JP5920883B2 - Slit and pinning machine - Google Patents

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  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Description

本発明は、横架材の木口にスリットを加工し、先行ピンを打ち込むようにした横架材の木口加工装置に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a horizontal member wood-cutting apparatus in which a slit is machined in a horizontal material and a leading pin is driven.

近年、木材住宅の継ぎ手構造として、金物を取り付ける工法が採用されるようになってきた。この金物を取り付けるために、この種の木口加工装置としては、図４に示すように、横架材１の木口１ａに予め決められた幅で、決められた深さの二つの（または１つの）スリット２ａ、２ｂを丸鋸で加工し、この加工した二つのスリット２ａ、２ｂに金物を挿入するために、その取付け基準として、横架材３６の木口１ａの近傍に前もって別の機械で形成された穴３の１箇所にピンを打ち込むようにしていた。   In recent years, as a joint structure of a timber house, a method of attaching hardware has been adopted. In order to attach this hardware, as shown in FIG. 4, this kind of kerf processing apparatus has two (or one) of a predetermined depth and a predetermined depth in the lip 1a of the horizontal member 1. ) Slits 2a and 2b are machined with a circular saw, and in order to insert hardware into the two slits 2a and 2b thus machined, they are formed by another machine in advance in the vicinity of the mouth 1a of the horizontal member 36 as an attachment reference. A pin was driven into one place of the hole 3 formed.

このように構成された従来の加工方法では、横架材１の木口加工とピンの打ち込みを別々の機械で行うため作業効率も悪く、機械の据え付け面積も広く必要であり、又、設備投資も２台分必要となるという問題があった。   In the conventional processing method constructed in this way, the work efficiency is low because the piercing of the horizontal member 1 and the driving of the pins are carried out by separate machines, a large installation area of the machine is required, and capital investment is also required. There was a problem that two cars were needed.

２００９−１０８５６４2009-108564

解決しようとする課題は、横架材の木口加工とピンの打ち込みを別々の機械で行うため作業効率も悪く、機械の据え付け面積も広く必要であり、又、設備投資も２台分必要となる別々の機械で行うため作業効率も悪く、機械の据え付け面積も広く必要であり、又、設備投資も２台分必要となるという問題があった。   The problem to be solved is that the work of piercing of the horizontal member and the driving of the pin are carried out by separate machines, so the work efficiency is poor, the installation area of the machine is wide, and the equipment investment is also required for two units. Since it is performed by separate machines, work efficiency is poor, a large installation area of the machine is required, and there is also a problem that capital investment is required for two machines.

本発明は、ベース台に装着されたフレーム本体と、該フレーム本体の段違いの高い部分に装着され、ローラ駆動用モータによって回転される横架材を搬送する搬送ローラと、該搬送ローラの間に装着された横架材ストッパと、前記フレーム本体の低い部分に装着されたスリットユニット用コラムと、スリットユニット用コラムの前面に装着されたスリットユニット昇降用ガイドと、該スリットユニット昇降用ガイドに沿って上下動し、スリット用モータと該スリット用モータによって回転されるスピンドルとを設けたスリットユニットと、該スピンドルの回転軸に装着された２つの丸鋸と、前記スリットユニット用コラムの背面に装着されたスリットユニット昇降用モータと、前記フレーム本体のスリットユニットコラム側の側部に装着されたピンカセット架台と、該ピンカセット架台の上に装着された複数のピンカセットと、該複数のピンカセットの端部に装着されたピン移動用通路と、該ピン移動用通路と平行に装着されたピン移動用ロッドレスエアシリンダと、前記移動用通路のピン移動用ロッドレスエアシリンダの先端位置の前記フレーム本体に装着されたピン待機台と、該ピン待機台と間隔を空けて、前記ベース台に装着されたピン打ち機用ユニットガイドと、該ピン打ち機用ユニットガイドで前記ベース台と平行に移動するピン打ち機フレームと、該ピン打ち機フレームの昇降用ガイドに沿って移動され、サーボモータで回転されるボールネジによって移動されるピン打ちユニットと、該ピン打ちユニットの前記搬送ローラ方向に前後移動する前後移動台と、該前後移動台のうえに装着されたピン打ち油圧シリンダと、該油圧シリンダのロッド部分に装着されたピン受け台と、前記前後移動台に装着された支持部材で支持されたピン打ち完了スタンプシリンダとからなり、前記横架材にスリットを形成し、前記横架材のピン穴にピンを打ち込むものである。     The present invention provides a frame main body mounted on a base table, a transport roller that is mounted on a highly different portion of the frame main body and that transports a horizontal member rotated by a roller driving motor, and a space between the transport rollers. Along with the mounted horizontal member stopper, the slit unit column mounted on the lower part of the frame body, the slit unit lifting guide mounted on the front surface of the slit unit column, and the slit unit lifting guide And a slit unit provided with a slit motor and a spindle rotated by the slit motor, two circular saws mounted on the spindle of the spindle, and mounted on the back of the column for the slit unit Mounted on the side of the slit unit column side of the frame body A pin cassette mount, a plurality of pin cassettes mounted on the pin cassette mount, a pin moving passage mounted at an end of the plurality of pin cassettes, and a pin moving passage mounted in parallel with the pin moving passage A pinless rodless air cylinder, a pin standby base mounted on the frame body at the tip of the pinless rodless air cylinder of the moving passage, and the base base spaced apart from the pin standby base A pin guide unit guide mounted on the pin, a pin tool frame that moves parallel to the base with the pin guide unit guide, and a lift guide of the pin tool frame that is moved along the lift guide. A pinning unit that is moved by a ball screw rotated by a motor, a front-rear moving table that moves back and forth in the direction of the conveying roller of the pinning unit, and the front-rear movement A pinning hydraulic cylinder mounted on a base, a pin receiving base mounted on a rod portion of the hydraulic cylinder, and a pinning completion stamp cylinder supported by a support member mounted on the front and rear moving base. A slit is formed in the horizontal member, and a pin is driven into a pin hole of the horizontal member.

本発明では、横架材に金物を装着するためのスリットを形成し、予め形成されたピン穴にピンを打ち込むように構成することにより、スリットの形成とピンの打ち込みを一体にできるようになり、この構成により１台の機械で済むため、作業効率も高くなり、機械据え付け面積も１台分となるという利点がある。   In the present invention, a slit for mounting a metal object is formed on the horizontal member, and the pin is driven into a pin hole formed in advance, so that the formation of the slit and the driving of the pin can be integrated. Since this configuration requires only one machine, there are advantages in that work efficiency is increased and the machine installation area is equivalent to one machine.

図１は本発明の実施例のスリット・ピン打ち加工装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a slit and pinning apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は図１のスリット・ピン打ち加工装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the slit and pinning apparatus of FIG. 図３は図１のスリットピン打ち加工装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the slit pinning apparatus of FIG. 図４は加工する横架材の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the horizontal member to be processed.

本発明では、フレーム本体がベース台に装着され、フレーム本体の段違いの高い部分に上クランプと横クランプ用バイス及び搬送ローラが装着され、搬送ローラがローラ駆動用モータによって回転され、横架材ストッパが搬送ローラの間に装着され、スリットユニット用コラムはフレーム本体の低い部分に装着され、スリットユニット昇降用ガイドはスリットユニット用コラムの前面に装着され、スリットユニットはスリットユニット昇降用ガイドに沿って上下動し、スリット用モータと該スリット用モータによって回転されるスピンドルとを設け、２つの丸鋸はスピンドルの回転軸に装着され、スリットユニット昇降用モータはスリットユニット用コラムの前面に装着され、ピンカセット架台はフレーム本体のスリットユニットコラム側の側部に装着され、複数のピンカセットはピンカセット架台の上に装着され、ピン移動用通路は複数のピンカセットの端部に装着され、ピン移動用ロッドレスエアシリンダはピン移動用通路とへ移行に装着され、ピン待機台は移動用通路のピン移動用ロッドレスエアシリンダの先端位置の前記フレーム本体に装着され、ピン打ち機用ユニットガイドはピン待機台と間隔を空けて、ベース台に装着され、ピン打ち機フレームはピン打ち機用ユニットガイドでベース台と平行に移動し、ピン打ちユニットはピン打ち機フレームの昇降用ガイドに沿って移動され、サーボモータで回転されるボールネジによって移動され、前後移動台はピン打ちユニットの前記搬送ローラ方向に前後移動し、ピン打ち油圧シリンダは前後移動台のうえに装着され、ピン受け台は油圧シリンダのロッド部分に装着され、ピン打ち完了スタンプシリンダは移動台に装着された支持部材で支持され、横架材にスリットを形成し、横架材にピンを打ち込むものである。   In the present invention, the frame main body is mounted on the base stand, the upper clamp, the lateral clamping vise and the conveying roller are mounted on the stepped portion of the frame main body, the conveying roller is rotated by the roller driving motor, and the horizontal material stopper Is mounted between the transport rollers, the slit unit column is mounted on the lower part of the frame body, the slit unit lifting guide is mounted on the front surface of the slit unit column, and the slit unit extends along the slit unit lifting guide. Moves up and down, provides a slit motor and a spindle rotated by the slit motor, the two circular saws are mounted on the rotation shaft of the spindle, the slit unit lifting motor is mounted on the front surface of the slit unit column, The pin cassette mount is located on the slit unit column side of the frame body. A plurality of pin cassettes are mounted on the pin cassette mount, a pin moving passage is mounted at the end of the plurality of pin cassettes, and a pin moving rodless air cylinder is moved to the pin moving passage. The pin stand is attached to the frame main body at the tip of the rodless air cylinder for pin movement in the movement passage, and the unit guide for the pinning machine is attached to the base stand with a space from the pin stand. The pinning machine frame is moved in parallel with the base by a pinning machine unit guide, and the pinning unit is moved along the lifting guide of the pinning machine frame and is moved by a ball screw rotated by a servo motor. The front / rear moving table moves back and forth in the direction of the conveying roller of the pinning unit, and the pinning hydraulic cylinder is mounted on the front / rear moving table, Only pedestal is mounted to the rod portion of the hydraulic cylinder, staking complete stamp cylinder is supported by a supporting member mounted on the moving base, to form a slit on the horizontal member, in which driving a pin to horizontal member.

図１は本発明の実施例のスリット・ピン打ち加工装置の平面図、図２は図１のスリット・ピン打ち加工装置の側面図、図３は図１のスリットピン打ち加工装置の正面図で、フレーム本体５はベース台４に装着され、フレーム本体５の段違いの高い部分５ａに上クランプ６ｂと横クランプ用バイス６ａ及び搬送ローラ６が装着され、搬送ローラ６はローラ駆動用モータ７によって回転され、横架材ストッパ８が搬送ローラ６の間に装着され、スリットユニット用コラム９はフレーム本体５の低い部分５ｂに装着され、スリットユニット昇降用ガイド１０はスリットユニット用コラム９の背面に装着され、スリットユニット１１はスリットユニット昇降用ガイド１０に沿って上下動し、スリットユニット用モータ１２とスリットユニット用モータ１２によって回転されるスピンドル１３とを設け、２つの丸鋸１４ａ、１４ｂはスピンドル１３の回転軸１３ａに装着され、スリットユニット昇降用モータ１５はスリットユニット用コラム９の前面に装着され、又、搬送ローラ６の下部にバイス移動用油圧シリンダ３４が装着され、このバイス移動用油圧シリンダ３４を駆動することにより、横架材３６の切り込み深さを調節する。   1 is a plan view of a slit and pinning apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the slit and pinning apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of the slit pinning apparatus of FIG. The frame body 5 is mounted on the base 4, and the upper clamp 6 b, the lateral clamping vice 6 a and the transport roller 6 are mounted on the stepped portion 5 a of the frame body 5, and the transport roller 6 is rotated by the roller driving motor 7. The horizontal member stopper 8 is mounted between the conveying rollers 6, the slit unit column 9 is mounted on the lower portion 5 b of the frame body 5, and the slit unit lifting guide 10 is mounted on the rear surface of the slit unit column 9. The slit unit 11 moves up and down along the slit unit raising / lowering guide 10, and the slit unit motor 12 and the slit unit motor 2, the two circular saws 14 a and 14 b are mounted on the rotating shaft 13 a of the spindle 13, and the slit unit lifting motor 15 is mounted on the front surface of the slit unit column 9, and is also transported A vise moving hydraulic cylinder 34 is attached to the lower portion of the roller 6, and the cutting depth of the horizontal member 36 is adjusted by driving the vise moving hydraulic cylinder 34.

ピンカセット架台１６はベース台４の側部に装着され、複数のピンカセット１７はピンカセット架台１６の上に装着され、ピン移動用通路１８は複数のピンカセット１７の端部に装着され、ピン移動用ロッドレスエアシリンダ１９はピン移動用通路１８と平行に装着され、ピン受け取り部２０はピン移動用通路１８の端部に装着され、フレーム本体５を通り抜けて配置され、ピン打ち機用フレーム２１はピン待機台２０と間隔を開けて、ベース台４に装着されたピン打ち機用フレームガイド２２の上に装着され、ピン打ち機用フレーム２１はピン打ち機用フレームガイド２２により、横移動サーボモータ２３で回転されるボールネジ２４でベース台４と平行に移動され、ピン打ち機用ユニット２５はピン打ち機用フレーム２１の昇降用ガイド２６に沿い、縦移動サーボモータ２７で回転されるボールネジ２８によって移動され、ピン打ち機用ユニット２５に装着された前後移動台２９は前後移動シリンダ３０で搬送ローラ６の方向に前後移動し、ピン打ち用油圧シリンダ３１は前後移動台２９の上に装着され、ピン受け台３３はピン打ち用油圧シリンダ３１のロッド部分に装着され、ピン打ち完了スタンプシリンダ３３
はは移動台２９に装着されている。 The pin cassette mount 16 is mounted on the side of the base 4, the plurality of pin cassettes 17 are mounted on the pin cassette mount 16, and the pin moving passage 18 is mounted on the end of the plurality of pin cassettes 17. The moving rodless air cylinder 19 is mounted in parallel with the pin moving passage 18, and the pin receiving portion 20 is mounted at the end of the pin moving passage 18 and is disposed through the frame body 5. 21 is mounted on a pinning machine frame guide 22 mounted on the base table 4 at a distance from the pin standby table 20, and the pinning machine frame 21 is moved laterally by the pinning machine frame guide 22. The pinning machine unit 25 is moved in parallel with the base table 4 by a ball screw 24 rotated by a servo motor 23, and the pinning machine frame 21 is a guide for raising and lowering the pinning machine frame 21. 6 is moved by a ball screw 28 rotated by a longitudinally moving servo motor 27, and a front / rear moving table 29 mounted on the pinning machine unit 25 is moved back and forth in the direction of the transport roller 6 by a front / rear moving cylinder 30. The punching hydraulic cylinder 31 is mounted on the forward / backward moving table 29, and the pin receiving table 33 is mounted on the rod portion of the pinning hydraulic cylinder 31, and the pinning completion stamp cylinder 33 is mounted.
Is mounted on a movable table 29.

このように構成した本発明の実施例のスリット・ピン打ち加工装置の動作を説明する。まず、横架材３６が搬送ローラ６の上を搬送され、横架材ストッパ８で停止すると、横架材３６は上クランプ６ｂと横クランプ用バイス６ａにより固定され、スリット用モータ１２が予め回転されることによってベルト１２ａを介して回転軸１３ａが回転され、丸鋸１４ａ、１４ｂが回転することによって、スリットユニット昇降用モータ１５が回転し、スリットユニット１１が下降することにより、横架材３６にスリットが形成され、スリットが形成し終わると、スリットユニット昇降用モータ１５は逆回転して、スリットユニット１１を上昇し、待機位置で停止し、又、スリットが形成された横架材３６もその位置で待機する。 The operation of the thus configured slit / pinning apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. First, when the horizontal member 36 is conveyed on the conveying roller 6 and stopped by the horizontal member stopper 8, the horizontal member 36 is fixed by the upper clamp 6b and the horizontal clamp vise 6a, and the slit motor 12 is rotated in advance. As a result, the rotary shaft 13a is rotated via the belt 12a, the circular saws 14a and 14b are rotated, the slit unit raising / lowering motor 15 is rotated, and the slit unit 11 is lowered, whereby the horizontal member 36 When the slit is formed, the slit unit lifting / lowering motor 15 rotates in the reverse direction, lifts the slit unit 11 and stops at the standby position, and the horizontal member 36 with the slit is also formed. Wait at that position.

ピン打ち機用ユニット２５の前後進移動台２９は後退し、ピン打ち用油圧シリンダ３１のロッドに装着されたピン受け台３３も後退し、ピン打ち機用ユニット２５が縦移動サーボモータ２７で回転されるボールネジ２８によって下降され、ピン打ち機用ユニット２５のピン受け台３３はピン待機台２０の位置に来て待機している。スリット加工動作と平行して、ピンカセット１７から１つのピンが選択され、選択されたピンはピン移動用通路１８に載置されると、ピン移動用ロッドレスエアシリンダ１９によって、ピンはフレーム本体５の中を通るピン移動用通路を通り、又ピン待機台２０を通ってピン受け台３３に装填される。   The forward / backward moving table 29 of the pinning machine unit 25 moves backward, the pin receiving table 33 attached to the rod of the pinning hydraulic cylinder 31 also moves backward, and the pinning machine unit 25 is rotated by the longitudinal movement servo motor 27. The pin receiving base 33 of the pinning unit 25 is lowered to the position of the pin standby base 20 and is on standby. In parallel with the slit machining operation, one pin is selected from the pin cassette 17, and when the selected pin is placed in the pin moving passage 18, the pin is moved to the frame main body by the pin moving rodless air cylinder 19. 5 is passed through the pin moving passage through 5 and through the pin standby table 20 to be loaded into the pin receiving table 33.

ピンがピン受け台３３に装填されると、サーボモータ２７を駆動してボールネジ２８を回転し、ピン打ち機用ユニット２５を所定の位置に上昇させると、ピン打ちヘッド前進用油圧シリンダ３０を駆動して、前後進移動台２９を前進させ、スリット動作終了を待ってピン打ち油圧シリンダ３１を動作して横架材３６の所定の位置にピンを打ち込む。   When the pin is loaded in the pin cradle 33, the servomotor 27 is driven to rotate the ball screw 28, and when the pinning machine unit 25 is raised to a predetermined position, the pinning head advance hydraulic cylinder 30 is driven. Then, the forward / backward moving platform 29 is advanced, and after the slit operation is finished, the pinning hydraulic cylinder 31 is operated to drive the pin into a predetermined position of the horizontal member 36.

本発明の実施例では、このように、横架材３６に丸鋸１４ａ、１４ｂでスリットを形成し、ピン打ち機用ユニット２５に装着されたピン打ち機用油圧シリンダ３１で横架材３６にピンを打ち込むことができ、ピンが打ち込まれると、前後移動台２９に装着されたピン打ち完了スタンプシリンダ３２で横架材３６のピンが打ち込まれた位置に完了印が表示される。   In the embodiment of the present invention, slits are formed in the horizontal member 36 by the circular saws 14a and 14b in this way, and the horizontal member 36 is formed by the pinning machine hydraulic cylinder 31 attached to the pinning machine unit 25. A pin can be driven, and when the pin is driven, a completion mark is displayed at a position where the pin of the horizontal member 36 is driven by the pin punching completion stamp cylinder 32 mounted on the front and rear moving table 29.

なお、横架材３６のピンを打ち込む位置に予め穴を開けておいた横架材を投入することにより、スリット加工とピン打ち加工を同じ加工機で同時に行うことができる。   It should be noted that slitting and pinning can be simultaneously performed by the same processing machine by introducing a horizontal member having a hole in advance at a position where the pin of the horizontal member 36 is driven.

４ ベース台
５ フレーム本体
６ 搬送ローラ
７ ローラ駆動用モータ
８ 横架材ストッパ
９ スリットユニット用コラム
１０ スリットユニット昇降用ガイド
１１ スリットユニット
１２ スリットユニット用モータ
１３ スピンドル
１３ａ 回転軸
１４ａ、１４ｂ 丸鋸
１５ スリットユニット昇降用モータ
１６ ピンカセット架台
１７ ピンカセット
１８ ピン移動用通路
１９ ピン移動用ロッドレスエアシリンダ
２０ ピン待機台
２１ ピン打ち機用フレーム
２２ ピン打ち機用フレームガイド
２３ 横移動サーボモータ
２４ 横移動ボールネジ
２５ ピン打ち機用ユニット
２６ 昇降用ガイド
２７ 昇降用サーボモータ
２８ 昇降用ボールネジ
２９ 前後移動台
３０ 前後移動シリンダ
３１ ピン打ち用油圧シリンダ
３２ ピン打ち完了スタンプシリンダ
３３ ピン受け台
３４ 前後進油圧シリンダ
３６ 横架材 4 Base stand 5 Frame body 6 Transport roller 7 Roller driving motor 8 Horizontal material stopper 9 Slit unit column 10 Slit unit lifting guide 11 Slit unit 12 Slit unit motor 13 Spindle 13a Rotating shaft 14a, 14b Circular saw 15 Slit Unit lifting motor 16 Pin cassette base 17 Pin cassette 18 Pin movement passage 19 Pin movement rodless air cylinder 20 Pin stand 21 Pinning machine frame 22 Pinning machine frame guide 23 Lateral movement servomotor 24 Lateral movement ball screw 25 Pinning Machine Unit 26 Lifting Guide 27 Lifting Servo Motor 28 Lifting Ball Screw 29 Backward Moving Table 30 Backward Moving Cylinder 31 Pinning Hydraulic Cylinder 32 Pinning Completed Stamp Cylinder 33 Pin Stand 4 forward-reverse hydraulic cylinder 36 horizontal member

Claims (1)

ベース台に装着されたフレーム本体と、該フレーム本体の段違いの高い部分に装着され、ローラ駆動用モータによって回転される横架材を搬送する搬送ローラと、該搬送ローラの間に装着された横架材ストッパと、前記フレーム本体の低い部分に装着されたスリットユニット用コラムと、スリットユニット用コラムの前面に装着されたスリットユニット昇降用ガイドと、該スリットユニット昇降用ガイドに沿って上下動し、スリット用モータと該スリット用モータによって回転されるスピンドルとを設けたスリットユニットと、該スピンドルの回転軸に装着された２つの丸鋸と、前記スリットユニット用コラムの前面に装着されたスリットユニット昇降用モータと、前記フレーム本体のスリットユニットコラム側の側部に装着されたピンカセット架台と、該ピンカセット架台の上に装着された複数のピンカセットと、該複数のピンカセットの端部に装着されたピン移動用通路と、該ピン移動用通路と平行に装着されたピン移動用ロッドレスエアシリンダと、前記移動用通路のピン移動用ロッドレスエアシリンダの対向する位置の前記フレーム本体に装着されたピン待機台と、該ピン待機台と間隔を空けて、前記ベース台に装着されたピン打ち機用ユニットガイドと、該ピン打ち機用ユニットガイドで前記ベース台と平行に移動するピン打ち機フレームと、該ピン打ち機フレームの昇降用ガイドに沿って移動され、サーボモータで回転されるボールネジによって移動されるピン打ちユニットと、該ピン打ちユニットの前記搬送ローラ方向に前後移動する前後移動台と、該前後移動台のうえに装着されたピン打ち油圧シリンダと、該油圧シリンダのロッド部分に装着されたピン受け台と、前記前後移動台に装着された支持部材で支持されたピン打ち完了スタンプシリンダととからなり、前記横架材にスリットを形成し、前記横架材のピン穴にピンを打ち込むことを特徴とするスリット・ピン打ち加工装置。   A frame body mounted on the base table, a transport roller that is mounted on a highly different portion of the frame body and transports a horizontal member rotated by a roller driving motor, and a horizontal roller mounted between the transport rollers A frame stopper, a slit unit column mounted on the lower part of the frame body, a slit unit lifting guide mounted on the front surface of the slit unit column, and a vertical movement along the slit unit lifting guide A slit unit provided with a slit motor and a spindle rotated by the slit motor, two circular saws mounted on the rotating shaft of the spindle, and a slit unit mounted on the front surface of the slit unit column A lifting motor and a pin cassette mounted on the side of the frame body on the slit unit column side A plurality of pin cassettes mounted on the pin cassette frame, a pin moving passage mounted at an end of the plurality of pin cassettes, and a pin mounted in parallel with the pin moving passage A rodless air cylinder for movement, a pin stand mounted on the frame body at a position opposite to the pin moving rodless air cylinder of the moving passage, and the base stand spaced apart from the pin stand A pin guide unit guide mounted on the pin, a pin tool frame that moves parallel to the base with the pin guide unit guide, and a lift guide of the pin tool frame that is moved along the lift guide. A pinning unit that is moved by a ball screw rotated by a motor, a front / rear moving table that moves back and forth in the direction of the conveying roller of the pinning unit, A pinning hydraulic cylinder mounted on the rod, a pin cradle mounted on the rod portion of the hydraulic cylinder, and a pinning completion stamp cylinder supported by a support member mounted on the front / rear moving table, A slit / pinning apparatus characterized by forming a slit in the horizontal member and driving a pin into a pin hole of the horizontal member.
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