JP7435493B2 - プリンタ、制御方法、および制御プログラム - Google Patents
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Description
5 プラテン
41 CPU
42 ROM
43 RAM
44 フラッシュメモリ
47 第一センサ
48 第二センサ
91~96 ヘッド
911、921、931、941、951、961 ノズル面
Claims (8)
- ノズル面が設けられたヘッドと、
前記ヘッドによるインクの吐出方向および前記吐出方向と交差する搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に移動可能に設けられ、印刷媒体を支持するプラテンと、
前記ノズル面から前記吐出方向に第一検出距離離れた第一検出位置にある前記印刷媒体を検出する第一センサと、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記吐出方向において前記プラテンに前記ノズル面が対向する印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第一搬送処理を行い、
前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを離れさせる第一離隔処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第二搬送処理を行う
ことを特徴とするプリンタ。 - 第一設定および第二設定のいずれかを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記第一設定が前記記憶部に記憶された状態で、前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記第一離隔処理を行い、
前記第二設定が前記記憶部に記憶された状態で、前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、エラーを通知する第一エラー処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。 - 前記ノズル面から前記吐出方向に前記第一検出距離よりも大きな第二検出距離離れた第二検出位置にある前記印刷媒体を検出する第二センサを備え、
前記制御部は、
前記第一搬送処理または前記第二搬送処理の開始後に前記第二センサによって前記印刷媒体が検出されなかった場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを近づかせる接近処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第三搬送処理を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載のプリンタ。 - 前記制御部は、
前記第一搬送処理において、前記印刷媒体が前記プラテンに着脱される着脱位置から前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送し、
前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記第一離隔処理を開始する前または後に、前記第一センサによって前記印刷媒体が検出されたときの前記プラテンの位置と前記着脱位置との間のリトライ位置に、前記プラテンを搬送する戻し処理を行い、前記第二搬送処理において、前記リトライ位置から前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のプリンタ。 - 前記制御部は、
前記第一離隔処理において、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に第一移動距離前記プラテンを移動させ、
前記第二搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記第一移動距離とは異なる第二移動距離前記プラテンを移動させる第二離隔処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第四搬送処理を行う
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のプリンタ。 - 前記制御部は、
前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって所定時間以上、前記印刷媒体が検出された場合、前記第一離隔処理を行い、
前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記所定時間未満、前記印刷媒体が検出された場合、エラーを通知する第二エラー処理を行う
ことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のプリンタ。 - プリンタの制御方法であって、
ノズル面が設けられたヘッドによるインクの吐出方向において印刷媒体を支持するプラテンに前記ノズル面が対向する印刷位置に向かって、前記吐出方向に直交する搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第一搬送処理を行い、
前記第一搬送処理の開始後に前記ノズル面から前記吐出方向に第一検出距離離れた第一検出位置にある前記印刷媒体を検出する第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを離れさせる第一離隔処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第二搬送処理を行う
ことを特徴とする制御方法。 - プリンタのコンピュータに、
ノズル面が設けられたヘッドによるインクの吐出方向において印刷媒体を支持するプラテンに前記ノズル面が対向する印刷位置に向かって、前記吐出方向に直交する搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第一搬送処理を実行させ、
前記第一搬送処理の開始後に前記ノズル面から前記吐出方向に第一検出距離離れた第一検出位置にある前記印刷媒体を検出する第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを離れさせる第一離隔処理を実行させた後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第二搬送処理を実行させる
ことを特徴とする制御プログラム。
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