JP5928093B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
(7) 本発明に係るインクジェット記録装置は、上記記録ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部をさらに備えていてもよい。上記制御部は、上記メンテナンス部に上記記録ヘッドのメンテナンスを実行させるメンテナンス制御と、上記メンテナンス制御が実行される位置を目標停止位置として、当該目標停止位置まで上記キャリッジが移動して停止するように、上記モータを制御する第2移動制御と、をさらに実行し、上記第2移動制御において、上記キャリッジが、上記メンテナンス位置から幅方向へ事前に決定された閾値以上離れた位置に停止した場合、上記第2移動制御を再度実行してもよい。
図2に示されるように、プリンタ部11は、給紙部15と、記録部24などを備えている。給紙部15は、トレイ20から記録用紙21をピックアップして給紙する。記録部24は、給紙部15によって給紙された記録用紙21にインク滴を吐出して、記録用紙21に画像を記録する。
図2に示されるように、給紙部15は、給紙ローラ25、給紙アーム26及び駆動伝達機構27を備えている。給紙ローラ25は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構27によって、給紙用モータ44(図3)の駆動力が伝達されて回転する。なお、駆動伝達機構27は、給紙アーム26内に配置されている。給紙ローラ25は、記録用紙21を以下で説明する湾曲路42Aに供給する。
図2に示されるように、プリンタ部11の内部には、トレイ20の先端(後方側の端部)から記録部24を経て排紙保持部43に至る搬送路42が形成されている。搬送路42は、湾曲路42Aと、排紙路42Bとに区分される。湾曲路42Aは、トレイ20の先端から記録部24に至る間に形成される。排紙路42Bは、記録部24から排紙保持部43に至る間に形成される。
図2に示されるように、記録部24は、キャリッジ28、及びキャリッジ28に搭載された記録ヘッド29を有している。キャリッジ28は、第1フレーム51と第2フレーム52とに支持されている。第1フレーム51及び第2フレーム52は、左右方向9を長手方向とする略平板形状であり、それぞれが前後方向8に離間されて設けられている。キャリッジ28は、キャリッジ駆動モータ45(図3、本発明のモータの一例)から駆動伝達機構(不図示)を介して駆動力が伝達されて、記録ヘッド29と共に左右方向9に往復動する。その際、第1フレーム51及び第2フレーム52は、キャリッジ28が往復動するためのレールとして機能する。ここで、左右方向9が本発明の幅方向の一例である。
図2に示されるように、記録部24の搬送向きの上流側には、第1搬送ローラ31及びピンチローラ32を備える第1ローラ対33が設けられている。ピンチローラ32は、図示しないバネなどの弾性部材によって第1搬送ローラ31のローラ面に圧接されている。第1ローラ対33は、湾曲路42Aを給紙されてきた記録用紙21を挟持してプラテン30上へ送る。
制御部130は、複合機1の全体動作を制御するものである。制御部130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、ASIC135を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス137によって接続されている。
キャリッジ28を移動させる際、制御部130は、キャリッジ28を停止させる目標停止位置を設定する。制御部130は、キャリッジ28が目標停止位置に停止するように、キャリッジ駆動モータ45の回転を制御する。以下では、フラッシング及び画像記録における目標停止位置が説明される。なお、以下の説明においては、ノズル面53の右端を基準として、キャリッジ28の位置が定義される。図4,5,8に示される目標停止位置P1,P2、 記録開始位置P3 、及び着弾限界位置P4もノズル面53の右端に対応する位置として示されている。また、図5,8においては、各パスにおけるキャリッジの走行の向きが右向きであることを前提として、目標停止位置P2、記録開始位置P3、及び着弾限界位置P4が定義されている。
図6は、制御部130がキャリッジ28を移動させる制御を示している。フラッシングや画像記録が実行される際、又は所定の条件が満たされた場合、制御部130によって目標停止位置が設定される。制御部130は、キャリッジ28が目標停止位置まで移動して停止するようにキャリッジ駆動モータ45を制御する(ステップS10)。詳細には、制御部130は、キャリッジ28の走行中、リニアエンコーダ64からの信号をチェックして、所定のタイミングごとにキャリッジ駆動モータ45の回転を停止させるか否かを判断する。制御部130は、キャリッジ駆動モータ45の回転を停止させた後、キャリッジ28が停止したことをリニアエンコーダ64の信号から確認する(ステップS20:Yes)。
画像記録制御の流れが図7のフローチャートに示される。このフローチャートは、図6のステップS50に対応するものである。キャリッジは上述された方法と同様にして、キャリッジ28が目標停止位置P2に停止したか否かを判断する。目標停止位置P2に停止したと判断された場合(ステップS200:Yes)、その位置からキャリッジ28を走行させる(ステップS290)。あるいは、目標停止位置P2に停止せず、目標停止位置P2を越えて、画像記録時の走行の向き(図5,6の右向き、以下、記録向きとする。)における、目標停止位置P2よりも上流側(図8(A))に停止したと判断された場合(ステップS210:Yes)、制御部130は、目標停止位置P2に停止することなく、その位置からキャリッジ28を走行させる(ステップS290)。制御部130は、記録ヘッド29にインクを吐出させる(ステップS300)。キャリッジ28は、記録開始位置P3に到達した段階で、速度V1に到達しているため、定速記録が行われる。記録ヘッド29がインクの吐出を終える位置よりも記録向きの下流側の所定の位置において、制御部130はキャリッジ28を停止させる(ステップS310)。
加速中記録制御の流れが図9のフローチャートに示される。このフローチャートは、図7のステップS270に対応するものである。制御部130は、記録開始位置P3が、着弾限界位置P4(図8(C))よりも記録向きの上流側にあるか否かを判断する。着弾限界位置P4は、吐出されたインクが記録用紙21に着弾するか否かの境界となる位置である。本実施形態では、ノズル面53の右端の位置を基準としてキャリッジ28の位置を定義しているため、着弾限界位置P4は、記録用紙21の左端となる。キャリッジ28が着弾限界位置P4よりも記録向きの上流側にあるとき(本発明の非着弾範囲の一例)、吐出されたインクは記録用紙21に着弾せずに、プラテン30へ着弾する。キャリッジ28が、着弾限界位置P4よりも記録向きの下流側にあるとき(本発明の着弾可能範囲の一例)、吐出されたインクは記録用紙21に着弾する。つまり、記録開始位置P3が、着弾限界位置P4よりも記録向きの上流側にあるということは、縁なし記録が行われることを意味する。左右方向9における記録用紙21のサイズによって変化する。制御部130は、ユーザが指定した記録用紙21に基づいて、着弾限界位置P4の位置を決定する。
縁なし記録制御の流れが図10のフローチャートに示される。このフローチャートは、図7のステップS410に対応するものである。縁なし記録制御は、上述された加速中記録制御における図7のステップS420以降のフローと類似するものであるため、共通する部分の説明は省略される。
画像記録制御において、制御部130は、キャリッジ28が目標停止位置P2よりも記録向きの上流側に停止した場合、誤差などを考慮せずに当該位置から画像記録のためにキャリッジ28を走行させるため、キャリッジ28が目標停止位置P2へ再移動される可能性は低くなる。また、目標停止位置P2よりも記録制御時の走行の向きにおける上流側から走行を開始した場合、記録ヘッド29がインクを吐出するよりも前に、キャリッジ28は定速記録に必要な速度V1まで加速することができる。
上述された実施形態において、記録ヘッド29に対するメンテナンスとして、フラッシングの他、パージやワイプが実行されてもよい。パージとは、記録ヘッド29のノズルを保護するキャップの内圧をポンプによって低下させて、ノズルから廃インクを吸い出す動作である。ワイプとは、記録ヘッド29のノズル周辺をワイパーによって拭き取る動作である。パージ又はワイプを実行する位置へ記録ヘッド29を移動させるため、フラッシングの時と同様の制御が実行されてもよい。
10・・・複合機
21・・・記録用紙
28・・・キャリッジ
29・・・記録ヘッド
33・・・第1ローラ対
36・・・第2ローラ対
39・・・第3ローラ対
45・・・キャリッジ駆動モータ
49・・・インク回収トレイ
64・・・リニアエンコーダ
130・・・制御部
P1・・・目標停止位置
P2・・・目標停止位置
P3・・・記録開始位置
L1・・・第1加速距離
Claims (9)
- 搬送向きに沿ってシートを搬送する搬送部と、
上記搬送向きと交差する幅方向へ往復動するキャリッジと、
上記キャリッジに駆動力を与えるモータと、
上記キャリッジに搭載され、シートにインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動を検知するエンコーダと、
上記エンコーダからの信号に基づき、上記記録ヘッド及び上記モータの動作を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記キャリッジの走行中に上記記録ヘッドにインクを吐出させてシートに画像を記録する記録制御と、
上記キャリッジが画像記録のための走行を開始する位置を目標停止位置として、当該目標停止位置まで上記キャリッジが移動して停止するように、上記モータを制御する第1移動制御と、を実行し、
上記第1移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置よりも上記記録制御時の走行の向きにおける上流側に停止した場合、上記制御部は、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて、当該走行が維持された状態で上記記録制御を実行し、
上記第1移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置と上記記録ヘッドがインクの吐出を開始する記録開始位置との間に停止し、且つ、上記記録開始位置が非着弾範囲にある場合、上記制御部は、当該停止した位置と着弾可能範囲の端部との間の距離が、上記キャリッジが加速を開始してから事前に決定された第1速度に達するまでに必要な第1加速距離以上であれば、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて上記記録制御を実行し、上記第1加速距離未満であれば、上記第1移動制御を再度実行し、
上記非着弾範囲は、吐出されたインクが幅方向におけるシートの端部よりも外側に着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であり、
上記着弾可能範囲は、吐出されたインクがシートに着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であるインクジェット記録装置。 - 上記記録制御において、上記キャリッジの速度が上記第1速度に達した場合、上記制御部は、上記キャリッジの速度を上記第1速度に維持して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記目標停止位置は、上記記録開始位置と上記第1加速距離とに基づいて決定される請求項1に記載のインクジェット記録装置。 - 上記記録制御において、上記キャリッジの速度が事前に決定された第2速度以上且つ上記第1速度未満のとき、上記制御部は、上記キャリッジを加速させながら上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記第1移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置と上記記録開始位置との間に停止した場合、
上記制御部は、当該停止した位置と上記記録開始位置との間の距離が、上記キャリッジが加速を開始してから上記第2速度に達するまでに必要な第2加速距離以上であれば、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて上記記録制御を実行し、上記第2加速距離未満であれば、上記第1移動制御を再度実行する請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - 上記第1移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置と上記記録開始位置との間に停止し、且つ、上記記録開始位置が非着弾範囲にある場合、
上記制御部は、当該停止した位置と着弾可能範囲の端部との間の距離が、上記第2加速距離以上であれば、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて上記記録制御を実行し、上記第2加速距離未満であれば、上記第1移動制御を再度実行し、
上記非着弾範囲は、吐出されたインクが幅方向におけるシートの端部よりも外側に着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であり、
上記着弾可能範囲は、吐出されたインクがシートに着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲である請求項3に記載のインクジェット記録装置。 - 搬送向きに沿ってシートを搬送する搬送部と、
上記搬送向きと交差する幅方向へ往復動するキャリッジと、
上記キャリッジに駆動力を与えるモータと、
上記キャリッジに搭載され、シートにインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動を検知するエンコーダと、
上記エンコーダからの信号に基づき、上記記録ヘッド及び上記モータの動作を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記キャリッジの走行中に上記記録ヘッドにインクを吐出させてシートに画像を記録する記録制御と、
上記キャリッジが画像記録のための走行を開始する位置を目標停止位置として、当該目標停止位置まで上記キャリッジが移動して停止するように、上記モータを制御する第1移動制御と、を実行し、
上記第1移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置よりも上記記録制御時の走行の向きにおける上流側に停止した場合、上記制御部は、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて、当該走行が維持された状態で上記記録制御を実行し、
上記記録制御において、上記キャリッジの速度が事前に決定された第1速度に達した場合、上記制御部は、上記キャリッジの速度を上記第1速度に維持して上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記記録制御において、上記キャリッジの速度が事前に決定された第2速度以上且つ上記第1速度未満のとき、上記制御部は、上記キャリッジを加速させながら上記記録ヘッドにインクを吐出させ、
上記第1移動制御において、上記キャリッジが、上記目標停止位置と上記記録ヘッドがインクの吐出を開始する記録開始位置との間に停止し、且つ、上記記録開始位置が非着弾範囲にある場合、上記制御部は、当該停止した位置と着弾可能範囲の端部との間の距離が、上記キャリッジが加速を開始してから上記第2速度に達するまでに必要な第2加速距離以上であれば、当該停止した位置から上記キャリッジを走行させて上記記録制御を実行し、上記第2加速距離未満であれば、上記第1移動制御を再度実行し、
上記非着弾範囲は、吐出されたインクが幅方向におけるシートの端部よりも外側に着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であり、
上記着弾可能範囲は、吐出されたインクがシートに着弾するときの上記キャリッジの位置の範囲であるインクジェット記録装置。 - 上記第2速度は、ユーザの操作に基づいて変更可能である請求項3から5のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 上記記録ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部をさらに備え、
上記制御部は、
上記メンテナンス部に上記記録ヘッドのメンテナンスを実行させるメンテナンス制御と、
上記メンテナンス制御が実行される位置を目標停止位置として、当該目標停止位置まで上記キャリッジが移動して停止するように、上記モータを制御する第2移動制御と、をさらに実行し、
上記第2移動制御において、上記キャリッジが、上記メンテナンス位置から幅方向へ事前に決定された閾値以上離れた位置に停止した場合、上記第2移動制御を再度実行する請求項1から6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 - 上記メンテナンス部は、上記記録ヘッドのノズルから空気を噴射させるポンプと、
上記ノズルに残留し、上記空気と共に噴射された廃インクを受けるトレイと、を有する請求項7に記載のインクジェット記録装置。 - 上記第1移動制御又は上記第2移動制御が2度実行された後に上記キャリッジが停止した位置が、再び上記第1移動制御又は上記第2移動制御が行われる条件を満たしている場合、上記制御部は、上記キャリッジの制御を中断し、ユーザに対してエラー報知を行う請求項7又は8に記載のインクジェット記録装置。
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