JP4083071B2

JP4083071B2 - 車両用回転電機およびその制御装置

Info

Publication number: JP4083071B2
Application number: JP2003142354A
Authority: JP
Inventors: 暢彦藤田; 淑人浅尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2023-05-20
Also published as: JP2004350358A; DE102004023917B4; FR2855340A1; US20040232793A1; US6940197B2; FR2855340B1; DE102004023917A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に搭載される充電発電機、または、車両用発電電動機と、その制御装置に関し、特に車載バッテリの過充電を防止する構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両に必要とされる電気負荷の増大や、軽量化による燃費の向上のために、車両用充電発電機には高出力化と小型軽量化とが求められており、このような要求に対処するものとして、発電機の界磁に永久磁石による磁化力を付加することにより、磁極間の漏洩磁束を低減し、有効磁束を増大して出力を向上させるものがある。しかし、このような構成の発電機では、界磁電流を流さず、永久磁石の磁束のみで発電しても高速回転時、電気負荷が小さいときには電気負荷を超える発電量となり、バッテリが過充電状態となって破損したり、電気負荷に異常電圧が印加されて破損に至ることがあった。
【０００３】
これに対して界磁に永久磁石を使用した発電機において、高速回転時における発電量を低減してバッテリや電気負荷の過電圧による破壊を防止する技術が提案されている。例えば、特許文献１に開示された技術もその一つであり、この文献に開示された技術は、クローポール型の回転子を有する発電機において、界磁を構成する回転子鉄心の磁極間に漏洩磁束を減ずる方向に磁化された永久磁石を介挿し、回転子を駆動するプーリと回転子軸との間にクラッチを介在させ、内燃機関が所定の回転速度以上になればクラッチアウタが空転してクラッチインナと回転子とは所定回転速度を維持するようにし、この所定回転速度における発電機の出力電圧がバッテリ電圧とほぼ一致するようにしたものである。
【０００４】
また、特許文献２には、永久磁石にて構成した界磁用回転子を有する発電機において、固定子（電機子）の出力を三相全波整流装置によりバッテリに充電すると共に、電機子の三相巻線の中性点はスイッチング素子を介して接地し、このスイッチング素子を回転に同期させて周期的にＯＮ−ＯＦＦさせることにより電機子巻線の短絡と開放とを繰り返してフライバック電圧を発生させ、このフライバック電圧でバッテリを充電するようにし、スイッチング素子のＯＮ−ＯＦＦがないときは最高速でも電機子巻線の出力電圧がバッテリ電圧を超えないような界磁磁石および電機子巻線の仕様にする技術が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、クローポール型回転子の磁極間に漏洩磁束を減ずる方向に磁化された永久磁石を介挿した車両用交流発電機において、回転子の界磁巻線に界磁電流を供給しないとき、永久磁石の磁束の大半が電機子鉄心に短絡され、磁極面から電機子に供給される磁束が僅かになることから、永久磁石の仕様を、界磁電流を零にしたときの最大回転速度における発電機出力が車両の常用負荷の需要値とほぼ等しく、かつこれを越えないような励磁力に調整する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−９２８００号公報（第４頁、第１図〜第２図）
【特許文献２】
特開２００２−９５１７５号公報（第３頁〜第４頁、第１図）
【特許文献３】
特許番号第２６７４５５６号公報（第２頁〜第３頁、第１図〜第４図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来例において、特許文献１に開示された技術では発電機にクラッチを装着するのでコストアップは避けられず、また、クラッチがＯＦＦになる所定の回転速度近辺ではクラッチのＯＮ−ＯＦＦが繰り返されて耐久性に問題を残すことになる。また、特許文献２に開示された技術はその出力特性に限界を生ずるものである。
【０００８】
さらに、特許文献３に開示された技術においては、界磁電流による励磁を行った後に界磁電流を零とした場合には界磁鉄心に残留磁気が残り、永久磁石による励磁力を調整したとしても、この残留磁気により高回転時の出力が増大することになる。特に、この発電機を同期電動機として使用し、充電発電機兼始動電動機とする場合には励磁電流が大きくなり、クローポール型の回転子鉄心を塑性変形にて製作する場合には残留磁気も大きくなって高速域での出力抑制は困難なものとなり、バッテリが過充電状態となる危険性を残すものである。
【０００９】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、界磁に巻線界磁と永久磁石界磁とを併用したものにおいて、高回転域における過充電のない車両用回転電機を得ることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両用回転電機は、出力電圧により車載バッテリを充電する電機子巻線を有し、固定子を形成する電機子鉄心と、電機子鉄心の内径側に所定の空隙を介して配設され、相隣る磁極が異極をなすようにクローポール型に形成された磁極部と界磁巻線を有する円筒部とからなる回転子鉄心と、回転子鉄心の磁気回路に設けられ、界磁巻線と共に電機子鉄心に磁束を供給する永久磁石とを備え、永久磁石の電機子鉄心に対する磁化力を、所定の回転速度において、界磁電流による最大磁化力から界磁電流を零に戻した直後における電機子巻線の出力電圧がバッテリの充電電圧を越えないように設定したものである。
【００１１】
また、この発明に係る車両用回転電機の制御装置は、電機子巻線を有して固定子を形成する電機子鉄心と、電機子鉄心の内径側に配設され、相隣る磁極が異極をなすクローポール型に形成された磁極部と界磁巻線を有する円筒部とからなる回転子鉄心と、回転子鉄心の磁気回路に設けられ、界磁巻線と共に電機子鉄心に磁束を供給する永久磁石とを有し、充電発電機兼始動電動機として機能する回転電機と、回転電機が充電発電機として機能するとき界磁電流をＯＮ−ＯＦＦして出力電圧を制御する電圧調整器と、回転電機が始動電動機として機能するとき車載バッテリからの電力を変換するインバータと、電圧調整器とインバータを制御する制御手段とを備え、回転電機が充電発電機として機能するとき、所定の回転速度において界磁電流が零の状態で電機子巻線の出力電圧がバッテリの充電電圧を超えた場合に、インバータのスイッチング素子が電機子巻線を短絡制御するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車両用回転電機の構成を示す断面図、図２は界磁の起磁力と出力電圧との関係を示す特性図である。図１において、車両用回転電機の固定子１は電機子巻線２を有する電機子鉄心３と、電機子鉄心３を左右から支えるブラケット４および５から構成され、ブラケット５には、ブラシホルダ６と、回転位置を検出するセンサ７と、電機子巻線２の出力を整流する図示しない整流装置や出力電圧を制御する図示しない電圧調整器などを搭載する基板８と、端子９などが設けられ、電機子鉄心３とブラケット４および５とはボルト１０により一体化されている。
【００１３】
また、回転子１１は、ブラケット４および５に軸受１２および１３により支承された回転軸１４と、回転軸１４に取り付けられ図示しない内燃機関からタイミングベルトにより駆動されるプーリ１５と、回転軸１４に固定された一対の回転子鉄心１６および１７と、回転子鉄心１６および１７の円筒部１６ａおよび１７ａにボビン１８ａを介して巻回された界磁巻線１８と、界磁巻線１８にブラシホルダ６のブラシから界磁電流を供給するスリップリング１９などから構成され、回転子鉄心１６および１７の両側には冷却ファン２０および２１が取り付けられている。
【００１４】
回転子１１はクローポール型の回転子であり、回転子鉄心１６および１７は界磁巻線１８を有する円筒部１６ａおよび１７ａと、電機子鉄心３の内径に対して所定の空隙を介して対向する爪状の磁極部１６ｂおよび１７ｂとから形成されており、磁極部１６ｂおよび１７ｂはそれぞれ所定の極数に形成されると共に、界磁巻線１８の外径側を覆うように交互に交差しており、相隣る磁極部１６ｂと１７ｂとは周方向に所定の間隔を介して一定のピッチで配列され、界磁巻線１８により交互に異極となるように磁化される。そして、相隣る磁極部１６ｂと１７ｂとの間には永久磁石２２が介挿され、永久磁石２２は各磁極部１６ｂおよび１７ｂが界磁巻線１８による磁化と同一磁極になるように磁化されている。
【００１５】
以上のように構成されたこの発明の実施の形態１による車両用回転電機において、永久磁石２２は、磁極部１６ｂおよび１７ｂ間における界磁巻線１８による漏洩磁束を防止すると共に、界磁巻線１８の界磁電流が零の状態においても磁極部１６ｂおよび１７ｂを界磁巻線１８と同一磁極に磁化する。そして、この永久磁石２２による電機子鉄心３に対する磁化力は、回転電機が所定の回転速度で回転するとき、界磁巻線１８に流れる界磁電流を最大値から零に戻した直後における電機子巻線２の出力電圧が、回転電機より充電される車載バッテリの充電電圧以下となるように設定されている。
【００１６】
これを図２にて説明すると、図２は一定の回転速度において、磁極部１６ｂおよび１７ｂに残留磁気がない状態から界磁巻線１８に界磁電流を流し、最大起磁力から界磁電流を零まで減少させたときの電機子巻線２の出力電圧を示したもので、磁気回路の略磁気飽和領域以下では出力電圧に図のようなヒステリシスが発生する。すなわち、界磁電流を零にしても残留磁束による発電電圧ｖ１が発生するものであり、従って、磁極間に永久磁石２２を設けた回転電機では永久磁石２２の磁化力による磁束がこれに加算され、電機子巻線２の出力電圧は一定の回転速度以上ではバッテリの充電電圧を超えてバッテリが軽負荷の状態では容易に過充電状態になり、バッテリや負荷の過電圧破壊を招くものである。
【００１７】
これに対し、この発明の実施の形態１による車両用回転電機では永久磁石２２の磁化力が、車両の使用状態から決定される所定の回転速度において、図２のように界磁電流による最大磁化力から界磁電流を零に戻した直後における電機子巻線２の出力電圧がバッテリの充電電圧を越えないように設定される。すなわち通常は、１２Ｖ系の車両におけるバッテリの充電電圧は１３．５Ｖであるので、電機子巻線２の出力電圧は１３．５Ｖ以下に設定される。このように永久磁石２２の磁化力を設定することにより、バッテリの過充電が防止され、電気負荷に過電圧破壊を生じない、安定した電力を供給する車両用回転電機を得ることができるものである。
【００１８】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２による車両用回転電機の回転速度に対する発生電圧の特性を示す特性図であり、この実施の形態における車両用回転電機の構成は図１で示した実施の形態１と同一である。また、永久磁石２２の磁化力は、界磁電流による最大磁化力から界磁電流を零に戻した直後における電機子巻線２の無負荷時出力電圧が、内燃機関の最大回転速度において、バッテリの充電電圧を越えないようにしたものである。
【００１９】
図３は、この状態を示したもので、１２Ｖ系の車両ではバッテリの充電電圧は通常１３．５Ｖであるので、内燃機関の最大回転速度を７，６００ＲＰＭとすると、プーリ比を２．５として回転電機の回転速度が１９，０００ＲＰＭで永久磁石２２の磁束による電機子巻線２の発生電圧が１３．５Ｖ以下になるように、永久磁石２２の磁化力が設定される。このように設定することにより、界磁電流による磁化力が最大値となった直後の最大回転速度においても、バッテリの過充電が防止され、電気負荷に過電圧破壊を生じない車両用回転電機を得ることができることになる。
【００２０】
実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３による車両用回転電機の出力特性を説明する特性図であり、この実施の形態における車両用回転電機の構成は図１で示した実施の形態１と同一である。そして、この実施の形態における永久磁石２２の磁化力は次のようにして設定される。すなわち、界磁電流による最大磁化力から界磁電流を零に戻した直後において、点火系など車両用内燃機関を運転するのに最低限必要な電気負荷の負荷電流と等しい電流を回転電機の電機子巻線２が出力するとき、電機子巻線２の出力電圧がバッテリの充電電圧を越えないように永久磁石２２の磁化力が設定される。
【００２１】
図４はこれを示したもので、回転電機の出力電圧は負荷電流に対して図４に示すような垂下特性を示す。１２Ｖ系の車両では充電電圧は通常１３．５Ｖであるので、回転電機の最高回転速度における内燃機関の必要電流が５Ａであると仮定すると、界磁電流による最大磁化力から界磁電流を零に戻した直後において、５Ａの負荷電流を流した状態での電機子巻線２の出力電圧が１３．５Ｖ以下になるように永久磁石２２の磁化力を設定するものである。このように設定することにより、バッテリの過充電による電気負荷の過電圧破壊を防止すると共に、永久磁石による出力増大効果を有効に引き出すことができるものである。
【００２２】
実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４による車両用回転電機の回転子の構成を示す斜視図であり、実施の形態１の図１と同一部分には同一符号を付与している。図に示すように、回転子鉄心１６および１７には爪状の磁極部１６ｂおよび１７ｂが所定の間隔で配列されており、各磁極部１６ｂと１７ｂとの周方向両側面には永久磁石２３が磁石保持部材２４により取り付けられている。磁極間に取り付けられた相隣る永久磁石２３間には空隙を有するように構成されると共に、各永久磁石２３は界磁電流による主磁束の漏洩を防止する方向に磁化されている。
【００２３】
このように構成すれば永久磁石２３の磁化力は相隣る永久磁石２３間に空隙を有するため弱められ、磁極部１６ｂおよび１７ｂから電機子巻線２に鎖交する永久磁石２３による磁束は小さくなって、高回転下における電機子巻線２の出力電圧をバッテリの充電電圧より低い値に容易に設定することができる。各磁極部１６ｂと１７ｂは、回転子鉄心１６および１７から塑性変形により形成され、磁気特性はヒステリシスが大きくなる方向に変化するが、この実施の形態のように構成することにより、ヒステリシスが大となっても高速回転時のバッテリ過充電を防止することができる。
【００２４】
実施の形態５．
図６は、この発明の実施の形態５による車両用回転電機の界磁の起磁力と出力電圧との関係を示す特性図であり、この実施の形態は、実施の形態１で説明した図１の車両用回転電機、または、実施の形態４で説明した図５の車両用回転電機を、例えば、充電発電機兼始動電動機として使用し、始動電動機として機能した後に充電発電機として使用する場合における永久磁石２２の起磁力設定に関するものである。
【００２５】
図６において、特性ａは、実施の形態１の図２と同様に、一定の回転速度において、磁極部１６ｂおよび１７ｂに残留磁気がない状態から界磁巻線１８に界磁電流を流した場合の界磁起磁力に対する電機子巻線２の出力電圧を示したものである。回転電機を発電機として使用する場合には界磁巻線１８に通電する界磁電流は図６の起磁力ｆ１を得る電流値までであり、起磁力ｆ１から界磁電流を弱めた場合には界磁起磁力に対する出力電圧はヒステリシスにより特性ｂのようになり、界磁電流を零にした状態において電機子巻線２には残留磁束による電圧ｖ１が発生する。
【００２６】
回転電機を始動電動機として使用する場合には駆動トルクを得るために、界磁巻線１８に通電する界磁電流は図６の起磁力ｆ２まで強めることとなり、起磁力ｆ２から界磁電流を弱めた場合における界磁起磁力に対する出力電圧はヒステリシスにより特性ｃのようになって、界磁電流零において電機子巻線２には残留磁束による電圧ｖ２が発生する。従って内燃機関始動直後における残留磁束による発生電圧は高くなり、高速回転時のバッテリ過充電を防止するためには永久磁石２２の起磁力設定を、バッテリ充電電圧−ｖ２に相当する発生電圧以下とすればよいことになる。
【００２７】
実施の形態６．
図７は、この発明の実施の形態６による車両用回転電機の制御装置を示す概略回路図であり、この実施の形態では回転電機は実施の形態５と同様に充電発電機兼始動電動機として使用される。回転電機２５は三相の電機子巻線２と界磁巻線１８とを有しており、界磁巻線１８は車載バッテリ２６から界磁電流の供給を受け、この界磁電流は電圧調整器２７により制御されて電機子巻線２の出力電圧が制御されると共に、界磁の磁気回路には実施の形態１〜５にて説明した図示しない永久磁石が設けられている。
【００２８】
三相の電機子巻線２は電力変換器２８を介して車載バッテリ２６に接続され、回転電機２５が充電発電機として機能するときには電力変換器２８の三相全波整流回路を形成するダイオード２９群を介して車載バッテリ２６を充電し、回転電機２５が始動電動機として機能するときには電力変換器２８のインバータを形成するトランジスタ３０群を介して車載バッテリ２６から電力が供給されるように構成されている。制御手段３１は、バッテリ電圧を検出して電圧調整器２７に信号を与え、界磁電流をＯＮ−ＯＦＦすると共に、ＰＷＭ信号をインバータのトランジスタ３０群に与え、始動電動機としての回転電機２５に与える交流電力を制御する。また、コンデンサ３２は電流リップルを吸収するものであり、ダイオード３２はフライホイールダイオードである。
【００２９】
上記したように界磁には界磁巻線１８と図示しない永久磁石とが設けられており、永久磁石の起磁力を実施の形態１〜５にて説明したように制限しない限り、回転電機２５の回転速度が所定値を超えると界磁電流が零であっても電機子巻線２の出力電圧はバッテリの充電電圧を超えてしまうが、この実施の形態ではバッテリの過電圧を制御手段３１が検出し、界磁電流が零であることを検出すると、電力変換器２８の三相インバータの内、例えば、下アームの各トランジスタ３０にＯＮ信号を与え、電機子巻線２を短絡状態として出力電圧を抑制する。
【００３０】
また、制御手段３１がバッテリの過電圧を検出したとき、界磁巻線１８に通常の界磁電流とは逆方向の電流を通電して界磁を弱め、電機子巻線２の出力電圧を抑制することもできる。このように構成することにより、界磁の磁気回路に設けられた永久磁石の起磁力の抑制が不充分であったり、起磁力の抑制をしない状態においても高速回転域におけるバッテリの過充電を抑制することができ、永久磁石の起磁力を抑制をしない分、回転電機２５の出力を向上させることができるものである。
【００３１】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明による車載回転電機によれば、電機子巻線を有し、固定子を形成する電機子鉄心と、電機子鉄心の内径側に配設され、相隣る磁極が異極をなすクローポール型に形成された磁極部と界磁巻線を有する円筒部からなる回転子鉄心と、界磁鉄心の磁気回路に設けられ、界磁巻線と共に電機子鉄心に磁束を供給する永久磁石とを備え、永久磁石の電機子鉄心に対する磁化力を、所定の回転速度において、界磁電流による最大磁化力から界磁電流を零に戻した直後における電機子巻線の出力電圧がバッテリの充電電圧を越えないように設定したので、永久磁石による出力改善をしながら回転子の磁気回路に残留磁気があっても回転電機の出力電圧がバッテリの充電電圧を超えることがなく、バッテリの過充電を防止して、電気負荷に過電圧破壊を生じさせることがなく、安定した電力供給の可能な車両用回転電機を得ることができるものである。
【００３２】
また、この発明の車載回転電機の制御装置によれば、電機子巻線を有する電機子鉄心と、電機子鉄心の内径側に配設され、界磁巻線を有する回転子鉄心と、回転子の磁気回路に設けられ、界磁巻線と共に電機子鉄心に磁束を与える永久磁石とを有し、充電発電機兼始動電動機として機能する回転電機と、回転電機が発電機として機能するとき界磁電流をＯＮ−ＯＦＦして出力電圧を制御する電圧調整器と、回転電機が電動機として機能するとき車載バッテリからの電力を変換するインバータと、電圧調整器とインバータを制御する制御手段とを備え、回転電機が充電発電機として機能するとき、所定の回転速度において界磁電流が零の状態で電機子巻線の出力電圧がバッテリの充電電圧を超えた場合に、インバータのスイッチング素子が電機子巻線を短絡制御するようにしたので、永久磁石による出力改善をしながら高速回転域におけるバッテリの過充電を抑制することができ、回転電機の出力を向上させることができると共に、界磁電流の制御が不能になってもバッテリの過充電を抑制することができ、信頼性の高い車載回転電機の制御装置を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による車両用回転電機の構成を示す断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車両用回転電機を説明する特性図である。
【図３】この発明の実施の形態２による車両用回転電機を説明する特性図である。
【図４】この発明の実施の形態３による車両用回転電機を説明する特性図である。
【図５】この発明の実施の形態４による車両用回転電機の回転子の構成を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態５による車両用回転電機を説明する特性図である。
【図７】この発明の実施の形態６による車両用回転電機の制御装置を示す回路図である。
【符号の説明】
１固定子、２電機子巻線、３電機子鉄心、４、５ブラケット、
６ブラシホルダ、７センサ、８基板、９端子、１０ボルト、
１１回転子、１２、１３軸受、１４回転軸、１５プーリ、
１６、１７回転子鉄心、１６ａ、１７ａ円筒部、
１６ｂ、１７ｂ磁極部、１８界磁巻線、１８ａボビン、
１９スリップリング、２０、２１冷却ファン、
２２、２３永久磁石、２４磁石保持部材、
２５回転電機、２６車載バッテリ、２７電圧調整器、
２８電力変換器、２９ダイオード、３０トランジスタ、
３１制御手段。

Claims

出力電圧により車載バッテリを充電する電機子巻線を有し、固定子を形成する電機子鉄心、前記電機子鉄心の内径側に所定の空隙を介して配設され、相隣る磁極が異極をなすようにクローポール型に形成された磁極部と界磁巻線を有する円筒部とからなる回転子鉄心、前記回転子鉄心の磁気回路に設けられ、前記界磁巻線と共に前記電機子鉄心に磁束を供給する永久磁石を備え、前記永久磁石の前記電機子鉄心に対する磁化力を、所定の回転速度において、界磁電流による最大磁化力から界磁電流を零に戻した直後における前記電機子巻線の出力電圧が前記バッテリの充電電圧を越えないように設定されたことを特徴とする車両用回転電機。
前記所定の回転速度が、回転電機を駆動する内燃機関の最大回転速度に対応する前記回転電機の回転速度であることを特徴とする請求項１に記載の車両用回転電機。
前記電機子巻線の出力電流が車両の運転に必要な最低限の電流値と等しいとき、前記電機子巻線の出力電圧が前記バッテリの充電電圧を越えないように設定されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用回転電機。
前記永久磁石がクローポール型回転子鉄心磁極部の周方向側面に配設されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両用回転電機。
前記回転電機は充電発電機と始動電動機とを兼ねたものであり、界磁電流による最大磁化力が始動電動機として機能するときの最大磁化力であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用回転電機。
電機子巻線を有して固定子を形成する電機子鉄心と、前記電機子鉄心の内径側に配設され、相隣る磁極が異極をなすクローポール型に形成された磁極部と界磁巻線を有する円筒部とからなる回転子鉄心と、前記回転子鉄心の磁気回路に設けられ、前記界磁巻線と共に前記電機子鉄心に磁束を供給する永久磁石とを有し、充電発電機兼始動電動機として機能する回転電機、前記回転電機が充電発電機として機能するとき界磁電流をＯＮ−ＯＦＦして出力電圧を制御する電圧調整器、前記回転電機が始動電動機として機能するとき車載バッテリからの電力を変換するインバータ、前記電圧調整器と前記インバータを制御する制御手段を備え、前記回転電機が充電発電機として機能するとき、所定の回転速度において界磁電流が零の状態で前記電機子巻線の出力電圧が前記バッテリの充電電圧を超えた場合に、前記インバータのスイッチング素子が前記電機子巻線を短絡制御することことを特徴とする車両用回転電機の制御装置。
所定の回転速度において界磁電流が零の状態で前記電機子巻線の出力電圧が前記バッテリの充電電圧を超えたとき、前記制御手段が前記電圧調整器を制御して界磁電流の極性を変えることを特徴とする請求項６に記載の車両用回転電機の制御装置。