JP5635331B2

JP5635331B2 - Mobile crane

Info

Publication number: JP5635331B2
Application number: JP2010182815A
Authority: JP
Inventors: 片山　周二; 片山　　周二
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2010-08-18
Filing date: 2010-08-18
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2030-08-18
Also published as: JP2012041120A

Description

本発明は、移動式クレーンに関する。さらに詳しくは、ブームの縦たわみと横たわみを抑制して吊上げ能力を向上させた移動式クレーンに関する。 The present invention relates to a mobile crane. More specifically, the present invention relates to a mobile crane that improves the lifting ability by suppressing the vertical deflection and lateral deflection of the boom.

本発明の対象となる移動式クレーンは、走行車体にクレーンを搭載したものであって、このような移動式クレーンには、装輪式車体を用いるトラッククレーンやホイールクレーン、クローラ式車体を用いるクローラ式クレーン等がある。
これらのうち大部分は、走行車体に旋回台を搭載し、その旋回台上にブームを起伏自在に取付けブームの旋回と起伏を可能とした構造であるが、旋回台を用いず、ブームを起伏自在に取付けた構造のものも含まれる。
ブームは多段式であり、油圧シリンダで自動伸縮させるものの外に、油圧シリンダを内蔵せずブームの継ぎ足しで長さを可変とするものも含まれる。さらに、ブームの先端に継ぎ足し専用のジブを装着してブーム長さを更に延長するものも含まれる。 The mobile crane which is the object of the present invention is a crane mounted on a traveling vehicle body. Such a mobile crane includes a truck crane using a wheeled vehicle body, a wheel crane, and a crawler using a crawler vehicle body. Type cranes.
Most of them have a structure in which a swivel is mounted on the traveling vehicle body and a boom is mounted on the swivel so that the boom can be swung up and down, but the boom can be raised and lowered without using the swivel. The thing of the structure attached freely is also included.
The boom is of a multi-stage type, and includes a boom whose length can be changed by adding a boom without incorporating a hydraulic cylinder, in addition to a boom that automatically expands and contracts with a hydraulic cylinder. Further, a boom that further extends the boom length by adding a special jib to the tip of the boom is also included.

移動式クレーンは、ブームを多段化して伸縮長さを長くし、そうすることによって揚程を大きくとって、高い所への荷揚げと高い所からの荷降ろしを可能としている。
このようなクレーンの高揚程化は、建築やその他の産業分野でクレーンの利用可能性を高めるものである。
しかるに、移動式クレーンにおけるブームの多段化と、その結果として得られる伸縮長さの長大化は、ブームの構造的強度の面からの限界が顕在化するに至っている。 Mobile cranes have multiple booms to increase the length of expansion and contraction, thereby increasing the lift and enabling unloading from high places and unloading from high places.
Such an increase in the lift of the crane increases the applicability of the crane in construction and other industrial fields.
However, the increase in the number of booms in a mobile crane and the resulting increase in the length of expansion and contraction have brought a limit in terms of the structural strength of the boom.

クレーン作業では、ブームを旋回させることにより、自機を中心とした周囲全方向での作業を可能とし、ブームを起立・倒伏させることにより、高所作業も遠方作業も可能とし、立体空間内での荷役を可能としている。
しかるに、ブームを倒伏すると、ブームを下向きに曲げようとする縦曲げモーメントが大きくなって、ブームが下向きに撓みやすくなる。
一方、ブームを起立させると、ブームにそれ自体を圧縮する力が大きくなって、これに風や偏荷重等の外力が作用すると、ブームを横に曲げようとする横曲げモーメントが大きくなり、横撓みが発生しやすくなる。 In crane work, it is possible to work in all directions around the aircraft by turning the boom, and it is possible to work in high places and far away by raising and lowering the boom, in a three-dimensional space. Cargo handling is possible.
However, when the boom is laid down, a vertical bending moment for bending the boom downward is increased, and the boom is easily bent downward.
On the other hand, when the boom is raised, the force that compresses the boom itself increases, and when an external force such as wind or unbalanced load acts on the boom, the lateral bending moment for bending the boom laterally increases. Deflection is likely to occur.

上記の縦曲げモーメントや横曲げモーメントを抑制するため、特許文献１〜３の従来技術が提案されている。
特許文献１の従来技術は、ジブ（ブームともいうが技術的意味は同じである）の上面にガントリーを立設し、ジブ先端から吊下したフックと旋回台上のウインチとの間に掛け廻したロープを、ジブ先端からガントリー上端の滑車にも掛け廻している。このガントリーを介在させてジブ先端との間に張設したロープにより、ジブの縦曲げモーメントに対する抵抗を与え、ジブの縦曲げを抑制しようとするものである。 In order to suppress the above-described longitudinal bending moment and lateral bending moment, the conventional techniques of Patent Documents 1 to 3 have been proposed.
In the prior art of Patent Document 1, a gantry is erected on the upper surface of a jib (also called a boom, but the technical meaning is the same), and hung between a hook suspended from the tip of the jib and a winch on a swivel. The rope is also hung from the jib tip to the pulley at the top of the gantry. A rope stretched between the end of the jib and the gantry is provided to provide resistance to the longitudinal bending moment of the jib and to suppress the longitudinal bending of the jib.

特許文献２の従来技術は、ジブの上面に張設台（前記ガントリーに相当）を設けた点は特許文献１と同様の構成であるが、これに加え、ジブ先端に連結したロープを張設台上端の滑車を介して張設台の根元に設けたウインチに導いている。このロープは荷役用のロープとは別物であって、ウインチによって張力を加減することにより、ジブの縦曲げを効果的に抑制できるようになっている。
なお、ジブに対して横方向の安定性を得られるとの記述もあり、ジブの横安定性という課題も示されている。 The prior art of Patent Document 2 has the same configuration as Patent Document 1 in that a tension base (corresponding to the gantry) is provided on the upper surface of the jib, but in addition, a rope connected to the tip of the jib is stretched. It leads to a winch provided at the base of the tensioning table via a pulley at the top of the table. This rope is different from the rope for cargo handling, and the longitudinal bending of the jib can be effectively suppressed by adjusting the tension with a winch.
In addition, there is a description that lateral stability can be obtained with respect to the jib, and the problem of lateral stability of the jib is also indicated.

上記特許文献１，２は主としてブームの縦たわみを抑制するものであるが、特許文献３はブームの横たわみの防止も主たる課題としたものである。
すなわち、特許文献３の従来技術は、図１０に示すように、ジブ101の上面に張線支持具102,102´を配置している。張線支持具102,102´は横方向に傾斜したり（角度α）、前後方向にも傾斜し（角度β）、かつ傾斜角α、βは調節可能となっている。この各張線支持具102,102´を介して、ロープ106,107と106´,107´がジブ101の自由端と基部との間に連結されている。このロープ106,107と106´,107´が、ジブ101の側面変形を抑制している。 The above-mentioned Patent Documents 1 and 2 mainly suppress the vertical deflection of the boom, while Patent Document 3 mainly deals with the prevention of the horizontal deflection of the boom.
That is, in the prior art of Patent Document 3, as shown in FIG. 10, the wire support members 102 and 102 ′ are arranged on the upper surface of the jib 101. The tension wire supports 102 and 102 'are inclined in the lateral direction (angle α), are also inclined in the front-rear direction (angle β), and the inclination angles α and β are adjustable. The ropes 106, 107 and 106 ′, 107 ′ are connected between the free end and the base portion of the jib 101 via the tension wire supports 102, 102 ′. These ropes 106, 107 and 106 ′, 107 ′ suppress lateral deformation of the jib 101.

ところで、特許文献３では、張線支持具102,102´はそれぞれ主ジブ101の斜め上方に傾斜して延びているが、いずれも先端部は固定されておらず自由端である。そのため、吊荷による張力が作用したり、ジブの起伏動や旋回動の慣性によって不規則に撓むことがある。このように、張線支持具102,102´に撓みが発生すると、ロープ106,107にもロープ106´，107´にも張力のゆるみや張力の不均衡が発生して、ジブ101の側面変形を抑止する効果は低減する。 By the way, in Patent Document 3, each of the tension wire supports 102 and 102 ′ extends while being inclined obliquely above the main jib 101, but both of them are free ends without being fixed. Therefore, the tension by the suspended load may act, and the jib may bend irregularly due to the ups and downs of the jib or the inertia of the turning. As described above, when the tension support members 102 and 102 'are bent, the ropes 106 and 107 and the ropes 106' and 107 'are loosened in tension and imbalanced in tension, thereby suppressing the lateral deformation of the jib 101. Is reduced.

特公昭５６−４３９９５号公報Japanese Patent Publication No. 56-43995 特開昭５７−１８４０９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 57-184092 特開２００１−５８７９１号公報JP 2001-58791 A

本発明は上記事情に鑑み、ブームの横たわみを効果的に防止でき、吊上げ能力を高くとれる移動式クレーンを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a mobile crane that can effectively prevent a horizontal deflection of a boom and can have a high lifting capacity.

第１発明の移動式クレーンは、走行車体と、該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームとを備え、該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端に伸びた位置に配置される副ブームからなる移動式クレーンであって、前記主ブームに対し、その基部が枢支された左マストと右マストとからなる緊張マストと、該緊張マストを介して、前記伸縮ブームの基端部と先端部との間に張設された緊張ロープと備えており、前記左マストは、前記主ブームの長手方向に対して左斜めに延びる部材であり、前記右マストは、前記主ブームの長手方向に対して右斜めに延びる部材であり、前記左マストおよび前記右マストが、いずれも基部が旋回テーブルを介して前記主ブームに取付けられており、前記旋回テーブルが、前記主ブームの長軸線に対し直交する垂直線まわりに回動自在であり、前記緊張ロープは、前記左マストを介して張設された左ロープと、前記右マストを介して張設された右ロープとかならなり、前記左マストと前記右マストとの間に、互いの間隔を保持する間隔保持手段を配設したことを特徴とする。
第２発明の移動式クレーンは、第１発明において、前記間隔保持手段が、長さが不変な棒材で構成した間隔保持ステーであることを特徴とする。
第３発明の移動式クレーンは、第１発明において、前記間隔保持手段が、長さが可変な油圧シリンダで構成した間隔保持シリンダであることを特徴とする。 A mobile crane according to a first aspect of the present invention includes a traveling vehicle body and a telescopic boom attached to the traveling vehicle body so as to be raised and lowered, and the telescopic boom extends from the main boom to the distal end. A mobile crane comprising a sub-boom arranged on the main boom, a tension mast comprising a left mast and a right mast pivotally supported on the base, and the telescopic boom via the tension mast A tension rope stretched between the base end portion and the tip end portion, the left mast is a member extending obliquely to the left with respect to the longitudinal direction of the main boom, and the right mast is A member extending obliquely to the right with respect to the longitudinal direction of the main boom, wherein the left mast and the right mast are both attached to the main boom via a turntable, and the turntable is connected to the main boom. Boom long axis Is rotatable in a vertical line around orthogonal to the tension rope, and left rope is stretched through the left mast made if Toka right rope is stretched over the right mast, wherein An interval holding means for holding an interval between the left mast and the right mast is provided.
The mobile crane of the second invention is characterized in that, in the first invention, the interval holding means is an interval holding stay formed of a bar whose length is invariable.
The mobile crane according to a third aspect is characterized in that, in the first aspect, the gap holding means is a gap holding cylinder constituted by a hydraulic cylinder having a variable length .

第１発明によれば、つぎの効果を奏する。
ａ）左マストと右マストとの間に、互いの間隔を保持する間隔保持手段を配設したので、伸縮ブームに縦たわみや横たわみが生じたとしても、左右のマストが撓わまず、それらの先端同士の間隔が広くなったり狭くなったりしない。このため、伸縮ブームに対する左右マストの先端位置が変動せずに保持されるので、安定的かつ効果的に伸縮ブームの縦たわみも横たわみも抑制することができる。
ｂ）旋回テーブルを介して左右のマストをブームの横たわみ方向に正対するよう回動させることができる。このため、左右のロープの張力をブームに対して均等に配分でき、ブームの縦たわみを効果的に防止することができる。
第２発明によれば、間隔保持手段の長さが不変であるため左右マストの間隔を不変に保持でき、第１発明におけるブームの縦たわみと横たわみ抑制効果を承継する外、間隔保持手段が棒材なので軽量にでき、伸縮ブームの吊上能力を低下させることがない。
第３発明によれば、間隔保持手段が長さ可変の油圧シリンダであるため左右マストの間隔を可変に調整でき、間隔を小さくすることによって主ブームからの垂直高さを高くして縦たわみの抑制効果を高くしたり、間隔を広くすることによって主ブームに直交する幅を広くして横たわみの防止効果を高くできる。 According to the first invention, the following effects are obtained.
a) Since the interval holding means for maintaining the interval between each other is arranged between the left mast and the right mast, the left and right masts will not bend even if vertical or horizontal deflection occurs in the telescopic boom. The distance between the tips of each other does not increase or decrease. For this reason, since the front-end | tip position of the right and left mast with respect to an expansion-contraction boom is hold | maintained without fluctuation | variation, the vertical deflection and horizontal deflection of an expansion-contraction boom can be suppressed stably and effectively.
b) The left and right masts can be rotated so as to face each other in the lateral deflection direction of the boom via the turning table. For this reason, the tension of the left and right ropes can be evenly distributed to the boom, and the vertical deflection of the boom can be effectively prevented.
According to the second invention, since the length of the gap holding means is unchanged, the gap between the left and right masts can be held unchanged, and the gap holding means is provided in addition to inheriting the boom vertical deflection and horizontal deflection control effects in the first invention. Since it is a bar, it can be made light weight and does not reduce the lifting ability of the telescopic boom.
According to the third invention, since the distance holding means is a hydraulic cylinder having a variable length, the distance between the left and right masts can be variably adjusted. By reducing the distance, the vertical height from the main boom is increased and the vertical deflection is reduced. By increasing the suppression effect or widening the interval, the width perpendicular to the main boom can be widened to increase the lateral deflection prevention effect .

本明細書に開示するたわみ防止理論の第１例に係る移動式クレーンＬの斜視図である。It is a perspective view of the mobile crane L which concerns on the 1st example of the deflection | deviation prevention theory disclosed to this specification . 図１に示された移動式クレーンＬの背面図である。It is a rear view of the mobile crane L shown by FIG. 本明細書に開示するたわみ防止理論の第２例に係る移動式クレーンＭの斜視図である。It is a perspective view of the mobile crane M which concerns on the 2nd example of the deflection | deviation prevention theory disclosed to this specification . 図３に示された間隔保持シリンダ４２の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the spacing cylinder 42 shown in FIG. 3. 本発明の第１実施形態に係る移動式クレーンＮの側面図である。 1 is a side view of a mobile crane N according to a first embodiment of the present invention. 図５に示された第１実施形態に係る移動式クレーンＮの背面図である。It is a rear view of the mobile crane N which concerns on 1st Embodiment shown by FIG. 第１実施形態に係る移動式クレーンＮの横たわみ防止動作の説明図である。It is explanatory drawing of the side deflection prevention operation | movement of the mobile crane N which concerns on 1st Embodiment . 本明細書に開示するたわみ防止理論の第３例に係る移動式クレーンＰの緊張マスト部分の背面図である。It is a rear view of the tension mast part of the mobile crane P which concerns on the 3rd example of the bending | flexion prevention theory disclosed to this specification . 第３例の移動式クレーンＰの横たわみ防止動作の説明図である。It is explanatory drawing of the side deflection prevention operation | movement of the mobile crane P of a 3rd example . 特許文献３の従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of the prior art of patent document 3. FIG.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
以下では、本発明をトラッククレーンに適用した第１実施形態と、たわみ防止理論の第１〜第３例を説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Hereinafter, the present invention and a first implementation form of application to truck cranes, the first to third example of the deflection preventing theory explained.

（移動式クレーンの基本構造）
まず、トラッククレーンとしての移動式クレーンＬの基本的構造を、図１に基づき説明する。１は公知の走行車体であり、この走行車体１には走行のための原動機や運転室、車輪の外、クレーン作業中の安定を確保するアウトリガ２が設けられている。走行車体１の上面には旋回台３が搭載され、油圧モータ等により水平面内で360°旋回できるようになっている。なお、旋回台３上にはカウンタウエイト４の外、図示しないクレーン運転室や、ウインチその他の設備が設けられている。 (Basic structure of mobile crane)
Also not a, the basic structure of the mobile crane L as truck crane will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a known traveling vehicle body. The traveling vehicle body 1 is provided with a prime mover for driving, a driver's cab, wheels, and an outrigger 2 for ensuring stability during crane operation. A swivel 3 is mounted on the upper surface of the traveling vehicle body 1 so that it can turn 360 ° in a horizontal plane by a hydraulic motor or the like. In addition to the counterweight 4, a crane cab (not shown), a winch, and other equipment are provided on the swivel base 3.

前記旋回台３には伸縮ブーム５が起伏自在に取付けられている。伸縮ブーム５は、基端側の主ブーム５Ａと、この主ブーム５Ａにテレスコープ式に嵌挿した複数段の副ブーム５Ｂ，５Ｃ，５Ｄからなる。図示の例では、副ブーム５Ｂ〜５Ｄは３本であるが、２本以下でもよく４本以上でもよい。各副ブーム５Ｂ〜５Ｄの伸縮動作は油圧シリンダで行われる。 An extendable boom 5 is attached to the swivel base 3 so as to be raised and lowered. The telescopic boom 5 includes a main boom 5A on the base end side and a plurality of stages of sub-booms 5B, 5C, and 5D that are telescopically inserted into the main boom 5A. In the illustrated example, the number of sub booms 5B to 5D is three, but may be two or less, or four or more. The expansion and contraction of each sub boom 5B to 5D is performed by a hydraulic cylinder.

前記主ブーム５Ａの基端部はピン６で旋回台３に枢支され、主ブーム５Ａと旋回台３との間には油圧シリンダで構成した起伏シリンダ７が取付けられている。この起伏シリンダ７を伸長させると伸縮ブーム５が起立し、起伏シリンダ７を収縮させると伸縮ブーム５が倒伏する。 A base end portion of the main boom 5A is pivotally supported on the swivel base 3 by a pin 6, and a hoisting cylinder 7 composed of a hydraulic cylinder is attached between the main boom 5A and the swivel base 3. When the hoisting cylinder 7 is extended, the telescopic boom 5 stands up, and when the hoisting cylinder 7 is contracted, the telescopic boom 5 falls.

前記伸縮ブーム５の先端、つまり副ブーム５Ｄの先端に形成されているブームヘッド５Ｅからは、図示しないフックを備えたワイヤロープが吊り下げられ、そのワイヤロープは伸縮ブーム５に沿って旋回台３に導かれて図示しないウインチで巻き取られている。
このウインチによるフックの上げ下げと、伸縮ブーム５の起伏、旋回、そして伸縮を組合せることにより、立体空間内での荷揚げと荷降ろしが可能となっている。 A wire rope provided with a hook (not shown) is suspended from the tip of the telescopic boom 5, that is, the boom head 5E formed at the tip of the sub boom 5D. And is wound up by a winch (not shown).
By combining the raising and lowering of the hook by the winch and the undulation, turning, and expansion / contraction of the telescopic boom 5, it is possible to unload and unload in the three-dimensional space.

（たわみ防止理論の第１例）
つぎに、たわみ防止と理論の第１例を説明する。
図１および図２に示すように、符号１０は緊張マストであり、主ブーム５Ａの上面であって、長手方向における中間部分に取付けられている。なお、本発明では緊張マスト１０の取付位置は主ブーム５Ａの長手方向における中間部分に限られることなく、その長手方向の基端から先端に至るどの部分であってもよい。 (First example of deflection prevention theory)
Next, a first example of deflection prevention and theory will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 denotes a tension mast, which is attached to an upper surface of the main boom 5 A and an intermediate portion in the longitudinal direction. In the present invention, the attachment position of the tension mast 10 is not limited to the intermediate portion in the longitudinal direction of the main boom 5A, and may be any portion from the proximal end to the distal end in the longitudinal direction.

この緊張マスト１０は左右一対の左マスト１０Ｌと右マスト１０Ｒから構成されている。左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒはいずれも主ブーム５Ａの上面で起伏自在に適宜のヒンジを介して取付けられ、後述する起伏角調整シリンダで、起伏動作をするようになっている。この緊張マスト１０は後述する緊張ロープ２０を、伸縮ブーム５の横たわみと縦たわみを抑止するように張設するための設備である。 The tension mast 10 includes a pair of left and right left masts 10L and 10R. The left and right masts 10L and 10R are both mounted on the upper surface of the main boom 5A via appropriate hinges so that they can be raised and lowered, and a raising / lowering operation is performed by a raising / lowering angle adjusting cylinder described later. The tension mast 10 is a facility for tensioning a tension rope 20 to be described later so as to suppress lateral deflection and vertical deflection of the telescopic boom 5.

緊張マスト１０の左・右マスト１０Ｌ，１０Ｒの上端には滑車１３が取付けられている。一方、伸縮ブーム５の先端部、たとえば副ブーム５Ｄの先端部かブームヘッド５Ｅ（以下、ブーム先端部という）には係止フック１５が設けられている。
また、主ブーム５Ａの基部には左右一対のウインチ１４が取付けられている。なお、ウインチ１４は各マスト１０Ｌ，１０Ｒに取付けてもよい。 A pulley 13 is attached to the upper ends of the left and right masts 10L and 10R of the tension mast 10. On the other hand, a locking hook 15 is provided at the tip of the telescopic boom 5, for example, the tip of the sub boom 5D or the boom head 5E (hereinafter referred to as the boom tip).
A pair of left and right winches 14 are attached to the base of the main boom 5A. The winch 14 may be attached to each mast 10L, 10R.

緊張ロープ２０は左ロープ２０Ｌと右ロープ２０Ｒとからなる。各ロープ２０Ｌ，２０Ｒは、それぞれ左右のウインチ１４から繰り出され、各マスト１０Ｌ，１０Ｒ上端の滑車１３を介してブーム先端へ延ばされ、係止フック１５に係止されている。 The tension rope 20 includes a left rope 20L and a right rope 20R. The ropes 20L and 20R are respectively fed out from the left and right winches 14, are extended to the boom tips via the pulleys 13 at the upper ends of the masts 10L and 10R, and are locked to the locking hooks 15.

前記主ブーム５Ａとマスト１０Ｒの間には油圧シリンダからなる起伏角調整シリンダ３６が取付けられ、この起伏角調整シリンダ３６によって、マスト１０Ｒの主ブーム５Ａに対する起伏角が可変に調整できるようになっている。すなわち、主ブーム５Ａに対し上向きに起立した起立位置と主ブーム５Ａに対し平行に近くなるように前方に倒伏した倒伏位置との間で姿勢変更することができる。 Between the main boom 5A and the mast 10R, an undulation angle adjusting cylinder 36, which is a hydraulic cylinder, is attached. By this undulation angle adjusting cylinder 36, the undulation angle of the mast 10R with respect to the main boom 5A can be variably adjusted. Yes. In other words, it is possible to change the posture between the standing position that stands upward with respect to the main boom 5A and the lying position that has fallen forward so as to be parallel to the main boom 5A.

前記左マスト１０Ｌと右マスト１０Ｒの間には、それぞれの上端付近には間隔保持手段である棒材で構成した間隔保持ステー４１が取付けられている。この間隔保持ステー４１は長さが不変であり、左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒの上端間を開いたり狭まったりしないように保持している。
この棒材を用いた間隔保持ステー４１は軽量で、マスト１０Ｌ，１０Ｒのたわみ防止効果が高く、伸縮ブーム５の吊上げ能力を低下させないという特徴もある。 Between the left mast 10L and the right mast 10R, an interval holding stay 41 made of a bar material as an interval holding means is attached in the vicinity of each upper end. The distance holding stay 41 has an invariable length and holds the upper ends of the left and right masts 10L and 10R so as not to open or narrow.
The interval maintaining stay 41 using this bar is lightweight, has a high effect of preventing the masts 10L and 10R from being bent, and has a feature that the lifting ability of the telescopic boom 5 is not lowered.

本例において、左右のウインチ１４は左右のロープ２０Ｌ，２０Ｒの長さをブーム伸縮長さに合わせて調整すると共に、必要な張力が得られるように駆動される。すなわち、伸縮ブーム５の伸長動作時には、ウインチ１４はロープ２０Ｌ，２０Ｒを繰り出しながら、ある程度の張力が作用した状態を保つように正転し、伸縮ブーム５の収縮動作時には、ウインチ１４はロープ２０Ｌ，２０Ｒを巻き戻しつつ、ある程度の張力が残るように逆転する。このような制御は、ウインチ駆動用の油圧モータを常時低圧で巻上げ側に駆動しておき、ブーム伸長時には、前記駆動力に抗してロープを引き出し、ブーム収縮時には前記低駆動力でのロープの巻き取りを行わせることにより実現できる、なお、ロープ張力を検出して許容範囲に収めるようなフィードバック制御で実現してもよく、このような制御方式は任意である。 In this example , the left and right winches 14 are driven to adjust the lengths of the left and right ropes 20L and 20R in accordance with the boom extension / contraction length and to obtain a necessary tension. That is, when the telescopic boom 5 is extended, the winch 14 is rotated forward so that a certain amount of tension is applied while the ropes 20L and 20R are extended, and when the telescopic boom 5 is contracted, the winch 14 is rotated by the ropes 20L and 20R. While rewinding 20R, reverse so that some tension remains. In such control, the hydraulic motor for driving the winch is always driven to the hoisting side at a low pressure, the rope is pulled out against the driving force when the boom is extended, and the rope is driven at the low driving force when the boom is contracted. It can be realized by winding, and may be realized by feedback control that detects the rope tension and falls within an allowable range, and such a control method is arbitrary.

ところで、クレーンのブームは倒伏状態では縦たわみが顕著になり、起立状態では横たわみが生じやすい。このため、伸縮ブーム５を倒伏させたクレーン作業では、左右のロープ２０Ｌ，２０Ｒの張力により、ブームの縦たわみを許容範囲に収めるように抑制し、伸縮ブーム５を起立させたクレーン作業では、ブームの横たわみが生じたとき、横たわみの反対側のロープの張力によって、横たわみ抵抗力を大きくして、ブームの横たわみの発生を防止することができる。 By the way, the boom of a crane becomes prominent in vertical deflection in a lying state, and tends to cause lateral deflection in a standing state. For this reason, in the crane work in which the telescopic boom 5 is laid down, the vertical deflection of the boom is suppressed within the allowable range by the tension of the left and right ropes 20L and 20R, and in the crane work in which the telescopic boom 5 is raised, When the lateral deflection of the boom occurs, the lateral deflection resistance can be increased by the tension of the rope on the opposite side of the lateral deflection, and the occurrence of the lateral deflection of the boom can be prevented.

そして、本例の移動式クレーンＬでは、左マスト１０Ｌと右マスト１０Ｒとの間に、互いの間隔を保持する間隔保持ステー４１を配設したので、ブームに縦たわみや横たわみが生じて、左右ロープ２０Ｌ，２０Ｒの張力により左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒが力を受けて、左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒにおける先端同士の間が広くなったり狭くなったりしない。このため、伸縮ブーム５に対する左右マスト１０Ｌ，１０Ｒの先端位置が変動せずに保持されるので、伸縮ブーム５に対する左右ロープ２０Ｌ，２０Ｒの位置も変動しないように保持でき、安定的かつ効果的にブームの縦たわみも横たわみも抑制することができる。 And in the mobile crane L of this example , since the space | interval holding | maintenance stay 41 which hold | maintains a mutual space | interval is arrange | positioned between the left mast 10L and the right mast 10R, a vertical deflection and a horizontal deflection arise in the boom, The left and right masts 10L, 10R receive a force due to the tension of the left and right ropes 20L, 20R, and the gap between the ends of the left and right masts 10L, 10R does not become wider or narrower. For this reason, since the tip positions of the left and right masts 10L, 10R with respect to the telescopic boom 5 are held without fluctuation, the positions of the left and right ropes 20L, 20R with respect to the telescopic boom 5 can also be held without fluctuation, stably and effectively. Both vertical and horizontal deflection of the boom can be suppressed.

（たわみ防止理論の第２例）
たわみ防止理論の第２例の移動式クレーンＭを図３および図４に基づき説明する。
本例は、緊張マスト１０を構成する左右マスト１０Ｌ，１０Ｒの間隔保持手段として、油圧シリンダで間隔保持シリンダ４２を構成したものである。この間隔保持シリンダ４２は長さの調整が可能という特徴をもつ点が第１実施形態の間隔保持ステー４１と異なっている。 (Second example of deflection prevention theory)
A mobile crane M according to a second example of the deflection prevention theory will be described with reference to FIGS.
In this example , as an interval holding means for the left and right masts 10L and 10R constituting the tension mast 10, an interval holding cylinder 42 is configured by a hydraulic cylinder. The distance holding cylinder 42 is different from the distance holding stay 41 of the first embodiment in that the length can be adjusted.

前記左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒは継手３０を介して主ブーム５Ａに取付けられ、伸縮ブーム５の長手方向への起立倒伏と左右マスト１０Ｌ，１０Ｒ間の間隔調整が可能となっている。前記継手３０は、起伏用継手と傾斜用継手とからなり、起伏用継手は、主ブーム５Ａの上部に固定された固定ブラケット３１と、これにピン３２を介して回動自在に連結されている回動ブラケット３３からなり、傾斜用継手は回動ブラッケット３３にピン３４を介してマスト１０Ｒの基部を枢支した構造である。なお、この構成の継手３０に限らず、左右マスト１０Ｌ，１０Ｒが前後方向傾斜と横方向傾斜が可能なら、どのような構造の継手を用いてもよい。
その余の構成は第１実施形態と実質同一であるため、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。 The left and right masts 10L, 10R are attached to the main boom 5A via a joint 30 so that the vertical boom of the telescopic boom 5 and the distance between the left and right masts 10L, 10R can be adjusted. The joint 30 includes a undulation joint and an inclination joint, and the undulation joint is rotatably connected to a fixed bracket 31 fixed to the upper portion of the main boom 5A via a pin 32. The joint for tilting has a structure in which the base of the mast 10R is pivotally supported on the rotating bracket 33 via a pin 34. In addition, the joint 30 having any structure may be used as long as the left and right masts 10 L and 10 R can be tilted in the front-rear direction and the lateral direction.
Since the rest of the configuration is substantially the same as in the first embodiment, the same reference numerals are assigned to the same members, and descriptions thereof are omitted.

本例では、間隔保持手段が長さ可変の油圧シリンダであるため左右マスト１０Ｌ，１０Ｒの間隔を可変に調整でき、間隔を小さくすることによって主ブーム５Ａからの垂直高さを高くしたり、間隔を広くすることによって主ブーム５Ａに直交する幅を広くすることができる。このため、伸縮ブーム５が倒伏状態のときは左右マスト１０Ｌ，１０Ｒの間隔を小さくして縦たわみの抑制降下を高くしたり、伸縮ブーム５が起立状態のときは左右マスト１０Ｌ，１０Ｒの間隔を大きくして横たわみの防止効果を大きくするような使い方が可能となる。 In this example , since the interval holding means is a hydraulic cylinder having a variable length, the interval between the left and right masts 10L and 10R can be variably adjusted. By reducing the interval, the vertical height from the main boom 5A can be increased, By widening, the width orthogonal to the main boom 5A can be widened. For this reason, the distance between the left and right masts 10L and 10R is reduced when the telescopic boom 5 is in a lying state to increase the vertical deflection restraining drop, and when the telescopic boom 5 is in the standing state, the distance between the left and right masts 10L and 10R is increased. It can be used to increase the effect of preventing lateral deflection.

（第１実施形態）
本発明に係る第１実施形態の移動式クレーンＮを図５および図６に基づき説明する。
本実施形態は、たわみ防止理論の第１例および第２例の技術思想を継承した外、つぎの特徴を有する。
本実施形態では、緊張マスト１０を構成する左マスト１０Ｌおよび右マスト１０Ｒは、いずれも基部が旋回テーブル５１を介して主ブーム５Ａに取付けられており、旋回テーブル５１は、主ブーム５Ａの長軸線に対し直交する垂直線まわりに回動自在となっている。
間隔保持手段は図示の間隔保持ステー４１を用いてもよく、図６には図示してないが図４に示す間隔保持シリンダ４２を用いてもよい。 (First Embodiment)
The mobile crane N of 1st Embodiment which concerns on this invention is demonstrated based on FIG. 5 and FIG.
The present embodiment has the following features in addition to inheriting the technical ideas of the first and second examples of the deflection prevention theory.
In the present embodiment, the left mast 10L and the right mast 10R constituting the tension mast 10 are both attached to the main boom 5A via the turntable 51, and the turntable 51 is the long axis of the main boom 5A. It is rotatable around a vertical line perpendicular to the axis.
Interval holding means may be used apart holding stay 41 shown, although not shown in FIG. 6 may be used apart holding cylinder 42 shown in FIG.

前記旋回テーブル５１は、主ブーム５Ａ上で一定範囲の角度で左右に向きを変えるよう回動すればよく、全旋回させる必要はない。
また、旋回構造は、旋回ベアリング等で支持し油圧モータで正逆転させる等の公知の技術手段を任意に採用しうる。
その余の構成は第１実施形態と実質同一であるため、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。 The turning table 51 only needs to be turned on the main boom 5 A so as to change the direction to the right and left by a certain range of angles, and does not need to be turned completely.
Further, the swivel structure may arbitrarily adopt known technical means such as support by a swivel bearing or the like and forward / reverse rotation by a hydraulic motor.
Since the rest of the configuration is substantially the same as in the first embodiment, the same reference numerals are assigned to the same members, and descriptions thereof are omitted.

本実施形態では、伸縮ブーム５に横たわみが生じた場合、その横たわみしているブーム先端部に対し、左右マスト１０Ｌ，１０Ｒを正対させることができる。
すなわち、図７に示すように、伸縮ブーム５に左方の横たわみを生じた場合は、旋回テーブル５１を介して左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒを反時計方向に回動させると、ブームの横たわみ方向に正対させることができる。また、伸縮ブーム５に右向きの横たわみが生じたときは、旋回テーブル５１を時計回りに回動させると、やはりブームの横たわみ方向に左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒを正対させることができる。
このように、左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒを伸縮ブーム５の横たわみ方向に正対させると、左右のロープ１０Ｌ，１０Ｒの張力をブームに対して均等に配分できるので、ブームの縦たわみを効果的に防止することができる。 In the present embodiment, when lateral deflection occurs in the telescopic boom 5, the left and right masts 10L and 10R can be directly opposed to the laterally bent boom tip.
That is, as shown in FIG. 7, when leftward lateral deflection occurs in the telescopic boom 5, when the left and right masts 10 L and 10 R are rotated counterclockwise via the turning table 51, the lateral deflection of the boom is achieved. It is possible to face the direction. Further, when the rightward lateral deflection of the telescopic boom 5 occurs, the left and right masts 10L and 10R can be made to face each other in the lateral deflection direction of the boom by rotating the turning table 51 clockwise.
As described above, when the left and right masts 10L and 10R are aligned in the lateral deflection direction of the telescopic boom 5, the tension of the left and right ropes 10L and 10R can be evenly distributed to the boom, so that the vertical deflection of the boom is effective. Can be prevented.

（たわみ防止理論の第３例）
たわみ防止理論の第３例を、図８および図９に基づき説明する。
本実施形態の移動式クレーンＰは、図８に示すように、緊張マスト１０を構成する左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒに傾斜角調整シリンダ３７を取付けたものである。傾斜角調整シリンダ３７は、公知の一軸の取付ブラケットを介して、各マスト１０Ｌ，１０Ｒと主ブーム５Ａとの間に取付けられている。図示の実施形態では、左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒは主ブーム５Ａの前後方向にては起伏しないものであるが、起伏角調整シリンダ３６を取付けて起伏させる構造とした場合は、傾斜角調整シリンダ３７は球面軸受等を介して取付ければよい。 (Third example of deflection prevention theory)
A third example of the deflection prevention theory will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8, the mobile crane P according to the present embodiment has tilt angle adjustment cylinders 37 attached to the left and right masts 10 L and 10 R constituting the tension mast 10. The inclination angle adjusting cylinder 37 is mounted between the masts 10L and 10R and the main boom 5A via a known uniaxial mounting bracket. In the illustrated embodiment, the left and right masts 10L, 10R do not undulate in the front-rear direction of the main boom 5A. However, when the undulation angle adjustment cylinder 36 is attached and undulated, the inclination angle adjustment cylinder 37 is provided. May be attached via a spherical bearing or the like.

左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒの上端同士の間には、油圧シリンダで構成した間隔保持シリンダ４２が取付けられている。この間隔保持シリンダ４２は左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒの傾斜角変動に追随する外、あらゆる傾斜角に開いた左右マスト１０Ｌ，１０Ｒの先端部同士を連結して撓みを防止する役割を負っている。
ウインチ１４は図示のごとく、各マスト１０Ｌ，１０Ｒに取付けてもよく、主ブーム５Ａの後端部に設置してもよい。
また、図示していないが、ウインチ１４を左右マスト１０Ｌ，１０Ｒに取付ける場合は、左右マスト１０Ｌ，１０Ｒを伸縮ブーム５の前方へ倒れないように控えておく控えロープあるいは控えステーも適宜取付けられる。
左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒの基端部は、共通のピン３５で共通のブラケット３３に取付けられているが、この取付構造は、各マスト１０Ｌ，１０Ｒの横方向の傾斜を許容するなら、どのような構造を採用するものも任意であり、図４に示すような継手３０の採用も可能である。 Between the upper ends of the left and right masts 10L, 10R, a spacing cylinder 42 constituted by a hydraulic cylinder is attached. In addition to following the inclination angle variation of the left and right masts 10L, 10R, the spacing cylinder 42 plays a role of preventing the bending by connecting the tip portions of the left and right masts 10L, 10R opened at every inclination angle.
As shown, the winch 14 may be attached to each of the masts 10L and 10R, or may be installed at the rear end of the main boom 5A.
Although not shown, when the winch 14 is attached to the left and right masts 10 L and 10 R, a stay rope or a stay stay for keeping the left and right masts 10 L and 10 R so as not to fall forward of the telescopic boom 5 is appropriately attached.
The base ends of the left and right masts 10L, 10R are attached to a common bracket 33 with a common pin 35, but this attachment structure can be used if the masts 10L, 10R are allowed to tilt in the lateral direction. Such a structure may be arbitrarily adopted, and a joint 30 as shown in FIG. 4 may be employed.

つぎに、本例によるブームの横たわみ防止方法を説明する。
図９に示すように、伸縮ブーム５が左側への横たわみを生じた場合は、横たわみの反対側である右マスト１０Ｒを横に倒伏するように傾斜させる。この傾斜動作は左マスト１０Ｌの傾斜角調整シリンダ３７を伸長させ、右マスト１０Ｒの傾斜角調整シリンダ３７を収縮させることで行うが、左マスト１０Ｌと右マスト１０Ｒの交差角は、傾斜動作の前後で一定とする。 Next, a method for preventing the horizontal deflection of the boom according to this example will be described.
As shown in FIG. 9, when the telescopic boom 5 causes lateral deflection to the left side, the right mast 10R, which is the opposite side of the lateral deflection, is tilted so as to lie down sideways. This tilting operation is performed by extending the tilt angle adjusting cylinder 37 of the left mast 10L and contracting the tilt angle adjusting cylinder 37 of the right mast 10R. The crossing angle of the left mast 10L and the right mast 10R is the same as that before and after the tilting operation. And constant.

上記のように右マスト１０Ｒが横向きに傾斜した場合、図９に示すように、横たわみした状態のブーム先端と緊張マスト１０の中心を結ぶ線に対し、左ロープ２０Ｌの交差する交差角δＬと右ロープ２０Ｒの交差する交差角δＲは異なり、右側の交差角δＲが大きくなり、左側の交差角δＬは小さくなる。
この場合、右ロープ２０Ｒによる伸縮ブーム５の左方への横たわみを引き戻す力が大きくなるので、伸縮ブーム５の横たわみを矯正し、あるいは防止しやすくなる。
なお、伸縮ブーム５が右方へ横たわみしたときは左マスト１０Ｌを側方に傾斜させればよく、この場合の横たわみ補正原理は上述と同様である。
このように、本実施形態においては、伸縮ブーム５の横たわみ防止効果が高いので、クレーンの吊上げ能力を向上することができる。 When the right mast 10R is inclined sideways as described above, as shown in FIG. 9, the crossing angle δL at which the left rope 20L intersects with the line connecting the boom tip in the lateral deflection state and the center of the tension mast 10 The crossing angle δR at which the right rope 20R intersects is different, the right crossing angle δR increases, and the left crossing angle δL decreases.
In this case, since the force to pull back the lateral deflection of the telescopic boom 5 by the right rope 20R is increased, the lateral deflection of the telescopic boom 5 is easily corrected or prevented.
When the telescopic boom 5 is deflected to the right, the left mast 10L may be inclined to the side. In this case, the lateral deflection correction principle is the same as described above.
Thus, in this embodiment, since the horizontal deflection prevention effect of the telescopic boom 5 is high, the lifting capacity of the crane can be improved.

（他の実施形態）
つぎに、本発明の他の実施形態を説明する。
前記第１実施形態では、間隔保持手段として棒材で構成した間隔保持ステー４１が用いられたが、棒材の代りにロープを用いてもよく、その場合でも、左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒの上端同士が開くのを防止することができる。このため、左右マスト１０Ｌ，１０Ｒのたわみを防止して、伸縮ブーム５の吊上げ能力を低下させないようにすることができる。 (Other embodiments)
Next, another embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, the interval holding stay 41 made of a bar is used as the interval holding means, but a rope may be used instead of the bar, and in that case, the upper ends of the left and right masts 10L and 10R are also used. It is possible to prevent each other from opening. For this reason, it is possible to prevent the left and right masts 10L and 10R from being bent and to prevent the lifting ability of the telescopic boom 5 from being lowered.

前記実施形態では、多段式の伸縮ブーム５のみを図示して説明したが、この伸縮ブーム５のブームヘッド５Ｅに、継ぎ足し専用のジブを装着したクレーンにも、本発明を適用できる。
なお、継ぎ足し専用のジブにも、油圧シリンダを用いた伸縮式のものや、ラチス式ジブを連結して長さを可変とするものが含まれる。
また、伸縮ブーム５自体も、油圧シリンダを用いた自動伸縮式の外、ラチス構造のブームを多段に連結する非自動伸縮式のものであってもよい。特許請求の範囲にいう「主ブームから先端に延びた位置に配置される副ブーム」の意味は、自動伸縮式の外、非自動で連結されるものも含む意味である。 Prior you facilities embodiment has been described and illustrated only telescopic boom 5 multistage, the boom head 5E of the telescopic boom 5, also a crane equipped with a jib of replenishment only, the present invention can be applied.
Note that the jib dedicated to the extension includes a telescopic type using a hydraulic cylinder and a type whose length is variable by connecting a lattice type jib.
Further, the telescopic boom 5 itself may be of a non-automatic telescopic type in which a boom having a lattice structure is connected in multiple stages, in addition to the automatic telescopic type using a hydraulic cylinder. The meaning of the “sub-boom arranged at a position extending from the main boom to the tip” in the scope of the claims is intended to include non-automatic telescopic connection and non-automatic connection.

前記実施形態の移動式クレーンでは、いずれも旋回台３を有しており、伸縮ブーム５自体の伸縮・起伏に加え旋回動作をさせることによって、全方位の荷役作業ができるものであったが、本発明の対象としては旋回台を有しないものも含まれる。
要は、伸縮・起伏するクレーンブームであれば、本発明の各実施形態に係る緊張マスト１０や緊張ロープ２０を任意に適用して、その吊上げ能力を向上させることができる。 Before the mobile crane of you facilities embodiment, both have a swivel base 3, by the turning operation in addition to the stretch-relief of the telescopic boom 5 itself was achieved, thereby loading operation of the omnidirectional However, the object of the present invention includes those that do not have a swivel.
In short, if it is a crane boom that expands and contracts, the tension mast 10 and the tension rope 20 according to each embodiment of the present invention can be arbitrarily applied to improve its lifting ability.

前記実施形態は、走行車体１としてトラックシャーシを用いたトラッククレーンであり、クレーン運転室（図示していないが旋回台に搭載される）と走行用運転室が別々に設けられているが、同一走行車体上にクレーン操縦と走行運転を兼ねて行う一個の運転室を備えたホイルークレーンにも、本発明は当然適用できる。なお、これらは装輪式の移動クレーンである。
装輪式とは異なる型式のクローラ式走行車体を用いたクレーンは、クローラクレーンと云われるが、このクローラクレーンの伸縮ブームにも、本発明の緊張マスト１０や緊張ロープ２０を適用することができる。 Before you facilities embodiment is a truck crane with the track chassis as the vehicle body 1, but the crane cab (not shown mounted on a swivel base) and traveling cab are provided separately Of course, the present invention can also be applied to a hoist crane having a single cab that performs both crane operation and traveling operation on the same traveling vehicle body. These are wheeled mobile cranes.
A crane using a crawler type traveling vehicle body of a type different from the wheeled type is called a crawler crane, and the tension mast 10 and the tension rope 20 of the present invention can also be applied to the telescopic boom of this crawler crane. .

１走行車体
５伸縮ブーム
１０緊張マスト
１０Ｌ左マスト
１０Ｒ右マスト
２０緊張ロープ
２０Ｌ左ロープ
２０Ｒ右ロープ
３７傾斜角調整シリンダ
４１間隔保持ステー
４２間隔保持シリンダ
５１旋回テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 5 Telescopic boom 10 Tension mast 10L Left mast 10R Right mast 20 Tension rope 20L Left rope 20R Right rope 37 Inclination angle adjustment cylinder 41 Spacing holding stay 42 Spacing holding cylinder 51 Turning table

Claims

走行車体と、
該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームとを備え、
該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端に伸びた位置に配置される副ブームからなる移動式クレーンであって、
前記主ブームに対し、その基部が枢支された左マストと右マストとからなる緊張マストと、
該緊張マストを介して、前記伸縮ブームの基端部と先端部との間に張設された緊張ロープと備えており、
前記左マストは、前記主ブームの長手方向に対して左斜めに延びる部材であり、前記右マストは、前記主ブームの長手方向に対して右斜めに延びる部材であり、
前記左マストおよび前記右マストが、いずれも基部が旋回テーブルを介して前記主ブームに取付けられており、
前記旋回テーブルが、前記主ブームの長軸線に対し直交する垂直線まわりに回動自在であり、
前記緊張ロープは、前記左マストを介して張設された左ロープと、前記右マストを介して張設された右ロープとかならなり、
前記左マストと前記右マストとの間に、互いの間隔を保持する間隔保持手段を配設した
ことを特徴とする移動式クレーン。 A traveling vehicle body,
A telescopic boom attached to the traveling vehicle body in an up and down manner,
The telescoping boom is a mobile crane comprising a base-side main boom and a sub-boom arranged at a position extending from the main boom to the tip,
A tension mast consisting of a left mast and a right mast, the base of which is pivotally supported with respect to the main boom,
A tension rope stretched between the proximal end and the distal end of the telescopic boom via the tension mast;
The left mast is a member extending obliquely to the left with respect to the longitudinal direction of the main boom, and the right mast is a member extending obliquely to the right with respect to the longitudinal direction of the main boom,
The left mast and the right mast are both attached to the main boom via a turntable at the base.
The swivel table is rotatable around a vertical line perpendicular to the major axis of the main boom;
The tension rope consists of a left rope stretched through the left mast and a right rope stretched through the right mast,
A mobile crane characterized in that an interval holding means for maintaining an interval between each other is disposed between the left mast and the right mast.

前記間隔保持手段が、長さが不変な棒材で構成した間隔保持ステーである
ことを特徴とする請求項１記載の移動式クレーン。 The mobile crane according to claim 1, wherein the gap holding means is a gap holding stay made of a bar having an invariable length.

前記間隔保持手段が、長さが可変な油圧シリンダで構成した間隔保持シリンダである
ことを特徴とする請求項１記載の移動式クレーン。 The mobile crane according to claim 1, wherein the gap holding means is a gap holding cylinder constituted by a hydraulic cylinder having a variable length .