can also be applied to a holy crane having one cab that performs both crane operation and traveling operation on the same traveling vehicle body. These are wheeled mobile cranes.
A crane using a crawler type traveling vehicle body of a type different from the wheeled type is called a crawler crane, and the
1 走行車体
5 伸縮ブーム
5A 主ブーム
10 緊張マスト
20 緊張ロープ
30 連結ピン
35 継手
38 傾斜角調整シリンダ
41 連結ブラケット
42 枢支ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームを備え、
該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端に伸びた位置に配置される副ブームからなり、前記主ブームに起伏動作用の起伏シリンダが取付けられている移動式クレーンであって、
緊張マストと、該緊張マストを介して前記伸縮ブームの先端部との間に張設された緊張ロープとを備えており、
前記緊張マストは、前記主ブームの長手方向に対して左斜めに延びる左マストと、
前記主ブームの長手方向に対して右斜め延びる右マストからなり、
前記緊張ロープは、前記左マストを介して張設された左ロープと、前記右マストを介して張設された右ロープとかならなり、
前記左マストおよび前記右マストが、いずれもその基部を、前記起伏シリンダを前記主ブームに取付ける取付部材を介して取付けられている
ことを特徴とする移動式クレーン。 A traveling vehicle body,
A telescopic boom attached to the traveling vehicle body so that it can be raised and lowered.
The telescopic boom is a mobile crane comprising a main boom on the base end side and a sub boom arranged at a position extending from the main boom to the tip, and a hoisting cylinder for hoisting operation is attached to the main boom. There,
A tension mast and a tension rope stretched between the tension mast and the tip of the telescopic boom,
The tension mast is a left mast extending obliquely to the left with respect to the longitudinal direction of the main boom,
A right mast extending diagonally to the right with respect to the longitudinal direction of the main boom,
The tension rope consists of a left rope stretched through the left mast and a right rope stretched through the right mast,
The mobile crane, wherein the left mast and the right mast are each attached to a base portion via an attachment member for attaching the hoisting cylinder to the main boom.
該連結ピンが、前記主ブームの上面に設置されている
ことを特徴とする請求項1記載の移動式クレーン。 The attachment member is a connecting pin for attaching the hoisting cylinder to the main boom;
The mobile crane according to claim 1, wherein the connecting pin is installed on an upper surface of the main boom.
該連結ピンが、前記主ブームの下面に設置されている
ことを特徴とする請求項1記載の移動式クレーン。 The attachment member is a connecting pin for attaching the hoisting cylinder to the main boom;
The mobile crane according to claim 1, wherein the connecting pin is installed on a lower surface of the main boom.
該連結ブラケットに取付けられた枢支ピンであって、
該枢支ピンが、前記主ブームの側面に位置しており、該枢支ピンを介して、前記左マストおよび前記右マストの基部が枢支されている
ことを特徴とする請求項1記載の移動式クレーン。 A connecting bracket for connecting the mounting member between the hoisting cylinder and a connecting pin attached to the main boom;
A pivot pin attached to the connecting bracket,
The pivot pin is located on a side surface of the main boom, and a base portion of the left mast and the right mast is pivotally supported via the pivot pin. Mobile crane.
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