JP2012051692A - Mobile crane - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile crane which can have high hoisting capacity and carry out crane work even at the place of a small work radius, and easy in maintenance.SOLUTION: The mobile crane having a telescopic boom 5 attached to a traveling car body 1 to turn and rise includes an extension mast 10 having its base part supported with respect to the base end of a main boom 5A, and an extension rope 20 laid tense between the rope 20 and the tip of a telescopic boom 5 via the extension mast 10. The extension mast 10 includes a left mast 10L and a right mast 10R. The left mast 10L is a member extending obliquely left in the longitudinal direction of the main boom 5A. The right mast 10R is a member extending obliquely right in the longitudinal direction of the main boom 5A. The extension rope 20 includes a left rope 20L laid tense via the left mast 10L, and a right rope 20R laid tense via the right mast 10R. The left and the right ropes 10L and 10R are controlled tense by a winch 14, the vertical deflection of the boom is suppressed, and its horizontal deflection is prevented.

Description

本発明は、移動式クレーンに関する。さらに詳しくは、ブームの縦たわみと横たわみを抑制して吊上げ能力を向上させた移動式クレーンに関する。   The present invention relates to a mobile crane. More specifically, the present invention relates to a mobile crane that improves the lifting ability by suppressing the vertical deflection and lateral deflection of the boom.

本発明の対象となる移動式クレーンは、走行車体にクレーンを搭載したものであって、このような移動式クレーンには、装輪式車体を用いるトラッククレーンやホイールクレーン、クローラ式車体を用いるクローラ式クレーン等がある。
これらのうち大部分は、走行車体に旋回台を搭載し、その旋回台上にブームを起伏自在に取付けブームの旋回と起伏を可能とした構造であるが、旋回台を用いず、ブームを起伏自在に取付けた構造のものも含まれる。
ブームは多段式であり、油圧シリンダで自動伸縮させるものの外に、油圧シリンダを内蔵せずブームの継ぎ足しで長さを可変とするものも含まれる。さらに、ブームの先端に継ぎ足し専用のジブを装着してブーム長さを更に延長するものも含まれる。 The mobile crane which is the object of the present invention is a crane mounted on a traveling vehicle body. Such a mobile crane includes a truck crane using a wheeled vehicle body, a wheel crane, and a crawler using a crawler vehicle body. Type cranes.
Most of them have a structure in which a swivel is mounted on the traveling vehicle body and a boom is mounted on the swivel so that the boom can be swung up and down, but the boom can be raised and lowered without using the swivel. The thing of the structure attached freely is also included.
The boom is of a multi-stage type, and includes a boom whose length can be changed by adding a boom without incorporating a hydraulic cylinder, in addition to a boom that automatically expands and contracts with a hydraulic cylinder. Further, a boom that further extends the boom length by adding a special jib to the tip of the boom is also included.

移動式クレーンは、ブームを多段化して伸縮長さを長くし、そうすることによって揚程を大きくとって、高い所への荷揚げと高い所からの荷降ろしを可能としている。
このようなクレーンの高揚程化は、建築やその他の産業分野でクレーンの利用可能性を高めるものである。
しかるに、移動式クレーンにおけるブームの多段化と、その結果として得られる伸縮長さの長大化は、ブームの構造的強度の面からの限界が顕在化するに至っている。 Mobile cranes have multiple booms to increase the length of expansion and contraction, thereby increasing the lift and enabling unloading from high places and unloading from high places.
Such an increase in the lift of the crane increases the applicability of the crane in construction and other industrial fields.
However, the increase in the number of booms in a mobile crane and the resulting increase in the length of expansion and contraction have brought a limit in terms of the structural strength of the boom.

クレーン作業では、ブームを旋回させることにより、自機を中心とした周囲全方向での作業を可能とし、ブームを起立・倒伏させることにより、高所作業も遠方作業も可能とし、立体空間内での荷役を可能としている。
しかるに、ブームを倒伏すると、ブームを下向きに曲げようとする縦曲げモーメントが大きくなって、ブームが下向きに撓みやすくなる。
一方、ブームを起立させると、ブームにそれ自体を圧縮する力が大きくなって、これに風や偏荷重等の外力が作用すると、ブームを横に曲げようとする横曲げがモーメントが大きくなり、横たわみが発生しやすくなる。 In crane work, it is possible to work in all directions around the aircraft by turning the boom, and it is possible to work in high places and far away by raising and lowering the boom, in a three-dimensional space. Cargo handling is possible.
However, when the boom is laid down, a vertical bending moment for bending the boom downward is increased, and the boom is easily bent downward.
On the other hand, when the boom is raised, the force that compresses the boom itself increases, and when an external force such as wind or unbalanced load acts on this, the lateral bending that tries to bend the boom laterally increases the moment, Lateral deflection tends to occur.

上記の縦たわみや横たわみを抑制するため、特許文献１〜３の従来技術が提案されている。
特許文献１の従来技術は、ジブ（ブームともいうが技術的意味は同じである）の上面にガントリーを立設し、ジブ先端から吊下したフックと旋回台上のウインチとの間に掛け廻したロープを、ジブ先端からガントリー上端の滑車にも掛け廻している。このガントリーを介在させてジブ先端との間に張設したロープにより、ジブの縦曲げモーメントに対する抵抗を与え、ジブの縦たわみを抑制しようとするものである。 In order to suppress the above-described vertical deflection and lateral deflection, the conventional techniques of Patent Documents 1 to 3 have been proposed.
In the prior art of Patent Document 1, a gantry is erected on the upper surface of a jib (also called a boom, but the technical meaning is the same), and hung between a hook suspended from the tip of the jib and a winch on a swivel. The rope is also hung from the jib tip to the pulley at the top of the gantry. A rope stretched between the end of the jib with the gantry interposed between them gives resistance to the longitudinal bending moment of the jib and tries to suppress the longitudinal deflection of the jib.

特許文献２の従来技術は、ジブの上面に張設台（前記ガントリーに相当）を設けた点は特許文献１と同様の構成であるが、これに加え、ジブ先端に連結したロープを張設台上端の滑車を介して張設台の根元に設けたウインチに導いている。このロープは荷役用のロープとは別物であって、ウインチによって張力を加減することにより、ジブの縦たわみを効果的に抑制できるようになっている。
なお、ジブに対して横方向の安定性を得られるとの記述もあり、ジブの横安定性という課題も示されている。 The prior art of Patent Document 2 has the same configuration as Patent Document 1 in that a tension base (corresponding to the gantry) is provided on the upper surface of the jib, but in addition, a rope connected to the tip of the jib is stretched. It leads to a winch provided at the base of the tensioning table via a pulley at the top of the table. This rope is different from the rope for cargo handling, and the vertical deflection of the jib can be effectively suppressed by adjusting the tension with a winch.
In addition, there is a description that lateral stability can be obtained with respect to the jib, and the problem of lateral stability of the jib is also indicated.

上記特許文献１，２は主としてブームの縦たわみを抑制するものであるが、特許文献３，４はブームの横たわみの防止も主たる課題としたものである。
すなわち、特許文献３，４の従来技術は、図８に示すように、主ジブ104の基礎箱形部105の上面に引張補強スタンド109が配置されており、この引張補強スタンド109と先端側のジブ108の頭部との間に引張り補強ロープ111,111´が連結されている。
また、図９に示すように、主ジブ104の基礎箱形部105から左右両側方に延びる引張補強支持部118,119が配置されており、その引張補強支持部118,119と先端側のジブ108の頭部との間に、引張り補強ロープ121,121´が連結されている。このような構造で、主ジブ104の縦方向と横方向の剛性が高められている。
なお、101は走行車体、102は上部旋回体、106〜108はジブの伸縮段である。 The above-mentioned Patent Documents 1 and 2 mainly suppress the vertical deflection of the boom, but Patent Documents 3 and 4 mainly prevent the lateral deflection of the boom.
That is, in the prior arts of Patent Documents 3 and 4, as shown in FIG. 8, a tension reinforcement stand 109 is disposed on the upper surface of the base box-shaped portion 105 of the main jib 104, and the tension reinforcement stand 109 and the tip side are arranged. Tensile reinforcement ropes 111 and 111 ′ are connected to the head of the jib 108.
Further, as shown in FIG. 9, tensile reinforcement support portions 118 and 119 extending from the base box-shaped portion 105 of the main jib 104 to the left and right sides are disposed, and the tension reinforcement support portions 118 and 119 and the head of the jib 108 on the front end side are disposed. The tension reinforcing ropes 121 and 121 ′ are connected to each other. With such a structure, the longitudinal and lateral rigidity of the main jib 104 is enhanced.
Note that 101 is a traveling vehicle body, 102 is an upper swing body, and 106 to 108 are jib expansion / contraction steps.

しかるに、特許文献３，４の技術は、主ジブ104の背面から引張補強スタンド109が高く突出し、かつ両側方に引張補強支持部118,119が長く張り出しているので、占有空間を大きくとる。とくに、主ジブ104を起位させてクレーン作業するとき、引張補強スタンド109が主ジブ104の背面方向に突出し、引張補強支持具118,119が側方に突出することになるが、そうすると広い作業半径を要することとなって、狭い作業空間しかない所でのクレーン作業を制約してしまう。   However, in the techniques of Patent Documents 3 and 4, since the tensile reinforcement stand 109 protrudes high from the back surface of the main jib 104 and the tensile reinforcement support portions 118 and 119 extend long on both sides, the occupied space is increased. In particular, when the crane is operated with the main jib 104 raised, the tensile reinforcement stand 109 protrudes in the back direction of the main jib 104, and the tensile reinforcement supports 118 and 119 protrude laterally. In other words, the crane work is restricted in a place where there is only a small work space.

特公昭５６−４３９９５号公報Japanese Patent Publication No. 56-43995 特開昭５７−１８４０９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 57-184092 ＤＥ１９９３０５３７号公報DE19930537 ＤＥ１００２２６００号公報DE 10022600

本発明は上記事情に鑑み、吊上げ能力を高くとれ、かつ作業半径の小さい場所でもクレーン作業が行え、保守管理も容易な移動式クレーンを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a mobile crane that can have high lifting capacity, can perform crane work even in a place with a small work radius, and is easy to maintain.

第１発明の移動式クレーンは、走行車体と、該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームとを備え、該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端に伸びた位置に配置される副ブームからなる移動式クレーンであって、前記主ブームの基端部に対し、その基部が枢支された緊張マストと、該緊張マストを介して、前記伸縮ブームの先端部との間に張設された緊張ロープと備えており、前記緊張マストは左マストと右マストとからなり、前記左マストは、前記主ブームの長手方向に対して左斜めに延びる部材であり、前記右マストは、前記主ブームの長手方向に対して右斜めに延びる部材であり、前記緊張ロープは、前記左マストを介して張設された左ロープと、前記右マストを介して張設された右ロープとかならなることを特徴とする。
第２発明の移動式クレーンは、第１発明において、前記左マストおよび前記右マストは、いずれも起伏角調整シリンダで前記主ブームに対し起立した位置と倒伏した位置との間で起伏自在であることを特徴とする。
第３発明の移動式クレーンは、第１発明において、前記左マストおよび前記右マストは、いずれも傾斜角調整シリンダで前記主ブームの垂直上方に近づくよう起立した起立位置と前記主ブームの水平側方に近づくよう倒伏した倒伏位置との間で傾斜自在であることを特徴とする。
第４発明の移動式クレーンは、第２または第３発明において、前記左マストには、前記左ロープを繰出し巻取り自在な左ウインチを取付けており、前記右マストには、前記右ロープを繰出し巻取り自在な右ウインチを取付けていることを特徴とする。
第５発明の移動式クレーンは、第１〜第４発明のいずれかにおいて、前記走行車体が、水平面内で旋回する旋回台を有しており、該旋回台上に前記伸縮ブームが起伏自在に取付けられた移動式クレーンであって、前記緊張マストの基部が、前記主ブームの基端部に代えて、前記旋回台上に取付けられていることを特徴とする。 A mobile crane according to a first aspect of the present invention includes a traveling vehicle body and a telescopic boom attached to the traveling vehicle body so as to be raised and lowered, and the telescopic boom extends from the main boom to the distal end. A mobile crane comprising a sub-boom arranged on the base, and a tension mast whose base is pivotally supported with respect to a base end of the main boom, and a distal end of the telescopic boom via the tension mast The tension mast comprises a left mast and a right mast, and the left mast is a member extending obliquely to the left with respect to the longitudinal direction of the main boom, The right mast is a member that extends obliquely to the right with respect to the longitudinal direction of the main boom, and the tension rope is stretched through the left mast and the right mast. Characterized by the right rope To.
In the mobile crane of the second invention according to the first invention, both the left mast and the right mast can be raised and lowered between a position where the left mast and the right mast are raised with respect to the main boom by a hoisting angle adjusting cylinder. It is characterized by that.
The mobile crane according to a third aspect of the present invention is the mobile crane according to the first aspect, wherein the left mast and the right mast are both stood up so as to approach a vertically upper side of the main boom by an inclination angle adjusting cylinder and a horizontal side of the main boom. It is characterized in that it can be tilted between the lying position where it has fallen so as to approach the direction.
The mobile crane according to a fourth aspect of the present invention is the mobile crane according to the second or third aspect, wherein the left mast is attached with a left winch that allows the left rope to be unwound and retracted, and the right mast is extended with the right rope. It features a right winch that can be rolled up.
A mobile crane according to a fifth aspect of the present invention is the mobile crane according to any one of the first to fourth aspects, wherein the traveling vehicle body has a swivel that swivels in a horizontal plane, and the telescopic boom can be raised and lowered freely on the swivel. An attached mobile crane, wherein the base of the tension mast is attached on the swivel instead of the base end of the main boom.

第１発明によれば、緊張ロープである左・右ロープは、左右斜めに延びた左・右マストを介してブーム先端部との間に張設されていることから、左・右ロープとも伸縮ブームに対して上方への張力と側方への張力を作用させることができ、伸縮ブームの縦たわみの抑止と横たわみの防止が可能である。そして、緊張マストが主ブームの基端部に枢支されているので、緊張マストを含めた主ブームの重心がブーム後方寄りになる。このため、吊荷によるブームの倒伏方向モーメントを相殺するので、吊上げ能力を向上できる。
第２発明によれば、緊張マストを起立させるとブームの縦たわみに抵抗するモーメントが強くなって、縦たわみ防止効果が高くなる。また、緊張マストを倒伏させると、緊張マストが主ブームの背面に接近するので、その旋回軌跡が小さくなる。このため、狭い空間でのクレーン作業も可能となる。さらに、起伏角調整シリンダは主ブームの基端部近くに取付けることになるので、保守管理を低い位置で行え、容易に実施することができるようになる。
第３発明によれば、左右のマストを横向きから上方に起立させるとブームの縦たわみに抵抗するモーメントが大きくなって、縦たわみ抑止効果が高くなる。そして、左右のマストを横向きに傾斜させると、ブームの横たわみに抵抗するモーメントが大きくなって横たわみ防止効果が大きくなる。したがって、ブームが縦たわみを起こしやすい倒伏状態では左右のマストを上向きに起立させ、ブームの横たわみを起こしやすい起立状態では左右のマストを横向きに傾斜させることで、ブームの縦たわみも横たわみも効果的に防止することができる。また、傾斜角調整シリンダは、主ブームの基端部近くに取付けることになるので、保守管理を低い位置で行え、容易に実施することができるようになる。
第４発明によれば、左右のウインチを使って左右のロープの長さを変えて伸縮ブームの長さに対応させると共に縦たわみと横たわみに必要な張力を設定できる。しかも、ウインチは各マストに取付けたことによって、主ブームの重心位置をブーム後方に置き、吊上げ能力を低減しないようにすることができる。
第５発明によれば、緊張マストの基部が旋回台に取付けられているので、伸縮ブームの重量が軽くなり吊上げ能力が向上する。しかも、緊張マストと緊張ロープによる伸縮ブームの縦たわみの抑止と横たわみの防止は第１発明と同様に効果を発揮することができる。 According to the first invention, the left and right ropes, which are tension ropes, are stretched between the boom tips via left and right masts extending obliquely from side to side. An upward tension and a lateral tension can be applied to the boom, and the vertical deflection of the telescopic boom can be suppressed and the lateral deflection can be prevented. Since the tension mast is pivotally supported by the base end portion of the main boom, the center of gravity of the main boom including the tension mast is closer to the rear of the boom. For this reason, since the falling direction moment of the boom by a suspended load is canceled, lifting ability can be improved.
According to the second aspect of the present invention, when the tension mast is raised, the moment that resists the vertical deflection of the boom is strengthened, and the vertical deflection prevention effect is enhanced. Further, when the tension mast is laid down, the tension mast approaches the back surface of the main boom, and the turning trajectory becomes smaller. For this reason, crane work in a narrow space is also possible. Furthermore, since the undulation angle adjusting cylinder is mounted near the base end of the main boom, maintenance management can be performed at a low position and can be easily performed.
According to the third aspect of the present invention, when the left and right masts are erected upward from the lateral direction, the moment resisting the vertical deflection of the boom is increased, and the vertical deflection suppressing effect is enhanced. When the left and right masts are tilted sideways, the moment resisting the lateral deflection of the boom is increased, and the lateral deflection prevention effect is increased. Therefore, when the boom is prone to cause vertical deflection, the left and right masts are raised upward, and when the boom is prone to cause horizontal deflection, the left and right masts are tilted sideways, so that both the vertical and horizontal deflections of the boom can be achieved. It can be effectively prevented. Further, since the tilt angle adjusting cylinder is mounted near the base end portion of the main boom, maintenance management can be performed at a low position and can be easily performed.
According to the fourth aspect of the invention, the right and left winches can be used to change the length of the left and right ropes to correspond to the length of the telescopic boom, and the tension required for the vertical deflection and the horizontal deflection can be set. Moreover, by attaching the winch to each mast, the position of the center of gravity of the main boom can be placed behind the boom, so that the lifting ability can be prevented from being reduced.
According to the fifth aspect, since the base of the tension mast is attached to the swivel base, the weight of the telescopic boom is reduced and the lifting ability is improved. In addition, the suppression of the vertical deflection of the telescopic boom and the prevention of the horizontal deflection by the tension mast and the tension rope can exert the same effect as in the first invention.

本発明の第１実施形態に係る移動式クレーンＥの斜視図である。1 is a perspective view of a mobile crane E according to a first embodiment of the present invention. 図１に示された移動式クレーンＥの側面図である。It is a side view of the mobile crane E shown by FIG. 図１に示された移動式クレーンＥの背面図である。It is a rear view of the mobile crane E shown by FIG. （Ａ）図は緊張マスト１０の側面図、（Ｂ）は緊張マスト１０の背面図である。FIG. 4A is a side view of the tension mast 10, and FIG. 4B is a rear view of the tension mast 10. （Ａ）図は緊張ロープ２０の他の例の説明図、（Ｂ）図は緊張ロープ２０の更に他の例の説明図である。(A) The figure is explanatory drawing of the other example of the tension rope 20, (B) The figure is explanatory drawing of the further another example of the tension rope 20. FIG. 本発明の第２実施形態に係る移動式クレーンＦの側面図である。It is a side view of the mobile crane F which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図６に示された移動式クレーンＦの伸縮ブーム５を倒伏した状態の側面図である。It is a side view in the state where the telescopic boom 5 of the mobile crane F shown in FIG. 特許文献４の従来技術の斜視図である。It is a perspective view of the prior art of patent document 4. FIG. 特許文献４の従来技術の背面図である。It is a rear view of the prior art of patent document 4.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
以下では、本発明をトラッククレーンに適用した第１、第２実施形態の移動式クレーンに基づき説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Below, it demonstrates based on the mobile crane of 1st, 2nd embodiment which applied this invention to the truck crane.

（第１実施形態）
まず、トラッククレーンとしての移動式クレーンＥの基本的構造を、図１に基づき説明する。１は公知の走行車体であり、この走行車体１には走行のための原動機や運転室、車輪の外、クレーン作業中の安定を確保するアウトリガ２が設けられている。走行車体１の上面には旋回台３が搭載され、油圧モータ等により水平面内で360°旋回できるようになっている。なお、旋回台３上にはカウンタウエイト４の外、図示しないクレーン運転室や、ウインチその他の設備が設けられている。 (First embodiment)
First, the basic structure of the mobile crane E as a truck crane will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a known traveling vehicle body. The traveling vehicle body 1 is provided with a prime mover for driving, a driver's cab, wheels, and an outrigger 2 for ensuring stability during crane operation. A swivel 3 is mounted on the upper surface of the traveling vehicle body 1 so that it can turn 360 ° in a horizontal plane by a hydraulic motor or the like. In addition to the counterweight 4, a crane cab (not shown), a winch, and other equipment are provided on the swivel base 3.

前記旋回台３には伸縮ブーム５が起伏自在に取付けられている。伸縮ブーム５は、基端側の主ブーム５Ａと、この主ブーム５Ａにテレスコープ式に嵌挿した複数段の副ブーム５Ｂ，５Ｃ，５Ｄからなる。図示の例では、副ブーム５Ｂ〜５Ｄは３本であるが、２本以下でもよく４本以上でもよい。各副ブーム５Ｂ〜５Ｄの伸縮動作は油圧シリンダで行われる。   An extendable boom 5 is attached to the swivel base 3 so as to be raised and lowered. The telescopic boom 5 includes a main boom 5A on the base end side and a plurality of stages of sub-booms 5B, 5C, and 5D that are telescopically inserted into the main boom 5A. In the illustrated example, the number of sub booms 5B to 5D is three, but may be two or less, or four or more. The expansion and contraction of each sub boom 5B to 5D is performed by a hydraulic cylinder.

前記主ブーム５Ａの基端部はピン６で旋回台３に枢支され、主ブーム５Ａと旋回台３との間には油圧シリンダで構成した起伏シリンダ７が取付けられている。この起伏シリンダ７を伸長させると伸縮ブーム５が起立し、起伏シリンダ７を収縮させると伸縮ブーム５が倒伏する。   A base end portion of the main boom 5A is pivotally supported on the swivel base 3 by a pin 6, and a hoisting cylinder 7 composed of a hydraulic cylinder is attached between the main boom 5A and the swivel base 3. When the hoisting cylinder 7 is extended, the telescopic boom 5 stands up, and when the hoisting cylinder 7 is contracted, the telescopic boom 5 falls.

前記伸縮ブーム５の先端、つまり副ブーム５Ｄの先端に形成されているブームヘッド５Ｅからは、図示しないフックを備えたワイヤロープが吊り下げられ、そのワイヤロープは伸縮ブーム５に沿って旋回台３に導かれて図示しないウインチで巻き取られている。
このウインチによるフックの上げ下げと、伸縮ブーム５の起伏、旋回、そして伸縮を組合せることにより、立体空間内での荷揚げと荷降ろしが可能となっている。 A wire rope provided with a hook (not shown) is suspended from the tip of the telescopic boom 5, that is, the boom head 5E formed at the tip of the sub boom 5D. And is wound up by a winch (not shown).
By combining the raising and lowering of the hook by the winch and the undulation, turning, and expansion / contraction of the telescopic boom 5, it is possible to unload and unload in the three-dimensional space.

つぎに、第１実施形態に係る移動式クレーンＥの特徴部分を説明する。
図１〜図３に示すように、符号１０は緊張マストであり、主ブーム５Ａの上面であって、長手方向における基端部分に取付けられている。
この緊張マスト１０は左右一対の左マスト１０Ｌと右マスト１０Ｒから構成されている。左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒはいずれも主ブーム５Ａの上面で起伏、傾斜自在に適宜のヒンジを介して取付けられ、後述する起伏角調整シリンダと傾斜角調整シリンダで、起伏動作と傾斜動作をするようになっている。この緊張マスト１０は後述する緊張ロープ２０を、伸縮ブーム５の横たわみと縦たわみを抑止するように張設するための設備である。 Below, the characteristic part of the mobile crane E which concerns on 1st Embodiment is demonstrated.
As shown in FIGS. 1-3, the code | symbol 10 is a tension mast, is the upper surface of 5 A of main booms, Comprising: It is attached to the base end part in a longitudinal direction.
The tension mast 10 includes a pair of left and right left masts 10L and 10R. The left and right masts 10L and 10R are both mounted on the upper surface of the main boom 5A via appropriate hinges so as to be able to undulate and incline. It has become. The tension mast 10 is a facility for tensioning a tension rope 20 to be described later so as to suppress lateral deflection and vertical deflection of the telescopic boom 5.

緊張マスト１０の左・右マスト１０Ｌ，１０Ｒの上端には滑車１３が取付けられており、かつ左・右マスト１０Ｌ，１０Ｒの適所（たとえば、マスト内部等）には左右のウインチ１４が取付けられている。なお、ウインチ１４は、主ブーム５Ａや旋回台３上に設置してもよい。
一方、伸縮ブーム５の先端部、たとえば副ブーム５Ｄの先端部かブームヘッド５Ｅ（以下、ブーム先端部という）には係止フック１５が設けられている。 A pulley 13 is attached to the upper ends of the left and right masts 10L and 10R of the tension mast 10, and left and right winches 14 are attached to appropriate positions of the left and right masts 10L and 10R (for example, inside the mast). Yes. The winch 14 may be installed on the main boom 5A or the swivel base 3.
On the other hand, a locking hook 15 is provided at the tip of the telescopic boom 5, for example, the tip of the sub boom 5D or the boom head 5E (hereinafter referred to as the boom tip).

緊張ロープ２０は左ロープ２０Ｌと右ロープ２０Ｒとからなる。各ロープ２０Ｌ，２０Ｒは、それぞれマスト１０Ｌ，１０Ｒの左右のウインチ１４から繰り出され、各マスト１０Ｌ，１０Ｒ上端の滑車１３を介してブーム先端へ延ばされ、係止フック１５に係止されている。
なお、左マスト１０Ｌを介して張設したロープを左ロープ２０Ｌといい、右マスト１０Ｒを介して張設したロープを右ロープ２０Ｒという。 The tension rope 20 includes a left rope 20L and a right rope 20R. The ropes 20L and 20R are respectively fed out from the right and left winches 14 of the masts 10L and 10R, are extended to the boom tips via the pulleys 13 at the upper ends of the masts 10L and 10R, and are locked to the locking hooks 15. .
A rope stretched through the left mast 10L is referred to as a left rope 20L, and a rope stretched through the right mast 10R is referred to as a right rope 20R.

つぎに、図４に基づき左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒの起伏・傾斜構造の具体例を説明する。
３０は継手であって、起伏用継手と傾斜用継手とからなる。主ブーム５Ａの上部に固定された固定ブラケット３１と、これにピン３２を介して回動自在に連結されている回動ブラケット３３が起伏用継手であり、回動ブラッケット３３にピン３４を介してマスト１０Ｒの基部を枢支した構造が傾斜用継手である。 Next, a specific example of the undulation / inclination structure of the left and right masts 10L, 10R will be described with reference to FIG.
Reference numeral 30 denotes a joint, which includes a relief joint and a tilt joint. A fixed bracket 31 fixed to the upper part of the main boom 5A and a rotating bracket 33 rotatably connected to the main boom 5A via a pin 32 are undulation joints, and the rotating bracket 33 is connected to the rotating bracket 33 via a pin 34. The structure that pivotally supports the base of the mast 10R is a tilt joint.

一方、主ブーム５Ａと左・右マスト１０Ｌ，１０Ｒの間には油圧シリンダからなる起伏角調整シリンダ３６が取付けられ、この起伏角調整シリンダ３６によって、左・右マスト１０Ｌ，１０Ｒの主ブーム５Ａに対する起伏角が可変に調整できるようになっている。すなわち、主ブーム５Ａに対し垂直に近い起立位置と主ブーム５Ａに対し平行に近い倒伏位置との間で姿勢変更することができる。
また、主ブーム５Ａと左・右マスト１０Ｌ，１０Ｒとの間には油圧シリンダで構成された傾斜角調整シリンダ３７が取付けられ、この傾斜角調整シリンダ３７によって、左・右マスト１０Ｌ，１０Ｒの主ブーム５Ａに対する傾斜角が可変に調整できるようになっている。すなわち、主ブーム５Ａの上面に対し垂直上方に近づくように起立した位置と主ブーム５Ａの側方で水平に近づくよう倒伏した位置との間で姿勢変更できるようになっている。 On the other hand, an undulation angle adjustment cylinder 36 made of a hydraulic cylinder is attached between the main boom 5A and the left and right masts 10L, 10R. By the undulation angle adjustment cylinder 36, the left and right masts 10L, 10R with respect to the main boom 5A. The undulation angle can be adjusted variably. That is, the posture can be changed between a standing position that is nearly perpendicular to the main boom 5A and a lying position that is nearly parallel to the main boom 5A.
An inclination angle adjusting cylinder 37 composed of a hydraulic cylinder is attached between the main boom 5A and the left and right masts 10L and 10R, and the inclination angle adjusting cylinder 37 allows the main parts of the left and right masts 10L and 10R to be main. The inclination angle with respect to the boom 5A can be variably adjusted. In other words, the posture can be changed between a position that stands up so as to approach vertically upward with respect to the upper surface of the main boom 5A and a position that lies down so as to approach horizontally on the side of the main boom 5A.

なお、起伏角調整シリンダ３６の主ブーム５Ａとマスト１０Ｒに対する取付けは、マスト１０Ｒの傾斜動作を許容する球面軸受等を用い、傾斜角調整シリンダ３７の主ブーム５Ａと左・右マスト１０Ｌ，１０Ｒに対する取付けは、マスト１０Ｒの起伏動作を許容する球面軸受等を用いるとよい。   The undulation angle adjusting cylinder 36 is attached to the main boom 5A and the mast 10R using a spherical bearing or the like that allows the mast 10R to be tilted, and the tilt angle adjusting cylinder 37 is attached to the main boom 5A and the left and right masts 10L, 10R. For the attachment, a spherical bearing or the like that allows the mast 10R to move up and down may be used.

ここで、図２および図３に返って緊張ロープ２０の作用を説明する。
図２に示すように、緊張マスト１０を立て気味にして緊張ロープ２０と伸縮ブーム５と交差角θを大きくすると、緊張ロープ２０に作用する張力のうち、伸縮ブーム５の先端を吊り上げる分力が大きくなるので、ブーム５の縦たわみ（下向きの曲げ）に対する抵抗力が大きくなる。
また、図３に示すように、左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒの傾斜角を大きくして、左右のロープ２０Ｌ，２０Ｒと伸縮ブーム５との傾斜角δを大きくすると、左・右ロープ２０Ｌ，２０Ｒに作用する張力のうち、伸縮ブーム５の先端の横たわみに抵抗する分力が大きくなるので、伸縮ブーム５の横たわみ（左右いずれか側方への曲げ）に対する抵抗力が大きくなる。 Here, returning to FIGS. 2 and 3, the action of the tension rope 20 will be described.
As shown in FIG. 2, when the tension mast 10 is raised and the crossing angle θ between the tension rope 20 and the telescopic boom 5 is increased, the component force that lifts the tip of the telescopic boom 5 out of the tension acting on the tension rope 20 is increased. Since it becomes large, resistance to the vertical deflection (downward bending) of the boom 5 becomes large.
Further, as shown in FIG. 3, when the inclination angles of the left and right masts 10L, 10R are increased and the inclination angle δ between the left and right ropes 20L, 20R and the telescopic boom 5 is increased, the left and right ropes 20L, 20R Since the component force that resists the lateral deflection at the tip of the telescopic boom 5 becomes larger among the acting tensions, the resistance force against the lateral deflection of the telescopic boom 5 (bending to the left or right side) increases.

クレーンのブームは倒伏状態では縦たわみが顕著になり、起立状態では横たわみが生じやすい。このため、ブーム５を倒伏させたクレーン作業では、起伏角調整シリンダ３６を用いて緊張マスト１０を起立させて、縦曲げ抵抗力を大きくして、ブームの縦たわみを許容範囲に収めるように抑制するとよい。また、ブーム５を起立させたクレーン作業では、傾斜角調整シリンダ３７を用いて左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒの傾斜角を開いて、横曲げ抵抗力を大きくして、ブームの横たわみの発生を防止するとよい。   The crane boom is prone to vertical deflection when it is lying down and tends to bend when standing. For this reason, in the crane work in which the boom 5 is laid down, the tension mast 10 is erected using the hoisting angle adjusting cylinder 36 to increase the vertical bending resistance, thereby suppressing the vertical deflection of the boom within an allowable range. Good. Further, in the crane work in which the boom 5 is erected, the inclination angle of the left and right masts 10L and 10R is opened using the inclination angle adjusting cylinder 37 to increase the lateral bending resistance, thereby preventing the horizontal deflection of the boom. Good.

前記実施形態において、左右のウインチ１４は左右のロープ２０Ｌ，２０Ｒの長さをブーム伸縮長さに合わせて調整すると共に、必要な張力が得られるように駆動される。すなわち、伸縮ブーム５の伸長動作時には、左右各ウインチ１４はロープ２０Ｌ，２０Ｒを繰り出しながら、ある程度の張力が作用した状態を保つように正転し、伸縮ブーム５の収縮動作時には、左右各ウインチ１４はロープ２０Ｌ，２０Ｒを巻き戻しつつ、ある程度の張力が残るように逆転する。このような制御は、ウインチ駆動用の油圧モータを常時低圧で巻上げ側に駆動しておき、ブーム伸長時には、前記駆動力に抗してロープを引き出し、ブーム収縮時には前記低駆動力でのロープの巻き取りを行わせることにより実現できる、なお、ロープ張力を検出して許容範囲に収めるようなフィードバック制御で実現してもよく、このような制御方式は任意である。   In the above-described embodiment, the left and right winches 14 are driven to adjust the lengths of the left and right ropes 20L and 20R in accordance with the boom extension / contraction length and to obtain a necessary tension. That is, when the telescopic boom 5 is extended, the left and right winches 14 are rotated forward so as to maintain a state where a certain amount of tension is applied while the ropes 20L and 20R are extended. Reverses the ropes 20L and 20R so that some tension remains. In such control, the hydraulic motor for driving the winch is always driven to the hoisting side at a low pressure, the rope is pulled out against the driving force when the boom is extended, and the rope is driven at the low driving force when the boom is contracted. It can be realized by winding, and may be realized by feedback control that detects the rope tension and falls within an allowable range, and such a control method is arbitrary.

図５に基づき、緊張ロープ２０の張り方の他の例を説明する。
同図（Ａ）は、イコライザシーブ４１を用いたものである。イコライザシーブ４１は、ロープ４２でブーム先端部の係止フック１５に連結されている。緊張マスト１０のウインチ１４から繰り出された緊張ロープ２０は滑車１３を介してイコライザシーブ４１まで延ばされたうえで折り返され、緊張マスト１０の係止フック１６に連結されている。
この構造であると、負荷を２本のロープで支持するので、１本ロープの場合に比べ、緊張ロープ２０に細径のロープを使用できる。このため、ウインチ１４を小形化できるという利点がある。
なお、ウインチ１４の代りに油圧シリンダでロープ２０の繰り出しと張力調整をしてもよい。 Based on FIG. 5, another example of how to tension the tension rope 20 will be described.
FIG. 1A uses an equalizer sheave 41. The equalizer sheave 41 is connected to the locking hook 15 at the tip of the boom by a rope 42. The tension rope 20 fed out from the winch 14 of the tension mast 10 is extended to the equalizer sheave 41 via the pulley 13 and then folded back and connected to the locking hook 16 of the tension mast 10.
With this structure, since the load is supported by two ropes, a rope having a small diameter can be used for the tension rope 20 as compared to the case of one rope. For this reason, there exists an advantage that the winch 14 can be reduced in size.
Note that the rope 20 may be fed out and the tension adjusted by a hydraulic cylinder instead of the winch 14.

図５の（Ｂ）図は、緊張マスト１０を多段化したものである。図示のごとく、左右の各マスト１０Ｌ，１０Ｒを外側マスト１１と内側マスト１２をテレスコープ式に組み込んだ２段構造とし、内蔵の油圧シリンダ４２で伸縮させるようにしてもよい。
緊張マスト１０の長さを長くすると、ブームの縦たわみに対する抵抗力も横たわみに対する抵抗力も大きくなる。 FIG. 5B shows the tension mast 10 in multiple stages. As shown in the figure, the left and right masts 10L and 10R may have a two-stage structure in which the outer mast 11 and the inner mast 12 are incorporated in a telescopic manner, and may be expanded and contracted by a built-in hydraulic cylinder 42.
Increasing the length of the tension mast 10 increases both the resistance to the vertical deflection and the lateral deflection of the boom.

本実施形態の移動式クレーンＥでは、緊張マスト１０が主ブーム５Ａの基端部に枢支されているので、緊張マスト１０を含めた主ブーム５Ａの重心がブーム後方寄りになる。このため、吊荷によるブームの倒伏方向モーメントを相殺するので、吊上げ能力を向上できる。   In the mobile crane E of the present embodiment, since the tension mast 10 is pivotally supported by the base end portion of the main boom 5A, the center of gravity of the main boom 5A including the tension mast 10 is closer to the rear of the boom. For this reason, since the falling direction moment of the boom by a suspended load is canceled, lifting ability can be improved.

（第２実施形態）
つぎに、本発明の第２実施形態の移動式クレーンＦを図６に基づき説明する。
本実施形態は、緊張マスト１０を構成する左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒを旋回台３に継手３０を介して取付けたものである。この取付位置は、主ブーム５Ａの起伏支点、つまりピン６の近傍であることが好ましい。
緊張マスト１０を起伏させる起伏角調整シリンダ３６は、図示のごとく、その基部が主ブーム５Ａに取付けられている。なお、左右のマスト１０Ｌ,１０Ｒの傾斜角を変える傾斜角調整シリンダも図示省略しているが取付けられる。ウインチ１４は、図示のごとく左右のマスト１０Ｌ，１０Ｒに取付けてもよく、旋回台３上に設置してもよい。 (Second Embodiment)
Next, a mobile crane F according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, left and right masts 10 </ b> L and 10 </ b> R constituting the tension mast 10 are attached to the swivel base 3 via a joint 30. This mounting position is preferably the undulation fulcrum of the main boom 5A, that is, in the vicinity of the pin 6.
The undulation angle adjusting cylinder 36 for raising and lowering the tension mast 10 has a base attached to the main boom 5A as shown in the figure. An inclination angle adjusting cylinder for changing the inclination angles of the left and right masts 10L, 10R is also shown although not shown. The winch 14 may be attached to the left and right masts 10L and 10R as shown, or may be installed on the swivel 3.

本実施形態においても、左右のウインチ１４の張力制御を適切に行えば、左右のロープ２０Ｌ，２０Ｒに適切な張力を与えて、伸縮ブーム５の縦たわみを抑制し、横たわみを防止することができる。   Also in this embodiment, if the tension control of the right and left winches 14 is appropriately performed, an appropriate tension is applied to the left and right ropes 20L and 20R to suppress the vertical deflection of the telescopic boom 5 and to prevent the horizontal deflection. it can.

本実施形態では、緊張マスト１０は旋回台３に設置されているため、その重量はカウンタウエイトとして機能し、しかもブームの重量には加算されないので、その分だけ吊上げ可能な重量を大きくとれる。   In the present embodiment, since the tension mast 10 is installed on the swivel base 3, the weight functions as a counterweight and is not added to the weight of the boom, so that the weight that can be lifted by that amount can be increased.

本実施形態において、起伏角調整シリンダ３６は、緊張マスト１０を起伏させる手段である外、主ブーム５Ａに連結する部材でもある。したがって、図７に示すように、伸縮ブーム５を起伏シリンダ７で起伏させたとき、緊張マスト１０は起伏角調整シリンダ３６を介して、伸縮ブーム５に追随して起伏動作する。このため、伸縮ブーム５の起伏動作に連動させて緊張マスト１０を起伏動作させるための特別の装置は必要はない。また、起伏角調整シリンダ３６も複雑な制動動作をさせる必要はなく、伸縮ブーム５の起伏動作に従動させておくだけで、伸縮ブーム５との間が緊張マスト１０の起伏動作を可能とする。これらの理由により、緊張マスト１０を作動させる周辺装置である起伏角調整シリンダ３６等の構造が単純化されるという利点がある。   In the present embodiment, the undulation angle adjusting cylinder 36 is also a member that is connected to the main boom 5 </ b> A in addition to being a means for raising and lowering the tension mast 10. Therefore, as shown in FIG. 7, when the telescopic boom 5 is lifted by the hoisting cylinder 7, the tension mast 10 moves up and down following the telescopic boom 5 via the hoisting angle adjusting cylinder 36. For this reason, there is no need for a special device for raising and lowering the tension mast 10 in conjunction with the raising and lowering operation of the telescopic boom 5. Further, the hoisting angle adjusting cylinder 36 does not need to perform a complicated braking operation, and the hoisting operation of the tension mast 10 can be performed between the hoisting boom 5 and the telescopic boom 5 only by following the hoisting operation of the telescopic boom 5. For these reasons, there is an advantage that the structure of the undulation angle adjusting cylinder 36, which is a peripheral device for operating the tension mast 10, is simplified.

前記実施形態において、起伏角調整シリンダ３６は旋回台３上に取付けてもよい。この場合は、伸縮ブーム５の起伏動作に従動して、起伏角調整シリンダ３６を連動させるよう制御する必要がある。   In the embodiment, the undulation angle adjusting cylinder 36 may be mounted on the swivel base 3. In this case, it is necessary to control the hoisting angle adjusting cylinder 36 to be interlocked with the hoisting operation of the telescopic boom 5.

このように構成した実施形態の移動式クレーンＦでは、緊張マスト１０に加え起伏角調整シリンダ３６もが旋回台に取付けられているので、伸縮ブームの重量が更に軽くなり、より一層吊上げ能力が向上する。   In the mobile crane F of the embodiment configured as described above, since the undulation angle adjusting cylinder 36 in addition to the tension mast 10 is also mounted on the swivel base, the weight of the telescopic boom is further reduced and the lifting capacity is further improved. To do.

（他の実施形態）
つぎに、本発明の他の実施形態を説明する。
前記各実施形態では、多段式の伸縮ブーム５のみを図示して説明したが、この伸縮ブーム５のブームヘッド５Ｅに、継ぎ足し専用のジブを装着したクレーンにも、本発明を適用できる。
この場合でも、係止フック１５は伸縮ブーム５の先端部、すなわち副ブーム５Ｄの先端部やブームヘッド５Ｅに取付けられる。
なお、継ぎ足し専用のジブにも、油圧シリンダを用いた伸縮式のものや、ラチス式ジブを連結して長さを可変とするものが含まれる。
また、伸縮ブーム５自体も、油圧シリンダを用いた自動伸縮式の外、ラチス構造のブームを多段に連結する非自動伸縮式のものであってもよい。特許請求の範囲にいう「主ブームから先端に延びた位置に配置される副ブーム」の意味は、自動伸縮式の外、非自動で連結されるものも含む意味である。 (Other embodiments)
Next, another embodiment of the present invention will be described.
In each of the above embodiments, only the multistage telescopic boom 5 has been illustrated and described. However, the present invention can also be applied to a crane in which a boom head 5E of the telescopic boom 5 is attached with a dedicated jib.
Even in this case, the locking hook 15 is attached to the distal end portion of the telescopic boom 5, that is, the distal end portion of the sub boom 5D or the boom head 5E.
Note that the jib dedicated to the extension includes a telescopic type using a hydraulic cylinder and a type whose length is variable by connecting a lattice type jib.
Further, the telescopic boom 5 itself may be of a non-automatic telescopic type in which a boom having a lattice structure is connected in multiple stages, in addition to the automatic telescopic type using a hydraulic cylinder. The meaning of the “sub-boom arranged at a position extending from the main boom to the tip” in the scope of the claims is intended to include non-automatic telescopic connection and non-automatic connection.

前記各実施形態は、走行車体１としてトラックシャーシを用いたトラッククレーンであり、クレーン運転室（図示していないが旋回台に搭載される）と走行用運転室が別々に設けられているが、同一走行車体上にクレーン操縦と走行運転を兼ねて行う一個の運転室を備えたホイルークレーンにも、本発明は当然適用できる。なお、これらは装輪式の移動クレーンである。
装輪式とは異なる型式のクローラ式走行車体を用いたクレーンは、クローラクレーンと云われるが、このクローラクレーンの伸縮ブームにも、本発明の緊張マスト１０や緊張ロープ２０、そして傾動アーム３１を適用することができる。 Each of the above embodiments is a truck crane using a truck chassis as the traveling vehicle body 1, and a crane cab (not shown but mounted on a swivel) and a traveling cab are provided separately. Of course, the present invention can also be applied to a holy crane having one cab that performs both crane operation and traveling operation on the same traveling vehicle body. These are wheeled mobile cranes.
A crane using a crawler type traveling vehicle body of a type different from the wheeled type is called a crawler crane, and the tension mast 10, the tension rope 20, and the tilting arm 31 of the present invention are also provided on the telescopic boom of the crawler crane. Can be applied.

１ 走行車体
５ 伸縮ブーム
５Ａ 主ブーム
１０ 緊張マスト
１０Ｌ 左マスト
１０Ｒ 右マスト
１４ ウインチ
２０ 緊張ロープ
３６ 起伏角調整シリンダ
３７ 傾斜角調整シリンダ 1 traveling vehicle body 5 telescopic boom 5A main boom 10 tension mast 10L left mast 10R right mast 14 winch 20 tension rope 36 undulation angle adjustment cylinder 37 inclination angle adjustment cylinder

Claims (5)

走行車体と、
該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームとを備え、
該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端に伸びた位置に配置される副ブームからなる移動式クレーンであって、
前記主ブームの基端部に対し、その基部が枢支された緊張マストと、
該緊張マストを介して、前記伸縮ブームの先端部との間に張設された緊張ロープと備えており、
前記緊張マストは左マストと右マストとからなり、前記左マストは、前記主ブームの長手方向に対して左斜めに延びる部材であり、前記右マストは、前記主ブームの長手方向に対して右斜めに延びる部材であり、
前記緊張ロープは、前記左マストを介して張設された左ロープと、前記右マストを介して張設された右ロープとかならなる
ことを特徴とする移動式クレーン。 A traveling vehicle body,
A telescopic boom attached to the traveling vehicle body in an up and down manner,
The telescoping boom is a mobile crane comprising a base-side main boom and a sub-boom arranged at a position extending from the main boom to the tip,
A tension mast whose base is pivotally supported with respect to the base end of the main boom,
A tension rope stretched between the tip of the telescopic boom via the tension mast;
The tension mast is composed of a left mast and a right mast, and the left mast is a member extending obliquely to the left with respect to the longitudinal direction of the main boom, and the right mast is a right portion with respect to the longitudinal direction of the main boom. An obliquely extending member,
The mobile crane according to claim 1, wherein the tension rope is composed of a left rope stretched through the left mast and a right rope stretched through the right mast. 前記左マストおよび前記右マストは、いずれも起伏角調整シリンダで前記主ブームに対し起立した位置と倒伏した位置との間で起伏自在である
ことを特徴とする請求項１記載の移動式クレーン。 The mobile crane according to claim 1, wherein both the left mast and the right mast can be raised and lowered between a position where the left mast and the right mast are raised with respect to the main boom by a hoisting angle adjusting cylinder. 前記左マストおよび前記右マストは、いずれも傾斜角調整シリンダで前記主ブームの垂直上方に近づくよう起立した起立位置と前記主ブームの水平側方に近づくよう倒伏した倒伏位置との間で傾斜自在である
ことを特徴とする請求項１記載の移動式クレーン。 Both the left mast and the right mast can be freely tilted between an upright position where the left boom and the right side of the main boom are approached to the horizontal side of the main boom by an inclination angle adjusting cylinder. The mobile crane according to claim 1, wherein: 前記左マストには、前記左ロープを繰出し巻取り自在な左ウインチを取付けており、
前記右マストには、前記右ロープを繰出し巻取り自在な右ウインチを取付けている
ことを特徴とする請求項２または３記載の移動式クレーン。 The left mast is attached with a left winch that is capable of unwinding and winding the left rope,
The mobile crane according to claim 2 or 3, wherein a right winch that allows the right rope to be unwound and wound is attached to the right mast. 前記走行車体が、水平面内で旋回する旋回台を有しており、該旋回台上に前記伸縮ブームが起伏自在に取付けられた移動式クレーンであって、
前記緊張マストの基部が、前記主ブームの基端部に代えて、前記旋回台上に取付けられている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の移動式クレーン。
The traveling vehicle body has a swivel that swivels in a horizontal plane, and the telescopic boom is mounted on the swivel so that it can freely move up and down.
The mobile crane according to any one of claims 1 to 4, wherein a base portion of the tension mast is mounted on the swivel instead of a base end portion of the main boom.

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