JP5970840B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに向けてインク滴を吐出することによってシートに画像記録を行うインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置では、画像をシートに記録する際、シートの様々な位置を基準とすることができる。例えば、インクジェット記録装置では、シートの左端を基準とする最も一般的な左寄せの他、シートの左右方向の中央を基準とするセンタリングで、シートに画像を記録することができる。

しかし、センタリングによってシートに画像を記録する際に、ユーザによって指定されたシートのサイズと、実際にインクジェット記録装置内を搬送されてインク滴が吐出されるシートのサイズとが異なっている場合、画像はシートの中央に記録されないという問題、つまりセンタリングが適切に実行されないという問題が生じる。

そこで、特許文献１に記載された情報処理装置では、搬送路に沿って搬送向きに搬送されるシートの主走査方向（搬送向きと直交する幅方向）の長さを、光学センサの出力に基づいて算出している。以下に詳述する。光学センサは、キャリッジを往復動させる主走査送り機構に搭載されている。シートは光学センサと対向する位置で停止され、その状態で、キャリッジが移動される。これにより、シートの右端及び左端が、光学センサによって検出される。情報処理装置の制御回路は、検出されたシートの右端及び左端の位置情報に基づいて、シートの主走査方向の長さを算出する。

ところで、公知のインクジェット記録装置の多くにおいて、長方形のシートは、長手方向が搬送方向に沿うように搬送され、短手方向が主走査方向（横方向）で長手方向が副走査方向（縦方向）となるように画像が記録される。このようなインクジェット記録装置（以下、シート縦置き型装置とも称する。）では、センタリングはシートの短手方向を基準として行われる。

そして、シート縦置き型装置では、センタリングが行われる場合、上述したように、キャリッジを移動させることで、シートの短手方向の長さを算出することができる。

特開２００５−１８３５６号公報

近年、シート縦置き型装置とは搬送されるシートの縦横が逆となるインクジェット記録装置（以下、シート横置き型装置とも称する。）が一般化しつつある。シート横置き型装置においては、長方形のシートは、短手方向が搬送方向に沿うように搬送され、長手方向が主走査方向（横方向）で短手方向が副走査方向（縦方向）となるように画像が記録される。

しかしながら、シート横置き型装置においても、シート縦置き型装置と同様に、センタリングはシートの短手方向を基準として行われる。よって、シート横置き型装置では、キャリッジを移動させても、シートの短手方向の長さを算出することができない。そこで、シート横置き型装置では、センタリングが行われる場合、シートと光学センサとが対向した状態でシートを搬送させることによって、シートの短手方向の長さを算出する。

また、シート縦置き型装置においても、２ページ分の画像を１枚のシートに画像記録する場合には、センタリングはシートの長手方向を基準として行われる。ここで、シート縦置き型装置では、キャリッジを移動させても、シートの長手方向の長さを算出することができない。そこで、このような場合において、シート縦置き型装置では、センタリングを行うに際して、シートと光学センサとが対向した状態でシートを搬送させることによって、シートの長手方向の長さを算出する。

しかしながら、シートを搬送させてシートの短手または長手方向の長さを算出する場合、シートの搬送向きの後端が光学センサによって検出されたとき、当該シートの搬送向きの先端部分が記録ヘッドを通過してしまっているおそれがある。つまり、搬送されているシートの短手または長手方向の長さが明らかとなった時点で、当該シートに対する画像記録の少なくとも一部が完了してしまっているおそれがあるのである。

以上より、特許文献１に記載された情報処理装置においては、当該情報処理装置がシート横置き型装置である場合や、当該情報処理装置がシート縦型装置であって２ページ分の画像を１枚のシートに画像記録するような場合等には、上述した問題（センタリングが適切に実行されないという問題）を解決できない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの搬送方向を基準としてセンタリングが実行される装置において、適切にシートのセンタリングが可能な手段を提供することである。

(1) 本発明のインクジェット記録装置は、シートを載置するトレイと、上記トレイに載置されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送部と、上記搬送路を搬送されるシートを支持するプラテンと、上記プラテンと対向して設けられており、上記プラテンへ向けてインク滴を吐出することによって上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、上記搬送路を搬送されるシートの搬送向きの下流端及び上流端を検知するシート端検知部と、上記シート端検知部による検知結果に基づいて、上記搬送路を搬送されるシートの上記搬送向きの第１長さを算出する算出手段と、上記算出手段によって算出された第１長さが記憶される記憶部と、シートに記録される画像データ、及び当該画像データに基づいてシートに記録される画像の上記搬送向きの第２長さを取得する取得手段と、上記取得手段によって取得された画像データ及び第２長さと上記記憶部に記憶されているシートの第１長さとに基づいて、当該第２長さの中央が当該第１長さの中央と一致した画像をシートに形成するように、上記記録部及び上記搬送部を制御する中央合わせ制御手段と、を備える。

本構成では、これから画像が記録されるシートの搬送向きの長さが過去に画像が記録されたシートの第１長さであるとして、シートのセンタリングが実行される。これにより、これから画像が記録されるシートのセンタリングに際して、シート端検知部による当該シートの検知は不要である。つまり、本構成では、シートの搬送向きの長さが算出される前に、当該シートの搬送向きの先端が記録部を通過してしまうことが防止可能である。

(2) 上記トレイは、長方形のシートの長辺を上記搬送向きの下流端及び上流端として搬送可能に載置するものである。

このような構成のインクジェット記録装置では、１ページ分の画像を１枚のシートに画像記録する際、シートの搬送向きに沿った辺、つまりシートの短辺を基準としてセンタリングが実行される。よって、本構成は、（１）の効果を奏するための好適な構成である。

(3) 上記トレイは、上記搬送路へシートを搬送可能な第１位置及び搬送不能な第２位置の間で移動されるものである。本発明のインクジェット記録装置は、上記トレイが上記第１位置に位置するか否かを検知するトレイ検知部と、上記トレイから直近に搬送されたシートに対する画像記録後において、上記トレイ検知部による当該トレイの検知結果が検知状態から非検知状態に変化したことを条件として、上記トレイの位置変化を示す位置変化情報を上記記憶部に記憶する位置変化記憶制御手段と、を更に備える。上記算出手段は、上記位置変化情報が上記記憶部に記憶されている場合に、上記シート端検知部による検知結果に基づいて、上記搬送路を搬送されるシートの上記搬送向きの第１長さを算出する請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。

直近のシートに対する画像記録後にトレイが第１位置から第２位置へ移動された場合、トレイには上記シートとは異なるサイズのシートが載置された可能性がある。つまり、これから画像が記録されるシートと、直近に画像が記録されたシートとが異なるサイズである可能性がある。このような場合、中央合わせ制御手段は、センタリングを適切に実行することができない。そこで、本構成では、上記のような場合に、算出手段が第１長さを算出する。これにより、本構成では、トレイに載置されるシートが交換された場合であっても、（１）と同様の効果を再び奏することができるようになる。

(4) 本発明のインクジェット記録装置は、上記トレイに載置されたシートの有無を検知するシート有無検知部と、上記トレイから直近に搬送されたシートに対する画像記録後において、上記シート有無検知部による当該トレイの検知結果がシート無し状態からシート有り状態に変化したことを条件として、上記トレイのシートの有無の変化を示すシート状態変化情報を上記記憶部に記憶する状態変化記憶制御手段と、を更に備える。上記算出手段は、上記シート状態変化情報が上記記憶部に記憶されている場合に、上記シート端検知部による検知結果に基づいて、上記搬送路を搬送されるシートの上記搬送向きの第１長さを算出する。

直近のシートに対する画像記録後にシート有無検知部による検知結果がシート無し状態から有り状態へ変化した場合、つまり直近のシーに対する画像記録後にシートがトレイに新たに載置された場合、トレイには上記シートとは異なるサイズのシートが載置された可能性がある。すなわち、これから画像が記録されるシートと、直近に画像が記録されたシートとが異なるサイズである可能性がある。このような場合、中央合わせ制御手段は、センタリングを適切に実行することができない。そこで、本構成では、上記のような場合に、算出手段が第１長さを算出する。これにより、本構成では、トレイに載置されるシートが交換された場合であっても、（１）と同様の効果を再び奏することができるようになる。

(5) 上記記憶部は、ユーザにより指定されたシートの上記搬送向きの第３長さが記憶されるものである。上記中央合わせ制御手段は、上記記憶部に記憶された第１長さと第３長さとの差分が予め設定された長さ閾値以上であることを条件として実行される。

本構成において、第３長さは、シートの搬送向きの長さであり、ユーザにより指定されて記憶部に記憶されている。そして、本構成によれば、記憶部に記憶された第３長さに反して、実際に搬送路を搬送されてくるシートの搬送向きの長さが第１長さである場合であっても、中央合わせ制御手段の処理が実行されることで、シートのセンタリングを適切に実行することができる。

(6) 上記中央合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶された第１長さよりも長いことを条件として、シートの上記搬送向きの上流端よりも上流側に記録される画像に対応する画像データに基づいてインク滴を吐出させないように上記記録部を制御する。

本構成では、シートが存在しない領域にインク滴が吐出されること、つまりインク滴がプラテンに吐出されることを防止することができる。これにより、次にプラテン上に搬送されてくるシートが、プラテンに付着したインク滴によって汚れることを防止することができる。また、余分なインク滴の吐出が防止可能である。

(7) 上記中央合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶された第１長さよりも長いことを条件として、シートの上記搬送向きの下流端よりも下流側に記録される画像に対応する画像データに基づいてインク滴を吐出させないように上記記録部を制御する。

本構成では、（６）と同様の効果を奏することができる。

(8) 本発明のインクジェット記録装置は、上記取得手段によって取得された画像データ及び第２長さと上記シート端検知部による検知結果とに基づいて、シートに記録される画像の上記搬送向きの上流端の位置と当該シートの上記搬送向きの上流端の位置との相違が予め設定された位置閾値以下となるように、上記記録部にインク滴を吐出させる上端合わせ制御手段を更に備える。上記上端合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶された第１長さよりも長いことを条件として実行されるものである。上記中央合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶された第１長さ以下であることを条件として実行されるものである。

本構成では、シートが存在しない領域にインク滴が吐出される可能性がある場合、上端合わせ制御手段が実行されることによりインク滴のプラテンへの付着の可能性を低くすることができる。一方、シートが存在しない領域にインク滴が吐出される可能性がない場合、中央合わせ制御手段が実行されることによりシートのセンタリングを適切に実行することができる。

(9) 上記上端合わせ制御手段は、シートの上記搬送向きの下流端よりも下流側に記録される画像に対応する画像データに基づいてインク滴を吐出させないように上記記録部を制御する。

本構成では、（６）及び（７）と同様の効果を奏することができる。

(10) 本発明のインクジェット記録装置は、シートを載置する手差しトレイと、上記手差しトレイに載置されたシートの有無を検知する手差しシート有無検知部と、上記手差しシート有無検知部による上記手差しトレイの検知結果が検知状態であることを条件として、上記算出手段によって算出された第１長さを上記記憶部に記憶しない第１長さ記憶制御手段と、を更に備える。上記搬送部は、上記手差しトレイに載置されたシートを搬送路に沿って搬送させるものである。上記記憶部は、ユーザにより指定されたシートの上記搬送向きの第３長さが記憶されるものである。上記中央合わせ制御手段は、上記手差しシート有無検知部による上記手差しトレイの検知結果が検知状態であることを条件として、上記取得手段によって取得された画像データ及び第２長さと上記記憶部に記憶された第３長さとに基づいて、当該第２長さの中央が当該第３長さの中央と一致した画像をシートに形成するように、上記記録部及び上記搬送部を制御するものである。

通常、インクジェット記録装置において、手差しトレイから給紙される旨が指定された場合、当該手差しトレイにシートが載置される。つまり、シートが手差しトレイから給紙される場合、これから画像が記録されるシートと、直近に画像が記録されたシートとが同じサイズである可能性が低い。よって、第１長さを記憶部に記憶させる必要性が低い。本構成のインクジェット記録装置は第１長さ記憶制御手段を備えているため、上記のように必要性が低い第１長さの記憶部への記憶を不実行とすることができる。

(11) 上記中央合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶されている第１長さよりも短いことを条件として、当該第２長さの中央が当該第１長さの中央と一致するようにシートの上記搬送向きの下流側の余白量を算出し、当該シートの上記搬送向きの下流端から当該余白量だけ上記搬送向きの上流側が画像の先頭となるように、上記記録部に画像を記録させてもよい。

(12) 上記中央合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶されている第１長さよりも長いことを条件として、当該第２長さの中央が当該第１長さの中央と一致するようにシートに画像を記録した場合における当該シートの上記搬送向きの下流端からの画像のはみ出し量を算出し、当該はみ出し量に対応する画像データに基づいてインク滴を吐出させないように上記記録部を制御してもよい。

本発明では、シートの搬送向きを基準としてセンタリングが実行される場合において、適切に当該シートのセンタリングが可能である。

図１は、複合機１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、プリンタ部２の主要構成を模式的に示す縦断面図である。 図３は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。 図４は、縁あり印刷の画像記録制御を説明するためのフローチャートである。 図５は、縁なし印刷の画像記録制御を説明するためのフローチャートである。 図６は、記録部２４の下方の搬送路２３において記録用紙１９に画像３４が記録された状態を模式的に示す平面図である。 図７は、記録部２４の下方の搬送路２３において記録用紙１９に画像３４が記録された状態を模式的に示す平面図である。 図８は、変形例１での画像記録制御を説明するためのフローチャートである。 図９は、変形例２での画像記録制御を説明するためのフローチャートである。 図１０（Ａ）は、位置変化情報の記憶について説明するためのフローチャートであり、図１０（Ｂ）は、シート状態変化情報の記憶について説明するためのフローチャートである。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態に係る複合機１について説明する。なお、実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。また、以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口６が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１の外観］
図１に示されるように、複合機１は、概ね直方体に形成されている。複合機１は、当該複合機１の下部に配置されたプリンタ部２（本発明のインクジェット記録装置の一例）と、上部に配置されたスキャナ部３とを備えている。複合機１は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能等を有する。プリント機能以外の機能は任意のものである。

プリンタ部２は、コンピュータ等の外部情報機器から送信された画像データ（本発明の画像データの一例）に基づいて、記録用紙１９（本発明のシートの一例、図２参照）に画像を記録する。プリンタ部２に対して挿抜可能な給紙トレイ２０（本発明のトレイの一例）及び排紙トレイ２１が、プリンタ部２の正面に形成された開口６の内側に上下２段に設けられている。スキャナ部３は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。なお、スキャナ部３の詳細な説明は省略される。

スキャナ部３の正面側の上面には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４（本発明の操作部の一例）が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタン１０や液晶表示部１１から構成されている。

［給紙トレイ２０］
図２に示されるように、給紙トレイ２０は、プリンタ部２に挿入された状態において、後述する記録部２４の下側に配置されている。給紙トレイ２０は、上方の後側が開放された箱形に概ね形成されている。給紙トレイ２０の上方の前側は、排紙トレイ２１によって覆われている。つまり、排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の一部である。給紙トレイ２０には、記録用紙１９が載置される。

給紙トレイ２０は、プリンタ部２に挿入されているとき、図２において実線で示される位置である第１位置に位置している。このとき、後述する給紙部３０は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９を、後述する搬送路２３へ給送可能である。

一方、給紙トレイ２０が第１位置よりも前側である第２位置に位置しているとき、例えば給紙トレイ２０がプリンタ部１１から脱抜されているとき、給紙部１５は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９を、搬送路２３へ給送不可能である。以上より、給紙トレイ２０は、前後方向８に沿って、第１位置及び第２位置の間を移動される。

本実施形態において、給紙トレイ２０に収容される記録用紙１９は長方形である。給紙トレイ２０には、記録用紙１９が短辺を前後方向１２の前端及び後端として、つまり複合機１の正面から見て横置き状態で収容されている。換言すると、給紙トレイ２０には、記録用紙１９が長辺を後述する搬送向き１５（図２参照）の下流端及び上流端として搬送可能に保持されている。

［第１センサ１１０］
図２に示されるように、排紙トレイ２１の後側には、第１センサ１１０が設けられている。第１センサ１１０は、軸１１１と、当該軸１１１を中心に回動可能な検出子１１２と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光学センサ１１３とにより構成されている。

給紙トレイ２０がプリンタ部２から脱抜されているとき、検出子１１２は自重によって図２の波線で示される位置を維持している。このとき、検出子１１２は、光学センサ１１３の発光素子から受光素子に至る光路から外れて、当該光路に光が通る。この状態が、給紙トレイ２０の非検知状態である。一方、給紙トレイ２０がプリンタ部２に装着されると、第１検出子１１２は排紙トレイ２１の後端から突出された突起１１４に押されることによって上側へ回動される。このとき、検出子１１２は、上記光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。この状態が、給紙トレイ２０の検知状態である。光学センサ１１３は、光の遮断の有無に応じた信号を後述する制御部１３０に出力する。つまり、制御部１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、給紙トレイ２０が第１位置に位置するか否かを検知する。以上より、本発明のトレイ検知部は、第１センサ１１０及び制御部１３０より構成されている。

［給紙部３０］
図２に示されるように、給紙トレイ２０の上側には、給紙部３０が設けられている。給紙部３０は、給紙ローラ２５（本発明の搬送部の一例）、給紙アーム２６、駆動伝達機構２７、及び軸２８を備えている。給紙ローラ２５は、軸２８を中心として、矢印２２の方向に回動する給紙アーム２６の前端で、給紙トレイ２０に接離可能に軸支されている。給紙ローラ２５は、給紙用モータ７６（図３参照）の駆動力が、複数のギヤを備える駆動伝達機構２７を介して伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９を搬送向き１５に搬送する。ここで、搬送向き１５は、図２に波線の矢印で示された向きである。

［搬送路２３］
図２に示されるように、給紙トレイ２０の後端部から搬送路２３が延出されている。搬送路２３は、湾曲部と直線部とよりなる。給紙トレイ２０に収容された記録用紙１９は、給紙ローラ２５及び後述する搬送ローラ対８９によって搬送路２３に沿って湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送された後、直線部を搬送されて記録部２４に至り、記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。

［搬送ローラ対８９及び排紙ローラ対９２］
図２に示されるように、記録部２４よりも後側の搬送路２３には、搬送ローラ８７及びピンチローラ８８よりなる搬送ローラ対８９（本発明の搬送部の一例）が設けられている。記録部２４よりも前側の搬送路２３には、排紙ローラ９０及び拍車９１よりなる排紙ローラ対９２（本発明の搬送部の一例）が設けられている。記録用紙１９は、搬送ローラ対８９によって、図２における破線矢印に沿った搬送向き１５に沿って、後述するプラテン４２上へ搬送される。プラテン４２上へ搬送された記録用紙１９は、排紙ローラ対９２によって排紙トレイ２１へ搬送される。搬送ローラ８７及び排紙ローラ９０は、搬送モータ５９（図３参照）の駆動力が駆動伝達機構（不図示）を介して伝達されて回転される。

［第２センサ１２０］
搬送路２３における搬送ローラ対８９よりも搬送向き１５の上流側には、第２センサ１２０が設けられている。第２センサ１２０は、軸１２１と、当該軸１２１を中心に回動可能な検出子１２２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１２３とにより構成されている。

検出子１２２は、搬送路２３に突出している。検出子１２２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１２２の他端は光学センサ１２３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１２３から制御部１３０にローレベルの信号が出力される。検出子１２２の一端が記録用紙１９の先端に押されて回転すると、検出子１２２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１２３から制御部１３０にハイレベルの信号が出力される。

制御部１３０は、光学センサ１２３からの信号がローレベルからハイレベルに変化したとき、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端が第２センサ１２０を到達したと判断する。一方、制御部１３０は、光学センサ１２３からの信号がハイレベルからローレベルに変化したとき、記録用紙１９の搬送向き１５の上流端が第２センサ１２０を到達したと判断する。つまり、制御部１３０は、光学センサ１２３からの信号に基づいて、搬送路２３を搬送される記録用紙１９の搬送向き１５の下流端及び上流端を検知する。以上より、本発明のシート端検知部は、第２センサ１２０及び制御部１３０より構成されている。

［手差しトレイ３１］
図２に示されるように、プリンタ部２の背面には、手差しトレイ３１が設けられている。手差しトレイ３１は、各種サイズの記録用紙１９を載置可能である。記録用紙１９は、図２に一点鎖線で示されるように、その先端が搬送ローラ対８９における記録用紙１９の挟持部分に当接するようにして、手差しトレイ３１に載置される。これにより、手差しトレイ３１に載置された記録用紙１９が搬送路２３へ供給可能となる。

記録用紙１９が手差しトレイ３１に載置されたとき、当該記録用紙１９の先端は第２センサ１２０の検出子１２２の一端を押す。つまり、手差しトレイ３１に記録用紙１９が載置されたとき、給紙ローラ２５が回転していない状態で光学センサ１２３から制御部１３０にハイレベルの信号が出力される。この状態が、手差しトレイ３１の検知結果の検知状態である。当該ハイレベルの信号を受け取った制御部１３０は、手差しトレイ３１に記録用紙１９が載置されていると判断する。つまり、制御部１３０は、手差しトレイ３１に載置された記録用紙１９の有無の検知をする。以上より、本発明の手差しシート有無検知部は、第２センサ１２０及び制御部１３０より構成されている。

［記録部２４］
図２に示されるように、搬送路２３におけるプラテン４２と対向する位置には、記録部２４が配置されている。プラテン４２は、板状の部材であり、搬送路２３を搬送方向に沿って搬送される記録用紙１９を支持する。記録部２４は、インクジェット方式の記録ヘッド３９と、記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ３８とを備えている。キャリッジ３８は、プリンタ部２のフレームなどによって、左右方向９へ往復動可能に支持されている。

記録ヘッド３９は、キャリッジ３８の下面に配置されている。また、記録ヘッド３９は、インク滴を吐出する複数個のノズル４０を備えている。各ノズル４０は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのいずれかの色に対応している。不図示のインクカートリッジから各色のインクが対応するノズル４０に供給される。

キャリッジ３８が往復動される間に、複数個のノズル４０からプラテン４２に向かって、各色インク滴が吐出される。これにより、プラテン４２によって支持されている記録用紙１９に画像が記録される。なお、以上説明したインク滴の吐出は、後述する制御部１３０によって制御される。

［ロータリーエンコーダ６８］
図２に示されるように、搬送ローラ８７の回転量を検出するロータリーエンコーダ６８が設けられている。ロータリーエンコーダ６８は、搬送ローラ８７と同軸に設けられて搬送ローラ８７と共に回転するエンコーダディスク５１と光学センサ６０とからなる。エンコーダディスク５１には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。搬送ローラ８７と共にエンコーダディスク５１が回転すると、光学センサ６０によってロータリーエンコーダ６８の透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。光学センサ６０によって生成されたパルス信号は、後述する制御部１３０に出力される。

［制御部１３０］
以下、図３が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３（本発明の記憶部の一例）、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が後述する画像記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。なお、ＲＡＭ１３３には、後述する第１長さ１Ｌが記憶される。

ＡＳＩＣ１３５には、給紙モータ７６及び搬送モータ５９などの複合機１に搭載された各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転又は逆転する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ６８、第１センサ１１０、及び第２センサ１２０の光学センサ６０、１１３、１２３が接続されている。ＣＰＵ１３１は、光学センサ６０からのパルス信号に基づいて搬送ローラ８７の回転量を算出する。また、ＣＰＵ１３１は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、給紙トレイ２０が第１位置に位置するか否かを検知し、光学センサ１２３からの信号に基づいて、搬送路２３を搬送される記録用紙１９の搬送向き１５の下流端及び上流端を検知する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、操作パネル４が接続されている。ＣＰＵ１３１は、操作パネル４からの入力信号に基づいて、上記各種動作を制御する。

［画像記録制御］
制御部１３０は、以下で説明するように、図４、図５、及び図１０（Ａ）に示されるフローチャートにしたがって、画像記録制御を実行する。これにより、本発明が実現される。

まず、図１０（Ａ）のフローチャートにおける処理について説明する。本実施形態において、制御部１３０は、以下で説明する画像記録制御と並行して、図１０（Ａ）に示される処理を実行する。ここで、図１０（Ａ）においては、前回の記録用紙１９への画像記録後に給紙トレイ２０が複合機１から脱抜されたか否か（詳細には、給紙トレイ２０が脱抜されて、その後再び装着されたか、つまり脱着されたか否か、）が判断される。

以下に詳述する。制御部１３０は、複合機１の電源がＯＮになったときから常時或いは一定時間（例えば１０μｓ）毎に、第１センサ１１０の光学センサ１１３から入力された信号に基づいて、給紙トレイ２０が第１位置に位置するか否かを検知する（Ｓ６１０）。ここで、制御部１３０は、第１センサ１１０による給紙トレイ２０の検知結果が検知状態から非検知状態に変化した場合、給紙トレイ２０が脱抜されたと判断する。

制御部１３０は、給紙トレイ２０が第１位置に位置していないと判断すると、つまり給紙トレイ２０が脱抜されたと判断すると（Ｓ６１０：Ｙｅｓ）、その後も継続して、第１センサ１１０の光学センサ１１３から入力された信号に基づいて、給紙トレイ２０が第１位置に位置するか否かを検知する（Ｓ６２０）。ここで、制御部１３０は、上記検知結果が非検知状態から検知状態に変化した場合、給紙トレイ２０が装着されたと判断する。

制御部１３０は、給紙トレイ２０が第１位置に位置していると判断すると、つまり脱抜された給紙トレイ２０が再び複合機１に装着されたと判断すると（Ｓ６２０：Ｙｅｓ）、位置変化情報をＲＡＭ１３３に記憶する（Ｓ６３０）。ここで、位置変化情報は、前回の記録用紙１９への画像記録後に給紙トレイ２０が脱抜及び装着（脱着）されたことを示す情報であり、例えば、給紙トレイ２０が脱着されていた場合、位置変化情報として「１」がＲＡＭ１３３に記憶される所謂フラグである。ステップＳ６１０〜Ｓ６３０の処理は、本発明の位置変化記憶制御手段の一例である。なお、本実施形態では、位置変化情報は、後述するステップＳ１００の後且つステップＳ１１０の前にリセットされる。ただし、手差し給紙の場合（後述するステップＳ２０：Ｙｅｓ）、位置変化情報はリセットされない。

以下、図４及び図５のフローチャートにおける処理について説明する。制御部１３０は、外部情報機器から複合機１に送信された記録用紙１９に記録される画像データ、第２長さ２Ｌ、及び第３長さ３Ｌを受信、つまり取得して、ＲＡＭ１３３に記憶する（Ｓ１０）。ここで、第２長さ２Ｌは、図６に示されるように、記録部２４が上記画像データに基づいて記録用紙１９にインク滴を吐出することによって当該記録用紙１９に記録される画像３４の搬送向き１５の長さである。また、第３長さ３Ｌは、上記画像データが記録される記録用紙１９のサイズを示す情報の一部である。詳細には、上記サイズは、記録用紙１９の短辺の長さと長辺の長さとで構成されており、第３長さ３Ｌは、当該短辺の長さ、つまり搬送向き１５の長さである。ステップＳ１０の処理は、本発明の取得手段の一例である。

なお、制御部１３０は、画像データ、第２長さ２Ｌ、及び第３長さ３Ｌを、外部情報機器以外から取得してもよい。例えば、複合機１に小型メモリカード用のスロットが設けられており、制御部１３０は、スロットに挿入された小型メモリカードと接続されて、小型メモリカードに記憶された画像データ、第２長さ２Ｌ、及び第３長さ３Ｌを取得してもよい。また、第３長さ３Ｌは、ユーザの操作パネル４の操作による指定に基づいて取得してもよい。

次に、制御部１３０は、光学センサ１２３からの入力信号に基づいて、手差しトレイ３１に記録用紙１９が載置されているか否かを判断する（Ｓ２０）。手差しトレイ３１に記録用紙１９が載置されている場合、つまり第２センサ１２０による手差しトレイ３１の検知結果が検知状態である場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ１０で取得された第３長さ３Ｌを、手差しトレイ３１に載置された記録用紙１９の搬送向き１５の長さに設定する（Ｓ３０）。

一方、手差しトレイ３１に記録用紙１９が載置されていない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、制御部１３０は、位置変化情報がＲＡＭ１３３に記憶されているか否かを判断する（Ｓ４０）。

位置変化情報がＲＡＭ１３３に記憶されていない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶された第１長さ１Ｌを、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９の搬送向き１５の長さに設定する（Ｓ５０）。ここで、第１長さ１Ｌは、後述するように、光学センサ１２３からの入力信号に基づいてステップＳ１００で算出されＲＡＭ１３３に記憶されるものである。ステップＳ５０では、過去（本実施形態では直近）の記録用紙１９への画像記録の処理の過程におけるステップＳ１００でＲＡＭ１３３に記憶された第１長さ１Ｌが、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９の搬送向き１５の長さに設定される。

一方、位置変化情報がＲＡＭ１３３に記憶されている場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ１０で取得された第３長さ３Ｌを、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９の搬送向き１５の長さに設定する（Ｓ６０）。

なお、手差しトレイ３１に記録用紙１９が載置されている場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、後述するステップＳ１００は実行されないため、第１長さ１ＬはＲＡＭ１３３に記憶されない。つまり、後述するステップＳ９０、Ｓ１００において、第２センサ１２０による手差しトレイ３１の検知結果が検知状態である場合、制御部１３０は、第１長さ１ＬをＲＡＭ１３３に記憶しない。以上より、ステップＳ２０、Ｓ８０、Ｓ９０、Ｓ１００の処理は、本発明の第１長さ記憶制御手段の一例である。

以上のように、記録用紙１９の搬送向き１５の長さが設定されると、制御部１３０は、給紙ローラ２５及び搬送ローラ８７を回転させる。これにより、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９、或いは手差しトレイ３１に載置された記録用紙１９が搬送向き１５に搬送される（Ｓ７０）。次に、制御部１３０は、光学センサ１２３からの入力信号に基づいて、手差しトレイ３１に記録用紙１９が載置されているか否かを判断する（Ｓ８０）。手差しトレイ３１に記録用紙１９が載置されていない場合（Ｓ８０：Ｎｏ）、制御部１３０は、以下で説明するステップＳ９０、Ｓ１００を実行してからステップＳ１１０を実行し、手差しトレイ３１に記録用紙１９が載置されている場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ９０、Ｓ１００を実行せずにステップＳ１１０を実行する。

制御部１３０は、位置変化情報がＲＡＭ１３３に記憶されている場合（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、第１長さ１Ｌを算出してＲＡＭ１３３に記憶する（Ｓ１００）。ここで、制御部１３０は、第２センサ１２０によって記録用紙１９の先端が検知されてから後端が検知されるまでの搬送ローラ８７の回転量に基づいて、つまり第２センサ１２０による検知結果に基づいて第１長さ１Ｌを算出する。なお、上記回転量は、光学センサ６０によって生成されて制御部１３０へ出力されるパルス信号に基づいて算出される。ステップＳ１００の処理は、本発明の算出手段の一例である。

なお、ステップＳ８０、ステップＳ１００、及び後述する記録用紙１９への画像記録（ステップＳ２４０など）は、必ずしもフローチャートの順序に従って実行されるわけではなく、これらのステップが並行して実行されてもよい。例えば、記録用紙１９の搬送向き１５の後端が第２センサ１２０によって検知されているときに（Ｓ１００）、記録用紙１９の搬送向き１５の先端付近は、記録部２４によって画像を記録されていてもよい（Ｓ２４０）。

今回の記録用紙１９への画像記録が余白のある印刷である場合、つまり縁なし印刷でない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、図４のフローチャートのステップＳ２００〜Ｓ２５０に従って画像記録が実行される。一方、今回の記録用紙１９への画像記録が余白のない印刷である場合、つまり縁なし印刷である場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、図５のフローチャートに従って画像記録が実行される。なお、画像記録が縁なし印刷であるか否かの情報は、例えば、ステップＳ１０において外部情報機器から送信される情報に含まれる。或いは、画像記録が縁なし印刷であるかは、ユーザによる操作パネル４の操作によって指定される。

以下、縁あり印刷の処理が、図４のフローチャートに基づいて説明される。最初に、制御部１３０は、ステップＳ１０において取得した第２長さ２ＬがステップＳ３０、Ｓ５０、Ｓ６０において設定された長さ（以下、当該長さを設定長さＳＬとも記す。）以上であるか否か判断する（Ｓ２００）。第２長さ２Ｌが設定長さＳＬ以上の場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、画像記録される記録用紙１９のサイズが異常であるとして、画像記録処理を停止する（Ｓ２１０）。具体的には、当該異常である旨を液晶表示部１１に表示させるとともに、記録用紙１９を排紙トレイ２１に強制排出させる。

一方、制御部１３０は、第２長さ２Ｌが設定長さＳＬよりも短い場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、センタリングが指示されているか否か判断する（Ｓ２２０）。ここで、センタリングとは、記録用紙１９の搬送向き１５の中央と、当該記録用紙１９に記録される画像の搬送向き１５の中央とが一致するように、当該記録用紙１９に画像を記録することである。なお、センタリングと後述される先端寄せ及び後端寄せとの指示は、例えば、ステップＳ１０において外部情報機器から送信される情報に含まれる。或いは、センタリングの指示は、ユーザによる操作パネル４の操作によって行われる。

センタリングが指示されている場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、（設定長さＳＬ−第２長さ２Ｌ）／２によって余白Ｍを算出する（Ｓ２３０）。そして、制御部１３０は、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端から余白Ｍだけ搬送向き１５の上流側を先頭として、記録用紙１９に画像３４を記録する（Ｓ２４０）。

以下に詳述する。制御部１３０は、記録用紙１９を画像記録開始位置まで搬送させる。ここで、画像記録開始位置とは、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端から余白Ｍだけ搬送向き１５の上流側が、記録部２４の記録ヘッド３９のノズル４０と対向する位置である。次に、制御部１３０は、画像記録開始位置の記録用紙１９に対してインク滴を吐出する。以後、記録用紙１９の所定改行分の搬送とインク滴の吐出とが交互に繰り返される。これにより、図６（Ａ）に示すように、記録用紙１９に画像３４が記録される。

一方、センタリングが指示されていない場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、本実施形態では、制御部１３０は、先端寄せが指示されていると判断する。ここで、先端寄せとは、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端から予め設定された余白Ｍ（図６（Ｂ）参照）だけ上流側の位置と、当該記録用紙１９に記録される画像の先頭とが、予め設定された位置閾値以下となるように、当該記録用紙１９に画像を記録することである。上記判断がされた場合、制御部１３０は、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端から余白Ｍだけ上流側の位置を先頭として、記録用紙１９に画像３４を記録する（Ｓ２５０）。以下に詳述する。制御部１３０は、記録用紙１９を画像記録開始位置まで搬送させる。次に、制御部１３０は、画像記録開始位置の記録用紙１９に対してインク滴を吐出する。以後、記録用紙１９の所定改行分の搬送とインク滴の吐出とが交互に繰り返される。これにより、図６（Ｂ）に示すように、記録用紙１９に画像３４が記録される。

次に、縁なし印刷の処理が、図５のフローチャートに基づいて説明される。なお、図５に基づく説明において、図４のステップＳ２００〜Ｓ２５０に基づく説明と重複する部分については、その詳細な説明が省略される。最初に、制御部１３０は、ステップＳ２００と同様の処理を実行する（Ｓ４００）。

第２長さ２Ｌが設定長さＳＬ以下の場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、制御部１３０は、センタリング、先端寄せ、及び後端寄せのいずれが指示されているか判断する（Ｓ４１０、Ｓ４３０）。ここで、後端寄せとは、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端と、当該記録用紙１９に記録される画像の最後とが、上記位置閾値以下となるように、当該記録用紙１９に画像を記録することである。

センタリングが指示されている場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端から、（設定長さＳＬ−第２長さ２Ｌ）／２によって算出された余白Ｍだけ上流側を先頭として、記録用紙１９に画像３４を記録する（Ｓ４２０）。以下に詳述する。制御部１３０は、記録用紙１９を画像記録開始位置まで搬送させる。次に、制御部１３０は、画像記録開始位置の記録用紙１９に対してインク滴を吐出する。以後、記録用紙１９の所定改行分の搬送とインク滴の吐出とが交互に繰り返される。これにより、図６（Ｃ）に示すように、記録用紙１９に画像３４がセンタリングで記録される。ここで、ステップＳ４００〜Ｓ４２０は、縁なし印刷の処理であるが、図６（Ｃ）では第２長さ２Ｌが設定長さＳＬよりも短いため、縁なしとはなっていない。なお、ステップＳ４２０における画像記録の結果が縁なしとなるのは、第２長さ２Ｌと設定長さＳＬとが等しい場合である。

先端寄せが指示されている場合（Ｓ４１０：Ｎｏ、Ｓ４３０：Ｎｏ）、制御部１３０は、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端を先頭として、記録用紙１９に画像３４を記録する（Ｓ４５０）。以下に詳述する。制御部１３０は、記録用紙１９を画像記録開始位置まで搬送させる。ここで、縁なし印刷の場合の先端寄せでは、搬送向きの下流端に余白Ｍがない。よって、ステップＳ４５０において、画像記録開始位置とは、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端が、記録部２４の記録ヘッド３９のノズル４０と対向する位置である。次に、制御部１３０は、画像記録開始位置の記録用紙１９に対してインク滴を吐出する。以後、記録用紙１９の所定改行分の搬送とインク滴の吐出とが交互に繰り返される。これにより、図６（Ｄ）に示すように、記録用紙１９に画像３４が記録される。なお、図６（Ｄ）において、画像記録された記録用紙１９の搬送向き１５の上流側には、（設定長さＳＬ−第２長さ２Ｌ）の余白Ｍができている。

後端寄せが指示されている場合（Ｓ４１０：Ｎｏ、Ｓ４３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端から（設定長さＳＬ−第２長さ２Ｌ）で算出される余白Ｍだけ上流側の位置を先頭として、記録用紙１９に画像３４を記録する（Ｓ４４０）。以下に詳述する。制御部１３０は、記録用紙１９を余白Ｍが存在する場合の画像記録開始位置まで搬送させる。次に、制御部１３０は、画像記録開始位置の記録用紙１９に対してインク滴を吐出する。以後、記録用紙１９の所定改行分の搬送とインク滴の吐出とが交互に繰り返される。これにより、図７（Ａ）に示すように、記録用紙１９に画像３４が記録される。なお、図７（Ａ）において、記録用紙１９に記録された画像３４の搬送向き１５の上流端は、当該記録用紙１９の搬送向き１５の上流端と一致している。

一方、第２長さ２Ｌが設定長さＳＬよりも長い場合も（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、センタリング、先端寄せ、及び後端寄せのいずれが指示されているか判断する（Ｓ４６０、Ｓ４９０）。

センタリングが指示されている場合（Ｓ４６０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録部２４を制御して、所定の画像データを記録用紙１９に記録させないようにする。換言すると、制御部１３０は、当該所定の画像データ以外の画像データを、記録用紙１９に記録させる（Ｓ４７０、Ｓ４８０）。ここで、当該所定の画像データは、先頭から搬送向き１５の（第２長さ２Ｌ−設定長さＳＬ）／２だけ上流側に記録される画像３４Ａ（図７（Ｂ）参照）に対応する画像データ、及び最後から搬送向き１５の（第２長さ２Ｌ−設定長さＳＬ）／２だけ下流側に記録される画像３４Ｂ（図７（Ｂ）参照）に対応する画像データである。ここで、画像３４Ａ、３４Ｂの搬送向き１５の長さは、本発明のはみ出し量の一例である。以上より、制御部１３０は、記録用紙１９に画像を記録する際、画像３４Ａに対応する画像データを読み飛ばし、読み飛ばした当該画像データに続く画像データ（画像３４に対応する画像データ）に基づいて記録用紙１９にインク滴を吐出する。また、制御部１３０は、画像３４に対応する画像データに続く画像３４Ｂに対応する画像データも読み飛ばす。これにより、図７（Ｂ）に示すように、記録用紙１９に画像３４が記録される。

後端寄せが指示されている場合（Ｓ４６０：Ｎｏ、Ｓ４９０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録部２４を制御して、所定の画像データを記録用紙１９に記録させないようにする。換言すると、制御部１３０は、当該所定の画像データ以外の画像データを、記録用紙１９に記録させる（Ｓ５００）。ここで、当該所定の画像データは、先頭から搬送向き１５の（第２長さ２Ｌ−設定長さＳＬ）だけ上流側に記録される画像３４Ｃ（図７（Ｃ）参照）に対応する画像データである。ここで、画像３４Ｃの搬送向き１５の長さは、本発明のはみ出し量の一例である。以上より、制御部１３０は、記録用紙１９に画像を記録する際、画像３４Ｃに対応する画像データを読み飛ばし、読み飛ばした当該画像データに続く画像データ（画像３４に対応する画像データ）に基づいて記録用紙１９にインク滴を吐出する。これにより、図７（Ｃ）に示すように、記録用紙１９に画像３４が記録される。

先端寄せが指示されている場合（Ｓ４６０：Ｎｏ、Ｓ４９０：Ｎｏ）、制御部１３０は、記録部２４を制御して、所定の画像データを記録用紙１９に記録させないようにする。換言すると、制御部１３０は、当該所定の画像データ以外の画像データを、記録用紙１９に記録させる（Ｓ５１０、Ｓ５２０）。ここで、当該所定の画像データは、最後から搬送向き１５の（第２長さ２Ｌ−設定長さＳＬ）だけ下流側に記録される画像３４Ｄ（図７（Ｄ）参照）に対応する画像データである。ここで、画像３４Ｄの搬送向き１５の長さは、本発明のはみ出し量の一例である。以上より、制御部１３０は、記録用紙１９に画像を記録する際、画像データのうち、最初から画像３４Ｄに対応する画像データの直前までの画像データに基づいて記録用紙１９にインク滴を吐出する。また、制御部１３０は、画像３４Ｄに対応する画像データを読み飛ばす。これにより、図７（Ｄ）に示すように、記録用紙１９に画像３４が記録される。

なお、図７（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）において、ステップＳ４７０、Ｓ４８０、Ｓ５００、Ｓ５１０、Ｓ５２０において記録用紙１９に記録された画像３４の搬送向き１５の上流端及び下流端は、当該記録用紙１９の搬送向き１５の上流端及び下流端とそれぞれ一致している。

以上より、センタリングが指示されている場合の制御部１３０による処理であるステップＳ２３０、Ｓ２４０、Ｓ４２０、Ｓ４７０、Ｓ４８０の処理は、本発明の中央合わせ制御手段の一例である。詳細には、第１長さ１Ｌが設定長さＳＬに設定された場合（Ｓ５０）、制御部１３０は、上記の各ステップにおいて、ステップＳ１０において取得された画像データ及び第２長さ２ＬとＲＡＭ１３３に記憶されている第１長さ１Ｌとに基づいて、第２長さ２Ｌの搬送向き１５の中央が第１長さ１Ｌの搬送向き１５の中央と一致した画像を記録用紙１９に形成するように、記録部２４、給紙ローラ２５、搬送ローラ対８９、及び排紙ローラ対９２を制御する。また、手差しトレイ３１の検知結果が検知状態である場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、上記の各ステップにおいて、ステップＳ１０において取得された画像データ及び第２長さ２ＬとステップＳ３０で設定長さＳＬに設定された第３長さ３Ｌとに基づいて、第２長さ２Ｌの搬送向き１５の中央が第３長さ３Ｌの搬送向き１５の中央と一致した画像を記録用紙１９に形成するように、記録部２４、給紙ローラ２５、搬送ローラ対８９、及び排紙ローラ対９２を制御する。

また、後端寄せが指示されている場合の制御部１３０による処理であるステップＳ４４０、Ｓ５００の処理は、本発明の上端合わせ制御手段の一例である。詳細には、上記の各ステップにおいて、ステップＳ１０において取得された画像データ及び第２長さ２Ｌと第２センサ１２０による検知結果（光学センサ１２３からの出力信号）とに基づいて、記録用紙１９に記録される画像３４の搬送向き１５の上流端の位置と記録用紙１９の搬送向き１５の上流端の位置との相違が位置閾値以下となるように、記録部２４にインク滴を吐出させる。

［縁なし印刷において使用されるノズル４０の数について］
本実施形態においては、ノズル４０から記録用紙１９へのインク滴の吐出と、記録用紙１９の所定改行分の搬送とが交互に行われることで、記録用紙１９への画像記録が行われる。また、縁なし印刷では、記録用紙１９の縁の部分、つまり記録用紙１９の搬送向き１５の下流端部分と上流端部分へ画像記録される際、記録部２４の記録ヘッド３９に設けられた複数個のノズル４０の使用数が制限される。

詳細には、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端部分に画像記録される際、使用されるノズル４０の数は、記録用紙１９が所定改行分搬送される度に、段階的に増加される。一方、記録用紙１９の搬送向き１５の上流端部分に画像記録される際、使用されるノズル４０の数は、記録用紙１９が所定改行分搬送される度に、段階的に減少される。なお、使用されるノズル４０は、ステップＳ１０において取得される画像データとリンクされた状態で、外部情報機器から複合機１に送信され、当該画像データと共に制御部１３０によって取得される。例えば、１行目の画像に対応する画像データと、当該画像を記録する際に複数のノズル４０のうちのどのノズル４０が使用されるかという情報とが、お互いにリンクされている。

上記のように使用ノズル数が段階的に増加または減少されることにより、記録用紙１９の縁と画像３４の端との一致の精度を良くすることができる。本実施形態では、図６（Ｄ）における搬送向き１５の下流端（先端）部、図７（Ａ）における搬送向き１５の上流端（後端）部、図７（Ｃ）における搬送向き１５の上流端（後端）部、及び図７（Ｄ）における搬送向き１５の下流端（先端）部において、記録用紙１９の縁と画像３４の端との一致の精度を良くすることができる。

一方、使用ノズル数が段階的には増加または減少されない場合がある。本実施形態では、図７（Ｂ）における搬送向き１５の上流端（後端）部と下流端（前端）部、図７（Ｃ）における搬送向き１５の下流端（前端）部、及び図７（Ｄ）における搬送向き１５の上流端（後端）部が、この場合に該当する。この場合、記録用紙１９の縁に記録される画像は、本来は縁ではない位置に記録される画像である。そのため、当該縁に記録される画像に対応する画像データとリンクされているノズル数は、縁に画像記録されるために制限されていない。このため、リンクされているノズル数のノズル４０からインク滴が吐出された場合、記録用紙１９の外側にインク滴が吐出され、その結果、プラテン４２が汚れてしまう。そこで、上記の場合において、制御部１３０は、記録用紙１９の縁に画像を記録するに際して、当該縁を境界にして使用ノズル数を一気にゼロから増加或いは複数からゼロとする。そして、この場合、記録用紙１９の縁と画像３４の端との一致の精度は、使用ノズル数が段階的に増加または減少される場合程には良くならない。

縁なし印刷の場合、記録ヘッド３９の使用ノズルの増減について、以上のような２種類のパターンが存在する。よって、仮に、縁なし印刷において、記録用紙１９の搬送向き１５の下流端において、インク滴が記録用紙１９の外側に吐出されることが許容され、記録用紙１９の搬送向き１５の上流側において許容されない場合、当該上流側の縁を精度良く画像記録すればよい。具体的には、制御部１３０は、図７（Ｄ）のような先端寄せではなく、図７（Ｃ）のような後端寄せで、画像記録を実行させればよい。

［実施形態の効果］
本実施形態では、これから画像が記録される記録用紙１９の搬送向き１５の長さが過去に画像が記録された記録用紙１９の第１長さ１Ｌであるとして、記録用紙１９のセンタリングが実行される。これにより、これから画像が記録される記録用紙１９のセンタリングに際して、第２センサ１２０による当該記録用紙１９の検知は不要である。つまり、本実施形態では、記録用紙１９の搬送向き１５の長さが算出される前に、当該記録用紙１９の搬送向き１５の先端が記録部２４を通過してしまうことが防止可能である。そのため、本実施形態では、記録用紙１９の搬送向き１５を基準としてセンタリングが実行される場合において、適切に当該記録用紙１９のセンタリングが可能である。

また、本実施形態のプリンタ部２では、１ページ分の画像を１枚の記録用紙１９に画像記録する際、記録用紙１９の搬送向き１５に沿った辺、つまり記録用紙１９の短辺を基準としてセンタリングが実行される。よって、本実施形態は、上述した効果を奏するための好適な構成である。

また、直近の記録用紙１９に対する画像記録後に給紙トレイ２０が第１位置から第２位置へ移動された場合、給紙トレイ２０には上記記録用紙１９とは異なるサイズの記録用紙１９が載置された可能性がある。つまり、これから画像が記録される記録用紙１９と、直近に画像が記録された記録用紙１９とが異なるサイズである可能性がある。このような場合、制御部１３０は、センタリングを適切に実行することができない。そこで、本実施形態では、上記のような場合に、ステップＳ１００において第１長さ１Ｌが算出される。これにより、本構成では、給紙トレイ２０に載置される記録用紙１９が交換された場合であっても、上述した効果と同様の効果を再び奏することができるようになる。

また、本実施形態では、図６及び図７において説明したように、記録用紙１９が存在しない領域にインク滴が吐出されること、つまりインク滴がプラテン４２に吐出されることを防止することができる。これにより、次にプラテン４２上に搬送されてくる記録用紙１９が、プラテン４２に付着したインク滴によって汚れることを防止することができる。また、余分なインク滴の吐出が防止可能である。

また、通常、本実施形態のような複合機１において、手差しトレイ３１から給紙される旨が指定された場合、当該手差しトレイ３１に記録用紙１９が載置される。つまり、記録用紙１９が手差しトレイ３１から給紙される場合、これから画像が記録される記録用紙１９と、直近に画像が記録された記録用紙１９とが同じサイズである可能性が低い。よって、第１長さ１ＬをＲＡＭ１３３に記憶させる必要性が低い。本実施形態の複合機１では手差し給紙の場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）にステップＳ１００が実行されないため、上記のように必要性が低い第１長さ１ＬのＲＡＭ１３３への記憶を不実行とすることができる。

［変形例１］
プリンタ部２は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９の有無を検知する光学センサ（不図示）を更に備えていてもよい。例えば、光学センサは、給紙トレイ２０の底板に配置された受光素子と、当該受光素子の上方に当該受光素子と対向して配置された発光素子とにより構成されている。給紙トレイ２０に記録用紙１９が載置されている場合、発光素子から受光素子への光路は、当該記録用紙１９によって遮られる。一方、給紙トレイ２０に記録用紙１９が載置されていない場合、当該光路に光が通る。光学センサは、光の遮断の有無に応じた信号を制御部１３０に出力する。制御部１３０は、光学センサからの信号に基づいて、給紙トレイ２０に記録用紙１９が載置されているか否かを検知する。以上より、本発明のシート有無検知部は、上記光学センサ及び制御部１３０より構成されている。

変形例１の場合、画像記録制御は、図４及び図１０（Ａ）とは異なる処理が実行される。具体的には、図８に示されるように、波線で示されたステップＳ６１０〜Ｓ６３０が、図４とは異なる処理である。また、図１０（Ａ）の代わりに図１０（Ｂ）のフローチャートに従った処理が実行される。

まず、図１０（Ｂ）のフローチャートにおける処理について説明する。本実施形態において、制御部１３０は、以下で説明する画像記録制御（図８のフローチャートに従った処理）と並行して、図１０（Ｂ）に示される処理を実行する。ここで、図１０（Ｂ）においては、前回の記録用紙１９への画像記録において給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９がゼロとなり、その後、給紙トレイ２０に再び記録用紙１９が載置されたか否かが判断される。

以下に詳述する。制御部１３０は、複合機１の電源がＯＮになったときから常時或いは一定時間（例えば１０μｓ）毎に、上記光学センサから入力された信号に基づいて、給紙トレイ２０に記録用紙１９が載置されているか否かを検知する（Ｓ８１０）。

給紙トレイ２０に記録用紙１９が載置されている状態から載置されていない状態となった場合、制御部１３０は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９がゼロになったと判断する（Ｓ８１０：Ｙｅｓ）。制御部１３０は、その後も継続して、上記光学センサから入力された信号に基づいて、給紙トレイ２０に記録用紙１９が載置されているか否かを検知する（Ｓ８２０）。

給紙トレイ２０に記録用紙１９が載置されていない状態から載置されている状態となった場合、制御部１３０は、給紙トレイ２０に記録用紙１９が再び載置されたと判断する（Ｓ８２０：Ｙｅｓ）。

制御部１３０は、給紙トレイ２０に記録用紙１９が再び載置されたと判断すると（Ｓ８２０：Ｙｅｓ）、シート状態変化情報をＲＡＭ１３３に記憶する（Ｓ８３０）。ここで、シート状態変化情報は、前回の記録用紙１９への画像記録後に給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９がゼロとなり、その後、給紙トレイ２０に再び記録用紙１９が載置されたことを示す情報であり、例えば、給紙トレイ２０に再び記録用紙１９が載置された場合、シート状態変化情報として「１」がＲＡＭ１３３に記憶される所謂フラグである。ステップＳ８１０〜Ｓ８３０の処理は、本発明の状態変化記憶制御手段の一例である。なお、変形例１では、シート状態変化情報は、後述するステップＳ６３０の後且つステップＳ１１０の前にリセットされる。ただし、手差し給紙の場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、シート状態変化情報はリセットされない。

以下、図８のフローチャートにおける処理について図４とは異なる処理について説明する。ステップＳ６１０では、制御部１３０は、上記のステップＳ８３０が実行されてシート状態変化情報がＲＡＭ１３３に記憶されているか否か判断する。制御部１３０は、シート状態変化情報がＲＡＭ１３３に記憶されている場合に（Ｓ６１０：Ｙｅｓ）ステップＳ６０を実行し、シート状態変化情報がＲＡＭ１３３に記憶されていない場合に（Ｓ６１０：Ｎｏ）、ステップＳ５０を実行する。

また、変形例１では、上述の実施形態におけるステップＳ９０、Ｓ１００の代わりにステップＳ６２０、Ｓ６３０が実行される。つまり、変形例１において、制御部１３０は、シート状態変化情報がＲＡＭ１３３に記憶されている場合に（Ｓ６２０：Ｙｅｓ）、第１長さ１Ｌを算出してＲＡＭ１３３に記憶する（Ｓ６３０）。ステップＳ６３０の処理は、本発明の算出手段の一例である。

なお、変形例１では、制御部１３０は、光学センサからの信号に基づいて、給紙トレイ２０に記録用紙１９が載置されているか否かを検知したが、当該検知は、その他の方法で行われてもよい。例えば、制御部１３０は、給紙ローラ２５を回転させてから予め設定された設定時間を経過しても、第２センサ１２０が記録用紙１９を検知しない場合に、給紙トレイ２０に記録用紙１９が載置されていないと判断してもよい。この場合、本発明のシート有無検知部は、第２センサ１２０の光学センサ１２３及び制御部１３０より構成されている。

変形例１では、直近の記録用紙１９に対する画像記録後に本発明のシート有無検知部の一例である光学センサによる検知結果が記録用紙１９の無し状態から有り状態へ変化した場合、つまり直近の記録用紙１９に対する画像記録後に記録用紙１９が給紙トレイ２０に新たに載置された場合、給紙トレイ２０には上記記録用紙１９とは異なるサイズの記録用紙１９が載置された可能性がある。すなわち、これから画像が記録される記録用紙１９と、直近に画像が記録された記録用紙１９とが異なるサイズである可能性がある。このような場合、制御部１３０は、センタリングを適切に実行することができない。そこで、変形例１では、上記のような場合に、ステップＳ６３０において第１長さ１Ｌが算出される。これにより、本実施形態では、給紙トレイ２０に載置される記録用紙１９が交換された場合であっても、上述した効果と同様の効果を再び奏することができるようになる。

［変形例２］
図９に示されるように、ステップＳ２０とステップＳ４０との間において、制御部１３０は、ステップＳ１０で取得した第３長さ３ＬとＲＡＭ１３３に記憶された第１長さ１Ｌとの差分が予め設定された長さ閾値以上であるか否かの判断を行ってもよい（Ｓ７００）。そして、当該差分が長さ閾値よりも小さい場合（Ｓ７００：Ｎｏ）、制御部１３０は、第３長さ３Ｌを、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９の搬送向き１５の長さに設定してもよい（Ｓ３０）。つまり、ステップＳ２３０、Ｓ２４０、Ｓ４２０、Ｓ４７０、Ｓ４８０において、制御部１３０は、画像データ及び第２長さ２Ｌと第１長さ１Ｌとに基づいてでなく、画像データ及び第２長さ２Ｌと第３長さ３Ｌとに基づいて、センタリングでの記録用紙１９への画像記録を実行する。すなわち、当該差分が長さ閾値よりも小さい場合（Ｓ７００：Ｎｏ）、本発明の中央合わせ制御手段の処理は実行されない。換言すると、当該差分が長さ閾値以上であることを条件として、本発明の中央合わせ制御手段の処理は実行され得る。

変形例２において、第３長さ３Ｌは、記録用紙１９の搬送向き１５の長さであり、ユーザにより指定されてＲＡＭ１３３に記憶されている。例えば、第３長さ３Ｌは、ユーザの操作パネル４の操作によって設定されてもよく、或いは、外部情報機器から画像データなどと共に複合機１に送信されてもよい。そして、変形例２によれば、ＲＡＭ１３３に記憶された第３長さ３Ｌに反して、実際に搬送路２３を搬送されてくる記録用紙１９の搬送向き１５の長さが第１長さ１Ｌである場合であっても、本発明の中央合わせ制御手段の処理が実行されることで、記録用紙１９のセンタリングを適切に実行することができる。

［変形例３］
上述の実施形態では、センタリング、先端寄せ、及び後端寄せのいずれによって記録用紙１９に画像を記録するのかの情報は、外部情報機器から送信される情報に含まれていた。或いは、当該情報は、ユーザによる操作パネル４の操作によって制御部１３０に送られていた。しかし、センタリング、先端寄せ、及び後端寄せのいずれによって記録用紙１９に画像を記録するのかは、他の要因によって決定されてもよい。

例えば、ステップＳ１０において取得された第２長さ２ＬがＲＡＭ１３３に記憶された第１長さ１Ｌよりも長い場合に、後端寄せによって記録用紙１９に画像が記録され、つまり本発明の上端合わせ制御手段が実行され、第２長さ２Ｌが第１長さ１Ｌ以下である場合に、センタリングによって記録用紙１９に画像が記録され、つまり本発明の中央合わせ制御手段が実行されてもよい。

変形例３において記した例では、記録用紙１９が存在しない領域にインク滴が吐出される可能性がある場合、後端寄せが実行されることにより記録用紙１９の搬送向き１５の上流端におけるインク滴のプラテン４２への付着の防止精度を高めることができる。一方、記録用紙１９が存在しない領域にインク滴が吐出される可能性がない場合、センタリングが実行されることにより記録用紙１９のセンタリングを適切に実行することができる。

［変形例４］
上述の実施形態に係る複合機１では、給紙トレイ２０に収容される記録用紙１９は長方形であり、記録用紙１９は給紙トレイ２０に複合機１の正面から見て横置き状態で収容されていた。しかし、複合機１は、記録用紙１９を給紙トレイ２０に複合機１の正面から見て縦置き状態で収容するように構成されていてもよい。

このように複合機１が構成されている場合であっても、例えば、１枚の記録用紙９１に２ページ分の画像が記録される場合には、本発明が適用可能である。つまり、１枚の記録用紙９１に２ページ分の画像が記録される場合、センタリング、先端寄せ、及び後端寄せが搬送向き１５を基準として実行されるため、本発明が適用可能である。

１・・・複合機
２・・・プリンタ部
１５・・・搬送向き
１９・・・記録用紙
２０・・・給紙トレイ
２４・・・記録部
４２・・・プラテン
１２０・・・第２センサ
１３０・・・制御部
１３３・・・ＲＡＭ

Claims (11)

1. シートを載置し、搬送路へシートを搬送可能な第１位置及び搬送不能な第２位置の間で移動されるトレイと、
   上記トレイに載置されたシートを上記搬送路に沿って搬送する搬送部と、
   上記搬送路を搬送されるシートを支持するプラテンと、
   上記プラテンと対向して設けられており、上記プラテンへ向けてインク滴を吐出することによって上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、
   上記搬送路を搬送されるシートの搬送向きの下流端及び上流端を検知するシート端検知部と、
   上記シート端検知部による検知結果に基づいて、上記搬送路を搬送されるシートの上記搬送向きの第１長さを算出する算出手段と、
   上記算出手段によって算出された第１長さが記憶される記憶部と、
   シートに記録される画像データ、及び当該画像データに基づいてシートに記録される画像の上記搬送向きの第２長さを取得する取得手段と、
   上記取得手段によって取得された画像データ及び第２長さと上記記憶部に記憶されているシートの第１長さとに基づいて、当該第２長さの中央が当該第１長さの中央と一致した画像をシートに形成するように、上記記録部及び上記搬送部を制御する中央合わせ制御手段と、
   上記トレイが上記第１位置に位置するか否かを検知するトレイ検知部と、
   上記トレイから直近に搬送されたシートに対する画像記録後において、上記トレイ検知部による当該トレイの検知結果が検知状態から非検知状態に変化したことを条件として、上記トレイの位置変化を示す位置変化情報を上記記憶部に記憶する位置変化記憶制御手段と、を備え、
   上記算出手段は、上記位置変化情報が上記記憶部に記憶されている場合に、上記シート端検知部による検知結果に基づいて、上記搬送路を搬送されるシートの上記搬送向きの第１長さを算出するインクジェット記録装置。
2. シートを載置するトレイと、
   上記トレイに載置されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送部と、
   上記搬送路を搬送されるシートを支持するプラテンと、
   上記プラテンと対向して設けられており、上記プラテンへ向けてインク滴を吐出することによって上記プラテンに支持されたシートに画像を記録する記録部と、
   上記搬送路を搬送されるシートの搬送向きの下流端及び上流端を検知するシート端検知部と、
   上記シート端検知部による検知結果に基づいて、上記搬送路を搬送されるシートの上記搬送向きの第１長さを算出する算出手段と、
   上記算出手段によって算出された第１長さが記憶される記憶部と、
   シートに記録される画像データ、及び当該画像データに基づいてシートに記録される画像の上記搬送向きの第２長さを取得する取得手段と、
   上記取得手段によって取得された画像データ及び第２長さと上記記憶部に記憶されているシートの第１長さとに基づいて、当該第２長さの中央が当該第１長さの中央と一致した画像をシートに形成するように、上記記録部及び上記搬送部を制御する中央合わせ制御手段と、
   上記トレイに載置されたシートの有無を検知するシート有無検知部と、
   上記トレイから直近に搬送されたシートに対する画像記録後において、上記シート有無検知部による当該トレイの検知結果がシート無し状態からシート有り状態に変化したことを条件として、上記トレイのシートの有無の変化を示すシート状態変化情報を上記記憶部に記憶する状態変化記憶制御手段と、を備え、
   上記算出手段は、上記シート状態変化情報が上記記憶部に記憶されている場合に、上記シート端検知部による検知結果に基づいて、上記搬送路を搬送されるシートの上記搬送向きの第１長さを算出するインクジェット記録装置。
3. 上記トレイは、長方形のシートの長辺を上記搬送向きの下流端及び上流端として搬送可能に載置するものである請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記記憶部は、ユーザにより指定されたシートの上記搬送向きの第３長さが記憶されるものであり、
   上記中央合わせ制御手段は、上記記憶部に記憶された第１長さと第３長さとの差分が予め設定された長さ閾値以上であることを条件として実行される請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 上記中央合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶された第１長さよりも長いことを条件として、シートの上記搬送向きの上流端よりも上流側に記録される画像に対応する画像データに基づいてインク滴を吐出させないように上記記録部を制御する請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 上記中央合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶された第１長さよりも長いことを条件として、シートの上記搬送向きの下流端よりも下流側に記録される画像に対応する画像データに基づいてインク滴を吐出させないように上記記録部を制御する請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 上記取得手段によって取得された画像データ及び第２長さと上記シート端検知部による検知結果とに基づいて、シートに記録される画像の上記搬送向きの上流端の位置と当該シートの上記搬送向きの上流端の位置との相違が予め設定された位置閾値以下となるように、上記記録部にインク滴を吐出させる上端合わせ制御手段を更に備え、
   上記上端合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶された第１長さよりも長いことを条件として実行されるものであり、
   上記中央合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶された第１長さ以下であることを条件として実行されるものである請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
8. 上記上端合わせ制御手段は、シートの上記搬送向きの下流端よりも下流側に記録される画像に対応する画像データに基づいてインク滴を吐出させないように上記記録部を制御する請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. シートを載置する手差しトレイと、
   上記手差しトレイに載置されたシートの有無を検知する手差しシート有無検知部と、
   上記手差しシート有無検知部による上記手差しトレイの検知結果が検知状態であることを条件として、上記算出手段によって算出された第１長さを上記記憶部に記憶しない第１長さ記憶制御手段と、を更に備え、
   上記搬送部は、上記手差しトレイに載置されたシートを搬送路に沿って搬送させるものであり、
   上記記憶部は、ユーザにより指定されたシートの上記搬送向きの第３長さが記憶されるものであり、
   上記中央合わせ制御手段は、上記手差しシート有無検知部による上記手差しトレイの検知結果が検知状態であることを条件として、上記取得手段によって取得された画像データ及び第２長さと上記記憶部に記憶された第３長さとに基づいて、当該第２長さの中央が当該第３長さの中央と一致した画像をシートに形成するように、上記記録部及び上記搬送部を制御するものである請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
10. 上記中央合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶されている第１長さよりも短いことを条件として、当該第２長さの中央が当該第１長さの中央と一致するようにシートの上記搬送向きの下流側の余白量を算出し、当該シートの上記搬送向きの下流端から当該余白量だけ上記搬送向きの上流側が画像の先頭となるように、上記記録部に画像を記録させる請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
11. 上記中央合わせ制御手段は、上記取得手段によって取得された第２長さが上記記憶部に記憶されている第１長さよりも長いことを条件として、当該第２長さの中央が当該第１長さの中央と一致するようにシートに画像を記録した場合における当該シートの上記搬送向きの下流端からの画像のはみ出し量を算出し、当該はみ出し量に対応する画像データに基づいてインク滴を吐出させないように上記記録部を制御する請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
    

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