JP2012051713A - Mobile crane - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile crane which can secure high lifting capability while surely preventing horizontal deflection of a boom.SOLUTION: The mobile crane includes a traveling vehicle body 1 and an extension boom 5 mounted on a swivel 3 on the traveling vehicle body 1 to be can rising and falling. The extension boom 5 is composed of a main boom 5A on the base end side and sub-booms 5B-5D extended/contracted in a multistage manner, and an equalizer sheave 17 attached to the leading end of the boom. A tension mast 10 composed of a vertical mast 11 and a horizontal mast 12 is attached to the main boom 5A, a pulley is attached to the upper end of the vertical mast 11, and a winch is provided at a proper part of the vertical mast 11 or a proper part of the main boom 5A. A tension rope 20 delivered from the winch is laid over the pulley, extended to the front of the extension boom 5, turned back through the equalizer sheave 17, extended to the rear of the extension boom 5, and connected to the horizontal mast 12.

Description

本発明は、移動式クレーンに関する。さらに詳しくは、ブームの縦たわみと横たわみを抑制して吊上げ能力を向上させた移動式クレーンに関する。   The present invention relates to a mobile crane. More specifically, the present invention relates to a mobile crane that improves the lifting ability by suppressing the vertical deflection and lateral deflection of the boom.

本発明の対象となる移動式クレーンは、走行車体にクレーンを搭載したものであって、このような移動式クレーンには、装輪式車体を用いるトラッククレーンやホイールクレーン、クローラ式車体を用いるクローラ式クレーン等がある。
これらのうち大部分は、走行車体に旋回台を搭載し、その旋回台上にブームを起伏自在に取付けブームの旋回と起伏を可能とした構造であるが、旋回台を用いず、ブームを起伏自在に取付けた構造のものも含まれる。
ブームは多段式であり、油圧シリンダで自動伸縮させるものの外に、油圧シリンダを内蔵せずブームの継ぎ足しで長さを可変とするものも含まれる。さらに、ブームの先端に継ぎ足し専用のジブを装着してブーム長さを更に延長するものも含まれる。 The mobile crane which is the object of the present invention is a crane mounted on a traveling vehicle body. Such a mobile crane includes a truck crane using a wheeled vehicle body, a wheel crane, and a crawler using a crawler vehicle body. Type cranes.
Most of them have a structure in which a swivel is mounted on the traveling vehicle body and a boom is mounted on the swivel so that the boom can be swung up and down, but the boom can be raised and lowered without using the swivel. The thing of the structure attached freely is also included.
The boom is of a multi-stage type, and includes a boom whose length can be changed by adding a boom without incorporating a hydraulic cylinder, in addition to a boom that automatically expands and contracts with a hydraulic cylinder. Further, a boom that further extends the boom length by adding a special jib to the tip of the boom is also included.

移動式クレーンは、ブームを多段化して伸縮長さを長くし、そうすることによって揚程を大きくとって、高い所への荷揚げと高い所からの荷降ろしを可能としている。
このようなクレーンの高揚程化は、建築やその他の産業分野でクレーンの利用可能性を高めるものである。
しかるに、移動式クレーンにおけるブームの多段化と、その結果として得られる伸縮長さの長大化は、ブームの構造的強度の面からの限界が顕在化するに至っている。 Mobile cranes have multiple booms to increase the length of expansion and contraction, thereby increasing the lift and enabling unloading from high places and unloading from high places.
Such an increase in the lift of the crane increases the applicability of the crane in construction and other industrial fields.
However, the increase in the number of booms in a mobile crane and the resulting increase in the length of expansion and contraction have brought a limit in terms of the structural strength of the boom.

クレーン作業では、ブームを旋回させることにより、自機を中心とした周囲全方向での作業を可能とし、ブームを起立・倒伏させることにより、高所作業も遠方作業も可能とし、立体空間内での荷役を可能としている。
しかるに、ブームを倒伏すると、ブームを下向きに曲げようとする縦曲げモーメントが大きくなって、ブームが下向きに撓みやすくなる。
一方、ブームを起立させると、ブームにそれ自体を圧縮する力が大きくなって、これに風や偏荷重等の外力が作用すると、ブームを横に曲げようとする横曲げがモーメントが大きくなり、横撓みが発生しやすくなる。 In crane work, it is possible to work in all directions around the aircraft by turning the boom, and it is possible to work in high places and far away by raising and lowering the boom, in a three-dimensional space. Cargo handling is possible.
However, when the boom is laid down, a vertical bending moment for bending the boom downward is increased, and the boom is easily bent downward.
On the other hand, when the boom is raised, the force that compresses the boom itself increases, and when an external force such as wind or unbalanced load acts on this, the lateral bending that tries to bend the boom laterally increases the moment, Lateral deflection tends to occur.

上記の縦曲げモーメントや横曲げモーメントを抑制するため、特許文献１〜４の従来技術が提案されている。
特許文献１の従来技術は、ジブ（ブームともいうが技術的意味は同じである）の上面にガントリーを立設し、ジブ先端から吊下したフックと旋回台上のウインチとの間に掛け廻したロープを、ジブ先端からガントリー上端の滑車にも掛け廻している。このガントリーを介在させてジブ先端との間に張設したロープにより、ジブの縦曲げモーメントに対する抵抗を与え、ジブの縦曲げを抑制しようとするものである。 In order to suppress the above-described longitudinal bending moment and lateral bending moment, the conventional techniques of Patent Documents 1 to 4 have been proposed.
In the prior art of Patent Document 1, a gantry is erected on the upper surface of a jib (also called a boom, but the technical meaning is the same), and hung between a hook suspended from the tip of the jib and a winch on a swivel. The rope is also hung from the jib tip to the pulley at the top of the gantry. A rope stretched between the end of the jib and the gantry is provided to provide resistance to the longitudinal bending moment of the jib and to suppress the longitudinal bending of the jib.

特許文献２の従来技術は、ジブの上面に張設台（前記ガントリーに相当）を設けた点は特許文献１と同様の構成であるが、これに加え、ジブ先端に連結したロープを張設台上端の滑車を介して張設台の根元に設けたウインチに導いている。このロープは荷役用のロープとは別物であって、ウインチによって張力を加減することにより、ジブの縦曲げを効果的に抑制できるようになっている。
なお、ジブに対して横方向の安定性を得られるとの記述もあり、ジブの横安定性という課題も示されている。 The prior art of Patent Document 2 has the same configuration as Patent Document 1 in that a tension base (corresponding to the gantry) is provided on the upper surface of the jib, but in addition, a rope connected to the tip of the jib is stretched. It leads to a winch provided at the base of the tensioning table via a pulley at the top of the table. This rope is different from the rope for cargo handling, and the longitudinal bending of the jib can be effectively suppressed by adjusting the tension with a winch.
In addition, there is a description that lateral stability can be obtained with respect to the jib, and the problem of lateral stability of the jib is also indicated.

上記特許文献１，２は主としてブームの縦曲げを抑制するものであるが、特許文献３，４はブームの横曲げの防止も主たる課題としたものである。
すなわち、特許文献３，４の従来技術は、図８に示すように、主ジブ104の基礎箱形部105の上面に引張補強スタンド109が配置されており、この引張補強スタンド109と先端側のジブ108の頭部との間に引張り補強ロープ111,111´が連結されている。この補強ロープ111,111´は主ジブ104の縦たわみ抑制用である。
また、図９に示すように、主ジブ104の基礎箱形部105から左右両側方に延びる引張補強支持部118,119が配置されており、その引張補強支持部118,119と先端側のジブ108の頭部との間に、引張り補強ロープ121,121´が連結されている。この補強ロープ121,121´は主ジブ104の横たわみ防止用である。
なお、101は走行車体、102は上部旋回体、106〜108はジブの伸縮段である。 Patent Documents 1 and 2 mainly suppress the vertical bending of the boom, while Patent Documents 3 and 4 mainly prevent the lateral bending of the boom.
That is, in the prior arts of Patent Documents 3 and 4, as shown in FIG. 8, a tension reinforcement stand 109 is disposed on the upper surface of the base box-shaped portion 105 of the main jib 104, and the tension reinforcement stand 109 and the tip side are arranged. Tensile reinforcement ropes 111 and 111 ′ are connected to the head of the jib 108. These reinforcing ropes 111 and 111 ′ are for suppressing the vertical deflection of the main jib 104.
Further, as shown in FIG. 9, tensile reinforcement support portions 118 and 119 extending from the base box-shaped portion 105 of the main jib 104 to the left and right sides are disposed, and the tension reinforcement support portions 118 and 119 and the head of the jib 108 on the front end side are disposed. The tension reinforcing ropes 121 and 121 ′ are connected to each other. These reinforcing ropes 121 and 121 ′ are used to prevent the main jib 104 from being bent sideways.
Note that 101 is a traveling vehicle body, 102 is an upper swing body, and 106 to 108 are jib expansion / contraction steps.

しかるに、特許文献３，４の技術は、補強ロープ111,111´と補強ロープ121,121´とは別個のロープであって、個別にジブ108の先端部に連結されている。
したがって、縦たわみ抑制用の補強ロープ111,111´に強い張力が張っているときでも横たわみ防止用の補強ロープ121,121´には充分な張力が作用しておらず、ジブの横たわみの発生を防止できない事態が生じていた。 However, in the techniques of Patent Documents 3 and 4, the reinforcing ropes 111 and 111 ′ and the reinforcing ropes 121 and 121 ′ are separate ropes and are individually connected to the tip of the jib 108.
Therefore, even when strong tension is applied to the reinforcing ropes 111 and 111 ′ for suppressing vertical deflection, sufficient tension is not applied to the reinforcing ropes 121 and 121 ′ for preventing horizontal deflection, and the occurrence of lateral deflection of the jib cannot be prevented. Things were happening.

特公昭５６−４３９９５号公報Japanese Patent Publication No. 56-43995 特開昭５７−１８４０９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 57-184092 ＤＥ１９９３０５３７号公報DE19930537 ＤＥ１００２２６００号公報DE 10022600

本発明は上記事情に鑑み、ブームの横たわみを確実に防止して吊上げ能力を高くとれる移動式クレーンを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a mobile crane that can reliably prevent the horizontal deflection of the boom and increase the lifting ability.

第１発明の移動式クレーンは、走行車体と、該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームとを備え、該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端側に伸びた位置に配置される副ブームからなる移動式クレーンであって、前記主ブームに対し取付けられた縦マストと横マストからなる緊張マストと、該緊張マストと前記伸縮ブームの先端部との間に張設された緊張ロープとを備えており、前記縦マストは、前記主ブームの長手方向に対して交差して上方向に延びる部材であり、前記横マストは、前記主ブームの長手方向に対して交差して横方向に延びる部材であり、前記伸縮ブームの先端部にイコライザシーブが取付けられており、前記緊張ロープは、前記縦マストから繰り出されて伸縮ブームの前方に延ばされ、前記イコライザシーブを介して折り返され、再び伸縮ブームの後方に延ばされて前記横マストに連結されていることを特徴とする。
第２発明の移動式クレーンは、第１発明において、前記縦マストの上端には滑車が取付けられ、該縦マストの適所または前記主ブームの適所にはウインチが設けられており、該ウインチから繰り出された緊張ロープが、前記滑車に掛け廻されたうえで、伸縮ブームの前方に延ばされていることを特徴とする。
第３発明の移動式クレーンは、第１発明において、前記横マストの両端部に上方に延びる縦アームが取付けられており、該縦アームの上端に前記緊張ロープの一端が連結されていることを特徴とする。
第４発明の移動式クレーンは、第１、２または第３発明において、前記伸縮ブームの先端部において、上方向に延びた上位置と横方向に延びた横位置との間で姿勢変更可能な傾動アームが取付けられており、前記イコライザシーブが、前記傾動アームの先端に取付けられていることを特徴とする。
第５発明の移動式クレーンは、第１、２、３または第４発明において、前記緊張マストと前記主ブームの基部との間に控え手段が連結されていることを特徴とする。 A mobile crane according to a first aspect of the present invention includes a traveling vehicle body and a telescopic boom attached to the traveling vehicle body so as to be raised and lowered. The telescopic boom extends from the main boom to the distal end side. A mobile crane comprising a secondary boom disposed at a position, a tension mast comprising a vertical mast and a lateral mast attached to the main boom, and a tension mast between the tension mast and the distal end of the telescopic boom. The vertical mast is a member that intersects the longitudinal direction of the main boom and extends upward, and the lateral mast extends with respect to the longitudinal direction of the main boom. A crossing and extending in the lateral direction, an equalizer sheave is attached to the tip of the telescopic boom, and the tension rope is fed out from the vertical mast and extended forward of the telescopic boom. Folded through the sieve, characterized in that it is connected to the lateral mast is extended to the rear again telescopic boom.
A mobile crane according to a second invention is the mobile crane according to the first invention, wherein a pulley is attached to an upper end of the vertical mast, and a winch is provided at an appropriate position of the vertical mast or at an appropriate position of the main boom. The tensioned rope is hung around the pulley and then extended forward of the telescopic boom.
In the mobile crane of the third invention, in the first invention, vertical arms extending upward are attached to both ends of the horizontal mast, and one end of the tension rope is connected to the upper end of the vertical arm. Features.
In the mobile crane of the fourth invention, in the first, second or third invention, the posture of the distal end portion of the telescopic boom can be changed between an upper position extending upward and a lateral position extending laterally. A tilt arm is attached, and the equalizer sheave is attached to a tip of the tilt arm.
The mobile crane of the fifth invention is characterized in that, in the first, second, third, or fourth invention, a retaining means is connected between the tension mast and the base of the main boom.

第１発明によれば、ブームの縦たわみに対しては、ブームの上方に縦マストを介して張設された緊張ロープによって引っ張られるので、縦たわみを充分に抑止できる。また、ブームの横たわみに対しては、ブームの側方に横マストを介して張設された緊張ロープによって引っ張られるので、横たわみを効果的に防止できる。また、ブームの縦たわみが大きくなったときは、縦マストに連結された緊張ロープの張力が増すので、横マストに連結された緊張ロープに発生している小さな張力を吸収して、張力が均一化される。換言すれば、横マストに連結された緊張ロープの張力が大きくなるので、ブームの横たわみに対する防止効果が効果的に働くことになる。
第２発明によれば、ウインチにより緊張ロープの繰り出し長さを調整してブーム伸縮長さに適合させると共に緊張ロープの張力も最適値に調整できるので、伸縮ブームの縦たわみも横たわみも効果的に抑制することができる。
第３発明によれば、ブーム先端部のイコライザシーブから横マストへ折り返される緊張ロープが、縦アーム高さ分に応じて後方上向きに傾斜するので、ブームの縦たわみを抑制する力が大きくなる。このため、ブームの縦たわみ抑制がより効果的となる。
第４発明によれば、ブーム先端部の傾動アームを上位置にすると、緊張ロープが傾動アームの長さに対応したモーメントを伸縮ブームに作用させるので、ブームの縦たわみに抵抗するモーメントが大きくなり、ブームの縦たわみ防止効果が高くなる。また、傾動アームを横位置に姿勢変更すると、同様の理由でブームの横たわみに抵抗するモーメントが大きくなり、ブームの横たわみを防止する効果が高くなる。
第５発明によれば、控え手段により緊張マストがブーム前方に倒れたり損壊することを防止できるので、伸縮ブームの縦たわみも横たわみも効果的に抑制することができる。 According to the first aspect of the invention, the vertical deflection of the boom can be sufficiently suppressed because it is pulled by the tension rope stretched over the boom via the vertical mast. Further, since the boom is pulled by a tension rope stretched on the side of the boom via a lateral mast, the lateral deflection can be effectively prevented. In addition, when the vertical deflection of the boom increases, the tension of the tension rope connected to the vertical mast increases, so the small tension generated on the tension rope connected to the horizontal mast is absorbed and the tension is uniform. It becomes. In other words, since the tension of the tension rope connected to the lateral mast increases, the prevention effect against the lateral deflection of the boom works effectively.
According to the second aspect of the present invention, the tension rope can be adjusted to the boom telescopic length by adjusting the extension length of the tension rope with the winch, and the tension rope tension can be adjusted to the optimum value. Can be suppressed.
According to the third aspect of the invention, the tension rope that is folded back from the equalizer sheave at the tip of the boom to the horizontal mast is inclined rearward and upward according to the height of the vertical arm, so that the force for suppressing the vertical deflection of the boom is increased. For this reason, the vertical deflection control of the boom becomes more effective.
According to the fourth invention, when the tilting arm at the tip of the boom is set to the upper position, the tension rope causes the moment corresponding to the length of the tilting arm to act on the telescopic boom, so the moment that resists the vertical deflection of the boom increases. , The boom vertical deflection prevention effect is enhanced. Further, when the posture of the tilting arm is changed to the horizontal position, the moment that resists the horizontal deflection of the boom is increased for the same reason, and the effect of preventing the horizontal deflection of the boom is enhanced.
According to the fifth aspect of the invention, the tension mast can be prevented from falling forward or damaging the front of the boom by the holding means, so that the vertical deflection and the horizontal deflection of the telescopic boom can be effectively suppressed.

本発明の第１実施形態に係る移動式クレーンＡの斜視図である。1 is a perspective view of a mobile crane A according to a first embodiment of the present invention. （Ａ）図は図１の緊張マスト１０と緊張ロープ２０を示す正面図、（Ｂ）図は同側面図である。(A) is a front view showing the tension mast 10 and tension rope 20 of FIG. 1, and (B) is a side view of the same. 本発明の第２実施形態に係る移動式クレーンＢの斜視図である。It is a perspective view of the mobile crane B which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図３の横ロープ２２と、縦曲げ防止効果の説明図である。It is explanatory drawing of the horizontal rope 22 of FIG. 3, and a vertical bending prevention effect. 本発明の第３実施形態に係る移動式クレーンＣの斜視図である。It is a perspective view of the mobile crane C which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図５の傾動アームを上位置にしたときの縦たわみ防止効果の説明図である。It is explanatory drawing of the vertical deflection | deviation prevention effect when the tilting arm of FIG. 5 is made into an upper position. 図５の傾動アームを横位置にしたときの横たわみ防止効果の説明図である。It is explanatory drawing of the side deflection prevention effect when the tilting arm of FIG. 5 is made into a horizontal position. 特許文献４の従来技術の斜視図である。It is a perspective view of the prior art of patent document 4. FIG. 特許文献４の従来技術の背面図である。It is a rear view of the prior art of patent document 4.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
以下では、本発明をトラッククレーンに適用した第１〜第３実施形態の移動式クレーンに基づき説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Below, it demonstrates based on the mobile crane of the 1st-3rd embodiment which applied this invention to the truck crane.

（第１実施形態）
まず、トラッククレーンとしての移動式クレーンＡの基本的構造を、図１に基づき説明する。１は公知の走行車体であり、この走行車体１には走行のための原動機や運転室、車輪の外、クレーン作業中の安定を確保するアウトリガ２が設けられている。走行車体１の上面には旋回台３が搭載され、油圧モータ等により水平面内で360°旋回できるようになっている。なお、旋回台３上にはカウンタウエイト４の外、図示しないクレーン運転室や、ウインチその他の設備が設けられている。 (First embodiment)
First, the basic structure of the mobile crane A as a truck crane will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a known traveling vehicle body. The traveling vehicle body 1 is provided with a prime mover for driving, a driver's cab, wheels, and an outrigger 2 for ensuring stability during crane operation. A swivel 3 is mounted on the upper surface of the traveling vehicle body 1 so that it can turn 360 ° in a horizontal plane by a hydraulic motor or the like. In addition to the counterweight 4, a crane cab (not shown), a winch, and other equipment are provided on the swivel base 3.

前記旋回台３には伸縮ブーム５が起伏自在に取付けられている。伸縮ブーム５は、基端側の主ブーム５Ａと、この主ブーム５Ａにテレスコープ式に嵌挿した複数段の副ブーム５Ｂ，５Ｃ，５Ｄからなる。図示の例では、副ブーム５Ｂ〜５Ｄは３本であるが、２本以下でもよく４本以上でもよい。各副ブーム５Ｂ〜５Ｄの伸縮動作は油圧シリンダで行われる。   An extendable boom 5 is attached to the swivel base 3 so as to be raised and lowered. The telescopic boom 5 includes a main boom 5A on the base end side and a plurality of stages of sub-booms 5B, 5C, and 5D that are telescopically inserted into the main boom 5A. In the illustrated example, the number of sub booms 5B to 5D is three, but may be two or less, or four or more. The expansion and contraction of each sub boom 5B to 5D is performed by a hydraulic cylinder.

前記主ブーム５Ａの基端部はピン６で旋回台３に枢支され、主ブーム５Ａと旋回台３との間には油圧シリンダで構成した起伏シリンダ７が取付けられている。この起伏シリンダ７を伸長させると伸縮ブーム５が起立し、起伏シリンダ７を収縮させると伸縮ブーム５が倒伏する。   A base end portion of the main boom 5A is pivotally supported on the swivel base 3 by a pin 6, and a hoisting cylinder 7 composed of a hydraulic cylinder is attached between the main boom 5A and the swivel base 3. When the hoisting cylinder 7 is extended, the telescopic boom 5 stands up, and when the hoisting cylinder 7 is contracted, the telescopic boom 5 falls.

前記伸縮ブーム５の先端、つまり副ブーム５Ｄの先端に形成されているブームヘッド５Ｅからは、図示しないフックを備えたワイヤロープが吊り下げられ、そのワイヤロープは伸縮ブーム５に沿って旋回台３に導かれて図示しないウインチで巻き取られている。
このウインチによるフックの上げ下げと、伸縮ブーム５の起伏、旋回、そして伸縮を組合せることにより、立体空間内での荷揚げと荷降ろしが可能となっている。 A wire rope provided with a hook (not shown) is suspended from the tip of the telescopic boom 5, that is, the boom head 5E formed at the tip of the sub boom 5D. And is wound up by a winch (not shown).
By combining the raising and lowering of the hook by the winch and the undulation, turning, and expansion / contraction of the telescopic boom 5, it is possible to unload and unload in the three-dimensional space.

つぎに、第１実施形態に係る移動式クレーンＡの特徴部分を説明する。
図１において、符号１０は緊張マストであり、主ブーム５Ａの長手方向における中間部分に取付けられている。なお、本発明では緊張マスト１０の取付位置は主ブーム５Ａの長手方向における中間部分に限られることなく、その長手方向の基端から先端に至るどの部分であってもよい。 Below, the characteristic part of the mobile crane A which concerns on 1st Embodiment is demonstrated.
In FIG. 1, the code | symbol 10 is a tension mast, and is attached to the intermediate part in the longitudinal direction of 5 A of main booms. In the present invention, the attachment position of the tension mast 10 is not limited to the intermediate portion in the longitudinal direction of the main boom 5A, and may be any portion from the proximal end to the distal end in the longitudinal direction.

この緊張マスト１０は縦マスト１１と横マスト１２とから構成されている。縦マスト１１は主ブーム５Ａから上方に向け垂直に延びており、横マスト１２は主ブーム５Ａから両側方に向けて延びており、縦マスト１１と横マスト１２は互いに直角に交差している。この緊張マスト１０は後述する緊張ロープ２０を、伸縮ブーム５の横たわみと縦たわみを抑止するように張設するための設備である。   The tension mast 10 includes a vertical mast 11 and a horizontal mast 12. The vertical mast 11 extends vertically upward from the main boom 5A, the horizontal mast 12 extends from the main boom 5A toward both sides, and the vertical mast 11 and the horizontal mast 12 cross each other at a right angle. The tension mast 10 is a facility for tensioning a tension rope 20 to be described later so as to suppress lateral deflection and vertical deflection of the telescopic boom 5.

前記縦マスト１１は、その上端に滑車１３を軸支し、かつ中間部分にウインチ１４を備えている。なお、ウインチ１４は主ブーム５Ａの上面などの適所に取付けてもよい。また、縦マスト１１の適所には、ロープの係止フック１５が取付けられている。前記横マスト１２は、その両端部にロープの係止フック１６を設けている。   The vertical mast 11 supports a pulley 13 at the upper end thereof and includes a winch 14 at an intermediate portion thereof. The winch 14 may be attached to an appropriate place such as the upper surface of the main boom 5A. A rope hook 15 is attached to the vertical mast 11 at an appropriate position. The horizontal mast 12 is provided with rope hooks 16 at both ends thereof.

一方、伸縮ブーム５の先端部、たとえば副ブーム５Ｄの先端部かブームヘッド５Ｅ（以下、ブーム先端部ということがある）には、２個のイコライザシーブ１７が軸支されている。
このイコライザシーブ１７の軸に対する取付けは、ロープ２０の動きに従動させるため玉軸受等で回転面の揺動を許容できるものが好ましいが、これに限るものではない。要は、イコライザシーブ１７によって緊張ロープ２０の引張り作用が発揮できればよい。 On the other hand, two equalizer sheaves 17 are pivotally supported at the distal end of the telescopic boom 5, for example, the distal end of the sub boom 5D or the boom head 5E (hereinafter sometimes referred to as a boom distal end).
The attachment of the equalizer sheave 17 to the shaft is preferably a ball bearing or the like that allows the rotation of the rotating surface to follow the movement of the rope 20, but is not limited thereto. In short, it is only necessary that the tension sheave 20 can exert the pulling action by the equalizer sheave 17.

前記縦マスト１１のウインチ１４には緊張ロープ２０の一端が巻き取られており、このウインチ１４から繰り出された緊張ロープ２０は、縦マスト１２の上端の滑車１３を経て、ブーム先端方向に延ばされてイコライザシーブ１７に掛け廻され、再びブーム基端方向に延ばされて横マスト１２の係止フック１６に連結されている。   One end of a tension rope 20 is wound around the winch 14 of the vertical mast 11, and the tension rope 20 fed out from the winch 14 passes through the pulley 13 at the upper end of the vertical mast 12 and extends in the direction of the boom tip. Then, it is wound around the equalizer sheave 17, is extended again toward the boom proximal end, and is connected to the locking hook 16 of the lateral mast 12.

このように展張された１本の緊張ロープ２０であるが、便宜上、縦マスト１１の滑車１３からブーム先端のシーブ１７の間の部分を縦ロープ２１といい、案内シーブ１７と横マスト１２との間の部分を横ロープ２２という。
緊張ロープ２０の働きからいうと、縦ロープ２１はブームの縦曲げを抑止するためのロープであり、横ロープ２２はブームの横曲げを防止するためのロープである。 Although it is one tension | tensile_strength rope 20 extended in this way, the part between the pulley 13 of the vertical mast 11 and the sheave 17 of the boom tip is called the vertical rope 21 for convenience, and the guide sheave 17 and the horizontal mast 12 The portion in between is called a horizontal rope 22.
In terms of the function of the tension rope 20, the vertical rope 21 is a rope for suppressing the vertical bending of the boom, and the horizontal rope 22 is a rope for preventing the horizontal bending of the boom.

前記ウインチ１４は、緊張ロープ１０を繰り出したり巻き取ることによって、伸縮ブーム５の長さに適応させ、かつ緊張ロープ１０に適切な大きさの張力をかけることができる。すなわち、伸縮ブーム５の伸長動作時には、ウインチ１４はロープ２０Ｌ，２０Ｒを繰り出しながら、ある程度の張力が作用した状態を保つように正転し、伸縮ブーム５の収縮動作時には、ウインチ１４はロープ２０Ｌ，２０Ｒを巻き戻しつつ、ある程度の張力が残るように逆転する。このような制御は、ウインチ駆動用の油圧モータを常時低圧で巻上げ側に駆動しておき、ブーム伸長時には、前記駆動力に抗してロープを引き出し、ブーム収縮時には前記低駆動力でのロープの巻き取りを行わせることにより実現できる、なお、ロープ張力を検出して許容範囲に収めるようなフィードバック制御で実現してもよく、このような制御方式は任意である。   The winch 14 can adapt to the length of the telescopic boom 5 by applying or winding the tension rope 10, and can apply an appropriate amount of tension to the tension rope 10. That is, when the telescopic boom 5 is extended, the winch 14 is rotated forward so that a certain amount of tension is applied while the ropes 20L and 20R are extended, and when the telescopic boom 5 is contracted, the winch 14 is rotated by the ropes 20L and 20R. While rewinding 20R, reverse so that some tension remains. In such control, the hydraulic motor for driving the winch is always driven to the hoisting side at a low pressure, the rope is pulled out against the driving force when the boom is extended, and the rope is driven at the low driving force when the boom is contracted. It can be realized by winding, and may be realized by feedback control that detects the rope tension and falls within an allowable range, and such a control method is arbitrary.

本実施形態において、主ブーム５Ａの基部には、係止フック１８が設けられている。そして、縦マスト１１の上端の係止フック１５と主ブーム５Ａの係止フック１８との間には控えロープ２３が張設され、横マスト１２の両端の係止フック１５と前記係止フック１８との間にも控えロープ２３が張設されている。この控えロープ２３は、特許請求の範囲にいう控え手段に相当する。
これらの控えロープ２３は、縦マスト１１や横マスト１２がブーム先方へ倒れたり、曲げられたりしないように後方に張力をかけるための手段であるが、同様の機能を発揮できるなら、ロープ以外の手段を任意に控え手段として採用してよい。
なお、ロープの係止フック１５，１６，１８はロープを連結することができればよく、とくに構造的な制約は存しない。また、係止フック１８は旋回台３に設けてもよい。 In the present embodiment, a locking hook 18 is provided at the base of the main boom 5A. Further, a retaining rope 23 is stretched between the locking hook 15 at the upper end of the vertical mast 11 and the locking hook 18 of the main boom 5A, and the locking hook 15 at both ends of the horizontal mast 12 and the locking hook 18 are provided. A cable rope 23 is stretched between them. The reserve rope 23 corresponds to reserve means in the claims.
These holding ropes 23 are means for applying a tension to the rear so that the vertical mast 11 and the horizontal mast 12 do not fall down or bend toward the front of the boom. Any means may be adopted as a reserve means.
The rope hooks 15, 16 and 18 need only be able to connect the ropes, and there are no structural restrictions. Further, the locking hook 18 may be provided on the swivel base 3.

図１に示す緊張マスト１０と緊張ロープ２０によるブームたわみ抑制作用を、図２を参照しながら説明する。
図２の（Ａ）図および（Ｂ）図に示すように、縦ロープ２１はブーム５を先端から後方に向けて斜め上方に張られているので、ブーム先端部が下がらないように上方に引っ張ることができる。このときの張力Ｆｕは、縦ロープ２１がほぼ垂直に張られているので、張力Ｆｕのほぼ全部がブームの縦曲げを抑止する力として働く。このため、抑止効果が高くなる。 The boom deflection suppressing action by the tension mast 10 and the tension rope 20 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the vertical rope 21 is stretched obliquely upward with the boom 5 directed rearward from the tip, so that the boom tip is pulled upward so as not to drop. be able to. As the tension Fu at this time, since the vertical rope 21 is stretched substantially vertically, almost all of the tension Fu works as a force for suppressing the vertical bending of the boom. For this reason, the deterrent effect becomes high.

また、図２の（Ａ）図にとくに明瞭に示すように、横ロープ２２は、ブーム５を先端から後方に向けて斜め側方に張っているので、ブーム先端部が側方に曲げられようとしたとき、これに抵抗するように引っ張ることができる。このときの張力Ｆｓは、横ロープ２２がブーム５のほぼ真横に張られているので、張力Ｆｓのほぼ全部がブームの横曲げを防止する力として働く。このため、曲げ防止効果が高くなる。   Further, as clearly shown in FIG. 2A, the horizontal rope 22 stretches the boom 5 diagonally from the tip toward the rear, so that the boom tip may be bent sideways. Then, it can be pulled to resist this. At this time, the tension Fs acts as a force for preventing the horizontal bending of the boom because the horizontal rope 22 is stretched almost directly beside the boom 5. For this reason, the bending prevention effect becomes high.

つぎに、ブーム先端部のイコライザシーブ１７の作用を説明する。
図１に示すように、伸縮ブーム５を作業状態にして伸縮ブーム５の先端から吊荷を吊下げると、伸縮ブーム５に作用する縦曲げモーメントが大きくなり、縦ロープ２１に発生する張力はしだいに大きくなってくる。このため縦ロープ２１が横ロープ２２に生じている小さな張力あるいは緩みを吸収するので横ロープ２２も、その張力が回復する。したがって、ブームに風圧その他の横たわみ外力が作用したとしても、それに抵抗して、ブーム５の横たわみを効果的に防止することができる。 Next, the operation of the equalizer sheave 17 at the boom tip will be described.
As shown in FIG. 1, when the telescopic boom 5 is in the working state and the suspended load is suspended from the tip of the telescopic boom 5, the vertical bending moment acting on the telescopic boom 5 increases, and the tension generated in the vertical rope 21 gradually increases. Getting bigger. For this reason, since the vertical rope 21 absorbs a small tension or looseness generated in the horizontal rope 22, the tension of the horizontal rope 22 is recovered. Therefore, even if a wind pressure or other lateral deflection external force acts on the boom, it is possible to effectively resist the lateral deflection of the boom 5 by resisting it.

（第２実施形態）
つぎに、第２実施形態に係る移動式クレーンＢを、図３および図４に基づき説明する。
本実施形態では、緊張マスト１０の横マスト１２の形態に関し第１実施形態と相違点があるが、他の構成は同一であるので、同一部材について同一符号を付すことによって説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, the mobile crane B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
In the present embodiment, there is a difference from the first embodiment regarding the form of the horizontal mast 12 of the tension mast 10, but the other configurations are the same, and thus the same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

図３に示すように、本実施形態では、横マスト１２の両端部にそれぞれ縦アーム３１を立設し、各縦アーム３１の上端に係止フック１６を取付けたものである。
この係止フック１６から、横ロープ２２をブーム先端部のイコライザシーブ１７まで延ばし、このイコライザシーブ１７から縦マスト１１の滑車１３に向けて縦ロープ２２を延ばす点は、第１実施形態と変ることはない。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, vertical arms 31 are erected on both ends of the horizontal mast 12, and a locking hook 16 is attached to the upper end of each vertical arm 31.
The point which extends the horizontal rope 22 from this latching hook 16 to the equalizer sheave 17 of a boom front-end | tip part, and extends the vertical rope 22 toward the pulley 13 of the vertical mast 11 from this equalizer sheave 17 differs from 1st Embodiment. There is no.

本実施形態では、ブームの縦たわみ抑制がより効果的に行えるという利点がある。
すなわち、図４に示すように、ブーム５が大きく倒伏した状態では（水平には限らないが）、ブーム５に大きな縦曲げモーメントが働きやすく、そのためブーム５が下向きに撓められる。
このような状況においても、縦アーム３１を用いていれば図示のごとく、横ロープ２２を後方かつ斜め上方に傾斜させることができる。この場合、横ロープ２２に発生する張力のうちブーム５を上方へ引き上げる分力Ｆｕが発生するので、ブーム５の縦曲げ防止をより効果的に達成することができる。 In this embodiment, there exists an advantage that the vertical deflection suppression of a boom can be performed more effectively.
That is, as shown in FIG. 4, when the boom 5 is greatly lowered (not limited to being horizontal), a large vertical bending moment is likely to act on the boom 5, so that the boom 5 is bent downward.
Even in such a situation, if the vertical arm 31 is used, the horizontal rope 22 can be inclined rearward and obliquely upward as illustrated. In this case, since the component force Fu that raises the boom 5 upward is generated out of the tension generated in the lateral rope 22, the vertical bending prevention of the boom 5 can be achieved more effectively.

（第３実施形態）
つぎに、第３実施形態の移動式クレーンＣを図５〜図７に基づき説明する。
本実施形態では、ブーム先端部に傾動アーム３２を取付けた点でのみ第１実施形態と相違点があり、他の構成は同一であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, the mobile crane C of the third embodiment will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, there is a difference from the first embodiment only in that the tilt arm 32 is attached to the tip of the boom, and the other configurations are the same. .

図５に示すように、ブーム先端部の上面には、左右一対の傾動アーム３２が取付けられている。この傾動アーム３２はブーム先端部の上面において、上方に延びた上位置（想像線図示）と横方向に延びた横位置（実線図示）との間で姿勢変更できるようになっている。
傾動アーム３２の姿勢変更手段は、公知のものを任意に採用することができ、たとえば油圧シリンダや油圧モータを用い、さらに、これらの手段にリンクや歯車等を組合せてもよい。 As shown in FIG. 5, a pair of left and right tilt arms 32 are attached to the upper surface of the boom tip. The tilt arm 32 can change its posture between an upper position (illustrated line) extending upward and a lateral position (solid line illustrated) extending in the lateral direction on the upper surface of the boom tip.
As the posture changing means of the tilting arm 32, a publicly known one can be arbitrarily adopted. For example, a hydraulic cylinder or a hydraulic motor may be used, and a link, a gear, or the like may be combined with these means.

前記傾動アーム３２の先端には、イコライザシーブ１７が取付けられている。そして、ウインチ１４から繰り出された緊張ロープ２０は、縦マスト１２の上端の滑車１３を経て、ブーム先端方向に延ばされて案内シーブ１７に掛け廻され（この部分が縦ロープ２１である）、再びブーム基端方向に延ばされて横マスト１２の係止フック１６に連結されている（この部分が横ロープ２２である）。   An equalizer sheave 17 is attached to the tip of the tilt arm 32. Then, the tension rope 20 fed out from the winch 14 passes through the pulley 13 at the upper end of the vertical mast 12, extends in the direction of the boom tip, and hangs around the guide sheave 17 (this portion is the vertical rope 21). It is extended again in the boom base end direction and connected to the locking hook 16 of the lateral mast 12 (this portion is the lateral rope 22).

つぎに、本実施形態の利点を説明する。
図６は傾動アーム３２を上向きに姿勢変更した状態におけるブーム５の側面を示している。
同図に示すように、傾動アーム３２を立てておくと、ブーム５の中心軸からイコライザシーブ１７の中心までの距離ｈが存在することから、ブーム５の縦曲げに抵抗するモーメント，すなわちブーム５の先端部を引き上げようとするモーメントは、縦ロープ２１の張力によりイコライザシーブ１７の中心に作用する合力Ｆｙに距離ｈを乗じた数値Ｆｙ・ｈとなる。
仮に縦ロープ２１がブーム５の中心軸に近い所で止着されていると、縦ロープ２１に作用する張力の多くがブーム５への圧縮圧力として作用することになる。
これに対し、本実施形態では、距離ｈにより上向きモーメントが作用するので、この上向きモーメントによって下向きの縦曲げモーメントが相殺されることになる。よって、ブーム５の縦たわみ抑止効果が高いという利点がある。 Next, the advantages of this embodiment will be described.
FIG. 6 shows a side surface of the boom 5 in a state in which the posture of the tilting arm 32 is changed upward.
As shown in the figure, when the tilting arm 32 is set up, there is a distance h from the central axis of the boom 5 to the center of the equalizer sheave 17. The moment for pulling up the tip of is a value Fy · h obtained by multiplying the resultant force Fy acting on the center of the equalizer sheave 17 by the tension of the vertical rope 21 by the distance h.
If the vertical rope 21 is fastened near the central axis of the boom 5, much of the tension acting on the vertical rope 21 acts as a compression pressure on the boom 5.
On the other hand, in the present embodiment, an upward moment acts on the distance h, so that the downward vertical bending moment is canceled out by this upward moment. Therefore, there is an advantage that the effect of suppressing the vertical deflection of the boom 5 is high.

図７は傾動アーム３２を横向きに姿勢変更した状態におけるブーム５の上面を示している。
同図に示すように、傾動アーム３２を横にしておくと、ブーム５の中心軸からイコライザシーブ１７の中心までの距離ｄが存在することから、ブーム５の横曲げに抵抗するモーメントは、横ロープ２２の張力によりイコライザシーブ１７の中心に作用する合力Ｆｘに距離ｄを乗じた数値Ｆｘ・ｄとなる。
仮に横ロープ２２がブーム５の中心軸に近い所で止着されていると、横ロープ２２に作用する張力の多くがブーム５への圧縮圧力として作用することになる。
これに対し、本実施形態では、距離ｄにより横曲げモーメントが作用するので、圧縮圧力は小さくなり、ブーム５の横曲げに対する抵抗力が大きくなる。よって、ブーム５の横たわみ防止効果が高いという利点がある。 FIG. 7 shows the upper surface of the boom 5 in a state in which the posture of the tilting arm 32 is changed to the side.
As shown in the figure, when the tilting arm 32 is placed sideways, a distance d from the central axis of the boom 5 to the center of the equalizer sheave 17 exists, so that the moment that resists the horizontal bending of the boom 5 is The resultant value Fx · d is obtained by multiplying the resultant force Fx acting on the center of the equalizer sheave 17 by the tension of the rope 22 by the distance d.
If the lateral rope 22 is fastened near the center axis of the boom 5, much of the tension acting on the lateral rope 22 acts as a compression pressure on the boom 5.
On the other hand, in this embodiment, since a lateral bending moment acts depending on the distance d, the compression pressure is reduced, and the resistance of the boom 5 to lateral bending is increased. Therefore, there is an advantage that the effect of preventing the horizontal deflection of the boom 5 is high.

なお、上記第３実施形態の傾動アーム３２は、図３に示す第２実施形態の移動式クレーンＢにも適用することができる。そして、その効果は同様に発揮することができる。   The tilt arm 32 of the third embodiment can be applied to the mobile crane B of the second embodiment shown in FIG. And the effect can be exhibited similarly.

（他の実施形態）
つぎに、本発明の他の実施形態を説明する。
前記各実施形態では、多段式の伸縮ブーム５のみを図示して説明したが、この伸縮ブーム５のブームヘッド５Ｅに、継ぎ足し専用のジブを装着したクレーンにも、本発明を適用できる。
この場合でも、係止フック１５は伸縮ブーム５の先端部、すなわち副ブーム５Ｄの先端部やブームヘッド５Ｅに取付けられる。
なお、継ぎ足し専用のジブにも、油圧シリンダを用いた伸縮式のものや、ラチス式ジブを連結して長さを可変とするものが含まれる。
また、伸縮ブーム５自体も、油圧シリンダを用いた自動伸縮式の外、ラチス構造のブームを多段に連結する非自動伸縮式のものであってもよい。特許請求の範囲にいう「主ブームから先端に延びた位置に配置される副ブーム」の意味は、自動伸縮式の外、非自動で連結されるものも含む意味である。 (Other embodiments)
Next, another embodiment of the present invention will be described.
In each of the above embodiments, only the multistage telescopic boom 5 has been illustrated and described. However, the present invention can also be applied to a crane in which a boom head 5E of the telescopic boom 5 is attached with a dedicated jib.
Even in this case, the locking hook 15 is attached to the distal end portion of the telescopic boom 5, that is, the distal end portion of the sub boom 5D or the boom head 5E.
Note that the jib dedicated to the extension includes a telescopic type using a hydraulic cylinder and a type whose length is variable by connecting a lattice type jib.
Further, the telescopic boom 5 itself may be of a non-automatic telescopic type in which a boom having a lattice structure is connected in multiple stages, in addition to the automatic telescopic type using a hydraulic cylinder. The meaning of the “sub-boom arranged at a position extending from the main boom to the tip” in the scope of the claims is intended to include non-automatic telescopic connection and non-automatic connection.

前記各実施形態の移動式クレーンでは、いずれも旋回台３を有しており、伸縮ブーム５自体の伸縮・起伏に加え旋回動作をさせることによって、全方位の荷役作業ができるものであったが、本発明の対象としては旋回台を有しないものも含まれる。
要するに、伸縮・起伏するクレーンブームであれば、本発明の各実施形態に係る緊張マスト１０や緊張ロープ２０を任意に適用して、その吊上げ能力を向上させることができる。 Each of the mobile cranes of each of the above embodiments has the swivel 3, and by performing a swiveling operation in addition to the expansion / contraction / undulation of the telescopic boom 5 itself, the cargo handling work in all directions can be performed. The object of the present invention includes those that do not have a swivel.
In short, if it is a crane boom that stretches and undulates, the tension mast 10 and the tension rope 20 according to each embodiment of the present invention can be arbitrarily applied to improve the lifting ability.

前記各実施形態は、走行車体１としてトラックシャーシを用いたトラッククレーンであり、クレーン運転室（図示していないが旋回台に搭載される）と走行用運転室が別々に設けられているが、同一走行車体上にクレーン操縦と走行運転を兼ねて行う一個の運転室を備えたホイルークレーンにも、本発明は当然適用できる。なお、これらは装輪式の移動クレーンである。
また、装輪式とは異なる型式のクローラ式走行車体を用いたクレーンは、クローラクレーンと云われるが、このクローラクレーンの伸縮ブームにも、本発明の緊張マスト１０や緊張ロープ２０を適用することができる。 Each of the above embodiments is a truck crane using a truck chassis as the traveling vehicle body 1, and a crane cab (not shown but mounted on a swivel) and a traveling cab are provided separately. Of course, the present invention can also be applied to a holy crane having one cab that performs both crane operation and traveling operation on the same traveling vehicle body. These are wheeled mobile cranes.
A crane using a crawler type traveling vehicle body of a type different from the wheeled type is called a crawler crane, and the tension mast 10 and the tension rope 20 of the present invention are also applied to the telescopic boom of the crawler crane. Can do.

１ 走行車体
５ 伸縮ブーム
１０ 緊張マスト
１１ 縦マスト
１２ 横マスト
１７ イコライザシーブ
２０ 緊張ロープ
２１ 縦ロープ
２２ 横ロープ
３１ 縦アーム
３２ 傾動アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle body 5 Telescopic boom 10 Tension mast 11 Vertical mast 12 Horizontal mast 17 Equalizer sheave 20 Tension rope 21 Vertical rope 22 Horizontal rope 31 Vertical arm 32 Tilt arm

Claims (5)

走行車体と、
該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームとを備え、
該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端側に伸びた位置に配置される副ブームからなる移動式クレーンであって、
前記主ブームに対し取付けられた縦マストと横マストからなる緊張マストと、
該緊張マストと前記伸縮ブームの先端部との間に張設された緊張ロープとを備えており、
前記縦マストは、前記主ブームの長手方向に対して交差して上方向に延びる部材であり、
前記横マストは、前記主ブームの長手方向に対して交差して横方向に延びる部材であり、
前記伸縮ブームの先端部にイコライザシーブが取付けられており、
前記緊張ロープは、前記縦マストから繰り出されて伸縮ブームの前方に延ばされ、前記イコライザシーブを介して折り返され、再び伸縮ブームの後方に延ばされて前記横マストに連結されている
ことを特徴とする移動式クレーン。 A traveling vehicle body,
A telescopic boom attached to the traveling vehicle body in an up and down manner,
The telescopic boom is a mobile crane composed of a main boom on the base end side and a sub boom arranged at a position extending from the main boom to the tip end side,
A tension mast composed of a vertical mast and a horizontal mast attached to the main boom;
A tension rope stretched between the tension mast and the distal end of the telescopic boom,
The vertical mast is a member that intersects the longitudinal direction of the main boom and extends upward.
The lateral mast is a member that crosses the longitudinal direction of the main boom and extends laterally,
An equalizer sheave is attached to the tip of the telescopic boom,
The tension rope is drawn out from the vertical mast and extended to the front of the telescopic boom, is folded back through the equalizer sheave, is extended to the rear of the telescopic boom again, and is connected to the horizontal mast. Features mobile crane. 前記縦マストの上端には滑車が取付けられ、
該縦マストの適所または前記主ブームの適所にはウインチが設けられており、
該ウインチから繰り出された緊張ロープが、前記滑車に掛け廻されたうえで、伸縮ブームの前方に延ばされている
ことを特徴とする請求項１記載の移動式クレーン。 A pulley is attached to the upper end of the vertical mast,
A winch is provided at an appropriate position of the vertical mast or at an appropriate position of the main boom,
2. The mobile crane according to claim 1, wherein a tension rope fed from the winch is stretched around the pulley and is extended forward of the telescopic boom. 前記横マストの両端部に上方に延びる縦アームが取付けられており、
該縦アームの上端に前記緊張ロープの一端が連結されている
ことを特徴とする請求項１記載の移動式クレーン。 A vertical arm extending upward is attached to both ends of the horizontal mast,
The mobile crane according to claim 1, wherein one end of the tension rope is connected to an upper end of the vertical arm. 前記伸縮ブームの先端部において、上方向に延びた上位置と横方向に延びた横位置との間で姿勢変更可能な傾動アームが取付けられており、
前記イコライザシーブが、前記傾動アームの先端に取付けられている
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の移動式クレーン。 At the tip of the telescopic boom, a tilting arm is attached that can change its posture between an upward position extending upward and a lateral position extending laterally.
The mobile crane according to claim 1, 2, or 3, wherein the equalizer sheave is attached to a tip of the tilting arm. 前記緊張マストと前記主ブームの基部との間に控え手段が連結されている
ことを特徴とする請求項１，２，３または４記載の移動式クレーン。
The mobile crane according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein a holding means is connected between the tension mast and the base of the main boom.

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