JP5922120B2 - 測位補助データの移動局中心の決定に関する複数の機器および方法 - Google Patents

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Description

関連出願
本願は、２０１１年７月２６日に出願された、その全体が参考として組み込まれる、米国非仮特許出願第１３／１９１，２３３号に、優先権を主張する、および、２０１０年７月３０日に出願された、これによって参考として組み込まれる、「複数のモバイル・サーバー・アーキテクチャー・オプション（"MOBILE-SERVER ARCHITECTURE OPTIONS"）」と題された、同時係争中の米国仮特許出願第６１／３６９，５４８号に、優先権を主張する、国際出願である。
ここに開示された主題は、電子装置に、およびさらに詳しくは、測位補助データ（posi tioning assistance data）を適用するまたは提供するための計算プラットフォームを具備する様々な装置において使用するための機器および方法に関する。
全地球測位システム（ＧＰＳ）は、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）の一つのタ イプを表し、それは、衛星測位システム（ＳＰＳ）の他のタイプと一緒に、移動局におい て、および特に屋外環境において、信号ベースの測位位置能力（signal-based position location capabilities）（例えば、ナビゲーション機能）を提供する、またはそうでなければ、サポートする。しかしながら、いくつかの衛星信号は、屋内環境または混合した 屋内／屋外環境のような他の環境の中で移動局によって確実に受信されない、および／または、手に入れられない可能性があるので、異なる技術が、測位位置サービスを可能にするために使用されることができる。
例えば、移動局は、知られた位置に位置する、三つまたはそれ以上の地球上の複数の送信機（例えば、無線アクセス・ポイント、ビーコン、セル・タワーなど）への範囲（rang e）を測定することによって位置フィックス(position fix)を手に入れることを試みることができる。このような範囲は、例えば、そのような送信機から受信された信号からＭＡＣ ＩＤアドレスを手に入れること、および、例えば信号強度、往復遅延時間などのような、そのような送信機から受信された信号の一つまたはそれ以上の特性(characteristics)を測定することによりその送信機への範囲測定値（range measurements）を手に入れる ことによって、測定されることができる。
一つの特定の実施において、ある方法は、下記を具備する移動局において行われる：一つまたはそれ以上の識別子のうちの少なくとも一つへの第一のリポジトリ（repository）装置に関する通信ネットワークへの要求を送信することと；その要求に応答して、移動局のおおよその位置を含むある領域の、少なくとも一部の環境の説明または特性表示（characterization）を受信することと；およびその受信された説明または特性表示に少なくとも一部基づいて、移動局において位置ベースのサービス（location-based service）を提供することにおいて使用するための測位補助データを移動装置において作り出すこと。
別のサンプル実施において、移動局は、ネットワーク・インターフェースと、下記をするためのプロセッサを具備する：一つまたはそれ以上の識別子のうちの少なくとも一つに従って、第一のリポジトリ装置に、このネットワーク・インターフェースを通して要求の送信を始める；その要求に応答して、そのネットワーク・インターフェースから受信された移動局のおおよその位置を含むある領域の、少なくとも一部の環境の説明または特性表示を手に入れる；およびその手に入れられた説明または特性表示に少なくとも一部基づいて、その移動局において位置ベースのサービスを提供することにおいて使用するための測位補助データを作り出す。
別のサンプル実施において、ある製品は、下記をするための、特別目的計算機器によって実行可能な機械読み取り可能な命令を有する非一時的な記憶媒体を具備する：一つまたはそれ以上の識別子のうちの少なくとも一つに従って、第一のリポジトリ装置に、移動局から要求の送信を始める；その要求に応答して、移動局において受信されたおおよその位置を含むある領域の、少なくとも一部の環境の説明または特性表示を手に入れる；および 移動装置において、その手に入れられた説明または特性表示に、少なくとも一部基づいて 、移動局において位置ベースのサービスを提供することにおいて使用するための測位補助データを作り出す。
さらに別の実施において、ある機器は、下記を具備する：一つまたはそれ以上の識別子のうちの少なくとも一つに従って、第一のリポジトリ装置に関して通信ネットワークへ要求を送信するための手段と；その要求に応答して、移動局のおおよその位置を含むある領 域の、少なくとも一部の環境の説明または特性表示を受信するための手段と；および移動 装置において、その受信された説明または特性表示に少なくとも一部基づいて、移動局において位置ベースのサービスを提供することにおいて使用するための測位補助データを作り出すための手段。
非限定的なおよび非徹底的な（non-exhaustive）観点が、下記の図に関して説明され、ここにおいて、同様な参照番号は、別な方法で規定されない限り、様々な図の全体にわたって、同様な部分を参照する。
図１は、一つの実施に従って、ネットワーク上でお互いに通信し合うことが可能な移動局および他の装置を含む例示的な環境を例示する概略ブロック図である。 図２は、一つの実施に従って、例示的な移動局の特定の特徴を例示する概略ブロック図である。 図３は、一つの実施に従って、移動局による測位オペレーション（position ing operation）において使用するために、移動局において測位補助データを計算する、または導く（deriving）プロセスのフローチャートである。 図４は、一つの実施に従って、測位補助データを計算することを移動局に可能にするための通信ネットワークにおけるメッセージの送信のための例示的なプロセスまたは方法の特定の特徴を例示するフローチャートである。 図５は、一つの実施に従って、マップ抽出フェーズ（map extraction phase）によって電子マップを確立し、アナライザー性能（analyzer capability）のマップ推論フェーズ（map inference phase）によって符号化されたメタデータを確立し、および移動局によって使用するための測位補助データを設定するための、例示的なプロセスまたは方法の特定の特徴を例示する、フローチャートである。
詳細な説明
本明細書に、より詳細に説明されているように、複数の異なった屋内領域のうちの少なくとも一つにおいてナビゲーション・オペレーションを行うことにおいて移動局によって使用されるために、移動局において測位補助データおよび／または同様のものを、導く、計算する、さもなければ作り出すために様々な装置において実施されることができる、様々な方法や機器が、提供される。
特定の屋内ナビゲーションアプリケーションにおいて、移動装置は、通信ネットワーク上の外部エンティティ（entity）から受信された「補助データ（assistance data）」を使用して測位オペレーションを行うことができる。そのような補助データは、ほんのわずかな例を挙げるとすれば、例えば、あるエリアのデジタル・マップ、複数の送信機の複数の位置（例えば、レンジングすることによって（by ranging）複数の位置フィックス（po sition fixes）を手に入れることに使用するための）、ヒートマップ・データ（例えば、ある屋内エリアの別々のポイントにおける予期される受信される信号特性を有する）、航行可能な進路（navigable path）またはエリアに基づいたルーティング制限(routing constraints)を表すルートアビリティー（routeability）・グラフ、を含むことができる。この特定のモデルの下で、補助データを提供する外部エンティティは、ほんのわずかな例を挙げるとすれば、例えば、デジタル・マップ、ルートアビリティー・グラフ、ヒートマップ・データのような補助データをあらかじめ計算することができる。この特定のモデルは、しかし、複雑な定められたアレンジメント（complex contractual arrangements）を備えたマルチプルのパーティーの協力を典型的に必要とする（involve）。例えば、この特定のモデルは、例えば、発生地（venue）オペレーター、測位補助データをオフライン で作り出すサード・パーティーおよび移動装置製造者（manufacturer）の間あるいは中(b etween or among)の定められたアレンジメントに、依存することができる。
はじめの例として、ある方法が、複数の異なる屋内領域のうちの少なくとも一つについての測位補助データを、少なくとも一つのリポジトリ装置からのその領域の説明または特 性表示に少なくとも一部基づいて、計算するまたは導くために、移動局において実施されることができる。そのような例示的な方法の一部として、移動局は、その移動局が関心の ある屋内領域（indoor region of interest）の環境の適切な説明または特性表示を手に入れるために連絡することができる特定の（複数の）リポジトリ装置に関して、その移動局へ通知でき得るディレクトリ装置に、最初に連絡することができる。例えば、移動局は、ディレクトリ装置へ一つまたはそれ以上のリポジトリ装置識別子に関する要求を送信することができる。例えば、そのような要求は、移動局の少なくとも第一の推定された位置を示し、例えば、おおよそのまたは概略の位置を識別するまたは暗示することができる。例えば、移動局は、それの最後に知られた推定された位置、あるいは、それの現在地または周辺地域に関連するまたはそれを推定することができる他の情報を示すことができる。
移動局は、さらに、少なくとも一つのリポジトリ装置を識別するディレクトリ装置から応答を受信することができる。この応答はまた、例えば、特定のリポジトリ識別子によって、および／または場合によっては他の付加された識別情報によって、第一の推定された位置に対応する少なくとも一つの屋内領域を識別することができる。例えば、ユニフォーム・リソース・ロケーター(Uniform Resource Locator)（ＵＲＬ）または他の同様の独自のアドレス／識別子が、リポジトリ装置に提供されることができ、および位置コンテクスト識別子（ＬＣＩ：location context identifier）および／または他の同様の独自の識別子が、ある屋内領域に関して提供されることができる。
移動局は、さらに、リポジトリ装置へ、屋内領域の環境の説明または特性表示に関する要求を送信することができる。このような要求へ応答して、移動局は、測位補助データを計算する、導く、あるいはさもなければ作り出すことにおいて使用するための、その環境を説明しているまたは特性を示しているファイルまたはドキュメント（documents）を、受信することができる。この移動局は、さらに、この計算された、導かれた、あるいはさ もなければ作り出された測位補助データを、屋内領域の中または屋内領域の周りにある間 、ユーザーへ位置ベースのサービスを提供するためのオペレーションを行うことにおいて 、適用することができる。例えば、移動局は、例えば、測位、ナビゲーション、および他の位置ベースのサービス・オペレーションのような、移動局によって行われる様々なオペレーションにおいて使用するためのアクセス・ポイント・ロケーターまたは電子マップを導くことができる。特定の例示において、ある屋内領域の少なくとも一部に関する符号化されたメタデータを具備するために測位補助データを導くまたは計算することが移動局にとって有益であり得、および、それは、例えば、電子マップおよび／またはアクセス・ポイント・ロケーターに対応することができる。例えば、符号化されたメタデータは、ルー ティングおよび／または実現可能性（feasibility）パラメータ、ポイント・オブ・インタレスト（point of interest）（ＰＯＩ）特徴などを具備し得、それは屋内領域をナビゲートすることにおいて有用であり得る。
一つの実施において、移動局は、いくつかの異なるタイプのフォーマットの任意の一つ で、ある領域のある環境の説明または特性表示を受信することができる。一つの例において、移動局は、そのようなある環境の説明または特性表示を、ＸＭＬ、ＧＭＬ、ＫＭＬ、ｃｉｔｙＭＬなどのようなマークアップ言語でのドキュメントとして受信することができる。別の例において、移動局は、そのようなある環境の説明または特性表示を、ＣＡＤファイルまたはドキュメントに表されたベクトル・マップのような一つまたはそれ以上のベクトル・マップの形式のドキュメントとして受信することができる。さらに別の例において、移動局は、そのようなある環境の説明または特性表示を、ＪＰＥＧまたはビットマップ・ドキュメントで表される一つまたはそれ以上のラスター・マップの形式のドキュメントとして受信することができる。けれども、それらはある環境の説明または特性表示が移動局によって受信されることができるフォーマットの単なる例であり、および、クレームされた主題がこの点において制限されないことが、理解されるべきである。
一つの実施において、ある環境の説明または特性表示は、例えば、この環境における無線送信機の位置または障害（obstructions）、壁（walls）のような、複数の特徴の説明または特性表示を含むことができる。このような無線送信機の例は、例えば、わずかな例を識別するとすれば、ＷＬＡＮ・アクセス・ポイント、Bluetooth（登録商標）装置、ビーコン、オーディオ送信機を含むことができる。けれども、それらは、少なくとも一部あ る領域の環境を説明または特性表示し得る複数の特徴の単なる特定の例であること、および、この点において、クレームされた主題は制限されないことが、理解されるべきである。
したがって、ある特定の例示的な実施において、移動局は、その上、一つまたはそれ以上のリポジトリ装置から受信されたある屋内領域のある環境の説明または特性表示から、適用可能な測位補助データを計算する、導く、あるいはさもなければ作り出すことができる。一つの特定の実施において、移動局によって計算された、導かれた、あるいはさもなければ作り出された測位補助データは、わずかな例を挙げるとすれば、（例えばある領域 中の個別の位置ポイントにおけるＲＴＴおよびＲＳＳＩの予期されたサイン（signature ）を備えた）一つまたはそれ以上の信号ヒートマップ、見込みマップ、ルーティング・グラフ、接続性（connectivity）グラフまたは実現可能性グラフを含むことができる。けれども、それらは、移動局において計算されることができる、導かれることができる、あるいはさもなければ作り出されることができる測位補助データの単なる例であること、および、クレームされた主題は、この点において制限されないことが、理解されるべきである。
移動局によって計算された、導かれた、またはさもなければ作り出された測位補助データは、屋内領域の少なくとも一部に関する符号化されたメタデータを、少なくとも一部具備することができる。この移動局は、例えば、その符号化されたメタデータを復号するまたはさもなければ処理する（もし必要なら）ことができ、および、少なくとも一つのファンクションへその結果の「復号された」メタデータの少なくとも一部を提供することができる。特定の例示的な実施において、その符号化されたメタデータの少なくとも一部は、移動装置によって、全体または一部において提供されることができるアナライザー能力（ analyzer capability）により、少なくとも一部確立されることができる。
特定の例示的な実施において、移動局は、移動局によって計算された、導かれた、あるいはさもなければ作り出された測位補助データに少なくとも一部基づいて、例えば、ある屋内領域内の、第二の推定された位置をさらに決定することができる。例えば、測位ファンクションまたはナビゲーション・ファンクションは、（例えば、アクセス・ポイント・ロケーターにおいて、）作り出された測位補助データ中で提供されることができる、ヒートマップまたは無線モデルおよび信号測定値などに基づいて、より正確な位置推定を決定することができる。
特定の例示的な実施において、移動局は、他の装置とインターフェイスすることができる。例えば、移動局は、クラウドソーシング装置および／または同様のものへ、ある屋内 領域に関連する集められたデータを送信することができる。例えば、移動局は、クラウドソーシング装置および／または同様のものからある屋内領域の環境の追加のまたはアップデートされた説明または特性表示を受信することができ、それは、移動局において測位補助データを導く、計算する、あるいはさもなければ作り出すために使われることができる。
ディレクトリ装置は、例えば、移動局からリポジトリ装置識別子に関する要求を受信することができ、およびそれは、移動局の少なくともおおよその位置を何らかの方法で示す。ディレクトリ装置は、それから、例えば、少なくとも一つの屋内領域の少なくとも一部 に対応するそのおおよその位置を決定すること、および適用可能なリポジトリ装置に関する少なくとも一つのリポジトリ装置識別子を移動局に送信することができる。
上記の例を考慮に入れて、別の観点に応じて、ある方法が、移動局によって実施されることができる。例えば、移動局は、少なくとも一つの屋内領域の少なくとも一部の説明または特性表示を手に入れることができる。あるリポジトリ装置は、例えば、移動局から、少なくとも一つの屋内領域のある環境の説明または特性表示に関する要求を受信することができる。その受信された要求への応答として、このリポジトリ装置は、（例えば、その 屋内領域の中で送信している、またはその屋内領域に位置する送信機、構造上の特徴を説 明するまたは特性表示するドキュメントなど）その環境の適用可能な説明または特性表示の少なくとも一部を、その要求している移動局へ送信することができる。ここで、例えば、このような送信された特性表示または説明は、例えば、関心のある屋内領域において送信しているまたはそこに位置する送信機の、および（例えば、障害と境界を含む）マップ 特徴の、説明または特性表示を含むことができる。
特定の例示的な例において、リポジトリ装置は、クラウドソーシング装置および／または同様なものからある屋内領域のある環境の追加のまたはアップデートされた説明または特性表示を手に入れることができ、および、その追加のまたはアップデートされた説明または特性表示に少なくとも一部基づいて移動局へ提供されるある屋内領域のある環境の説明または特性表示の少なくとも一部を、確立することができる。
特定の例示的な例において、リポジトリ装置は、その屋内領域に関する少なくとも一つの発生地ダイアグラム（venue diagram）として、ある屋内エリアのある環境の説明または特性表示の少なくとも一部を提供することができる。このような発生地ダイアグラムは、例えば、コンピュータ支援デザイン（ＣＡＤ）ダイアグラムおよび／または他の同様の（複数の）ファイルを具備することができる。他の例において、上に示したように、発生地ダイアグラムは、マークアップ言語ドキュメント（例えば、ＸＭＬ、ＧＭＬ、ＫＭＬ、ｃｉｔｙＭＬなど）で、またはラスター・マップ（例えばＪＰＥＧまたはビットマップ）の形で、表されることができる。要求に応じてこのような発生地ダイアグラムを受信する と、移動局は、電子マップおよび／またはアクセス・ポイント・ロケーターの一部あるいはすべてを構成することにおいて使用するためのマップ特徴を抽出するためにその発生地 ダイアグラムを処理することができる。
ここで使用される用語「構造（structure）」は、例えば、（複数の）物体の一つまたは複数の自然のおよび／または人工の物理的配置（physical arrangement）（の一部または全体）に適用することができ、その知識は、移動局のユーザーに役立つことができる。例えば、ある構造は、移動局のユーザーが入るまたはそこから出る、および／またはさもなければその中で移動することができる、ある建物の、一部または全体を具備することができる。いくつかの例示的な構造は、屋内および屋外空間の混合を具備することができる。
ここで使用される用語「領域（region）」は、例えば、何らかの方法で区別されることができるある構造の一部または全てに関係することができる。特定の例において、例えば、二つまたはそれ以上の異なる領域は、例えばフロア、天井、デッキ、壁、階段、エレベーター、歩道などの複数の物体の様々な物理的配置に少なくとも一部基づいて、互いに区別されることができる。従って、例えば、ある構造の二つまたはそれ以上の領域は、建物の二つまたはそれ以上の異なる階（例えばフロア）、建物中の二つまたはそれ以上の事務所の続き部屋（office suites）、ショッピング・モール中の複数の店などに関係することができる。
図１は、一つの実施に応じて、移動局１０２に複数の異なる領域１５２（例えば屋内領 域）のうちの少なくとも一つに適用可能な測位補助データを計算する、導くあるいはさもなければ作り出すことを可能にすることに使用するための、移動局１０２およびほかの装置を含む例示的な環境１００を説明する概要ブロック図である。移動局１０２は、さらに、その計算された、導かれたまたはさもなければ作り出された測位補助データを、複数の異なる領域１５２のうちの少なくとも一つにおいてナビゲーション・オペレーションを行うことに、適用することができる。
例として、移動局１０２は、ある構造の中でユーザーによって移動されることができる任意の電子装置を具備することができ、およびそれは、送信機１３０（例えば、アクセス・ポイント、セル・タワー、ブロードキャスト送信機、Bluetooth装置など）および／ま たは（複数の）ネットワーク１０４における他のリソースなどによって送信された信号を 受信するためのネットワーク・インターフェース１１４を具備する。従って、いくつかの例として、移動局１０２は、セル・フォン、スマート・フォン、コンピュータ（例えば、ラップトップ・コンピュータ、タブレット・コンピュータ、身につけられるコンピュータなどのようなパーソナル・コンピュータ）、ナビゲーション・エイド、デジタル・ブック・リーダー、ゲーミング装置、音楽および／またはビデオプレーヤー装置、カメラなどを具備することができる。
機器１１６は、例えば、ハードウェア、ファームウェア、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせ、および／またはファームウェアとソフトウェアまたは測位補助データを導く、計算するあるいはさもなければ作り出すことにおいて使用するための移動局１０２において提供されることができるほかの同様なロジックの組み合わせなどの回路を表す。機器１１６は、その上、ナビゲーション・オペレーションを行うことにおいて、その導かれた、計算されたまたはさもなければ作り出された測位補助データを適用するためにもまた使用されることができる。
特定の例示的な実施において、移動局１０２は、独立の装置（stand-alone device）として排他的にまたは選択的に機能することができ、およびユーザーへ、一つまたはそれ以上のインタレストの／役立つ能力／サービス（capabilities/services of interest/use ）を提供することができる。特定の例示的な実施において、移動局１０２は、例えば、（複数の）ネットワーク１０４と標示されたクラウド（the cloud labeled network(s) 104 ）への無線通信リンクによって例示されるように、一つまたはそれ以上の他の装置と、何 らかの方式で通信することができる。（複数の）ネットワーク１０４は、一つまたはそれ以上の通信および／または計算リソース（例えば、装置および／またはサービス）を表すことができ、移動局１０２が、一つまたはそれ以上の有線または無線通信リンクを使用し て、例えばネットワーク・インターフェース１１４を通して、それらと、またはそれらを通して、通信することができる。このように、特定の例において、移動局１０２は、(複数の)ネットワーク１０４を通してデータおよび／または命令を受信（または送信）することができる。特定の例において、移動局１０２は、例えば、送信機１３０から信号を受信することができるだけでなく、送信機と同じ場所に配置された受信機（例えば受信機を 有する送信機）へ信号を送信することもできる。
特定の例示的な実施において、移動局１０２は、一つまたはそれ以上の送信機１３０お よび／または（複数の）ネットワーク１０４と関連することができる一つまたはそれ以上の無線通信ネットワーク、位置サービス、および／または同様のもの、あるいはそれらの任意の組み合わせに関連する信号を受信することを可能にされることができる。
移動局１０２は、例えば、無線ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＷＡＮ）、無線ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線パーソナル・エリア・ネットワーク（ＷＰＡＮ）などのような様々な無線通信ネットワークと共に使用するために、（例えば、ネットワーク・インターフェース１１４を通じて）使用可能にされる(be enabled)ことができる。用語「ネットワーク (network)」および「システム(system)」は、ここにおいて置換可能に使用されることができる。ＷＷＡＮは、符号分割多重接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多重接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多重接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多重接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、単一キャリア周波数分割多重接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワークなどであることができる。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのわずかな無線技術を挙げると、ｃｄｍａ２０００、広帯域−ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）、時分割同期符号分割多重接続（Time Division Synchronous Code Division Multiple Access）（ＴＤ−ＳＣＤＭＡ）のような一つまたはそれ以上の無線接続技術（ＲＡＴｓ）を実施することができる。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、およびＩＳ−８５６標準に従って実施される技術を含むことができる。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信のためのグローバル・システム（ＧＳＭ（登録商標））、デジタル・アドバンスト・モバイル・フォン・システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）または何ら かの他のＲＡＴを実施することができる。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第三世代パートナーシップ・プロジェクト」（３ＧＰＰ）と呼ばれるコンソーシアムからのドキュメントに説明されている。Ｃｄｍａ２０００は、「第三世代パートナーシップ・プロジェクト２」（３ＧＰＰ２）と呼ばれるコンソーシアムからのドキュメントに説明されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２ドキュメントは、公的に利用可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを含むことができ、およびＷＰＡＮは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを含むことができる。無線通信ネットワークは、例えば、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）、アドバンストＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、ウルトラ・モバイル・ブロードバンド（ＵＭＢ）、およびまたは同様のもののような、いわゆる次世代技術（例えば、「４Ｇ」）を含むことができる。
特定の例示的な実施において、移動局１０２は、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）、または他の同様の衛星および／または地球上の位置サービス（terrestrial locating
service）、位置ベースのサービス（例えば、セルラー・ネットワーク、ＷｉＦｉネット ワークなどを通した）のような、様々な（複数の）位置サービスと共に使用するために（例えばネットワーク・インターフェース１１４または他の位置受信機を通して）使用可能にされることができる。
図１に例示されているように、移動局１０２は、構造１５０のある領域１５２における位置１５４に位置することができる。例として、測位補助データが、一つまたはそれ以上のファンクション、例えば、構造１５０および／または領域１５２の中でおよび／または その近くで、ユーザーが移動局を持って移動する場合の、測位、またはナビゲーション・ファンクションをサポートすることを助けるために、移動局１０２によって何らかの方法で、処理されるおよび／またはさもなければ提示されるあるいは使用されることができる。
例示的なディレクトリ装置１０６は、ネットワーク・インターフェース１１８を通して（複数の）ネットワーク１０４と接続されるように例示されており、それは特定の実施に おいてネットワーク・インターフェース１１４と類似し得る。例えば、ディレクトリ装置１０６は、例えばサーバーなど、機器１２０を提供することができる一つまたはそれ以上の計算プラットフォームを具備することができる。前述のように、および続く例にさらに例示されるように、機器１２０は、（例えば、移動局１０２からの）ネットワーク・インターフェース１１８を通じて受信された情報に関する要求を処理する、およびそこへ応答の送信をはじめることができる。ここで、ネットワーク上のあるリソースの識別子または位置に関する要求が、ディレクトリ装置１０６へ送信され得、およびディレクトリ装置１０６は、識別子、アドレス、または同様のもので応答し得、それは所望の情報を得るため にそのリソースに照会（query）するために移動局１０２によって後に使用されることができる。
例示的なリポジトリ装置１０８は、（複数の）ネットワーク１０４に、それのネットワーク・インターフェース１１８を通して接続されるように例示されており、それは特定の実施において、ネットワーク・インターフェース１１４と類似することができる。リポジトリ装置１０８は、例えば、機器１２６を提供することができる、例えばサーバーなど、一つまたはそれ以上の計算プラットフォームを具備することができる。前述のように、および続く例にさらに例示されるように、機器１２６はまた、ネットワーク・インターフェース１１８を通して受信された情報に関する要求を処理する、およびそこへ応答の送信をはじめることができる。例示されるように、機器１２６は、例えば、関心のある領域（例 えば、領域１５２）の環境の観点（aspects）を説明するまたは特性表示するファイルまたはドキュメントを、確立する、維持する、または記憶することができる。図１に示される実施は、単一のリポジトリ装置１０８を示している。けれども、他の実施が、通信ネットワークを通して個々にアクセス可能なマルチプルのリポジトリ装置を含むことができることが、理解されるべきである。
図１にさらに例示されている、クラウドソーシング装置１１０は、例であり、例えば、それは、例えばサーバーなど、一つまたはそれ以上の計算プラットフォームを具備することができ、および、メタデータ１１１を確立する、維持する、または記憶し、および／または、例えば（複数の）ネットワーク１０４を通じて、他の装置および／または移動局１０２へそのようなものを提供することができる。
図２は、一つの実施に従って、測位補助データ１２８を計算する、導く、あるいはさもなければ作り出すこと、および、ナビゲーションサービスを提供することにおいてその計算された、導かれた、あるいはさもなければ作り出された測位補助データを適用すること 、において使用するための、例示的な移動局１０２の特定の特徴を例示する概略ブロック図である。
例示されるように、移動局１０２は、一つまたはそれ以上の接続２０６を通してメモリ ２０４に結合された、（例えば、ここにおいて提供された技術に応じて）データ処理を行うための一つまたはそれ以上の処理ユニット２０２を具備することができる。（複数の）処理ユニット２０２は、例えば、ハードウェアまたはハードウェアとソフトウェアの組み合わせにおいて、実施されることができる。（複数の）処理ユニット２０２は、データ計算手順またはプロセスのうちの少なくとも一部を行うために設定可能な一つまたはそれ以上の回路を表すことができる。限定ではなく例として、処理ユニットは、一つまたはそれ以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、ディジタル信号プロセッサ、プログラマブル・ロジック装置、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ、または同様のもの、またはそれらの任意の組み合わせ、を含むことができる。
メモリ２０４は、任意のデータ記憶装置メカニズムを表すことができる。メモリ２０４は、例えば、主メモリ２０４−１および／または二次的メモリ２０４−２を含むことができる。主メモリ２０４−１は、例えば、ランダム・アクセス・メモリ、読み取り専用メモリなどを具備することができる。処理ユニットから分離されているようにこの例に例示されている一方、主メモリの全てまたは一部は、（複数の）処理ユニット２０２または移動 局１０２内の他の同様の回路の中で提供されるまたはさもなければそれらと同じ位置に配置される／結合されることができることが、理解されるべきである。例えば、二次的メモリ２０４−２は、例えばディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッド・ステート・メモリ・ドライブなどのような、一つまたはそれ以上のデータ記憶装置またはシステム、および／または主メモリと同じまたは類似したタイプのメモリを具備することができる。特定の実施において、二次的メモリは、コンピュータ読み取り可能媒体２６０に有効に受容力がある（operatively receptive of）ことができる、またはさもなければコンピュータ読み取り可能媒体２６０に結合するように構成可能であることができる。メモリ２０４および／またはコンピュータ読み取り可能媒体２６０は、例えば、ここにおいて提供されているような技術および／または機器１１６（図１）に応じて、データ処理に関連する命令２６２を具備することができる。
移動局１０２は、例えば、一つまたはそれ以上のユーザー入力装置２０８、一つまたはそれ以上の出力装置２１０、一つまたはそれ以上のネットワーク・インターフェース１１４、および／または一つまたはそれ以上の位置受信機２１６をさらに具備することができる。
（複数の）入力装置２０８は、例えば、様々なボタン、スイッチ、タッチ・パッド、トラックボール、ジョイスティック、タッチ・スクリーン、マイクロフォン、カメラ、および／または同様のものを具備することができ、それは、一つまたはそれ以上のユーザー入力を受信するために使用されることができる。出力装置２１０は、例えば、ユーザーのた めの視覚の出力（visual output）、可聴の出力（audible output）、および／または触覚の（tactile）出力を作り出すことにおいて使用されることができる様々な装置を具備することができる。
例えば、ネットワーク・インターフェース１１４は、例えば一つまたはそれ以上の有線のおよび／または無線通信リンクを通して、一つまたはそれ以上の送信機１３０および／または（複数の）ネットワーク１０４（図１）への接続性を提供することができる。位置受信機２１６は、例えば、一つまたはそれ以上の位置サービスをサポートする（in suppo rt of）複数の信号を得ることができ、それは、メモリに記憶されている一つまたはそれ以上の信号に関連するかそうでなければ提供され得る位置を推定することにおいて使用されることができる。例えば、位置受信機は、移動局１０２が、特定の構造／領域(particu lar structure/region)にあるか、またはその近くにあるか、あるいは場合によってはそこに近づいていることを、（場合によってはおおよそ）示すことができる第一の位置を推定するために使用されることができる。
例えば、（複数の）処理ユニット２０２および／または命令２６２は、例えばここにおいて様々な例示的な技術で説明されているような、リポジトリ装置識別子２２０に関する一つまたはそれ以上の要求、ある領域をカバーする環境の説明または特性表示に関する一つまたはそれ以上の要求（例えば、その領域を送信する(transmitting the region)、あるいはその領域に位置する送信機の特性表示またはマップを描写する（depicting）ドキュメント）、一つまたはそれ以上のリポジトリ装置識別子２２４、第一の推定された位置２２６、第二の推定された位置２２８、測位補助データ１２８、符号化されたメタデータ１２４、復号されたメタデータ２３８、一つまたはそれ以上の電子マップ２３４、一つまたはそれ以上のアクセス・ポイント・ロケーター２３６、一つまたはそれ以上の解読（decryption）キー２４２、集められたデータ２４４、追加のメタデータ１１１、ローカル・メタデータ１１３、一つまたはそれ以上のファンクション２４０および／または他の同様のものを支持する（supportive of）またはそれに関するデータおよび／または命令、またはそれらの任意の組み合わせのような、メモリ２０４に記憶されている一つまたはそれ以上の信号を提供することができる、あるいはさもなければそれらと関係することができる。
図３は、一つの実施に応じて、複数の異なる屋内領域の少なくとも一つに関する測位補助データ１２８および／または同様のものを、移動局１０２が、導く、作り出す、あるいは計算するための例示的なプロセスまたは方法４００の特定の特徴を例示するフローチャートである。一つの実施において、移動局１０２は、（例えば、おおよその位置の指示に少なくとも一部基づいて）移動局１０２の推定された位置２２６に対応する少なくとも一つの屋内領域、およびリポジトリ装置１０８を識別するリポジトリ装置識別子２２４のようなあるリポジトリ装置に向けられた（directed to）一つまたはそれ以上の識別子を、得ることができる。ここで、特定の実施において、移動局１０２は、移動局１０２のおお よその位置の少なくとも一つの指示を含むディレクトリ装置１０６への要求を第一に送信 し、およびその要求に応答してリポジトリ装置識別子２２４を受信することによって、リポジトリ装置識別子２２４を受信することができる。あるいは、移動局１０２は、（例えば、早い時期にダウンロードされた、ユーザーによって入力された等）メモリに記憶されたリポジトリ装置識別子２２４をすでに有していることができる。移動局１０２は、さらに、（例えば、ユーザーによって入力された、または局地的に手に入れられた無線信号、センサー測定値などからのような他の手がかり／ヒントからの）おおよその位置の指示を受信することができ、および前もって記憶されたリポジトリ装置識別子２２４に従ってリポジトリ装置１０８へそのおおよその位置の指示を送信することができる。特定の実施において、リポジトリ装置識別子２２４は一つまたはそれ以上のユニバーサル・リソース識別子（ＵＲＩｓ）またはユニバーサル・リソース・ロケータ（ＵＲＬｓ）を含むことができる。ブロック４０６で、移動局１０２は、そのおおよその位置を含んだある領域の環境の説明または特性表示に関する（例えば、ブロック４０４において受信されるリポジトリ装置識別子に基づいて、またはそれに従ってアドレスされる（addressed according to））装置に関するリポジトリへの要求を送信することができる。ブロック４０６で、特定の実施において、マルチプルの要求が、異なる識別子に従ってマルチプルの異なったリポジトリ装置へ送信されることができる。例えば、一つの要求は、送信機の説明または特性表示に関して第一のリポジトリ装置のために作られることができる、一方、第二の要求における送信に位置する（while located in a transmitting in a second request）一つの要求は、共通のフォーマットで、その領域のマップに関して第二のリポジトリ装置のために作られることができる。ブロック４０８で、移動局１０２は、ブロック４０６において送信された要求に応じて、ある環境の説明または特性表示を受信することができる。ブロック４０８において受信された説明または特性表示に、少なくとも一部基づいて、ブロック４１０において移動局１０２は、さらに、移動局１０２において測位補助データを計算する、導く、あるいはさもなければ作り出すことができる。図５に関する特定の実施において以下に述べられるように、これは、関連する推論および説明または特性表示を分析することを含むことができる。
図４は、一つの実施に応じて、ナビゲーション・オペレーションにおいて移動局１０２によって使用されるための測位補助データおよび／または同様のものを導く、計算する、またはさもなければ作り出すことを移動局１０２に可能にするために例示的な環境において実施されることができる例示的な通信セッション７００を例示する概略ブロック図である。ここで、図４は、図１に例示されたシステムの特定のおよび限定されない実施を例示することができる。他の装置７０２は、(複数の)ネットワーク１０４に接続された、計算プラットフォーム３００、または他の同様のものを具備することができ、それは、例えば、マップ、ダイアグラム、などのようなローカルな環境の様々な形態の説明または特性表 示、送信機説明または特性表示（例えば、アクセス・ポイント（ＡＰ）位置およびＭＡＣアドレス）を作り出すあるいはさもなければ提供することができ、それは、さらに、リポジトリ装置１０８（例えば、マップ・サーバーまたはＡＰサーバー）においてアクセス可能なフォーマットで記憶されることができる。テキストの付いた矢印もまた図４に示されており、それは、例えば、例示的な通信セッション７００に従って、様々な装置の間で通信されることができるメッセージ／情報のいくつかの例を提供する。
示されたように、例示的な通信セッション７００は、（「マップ・サーバー（Map Server）」および／または「ＡＰサーバー（AP Server）」としてここに示されている）一つまたはそれ以上のリポジトリ装置１０８と他の装置７０２の間で一つまたはそれ以上のメッセージ＃０を通して、発生地からの情報を得ることを含むことができる。（「マップ・サーバー・ディレクトリ（Map Server Directory）」としてここに示されている）ディレクトリ装置１０６と移動局１０２の間で、一つまたはそれ以上のメッセージ＃１Ａ、＃１Ｂを用いて、移動局１０２は、あるローカルな環境の説明または特性表示を得るために通信するためのリソースまたは特定の装置を、マップ・サーバー・ディレクトリから学ぶ（ learn from）ために、それのおおよその位置（例えば、第一の推定された位置２２６）を使用することができる。移動局１０２とアプリケーション・リポジトリ装置１０８（マップまたはＡＰサーバー）の間で、一つまたはそれ以上のメッセージ＃２Ａ、＃２Ｂを用いて、移動局１０２は、そのローカルな環境の説明または特性表示にアクセスするために、 それのおおよその位置および／またはディレクトリ・サーバー１０６からの他の情報を使用することができる。
移動局１０２とクラウドソーシング装置１１０（「クラウドソーシング・サーバー（Crowdsourcing Server）」とここに示されている）の間で、一つまたはそれ以上のメッセージ＃３Ａ、＃３Ｃを用いて、移動局１０２は、集められたデータ２２４を提供することができる、および／または追加のメタデータ１１１を受信することができる。ここで、例えば、集められたデータは、例えば一つまたはそれ以上の回路、アプリケーション、ユーザー・インターフェースなどを通して、移動局１０２によって収集（gathered）あるいはさもなければ集められることができるクラウドソースの情報および／または測定値を含むことができる。追加のメタデータ１１１は、例えば、符号化されたメタデータに似ているが、クラウドソーシング装置１１０によって手に入れたれた情報、またはクラウドソーシング装置１１０において作り出された他のものに、少なくとも一部基づいて、導かれた、アップデートされたまたはさもなければ修正されたメタデータを、含むことができる。例えば、クラウドソーシング装置１１０は、現在のＡＰ位置、無線モデル、ヒートマップなどをアップデートする／訂正するために一つまたはそれ以上の移動局からの集められたデータを利用することができる。さらに示されるように、クラウドソーシング装置１１０とリポジトリ装置１０８との間の一つまたはそれ以上のメッセージ＃３Ｂは、例えば似ているまたは他の同様の目的のために提供されることができる。
さらに、この例において、移動局１０２とローカル装置１１２（「ＰＯＩ サーバー（POI Server）」としてここに示された）との間の一つまたはそれ以上のメッセージ＃４は、ローカルなメタデータ１１３および／または他の同様のものを移動局１０２へ提供するために使われることができ、例えば、移動局の屋内位置が、適用可能なＰＯＩ情報およびサービス（例えば、位置ベースのサービスなど）をトリガする（trigger）またはさもなければ手に入れるために使われることができる。
図５は、一つの実施に応じて、マップ抽出フェーズ８０２を通じて電子マップを確立し、マップ推論フェーズ８０４を通じて符号化されたメタデータを確立し、および移動局１０２によって使用するための測位補助データ１２８を構成するために、移動局１０２において実行される、いくつかの例示的なプロセスまたは方法８００の特定の特徴を例示する、フローチャートである。
特定の実施において、ある環境の説明または特性表示は、特定の発生地と関連付けされ るあるエンティティ（entity）または人によってしばしば所有される、コントロールされ る、またはさもなければ維持される、構造および／または領域ダイアグラムを含むことができる。発生地に提供されることができるある構造および／または領域ダイアグラムは、 ある領域内の特定の特徴および／または物体についての埋め込まれた情報（embedded inf ormation）を含むことができる。例として、いくつかのダイアグラムは、ＣＡＤダイアグ ラムまたは同様のものにおいて利用可能であることができる詳細および精度のレベル（a level of accuracy and detail）を提供することができる。このように、ダイアグラム（マップ）が、適切なＣＡＤフォーマット（例えば、ＤＸＦ（drawing exchange format） ）において利用可能であると想定すると、それらは、（例えば、メッセージ２Ｂにおいて）移動局１０２によって受信され、および有益な電子フォーマットに処理されることができる。
リポジトリ装置１０８は、マップ・サーバーとして、例えば、一つまたはそれ以上のＬＣＩ、領域、構造、発生地等の一つまたはそれ以上のマップ説明などをホストすることができる。リポジトリ装置１０８は、例えば、多くの異なるＬＣＩのマップ説明を集める（ aggregate）ことができる。したがって、そのようなマップ・サーバーのスケールおよび 場合によっては所有権（ownership）は、著しく変わることができる。一方では、（例えばオフィス・ビルまたはモールに関係する）単一のエンティティが、リポジトリ装置１０８をホストすることができる。他の例において、キャンパスまたは企業全体（an entire campus or enterprise）が、全てのそれらの様々なマップを、単一のリポジトリ装置１０ ８でホストすることができる。さらに他の例示的な実施において、サード・パーティーが、幅広い数の（wide number of）発生地に関する中央リポジトリ装置１０８を提供することができる。ここに提供された様々な技術は、マップ・サーバーのスケールに本質的に不可知論（essentially agnostic to）であり得るアーキテクチャーを含む、様々な方法において実施され得ることが、注意されるべきである。
マップ抽出フェーズ８０２が、例えば、特定の実施において移動装置１０２で実行されることができる。例示的なマップ抽出フェーズ８０２において、ＣＡＤファイルが、その多くのレイヤにおいて表された関連する特徴を識別および抽出するために分析されることができる。関連する特徴は、例えば、壁、扉および入口／出口ポイントを含むことができる。この分析は、入口（portals）（例えば、エレベーター、エスカレーター、階段）のような特別なゾーンを識別することもまたできる。その上、ＣＡＤファイルにおいて利用可能ないくつかのＰＯＩ特徴（例えば、用語「手洗所（restroom）」のような部屋のあるタイプの指示）が抽出されることができる。そのような抽出技術および他のものは、既知であり、およびこの説明の範囲を超えている。その上、ここにおいてクレームされた主題は、任意の特定の抽出技術に必ずしも制限されない。マップ推論フェーズ８０４もまた、特定の実施において、移動局１０２で実行されることができる。マップ推論フェーズ８０４を用いて、あるマップの特定の特徴が、そのマップの抽出された特徴を示す有益なメタデータを導くあるいは決定するために、例えば、一組のプロセスによって、分析されることができる。例えば、マップ推論フェーズ８０４の一部として、あるマップの様々な部分 （例えば、およびそれにより表されるある領域における物体）に関するユーザーのムーブメント／アクセス実現可能性（access feasibility）および／または実現不可能性（infe asibility）について、分析が実行されることができる。特定の例示的な例において、密な（dense）接続性グラフが決定されることができ、例えば、それは、正確な測位などのための測位ファンクションによって利用されることができる。特定の例示的な例において、接続性グラフが、ナビゲーション・ファンクションにおいて使用するために、および／または他の同様の目的のために、ルーティング・グラフを形成するように場合によっては 縮小される（reduced to）ことができるおよび／または決定されることができる。特定の例示的な例において、ある領域の見込みマップは、例えば、パーティクル（particle）・フィルタリング・アプリケーションにおける使用のために、例えば、ルートなどに基づいて、決定され得る。特定の例示的な例において、とりわけルーティング・グラフにおける複数のノードの間での遷移の可能性（probabilities of transitions）を示す、ある領域に関連した無線ヒートマップまたは他の同様のＲＦ信号関連情報が、例えば、既知の送信機位置の利用可能性およびマップ分析を通して決定されることができる。特定の例示的な例において、様々なポイント・オブ・インタレスト（points of interest）が、例えば、決定された関係性に基づくなどして、関連付けられるまたはさもなければ識別されることができる。ここで、意味推論（semantic inference）が、あるＰＯＩに関連したＣＡＤフ ァイルにおける説明またはラベルから、移動局１０２上に表示されるための電子マップにおいてそのＰＯＩへのメタデータ注釈を導く（deriving）ために、得られる（drawn from ）ことができる。
特定の例示的な実施において、マップ推論フェーズ８０４において送信機の特性表示とマップ特徴の両方を有することは、有益であることができる。マップ推論技術のような様々なものおよびその他のものは、既知であり、この説明の範囲を超えている。その上、ここにおいてクレームされた主題は、任意の特定のマップ推論技術に必ずしも制限されない。上に述べられたように、特定の実施において、マップ推論フェーズ８０４とマップ抽出 フェーズ８０２の観点は、両者とも、移動局１０２によって使用するための測位補助データを作り出すためのプロセスの一部として移動局において実行されることができる。代替的な実施において、全体または部分、マップ抽出フェーズ８０２は、遠隔装置（例えば、サーバーまたはリポジトリ装置）において実行されることができ、一方、マップ推論フェ ーズ８０４は、移動局１０２において実行されることができる。ここで、例えば、移動局１０２は、通信ネットワークを通して遠隔サーバーから、（例えば、マップ特徴など）あ る環境の説明または特性表示からの抽出された特徴を受信することができ、そしてさらに、その受信され抽出されたマップ特徴に基づいて、推論フェーズ８０４を実行することができる。
特定の例示的な実施において、アクセス・ポイント・ロケーターは、無線モデル、無線ヒートマップ、および／またはある領域のローカルなＲＦ信号環境の他の同様の特性表示 を含むことができる。特定の例において、アクセス・ポイント・ロケーターにおいて正確なＡＰまたは送信機位置を含まないことが、有益であることができる。無線ヒートマップ（例えば、ＲＳＳＩヒートマップ）は、例えば、ある領域の様々なポイントにおける予期される受信される信号強度として表されることができる。特定の例示的な実施において、第一の推定された位置は、少なくとも一部、最後に知られたＧＰＳフィックスを使用して、連絡されたＷｉＦｉアクセス・ポイントを識別して、あるいは場合によっては、おおよその現在の位置を場合によっては示すまたは暗示することができる、ユーザーからのある テキスト入力または他の感知された情報（sensed information）（例えば、カメラ、スキャナー、マイクロフォン）を通して、提供されることができる。
特定の例示的な実施において、ディレクトリ装置１０６は、例えば、そのようなものをデータベースなどに探し当てることによって（by looking such up）、例えば、一つまたはそれ以上の近くの(複数の)ＬＣＩを決定することにより、移動局にいくつかの補助データを提供することができる。
特定の例示的な実施において、マップ組み立てフェーズ８０６は、移動局１０２によって、表示する、使用するおよび／またはほかの同様のことに適する符号化されたメタデータ１２４を確立することができる。特定の例において、マップ組み立てフェーズ８０６の部分または全体は、様々な形態の特定の符号化、データ圧縮、および／またはデータ暗号 化技術を利用するために実行されることができる。特定の実施において、マップ組み立て フェーズ８０６の部分または全体は、測位補助データ１２８に含まれることができる他のデータに関連する類似したアクションと一緒に実行されることができる。例えば、マップ組み立てフェーズ８０６は、移動局の表示装置上の電子マップにおけるプレゼンテーションに適したフォーマットで、抽出されたマップ特徴（例えば、ＣＡＤファイルから抽出された）を示すことができる。ＰＯＩは、ＰＯＩパーシング（parsing）などから手に入れられたメタデータの注釈を通して、電子マップに示されることができる。様々なデータ処理および変換、技術および他のものは、既知であり、この説明の範囲を超えている。その上、ここにおいてクレームされた主題は何れの特定のデータフォーマット化技術にも必ずしも制限されない。
ここにおいて説明された方法（methodologies）は、特定の特徴および／または例に従ってアプリケーションに応じて様々な方法によって実施されることができる。例えば、そのような方法は、ソフトウェアと一緒に、ハードウェア、ファームウェア、およびまたはその組み合わせにおいて、実施されることができる。ハードウェア実施において、例えば、処理ユニットは、１つまたはそれ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣｓ）、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰｓ）、ディジタル信号処理装置（ＤＳＰＤｓ）、プログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤｓ）、フィールド・プログラマブル・ゲートアレー（ＦＰＧＡｓ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子装置、ここに説明されたファンクションを実行するようにデザインされたほかの装置ユニット、および／または、その組み合わせにおいて、実施されることができる。
前述の詳細な説明において、多数の特定の詳細が、クレームされた主題の徹底した理解 を提供するために説明された。しかしながら、当業者には、クレームされた主題が、このような特定の詳細なしに実行されることができることが、理解される。他の例において、当業者によって既知であろう機器および方法は、クレームされた主題を不明瞭にしないために、詳細に説明されていない。
前述の詳細な説明のいくつかの部分は、特別目的計算装置またはプラットフォームまたは特定の機器のメモリ内に格納された２進法のディジタル電子信号についてのオペレーションの記号表現（symbolic representation）またはアルゴリズムの観点から示されている。この特定の明細書のコンテクストにおいて、用語、特定の機器または同様のものは、プログラム・ソフトウェアからの命令に準じて特定のファンクションを実行するようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含む。アルゴリズム的な説明また記号表現は、他の当業者にそれらの作業の実体（substance）を伝えるための、信号処理または関連技術 において当業者によって使用される技術の例である。アルゴリズムは、ここで、および一般に、所望の結果を導くオペレーションまたは類似した信号処理の自己矛盾のないシーケンス（self-consistent sequence）であると考えられる。このコンテクストにおいて、オペレーションまたは処理は、物理量（physical quantities）の物理的な操作を含む。必 ずではないが典型的に、そのような量（quantities）は、情報を表す電子信号として、記 憶される、転送される、組み合わされる、比較される、あるいはさもなければ操作されることが可能な電気的または磁気的な信号の形をとることができる。主に、共通用法の理由から、時にこのような信号を、ビット、データ、値、エレメント、シンボル、キャラクター、項、番号、数字、情報、あるいはそれに類するものとして称することは、便利であることが分かっている。しかしながら、これらの全てまたは類似した用語は、適切な物理量に関連し、および単に便利なラベルにすぎないことが理解されるべきである。他の方法で明確に規定されない限り、続く説明から明確なように、この明細書の全体を通して、「処理すること（processing）」、「計算すること（computing）」、「算出すること（calculating）」、「決定すること（determining）」、「確立すること（establishing）」、「手に入れること（obtaining）」、「識別すること（identifying）」、および／または同様なもの、のような用語を使用している説明は、特別目的コンピュータまたは同様の特別目的電子計算装置のような特定の機器のプロセスまたはアクションを指すことが理解される。この明細書のコンテクストでは、それゆえ、特別目的コンピュータ、または類似した特別目的電子計算装置は、メモリ、レジスタ、または他の情報記憶装置、送信装置、あるいは特別目的コンピュータまたは類似した特別目的電子計算装置の表示装置内部の物理的な電子または磁気量として典型的に表される信号を変換（transforming）あるいは操作することができる。この特定の特許出願のコンテクストでは、用語「特定の機器（specific apparatus）」は、プログラム・ソフトウェアからの命令に準じて特定のファンクションを実行するようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含むことができる。
ここで使用されている用語「および（and）」、「または（or）」、および「および／または（and/or）」は、そのような用語が使われているコンテクストに、少なくとも一部基づくことがまた期待される様々な意味を含む。典型的に、Ａ、ＢまたはＣのように、リストに関して使用される「または(or)」は、ここで排他的意味で使用されるＡ、ＢまたはＣだけでなく、ここで包括的意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣ、を意味するように意図される。
さらに、ここにおいて使用される用語「一つまたはそれ以上の（one or more）」は、単数の、任意の特徴、構造、または特性（characteristic）を説明するために使用されることができるか、複数の特徴、構造、特性、あるいはそれらの何らかの他の組み合わせを説明するために使用されることができる。けれども、これは、単に例示的な例であり、およびクレームされた主題はこの例に限定されないことが、注意されるべきである。
例示的な特徴であると現在考えられているものが例示および説明されている一方、クレームされた主題から外れることなしに、様々な他の修正がなされることができる、および同等物が代用されることができることが、当業者によって理解されるだろう。その上、多くの修正が、ここで説明された中心的な概念からはずれることなしにクレームされた主題の技術に特定の状況を適応するために、なされることができる。
したがって、クレームされた主題は、開示された特定の例に限定されないが、そのようなクレームされた主題はまた、添付されたクレームの範囲内にある全ての観点、およびそれの同等物を含むことができることが意図される。
以下に本願出願当初の特許請求の範囲を付記する。
[Ｃ１] 移動局において、下記を具備する方法：
一つまたはそれ以上の識別子の少なくとも一つに対応する第一のリポジトリ装置に関し て通信ネットワークに要求を送信すること；
前記要求に応答して、前記移動局のおおよその位置を含んだある領域の、少なくとも一 部分の環境の説明または特性表示を受信すること；および
前記受信された説明または特性表示に少なくとも一部基づいて、位置ベースのサービス を提供することにおいて使用するために前記移動局において測位補助データを作り出すこ と。
[Ｃ２] 前記環境の前記説明または特性表示は、ＣＡＤファイルまたはドキュメントを備 える、およびここにおいて前記測位補助データを作り出すことは、前記ＣＡＤファイルま たはドキュメントから複数のマップ特徴を抽出することをさらに備える、Ｃ１に記載の方 法。
[Ｃ３] Ｃ２に記載の方法であって、ここにおいて、前記抽出された複数のマップ特徴は ：壁；扉および入口／出口ポイントの一つまたはそれ以上を含む、Ｃ２に記載の方法。
[Ｃ４] Ｃ２に記載の方法であって、および、前記移動装置において、さらに下記を具備 する方法：
前記抽出された複数の特徴に少なくとも一部基づいて、前記マップの実現可能なおよび 実現不可能な複数の領域を決定すること；
前記決定された実現可能なおよび実現不可能な複数の領域に少なくとも一部基づいて、 密な接続性グラフを決定すること；
前記接続性グラフをルーティング・グラフに減じること；および
前記ルーティング・グラフに少なくとも一部基づいて、前記領域の見込みマップを決定 すること。
[Ｃ５] Ｃ２に記載の方法であって、および、前記移動装置において、さらに下記を具備 する方法：
前記抽出された複数のマップ特徴に少なくとも一部基づいて、前記移動局の表示装置上 でのプレゼンテーションに適した電子マップを作り出すこと。
[Ｃ６] Ｃ５に記載の方法であって、および、前記移動装置において、さらに下記を具備 する方法：
前記ＣＡＤファイルから一つまたはそれ以上のポイント・オブ・インタレスト（ＰＯＩ ｓ）を抽出すこと；および
前記複数のＰＯＩの複数の指示に関して前記電子マップに注釈をつけること。
[Ｃ７] Ｃ６に記載の方法であって、および、前記移動装置において、さらに下記を具備 する方法：
前記抽出された複数のＰＯＩの少なくとも一つを用いて意味論的意味を推論すること； および
前記推論された意味論的意味に、少なくとも一部基づいてメタデータを用いて前記電子 マップにおける複数のＰＯＩに注釈をつけること。
[Ｃ８] Ｃ１に記載の方法であって、および、前記移動装置において、さらに下記を具備 する方法：
無線通信ネットワーク上で、前記一つまたはそれ以上の識別子のうち少なくとも第二の ものを、第二のリポジトリ装置に送信すること；および
前記複数のファイル位置識別子の前記少なくとも第二のものの送信に応答して、前記お およその位置を含むエリアに位置する、あるいは前記エリアへ送信している一つまたはそ れ以上の送信機の複数の説明を受信すること。
[Ｃ９] Ｃ８に記載の方法であって、および、前記移動装置において、さらに下記を具備 する方法：
前記一つまたはそれ以上の送信機の前記受信された複数の説明に少なくとも一部基づい て、前記領域の前記一部をカバーする無線ヒートマップを計算すること。
[Ｃ１０] Ｃ８に記載の方法であって、および、前記移動装置において、さらに下記を具 備する方法：
前記一つまたはそれ以上の送信機の前記受信された複数の説明に少なくとも一部基づい て、アクセス・ポイント・ロケーターを決定すること。
[Ｃ１１] Ｃ１に記載の方法であって、および、前記移動装置において、さらに下記を具 備する方法：
ディレクトリ装置へ前記移動局のおおよその位置の指示を備えた要求を送信すること； および
前記ディレクトリ装置へ送信された前記要求に応答して前記一つまたはそれ以上の識別 子を受信すること。
[Ｃ１２] 前記移動局の位置を推定するために前記移動局において前記作り出された測位 補助データを使用すること、をさらに具備する、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ１３] 前記領域の少なくとも一部分の前記環境の前記説明または特性表示を受信する ことが、一つまたはそれ以上のラスター・マップとして前記移動局において前記説明また は特性表示を受信することを具備する、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ１４] 前記測位補助データが、少なくとも信号ヒートマップ、見込みマップ、ルーテ ィング・グラフ、接続性グラフまたは実現可能性グラフを具備する、Ｃ１に記載の方法。 [Ｃ１５] 下記を具備する移動局：
ネットワーク・インターフェース；および
下記をするためのプロセッサ：
一つまたはそれ以上の識別子の少なくとも一つに応じて第一のリポジトリ装置へ前記ネ ットワーク・インターフェースを通して要求の送信を始めること；
前記要求に応答して、前記ネットワーク・インターフェースから受信された前記移動局 のおおよその位置を含むある領域の少なくとも一部分の環境の説明または特性表示を手に 入れること；および
前記手に入れられた説明または特性表示に少なくとも一部基づいて、前記移動局におい て位置ベースのサービスを提供することにおいて使用するための測位補助データを作り出 すこと。
[Ｃ１６] 前記環境の前記説明または特性表示が、前記領域内の複数の無線送信装置の複 数の位置と複数の障害物および複数の壁の説明を含む、Ｃ１５に記載の移動局。
[Ｃ１７] 前記複数の無線送信装置が、ＷＬＡＮアクセス・ポイント、Bluetooth送信機 、ビーコン、またはオーディオ送信機を具備する、Ｃ１６に記載の移動局。
[Ｃ１８] 前記説明または特性表示が、マークアップ言語フォーマットにおいて、少なく とも一部手に入れられる、Ｃ１５に記載の移動局。
[Ｃ１９] 前記説明または特性表示が、一つまたはそれ以上のベクトル・マップにおいて 、少なくとも一部手に入れられる、Ｃ１５に記載の移動局。
[Ｃ２０] 下記を具備する製品：
機械読み取り可能な複数の命令がそこに記録された非一時的な記憶媒体であり、それは 、移動局において特別目的計算機器によって下記を実行可能である、記憶媒体：
一つまたはそれ以上の識別子の少なくとも一つに応じて第一のリポジトリ装置への前記 移動局からの要求の送信を始めること；
前記要求に応答して、前記移動局において受信された前記おおよその位置を含むある領 域の少なくとも一部の環境の説明または特性表示を手に入れること；および
前記手に入れられた説明または特性表示に少なくとも一部基づいて、前記移動局におい て位置ベースのサービスを提供することにおいて使用するために前記移動局において測位 補助データを作り出すこと。
[Ｃ２１] 前記環境の前記説明または特性表示がＣＡＤファイルまたはドキュメントを具 備し、およびここにおいて前記測位補助データが、少なくとも一部、前記ＣＡＤファイル からの複数のマップ特徴の抽出によって、作り出される、Ｃ２０に記載の製品。
[Ｃ２２] 前記機械読み取り可能な複数の命令が、前記特別目的計算機器によって、さら に以下を実行可能である、Ｃ２１に記載の製品：
前記抽出された複数のマップ特徴に少なくとも一部基づいて、前記移動局の表示装置上 でのプレゼンテーションに適した電子マップを作り出すこと。
[Ｃ２３] 前記機械読み取り可能な複数の命令は、前記特別目的計算機器によって、さら に下記を実行可能である、Ｃ２０に記載の製品：
前記移動局のおおよその位置の指示を有するディレクトリ装置への前記移動局からの要 求の送信を開始すること；および
前記ディレクトリ装置へ送信された前記要求に応答して前記一つまたはそれ以上の識別 子を手に入れること。
[Ｃ２４] 下記を具備する機器：
一つまたはそれ以上の識別子の少なくとも一つに従って、第一のリポジトリ装置に関し て通信ネットワークへ移動局から要求を送信するための手段；
前記要求に応答して、前記移動局のおおよその位置を含むある領域の少なくとも一部の 環境の説明または特性表示を受信するための手段；および
前記受信された説明または特性表示に少なくとも一部基づいて、前記移動局において位 置ベースのサービスを提供することにおいて使用するために前記移動局において測位補助 データを作り出すための手段。

Claims (22)

  1. 下記を具備する方法、
    移動局において：
    二つまたはそれ以上の識別子の少なくとも第一のものに対応する第一のリポジトリ装置へ通信ネットワークを通して要求を送信すること、ここにおいて、前記要求は、前記移動局の推定されたおおよその位置を含む領域の少なくとも一部を示し、および、前記領域の前記少なくとも一部の環境の記憶された説明または特性表示を要求する；ここにおいて、前記推定されたおおよその位置は、ユーザからの入力を介して、または感知された情報を介して提供されることになる位置を備える、
    前記要求に応答して、前記第一のリポジトリ装置から前記環境の前記記憶された説明または特性表示を受信すること；および
    前記受信された説明または特性表示の少なくとも一部に基づいて、位置ベースのサービスを提供することにおいて使用するために前記移動局において測位補助データを作り出すこと、ここにおいて、前記測位補助データは、少なくとも、信号ヒートマップ、見込みマップ、ルーティング・グラフ、接続性グラフ、実現可能性グラフ、またはこれらの組み合わせを備える。
  2. 前記環境の前記説明または特性表示は、ＣＡＤファイルまたはドキュメントを備える、およびここにおいて前記測位補助データを作り出すことは、前記ＣＡＤファイルまたはドキュメントから複数のマップ特徴を抽出することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
  3. 前記抽出された複数のマップ特徴は、壁、扉および入口／出口ポイントの一つまたはそれ以上を含む、請求項２に記載の方法。
  4. 請求項２に記載の方法であって、および、前記移動局において、さらに下記を具備する方法：
    前記抽出された複数のマップ特徴の少なくとも一部に基づいて、前記移動局の表示装置上でのプレゼンテーションに適した電子マップを作り出すこと。
  5. 請求項４に記載の方法であって、および、前記移動局において、さらに下記を具備する方法：
    前記ＣＡＤファイルから一つまたはそれ以上のポイント・オブ・インタレスト（ＰＯＩｓ）を抽出すこと；および
    前記複数のＰＯＩの複数の指示に関して前記電子マップに注釈をつけること。
  6. 請求項５に記載の方法であって、および、前記移動局において、さらに下記を具備する方法：
    前記抽出された複数のＰＯＩの少なくとも一つを用いて意味論的意味を推論すること；および
    前記推論された意味論的意味の少なくとも一部に基づいてメタデータを用いて前記電子マップにおける複数のＰＯＩに注釈をつけること。
  7. 請求項１に記載の方法であって、および、前記移動局において、さらに下記を具備する方法：
    無線通信ネットワーク上で、前記二つまたはそれ以上の識別子のうち少なくとも第二のものを、第二のリポジトリ装置に送信すること；および
    前記二つまたはそれ以上の識別子の前記少なくとも第二のものの送信に応答して、前記おおよその位置を備える前記領域に位置する、一つまたはそれ以上の送信機の複数の説明を受信すること。
  8. 請求項７に記載の方法であって、および、前記移動局において、さらに下記を具備する方法：
    前記一つまたはそれ以上の送信機の前記受信された複数の説明の少なくとも一部に基づいて、前記領域の前記一部をカバーする前記信号ヒートマップを計算すること。
  9. 請求項７に記載の方法であって、および、前記移動局において、さらに下記を具備する方法：
    前記一つまたはそれ以上の送信機の前記受信された複数の説明の少なくとも一部に基づいて、アクセス・ポイント・ロケーターを決定すること。
  10. 請求項１に記載の方法であって、および、前記移動局において、さらに下記を具備する方法：
    ディレクトリ装置へ前記移動局の前記推定されたおおよその位置の指示を備えた要求を送信すること；および
    前記ディレクトリ装置へ送信された前記要求に応答して前記二つまたはそれ以上の識別子を受信すること。
  11. 前記移動局の位置を推定するために前記移動局において前記作り出された測位補助データを使用すること、をさらに具備する、請求項１に記載の方法。
  12. 前記領域の少なくとも一部の前記環境の前記説明または特性表示を受信することが、一つまたはそれ以上のラスター・マップとして前記移動局において前記説明または特性表示を受信することを具備する、請求項１に記載の方法。
  13. 下記を具備する移動局：
    ネットワーク・インターフェース；および
    下記をするためのプロセッサ：
    二つまたはそれ以上の識別子の少なくとも第一のものに対応する第一のリポジトリ装置へ前記ネットワーク・インターフェースを通して要求の送信を始めること、ここにおいて、前記要求は、前記移動局の推定されたおおよその位置を含む領域の少なくとも一部を示し、および、前記領域の前記少なくとも一部の環境の記憶された説明または特性表示を要求する；ここにおいて、前記推定されたおおよその位置は、ユーザからの入力を介して、または感知された情報を介して提供されることになる位置を備える、
    前記要求に応答して、前記ネットワーク・インターフェースから受信された前記環境の前記記憶された説明または特性表示を手に入れること；および
    前記手に入れられた説明または特性表示の少なくとも一部に基づいて、前記移動局において位置ベースのサービスを提供することにおいて使用するために測位補助データを作り出すこと、ここにおいて、前記測位補助データは、少なくとも、信号ヒートマップ、見込みマップ、ルーティング・グラフ、接続性グラフ、実現可能性グラフ、またはこれらの組み合わせを備える。
  14. 前記環境の前記説明または特性表示が、前記領域内の複数の無線送信装置の複数の位置と複数の障害物および複数の壁の説明を含む、請求項１３に記載の移動局。
  15. 前記複数の無線送信装置が、ＷＬＡＮアクセス・ポイント、Bluetooth送信機、ビーコン、またはオーディオ送信機を具備する、請求項１４に記載の移動局。
  16. 前記説明または特性表示が、マークアップ言語フォーマットにおいて、少なくとも一部手に入れられる、請求項１３に記載の移動局。
  17. 前記説明または特性表示が、一つまたはそれ以上のベクトル・マップにおいて、少なくとも一部手に入れられる、請求項１３に記載の移動局。
  18. 機械読み取り可能な複数の命令がそこに記憶された記憶媒体であり、前記命令は、移動局において特別目的計算機器によって下記を実行可能である、記憶媒体：
    二つまたはそれ以上の識別子の少なくとも第１のものに応じて第一のリポジトリ装置への前記移動局から要求の送信を始めること、ここにおいて、前記要求は、前記移動局の推定されたおおよその位置を含む領域の少なくとも一部を示し、および、前記領域の前記少なくとも一部の環境の記憶された説明または特性表示を要求する；ここにおいて、前記推定されたおおよその位置は、ユーザからの入力を介して、または感知された情報を介して提供されることになる位置を備える、
    前記要求に応答して、前記環境の前記記憶された説明または特性表示を手に入れること；および
    前記手に入れられた説明または特性表示の少なくとも一部に基づいて、前記移動局において位置ベースのサービスを提供することにおいて使用するために前記移動局において測位補助データを作り出すこと、ここにおいて、前記測位補助データは、少なくとも、信号ヒートマップ、見込みマップ、ルーティング・グラフ、接続性グラフ、実現可能性グラフ、またはこれらの組み合わせを備える。
  19. 前記環境の前記説明または特性表示がＣＡＤファイルまたはドキュメントを具備し、およびここにおいて前記測位補助データが、少なくとも一部、前記ＣＡＤファイルから複数のマップ特徴の抽出によって、作り出される、請求項１８に記載の記憶媒体。
  20. 前記機械読み取り可能な複数の命令が、前記特別目的計算機器によって、さらに以下を実行可能である、請求項１９に記載の記憶媒体：
    前記抽出された複数のマップ特徴の少なくとも一部に基づいて、前記移動局の表示装置上でのプレゼンテーションに適した電子マップを作り出すこと。
  21. 前記機械読み取り可能な複数の命令は、前記特別目的計算機器によって、さらに下記を実行可能である、請求項１８に記載の記憶媒体：
    前記移動局のおおよその位置の指示を有するディレクトリ装置への前記移動局からの要求の送信を開始すること；および
    前記ディレクトリ装置へ送信された前記要求に応答して前記二つまたはそれ以上の識別子を手に入れること。
  22. 下記を具備する機器：
    二つまたはそれ以上の識別子の少なくとも第１のものに従って、第一のリポジトリ装置へ、通信ネットワークを通して、移動局から要求を送信するための手段、ここにおいて、前記要求は、前記移動局の推定されたおおよその位置を含む領域の少なくとも一部を示し、および、前記領域の前記少なくとも一部の環境の記憶された説明または特性表示を要求する；ここにおいて、前記推定されたおおよその位置は、ユーザからの入力を介して、または感知された情報を介して提供されることになる位置を備える、
    前記要求に応答して、前記環境の前記記憶された説明または特性表示を受信するための手段；および
    前記受信された説明または特性表示の少なくとも一部に基づいて、前記移動局において位置ベースのサービスを提供することにおいて使用するために前記移動局において測位補助データを作り出すための手段、ここにおいて、前記測位補助データは、少なくとも、信号ヒートマップ、見込みマップ、ルーティング・グラフ、接続性グラフ、実現可能性グラフ、またはこれらの組み合わせを備える。
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