JP5953857B2 - 車両用制御装置、及び発電制御方法 - Google Patents
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Description
車両に搭載されたバッテリと、
内燃機関の出力、又は車両減速時の運動エネルギーを用いて発電し、前記バッテリを充電する発電手段と、
前記発電手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御するとき、前記バッテリの充電率が目標値よりも大きい場合における充電率の目標値に向けた減少率を、前記バッテリの充電率が目標値よりも小さい場合における充電率の目標値に向けた増加率よりも大きくするように、前記発電手段を制御することを特徴とする、
車両用制御装置である。
前記制御手段は、前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御するとき、前記バッテリの充電率が目標値よりも大きい場合に、前記バッテリの充電率と目標値の差分に対して第1のフィードバックゲインを設定して前記発電手段の発電電圧を制御し、前記バッテリの充電率が目標値よりも小さい場合に、前記バッテリの充電率と目標値の差分に対して前記第1のフィードバックゲインよりも小さい第2のフィードバックゲインを設定して前記発電手段の発電電圧を制御するものとしてもよい。
前記制御手段は、前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御するとき、前記バッテリの充電率と目標値との差分に関するフィードバック制御を行い、
前記第1及び第2のフィードバックゲインは、前記フィードバック制御における比例ゲイン及び積分ゲインであるものとしてもよい。
前記制御手段は、車両に搭載されたセンサの検出値に基づいて運転者による減速意思が検知されたとき、運転者による減速意思が検知されないときに比して前記発電手段の発電電圧を高く設定するものとしてもよい。
前記制御手段は、車両に搭載されたセンサの検出値に基づいて運転者による減速意思が検知されたとき、前記発電手段の発電電圧を第1の発電電圧に設定し、車両に搭載されたセンサの出力に基づいて運転者による加速意思が検知されたとき、前記発電手段の発電電圧を前記第1の発電電圧に比して低い第2の発電電圧に設定し、車両に搭載されたセンサの検出値に基づいて運転者による減速意思も加速意志も検知されないとき、前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御するものとしてもよい。
前記制御手段は、車両に搭載されたセンサの検出値に基づいて運転者による減速意思が検知されたとき、前記発電手段の発電電圧を所定の発電電圧に設定し、車両に搭載されたセンサの出力に基づいて運転者による減速意思が検知されないとき、前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御するものとしてもよい。
前記発電手段は、例えば、前記内燃機関の出力軸に取り付けられたオルタネータである。
内燃機関の出力、又は車両減速時の運動エネルギーを用いて発電し、車両に搭載されたバッテリを充電する発電手段を制御する制御装置が、
前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御するとき、
前記バッテリの充電率が目標値よりも大きい場合に、前記バッテリの充電率と目標値の差分に対して第1のフィードバックゲインを設定して前記発電手段の発電電圧を制御し、
前記バッテリの充電率が目標値よりも小さい場合に、前記バッテリの充電率と目標値の差分に対して前記第1のフィードバックゲインよりも小さい第2のフィードバックゲインを設定して前記発電手段の発電電圧を制御する、
発電制御方法である。
以下、図面を参照し、本発明の第1実施例に係る車両用制御装置、及びその発電制御方法について説明する。
図1は、本発明の第1実施例に係る車両用制御装置1のシステム構成例である。車両用制御装置1は、主要な構成として、バッテリ10と、オルタネータ20と、ECU(Electronic Control Unit)30とを備える。
以下、本実施例の発電電圧算出部34がオルタネータ20の発電電圧を算出する際の動作について説明する。図2は、第1実施例に係る発電電圧算出部34が実行する処理の流れを示すフローチャートの一例である。本フローチャートは、例えば所定周期毎に(例えば50[ms]毎に)繰り返し実行される。
図3は、上記説明したフローチャートの処理が実行される結果として、本実施例の車両用制御装置1が搭載された車両に現れる状態の変化を示す図である。また、図4は、図3と同じような運転操作が行われた場合、比較例の車両に現れる状態の変化を示す図である。なお。この比較例の車両では、加速意志及び減速意思が検知されたときの発電電圧は本実施例と同様に算出し、バッテリ10のSOCに基づきオルタネータ20の発電電圧を算出するときに、バッテリ10のSOCが目標SOCよりも大きいか否かに関わらず、同じフィードバックゲインを用いて制御を行っているものとする。
以上説明した本実施例の車両用制御装置1によれば、バッテリ10のSOCに基づきオルタネータ20の発電電圧を算出するときに、バッテリ10のSOCが目標値よりも大きい場合のオルタネータ20の発電電圧の抑制程度を、バッテリ10のSOCが目標SOCよりも小さい場合におけるオルタネータ20の発電電圧の増加程度に比して大きくするため、エネルギー消費を伴わずに発電が可能な期間においてオルタネータ20の発電量を相対的に大きくすると共に、発電をするとエネルギー消費を伴う期間においてオルタネータ20の発電量を相対的に小さくすることができる。この結果、効率的な発電制御を行うことができる。
以下、図面を参照し、本発明の第2実施例に係る車両用制御装置、及びその発電制御方法について説明する。
以上説明した本実施例の車両用制御装置2によれば、バッテリ10のSOCに基づきオルタネータ20の発電電圧を算出するときに、バッテリ10のSOCが目標値よりも大きい場合のオルタネータ20の発電電圧の抑制程度を、バッテリ10のSOCが目標SOCよりも小さい場合におけるオルタネータ20の発電電圧の増加程度に比して大きくするため、エネルギー消費を伴わずに発電が可能な期間においてオルタネータ20の発電量を相対的に大きくすると共に、発電をするとエネルギー消費を伴う期間においてオルタネータ20の発電量を相対的に小さくすることができる。この結果、効率的な発電制御を行うことができる。
以下、図面を参照し、本発明の第3実施例に係る車両用制御装置、及びその発電制御方法について説明する。
以上説明した本実施例の車両用制御装置3によれば、バッテリ10のSOCに基づきオルタネータ20の発電電圧を算出するときに、バッテリ10のSOCが目標値よりも大きい場合のオルタネータ20の発電電圧の抑制程度を、バッテリ10のSOCが目標SOCよりも小さい場合におけるオルタネータ20の発電電圧の増加程度に比して大きくするため、エネルギー消費を伴わずに発電が可能な期間においてオルタネータ20の発電量を相対的に大きくすると共に、発電をするとエネルギー消費を伴う期間においてオルタネータ20の発電量を相対的に小さくすることができる。この結果、効率的な発電制御を行うことができる。
10 バッテリ
12 電流センサ
14 車載機器
20 オルタネータ
22 ICレギュレータ
24 エンジン
30 ECU
32 SOC算出部
34 発電電圧算出部
40 スロットル開度センサ
42 クランク角センサ
44 ブレーキ踏量センサ(マスター圧センサ)
46 シフトポジションセンサ
Claims (7)
- 車両に搭載されたバッテリと、
内燃機関の出力、又は車両減速時の運動エネルギーを用いて発電し、前記バッテリを充電する発電手段と、
前記発電手段を制御する制御手段であって、前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御するとき、前記バッテリの充電率が目標値よりも大きい場合における充電率の目標値に向けた減少率を、前記バッテリの充電率が目標値よりも小さい場合における充電率の目標値に向けた増加率よりも大きくするように、前記発電手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御するとき、前記バッテリの充電率が目標値よりも大きい場合に、前記バッテリの充電率と目標値の差分に対して第1のフィードバックゲインを設定して前記発電手段の発電電圧を制御し、前記バッテリの充電率が目標値よりも小さい場合に、前記バッテリの充電率と目標値の差分に対して前記第1のフィードバックゲインよりも小さい第2のフィードバックゲインを設定して前記発電手段の発電電圧を制御する、
車両用制御装置。 - 請求項1記載の車両用制御装置であって、
前記制御手段は、前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御するとき、前記バッテリの充電率と目標値との差分に関するフィードバック制御を行い、
前記第1及び第2のフィードバックゲインは、前記フィードバック制御における比例ゲイン及び積分ゲインである、
車両用制御装置。 - 請求項1又は2記載の車両用制御装置であって、
前記制御手段は、車両に搭載されたセンサの検出値に基づいて運転者による減速意思が検知されたとき、運転者による減速意思が検知されないときに比して前記発電手段の発電電圧を高く設定する、
車両用制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1記載の車両用制御装置であって、
前記制御手段は、車両に搭載されたセンサの検出値に基づいて運転者による減速意思が検知されたとき、前記発電手段の発電電圧を第1の発電電圧に設定し、車両に搭載されたセンサの出力に基づいて運転者による加速意思が検知されたとき、前記発電手段の発電電圧を前記第1の発電電圧に比して低い第2の発電電圧に設定し、車両に搭載されたセンサの検出値に基づいて運転者による減速意思も加速意志も検知されないとき、前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御する、
車両用制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1記載の車両用制御装置であって、
前記制御手段は、車両に搭載されたセンサの検出値に基づいて運転者による減速意思が検知されたとき、前記発電手段の発電電圧を所定の発電電圧に設定し、車両に搭載されたセンサの出力に基づいて運転者による減速意思が検知されないとき、前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御する、
車両用制御装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項記載の車両用制御装置であって、
前記発電手段は、前記内燃機関の出力軸に取り付けられたオルタネータである、
車両用制御装置。 - 内燃機関の出力、又は車両減速時の運動エネルギーを用いて発電し、車両に搭載されたバッテリを充電する発電手段を制御する制御装置が、
前記バッテリの充電率に基づき前記発電手段を制御するとき、
前記バッテリの充電率が目標値よりも大きい場合に、前記バッテリの充電率と目標値の差分に対して第1のフィードバックゲインを設定して前記発電手段の発電電圧を制御し、
前記バッテリの充電率が目標値よりも小さい場合に、前記バッテリの充電率と目標値の差分に対して前記第1のフィードバックゲインよりも小さい第2のフィードバックゲインを設定して前記発電手段の発電電圧を制御する、
発電制御方法。
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