JP2006090084A - Drift pin inserting device and method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、結合金物を用いる金物結合工法において使用されるドリフトピンの挿入装置及び方法に係り、加工材に設けられた穴にドリフトピンを自動的に挿入するドリフトピン挿入装置及び方法に関する。 The present invention relates to a drift pin insertion device and method used in a hardware joining method using a joint hardware, and relates to a drift pin insertion device and method for automatically inserting a drift pin into a hole provided in a workpiece.
近年木造住宅の構造において、旧来から行なわれている蟻仕口や鎌継ぎ手などを使用した在来工法の短所を補う工法として、結合部に金物を使用することにより木材の断面欠損を減少させて、構造駆体の強度を上げる金物結合工法が多用されてきている。 In recent years, in the construction of wooden houses, as a construction method that compensates for the shortcomings of conventional construction methods using ant fittings and sickle joints that have been used in the past, the use of hardware in the joints reduces the cross-sectional defects in the wood. In many cases, a metal bonding method for increasing the strength of the structural body has been used.
このような金物結合工法においては様々な金物が開発され実用化されているが、その多くは、図1に示すようなT字形の結合を行なう箇所に形成したスリットを利用する金物形状である。すなわち、加工材W1、すなわち横架材1の受けとなる中間部には金物2のベース部3を横架材側面にその長手方向に直交するようにボルト4で取付け、架かり材となる加工材W2、すなわち横架材5の端部には長手方向に沿うスリット6及びこのスリット6と直交して貫通する1対の固定穴7の加工を施してある。
Various hardwares have been developed and put into practical use in such a metal bonding method, but most of them have a metal shape using a slit formed at a portion where T-shaped bonding as shown in FIG. 1 is performed. That is, the
さらに横架材5には各固定穴7の近傍にこれと平行してドリフトピン穴8を貫通して加工してある。金物2のベース部3と直交して起立する片2aには、それぞれ、前記横架材5の固定穴7と挿入穴8とに対応する固定穴2bと後述するドリフトピン9の係止進入に向かって開口する係止凹所2cとが設けられている。
Further, the horizontal member 5 is processed in the vicinity of each
したがって、横架材1、5の組合せに当たっては、ベース部3を介して横架材1に固定された金物2の片2aを、横架材5のスリット6に挿入してそれぞれの固定穴7に通したボルト7a、ナット7bによって、T字状の結合を行なうものである。なお、スリット6の開放端には逃げ溝6aが形成されて、組合せ時に金物2のベース部3がその逃げ溝6a内に位置するようになっている。
Therefore, when combining the
横架材5の端部にスリット6が1対形成される場合には、図示していないが、金物2は片2aを平行に1対有する断面コ字形のものを用いて、各片2aを各スリット6に挿入して、同様にボルト7a、ナット7bで固定するものである。
When a pair of slits 6 is formed at the end of the horizontal member 5, although not shown, the
このような金物結合工法の上棟現場でこのT字形結合部を組合せる場合には、架かり材となる横架材5が抜け落ちないように、予めこの端部に形成された挿入穴8にドリフトピン9を打ち込んで挿入しておき、組立て時にこのドリフトピン9を金物2の片2aの係止凹所2cに進入係止し、横架材1に対して横架材5をT字形に仮止めして組合せることが行なわれる。
When this T-shaped joint is combined at the upper building site of such a hardware joint construction method, a drift is caused in the
しかしながら、このドリフトピン9を予め挿入穴8に挿入しておく作業は、部材加工の段階で行なわれたり、あるいは上棟現場で行なわれるが、一般的な金物結合工法では、図1の横架材5のように両端部に結合部が形成されるため、ほぼ全ての横架材の両端部に挿入する必要があることから、多大な労力を要し、原価低減の妨げになっていた。
However, the operation of inserting the
この発明は、このような不具合を解消するためになされたもので、加工材に設けられた所定の挿入穴に対して予めドリフトピンを挿入する場合に、そのドリフトピンの、挿入穴に対する位置決めを自動的に行なうことができるようにしたドリフトピン挿入装置及び方法を提供するものである。 The present invention has been made to solve such a problem. When a drift pin is inserted into a predetermined insertion hole provided in a workpiece, the drift pin is positioned with respect to the insertion hole. A drift pin insertion device and method that can be automatically performed are provided.
この発明における請求項1記載の装置は、ドリフトピン穴を穴あけ加工された加工材にドリフトピンを挿入するものにおいて、挿入されるドリフトピンの位置決めを、前記加工材の加工用の位置データに基づいて制御するようにしたドリフトピン挿入装置であって、前記加工材の加工用の位置データに基づいてドリフトピンを位置決めできるようにしたものである。 According to a first aspect of the present invention, in the apparatus for inserting a drift pin into a workpiece obtained by drilling a drift pin hole, positioning of the inserted drift pin is based on position data for machining the workpiece. The drift pin insertion device is configured to control the drift pin based on position data for processing the workpiece.
また、請求項2記載の発明は、穴あけ加工された加工材を所定位置に固定する固定手段と、前記固定された加工材の穴にドリフトピンを挿入する挿入手段と、前記挿入手段を移動する移動手段と、この移動手段を前記穴あけ加工用の位置データに基づいて移動するとともに、所定の固定穴に対してドリフトピンを位置決めする制御手段とを具備するドリフトピン挿入装置であって、所定位置に固定された加工材の穴に確実にドリフトピンを自動的に位置決めして挿入することができる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided fixing means for fixing a drilled workpiece at a predetermined position, insertion means for inserting a drift pin into the hole of the fixed workpiece, and moving the insertion means. A drift pin insertion device comprising: a moving means; and a control means for moving the moving means based on the position data for drilling and positioning the drift pin with respect to a predetermined fixing hole, The drift pin can be automatically positioned and inserted into the hole of the workpiece fixed to the workpiece.
さらに、請求項3記載の発明は、前記固定手段の、前記加工材の移送方向上流側には、加工材を搬送する搬送手段が配置される前記請求項2記載のドリフトピン挿入装置であって、搬送されてくる加工材に確実にドリフトピンを挿入することができる。
Furthermore, the invention according to
また、請求項4記載の発明は、前記固定手段の、前記加工材の移送方向上流側には、加工材を搬送する搬送手段と、加工材に穴あけ加工する穴あけ加工手段とが配置される前記請求項2記載のドリフトピン挿入装置であって、搬送される加工材の穴あけ工程に引続いて、搬送されてくる加工材に確実にドリフトピンを挿入することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the fixing means includes a conveying means for conveying the processed material and a drilling means for drilling the processed material on the upstream side in the transfer direction of the processed material. The drift pin insertion device according to
さらに、請求項5記載の発明は、前記固定手段が、加工材の搬送路内に進出後退可能であって、進出状態で、搬送される前記加工材の先端を衝止するストッパとなるとともに、前記加工材の側面を押圧して加工材を固定するクランプとなる前記請求項2ないし4のいずれかに記載のドリフトピン挿入装置であって、固定手段が、ストッパとクランプとを兼務することができる。
Furthermore, the invention according to claim 5 is characterized in that the fixing means is capable of advancing and retreating into the workpiece conveyance path, and serves as a stopper for stopping the tip of the workpiece to be conveyed in the advanced state. The drift pin insertion device according to any one of
また、請求項6記載の発明は、前記挿入手段が、ドリフトピンを保持する保持手段とこの保持されたドリフトピンを押出して前記加工材の穴に挿入する挿入機構とを有する前記請求項2〜5のいずれかに記載のドリフトピン挿入装置であって、確実にドリフトピンを挿入することができる。 The invention according to claim 6 is characterized in that the insertion means has holding means for holding a drift pin and an insertion mechanism for pushing the held drift pin and inserting it into the hole of the workpiece. 5. The drift pin insertion device according to any one of 5, wherein the drift pin can be reliably inserted.
さらに、請求項7記載の発明は、前記挿入手段は、さらに複数のピンを貯留するドリフトピンカートリッジを具備する前記請求項6に記載のドリフトピン挿入装置であって、確実にドリフトピンを挿入することができる。
The invention according to
また、請求項8記載の発明は、ピン穴を形成した加工材にドリフトピンを挿入するに当たって、挿入されるドリフトピンの位置決めを、前記加工材の加工用の位置データに基づいて制御するようにしたドリフトピン挿入方法であって、前記加工材の固定穴加工用の位置データに基づいてドリフトピンの固定穴に対する位置決めが確実にできる方法である。
The invention according to
この発明によれば、穴あけ加工された加工材に対して、その加工用の位置データ、すなわち穴あけ加工用の加工データに基づいてドリフトピンの挿入位置を制御することができるので、自動的にドリフトピンの挿入が可能である。 According to this invention, the insertion position of the drift pin can be controlled based on the position data for processing, that is, the processing data for drilling, with respect to the drilled workpiece. Pin insertion is possible.
以下この発明の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図2及び図3は、この発明の一実施態様を示す平面図及び縦断側面図で、基台12には加工材Wの長手方向における移送方向に関して、その搬送上流及び搬送下流に位置して、加工材搬送用の駆動ローラ13a、14aを有する搬送手段、すなわち搬送路13、14が、図2において上方から下方への一直線状をなして配置されている。
FIGS. 2 and 3 are a plan view and a longitudinal side view showing an embodiment of the present invention, and the
搬送路13及び14には、その上方側にそれぞれに対向して上クランプ15a、15bが、また、その横方向に位置して横クランプ16a、16bが設けられている。
The
横クランプ16a、16bの可動部16c、16dは、搬送路13、14を介して加工材Wを挟む位置に配置され、駆動装置16p、16qによって搬送路13及び14上に進出・後退可能に設けられている。そして加工材Wが、まだ加工位置に搬入されていない状態でその前方に位置する可動部16d(図2においては下方側の)は、進出時には搬入されてくる加工材Wの先行端に対するストッパS1、S2として機能し、そのストッパS1、S2に突き当たって衝止された加工材Wをその位置で固定するようになっている(S2の作動については後述する。)。そして、他方の可動部16c(図2においては上側の)は、進出時には加工材Wの側面を押圧して横クランプ16aとの間に挟んでクランプするように構成される。
The
すなわち、ストッパS1は、加工材Wが搬送路13から搬入されるときには、搬送路内に進出しており、加工材Wの先端がストッパS1に衝止して加工材Wを長手方向に位置決めするものであり、この状態で上クランプ15a及び横クランプ16aと可動部16cとの間にクランプ動作によって、加工材Wが所定の作業位置に固定されるようになっている。
That is, the stopper S1 advances into the conveyance path when the workpiece W is carried in from the
また、詳細には後述するように、ストッパS2は、加工材Wが、例えばその先端の加工を終了した後に、逆向きに搬送路14側から再搬入されるときに、搬送路内に進出しており、加工材Wの先行端(同一加工材Wのときは後端)がストッパS2に衝止して、同様に加工材Wを長手方向に位置決めするものであり、この状態で上クランプ15b及び横クランプ16bと可動部16dとの間にクランプ動作によって、加工材Wが所定の作業位置に固定されるようになっている。したがって、ストッパS1及びS2は、加工材Wに対する横クランプ16a、16bの可動部16c、16dとして、加工材Wの固定手段における機能を兼務している。
Further, as will be described in detail later, the stopper S2 advances into the conveyance path when the workpiece W is reintroduced from the
図2における前段、すなわち搬送路13側には、図示していないが、後述するように、切断やスリット及び穴あけ加工機が配設され、加工材Wを所定長さに切断したり、その前後端の両端部に、図1に示すような金物結合用のスリット6及び固定穴7、ドリフトピン穴8加工が施されるようになっている。
Although not shown in FIG. 2, that is, on the side of the
基台12の側方には、図2、図3に明示されるように、搬送路13、14と平行方向のX軸コラム18、同じく搬送路と直交する水平方向のY軸コラム19、同じく搬送路と直交する垂直方向のZ軸コラム20が設けられて、移動手段を構成し、その移動台22には、ドリフトピン9の保持手段、すなわち前記搬送路と直交するドリフトピン保持部23、すなわちホルダを有するドリフトピン挿入機構24が設置される。したがって、ドリフトピン挿入手段が移動手段によってXYZ方向に移動できるようになっている。このドリフトピン挿入機構24は、前記加工材Wの加工位置データに基づいて、所定の位置に移動され、詳細は後述するが、図6の(B)及び(D)に示されるように、所定位置に衝止され、クランプされた状態の加工材Wの挿入穴8にドリフトピン9を挿入するようになっている。
As clearly shown in FIGS. 2 and 3, on the side of the
このドリフトピン挿入機構24におけるドリフトピン保持が、板バネ24aでされるものが図7に示され、保持状態のドリフトピン9を挿入ロッド24bを介して挿入シリンダ24cで押出すように構成されている。また、同様にその保持が、図示していないが、保持溝を有するマグネット24mでなされるものが図8に示されている。
FIG. 7 shows that the drift pin holding in the drift
図2、3において、このようなドリフトピン挿入機構24と、前記搬送路14を挟んで基台12の反対側に位置して、パーツフィーダを構成するドリフトピンホッパ25が設けられる。このドリフトピンホッパ25は、図2及び図4にその位置が最もよく開示されており、多数のドリフトピン9が整列して貯留されるカートリッジ26に連結されている。
2 and 3, such a drift
図9の、ドリフトピンホッパ25及びそれに連結されたカートリッジ26を含んで示される拡大側面図に、より詳細に示されるように、前記ホッパ25には投入された多数のドリフトピン9が整列蓄積される。その下流側には後述するカートリッジ26が配置され、その後カートリッジ26から1本ずつ落下するドリフトピン9を受入れるとともに、前記ドリフトピン保持部23と平行なガイド溝27が、前記基台12に設けれた基台12b上に配置され、そのガイド溝27内に配置されたドリフトピン9が、同じくそのドリフトピン9と同心的に配置されたドリフトピン装填装置28に対して、後述する押出し機構によって装填されるように構成されている。
As shown in more detail in the enlarged side view of FIG. 9 including the
すなわち、基台12と並置された基台12aには、駆動用モータ29により回動される搬送ドラム30が設置され、その上方に配置されたドリフトピンホッパ25から、1本づつドリフトピン9を受入凹所30aに受入れるとともに下流のカートリッジ26に整列して搬送され、放出するようになっている。
That is, on the base 12 a juxtaposed with the
図10の(A)ないし(D)に、その動作がより詳細に示されるように、カートリッジ26の、搬送ドラム30側から下方に傾斜した下方端には、それぞれシリンダ31によって、カートリッジ26に向かって前進後退制御されるシャッター32及び押さえ33からなる供給制御部34が配置されており、シャッター32は最下端のドリフトピン9の下流側に位置して進出退避可能に構成され、又、押さえ33は、その作動によって、前記最下端よりも1つ上流側のドリフトピン9をカートリッジ26内壁に押圧してそれより上流のドリフトピン9の下方への移動を阻止するように構成されている。
As shown in more detail in FIGS. 10A to 10D, the lower end of the
それらの動作順序について説明すると、常態では、図10の(A)に示すようにそれぞれシリンダ31によって、シャッター32は閉止位置に、押さえ33は押さえ位置に作動され、ドリフトピン9は図示の位置を維持している。ドリフトピン9の供給要求に先行して、図10の(B)に示すように、押さえ33はそのままの常態で、シャッター32が開放されると、最下端のドリフトピン9が転がり出て、ガイド溝27に落下してガイド溝27内に位置される。その後、図10の(C)に示すように、シャッター32が閉止され、押さえ33が開放すると、ドリフトピン9全体はカートリッジ26内を転動してその最下端のものがシャッター32に阻止されて止まる。さらに、図10の(D)に示すように押さえ33が作動して、前記最下端よりも1つ上流側のドリフトピン9を押圧して移動を阻止する。
In the normal state, as shown in FIG. 10A, the
基台12aには、図2ないし図4に示すように、このガイド溝27内のドリフトピン9をガイド溝27に沿って押出す押出し機構35が配置されており、この押出し機構35によって、そのドリフトピン9を押出して、前記ドリフトピン装填装置28にドリフトピン9を装填する。この状態で、ドリフトピン装填装置28内のドリフトピン9が前記ドリフトピン挿入機構24の保持部23に保持される待機状態を維持するものである。
As shown in FIGS. 2 to 4, the base 12 a is provided with an
すなわち、加工材Wの挿入穴8に対するドリフトピン9の挿入にあたっては、図4、図5に示すように、この装填装置28のドリフトピン9の軸芯位置に、ドリフトピン挿入機構24のドリフトピン保持部23の軸芯位置を一致するように、移動台22が移動され、押出し機構35が稼動してその押出し動作によって、ガイド溝27内のドリフトピン9を押出すことにより、ドリフトピン9はドリフトピン保持部23に装填されて、保持されるようになっている。すなわち、図7の板バネ24aによるものであるときはその板バネに24aで保持され、また、図8のマグネット24mによるものであるときは、図示されていない保持溝に磁力によって保持され、装填される。
That is, when the
このように装填が完了すると、後述するように、加工材Wの挿入穴8の加工位置データに基づいて自動的にドリフトピン保持部23が移動台22によって移動して位置決め制御され、ドリフトピン挿入機構24によってドリフトピン9を、固定されている横架材Wのドリフトピン穴8に挿入するようになっている。
When the loading is completed in this way, as will be described later, the drift
このようなドリフトピン9の挿入工程は、加工材Wの前端部及び後端部の両端部でそれぞれ実行される構成である。
Such an insertion process of the
すなわち、ドリフトピン9の挿入位置におけるこの発明における加工材Wに対するクランプ位置の平面図と側面図(簡単化のためドリフトピン挿入機構24は省略してある)の組合せを模式的に示す模式図、図6の(A)ないし(6)を参照して、位置決め工程について説明する。
That is, a schematic view schematically showing a combination of a plan view and a side view of the clamp position with respect to the workpiece W in the present invention at the insertion position of the drift pin 9 (the drift
図において、先ずそれぞれ両端に穴あけ加工済みの加工材Wが搬送されて、その前端がストッパS1に突き当てられて位置決めされる(A)。上クランプ15a及び横クランプの可動部16cが作動して加工材Wが固定される(B)。
In the figure, firstly, a workpiece W that has been drilled at both ends is conveyed, and its front end is abutted against the stopper S1 and positioned (A). The
この状態で加工材Wの前端部に対するドリフトピン9の挿入が、前述したとおり、ドリフトピン挿入機構24によって行なわれる。その後、横クランプの可動部16cと兼用のストッパS1が退避し、両クランプ15a、16aが解除されて(C)、加工材Wはさらに搬送される。そして今度はその後端位置が検出されて、加工材Wは逆方向に搬送され、当該後端、すなわち先行端部が前述と同様にストッパS2に突き当てられて位置決めされ、上クランプ15b及び横クランプの可動部16dによって固定される(D)。そしてこの位置で、前述と同様にその加工材Wの前端部のドリフトピン挿入穴8に対するドリフトピン9の挿入が後述する制御手段によって自動的に行なわれ、加工材Wの両端部に対して、必要なドリフトピン9の挿入を完了するようになっている。
In this state, the
以上のように構成される各装置について、その動作を制御するための制御手段すなわち、制御装置は以下のとおり構成され、制御される。 The control means for controlling the operation of each device configured as described above, that is, the control device is configured and controlled as follows.
すなわち、図11のブロック図において、この発明のドラフトピン挿入装置の制御装置の一例を説明すると、制御装置40は、加工データ編集コンピュータ42及び挿入装置駆動機器制御部44を有し、加工データ編集コンピュータ42は、前記加工材Wの加工用の位置データ、さらには穴あけ加工用の加工データに基づいて動作される。
That is, in the block diagram of FIG. 11, an example of the control device for the draft pin insertion device of the present invention will be described. The
前記挿入装置駆動機器制御部44は、搬送装置制御部46、クランプ/ストッパ装置制御部48、パーツフィーダ制御部50、及びドリフトピン挿入機構24すなわち挿入ユニットの制御部52から構成される。この挿入ユニット制御部52は、ドリフトピンホルダ制御部54及びホルダ位置決め制御部56を有する。
The insertion device drive
このような各制御部によって、ドリフトピン9は次のようなプロセスによって挿入される。すなわち、後述する図12及び図13のフローチャートに示されるように、搬送路13に配置された加工材Wに対する加工がスタート(S01)すると、加工材Wは、挿入装置内に搬送(S02)される。一方、前記搬送路13の前段における、前記加工用CADデータを用いる金物工法用加工機であるプレカットマシンからの加工用CADデータをドリフトピン挿入のための位置決め用位置データに変換(S03)する。この位置データを受けて、被加工部材番号とCADデータ番号の一致の有無を見(S04)て、前端ストッパS1、すなわち横クランプ16dを作動する(S05)とともに加工材Wをさらに搬送して、ストッパS1位置に到達(S06)する。加工材WはストッパS1によってその前端を衝止され、さらに上クランプ15a、15b、横クランプ15cが作動するとともに搬送ローラ13aも停止する(S07)。
The drift pins 9 are inserted by the following processes by each control unit. That is, as shown in flowcharts of FIGS. 12 and 13 to be described later, when the processing on the workpiece W arranged in the
これと併行して、パーツフィーダ、すなわちドリフトピン挿入機構24を作動し、一方、ドリフトピン保持部23を挿入位置に位置してドリフトピン9を保持部23内に装填する(S08)。ドリフトピン保持部23の位置決めを制御して、完了する(S09)。
At the same time, the parts feeder, that is, the drift
加工材Wの後端側にもドリフトピン9の挿入がある場合(S10)には、図13に示すように、前記クランプ15a、15b及びストッパS1を開放(S11)して加工材Wをさらに搬送し、後端検出位置が到着すると、後端ストッパS2が作動(S12)し、次いで搬送ローラは逆転して加工材を後退(S13)させる。加工材Wの先行端すなわち、後端がストッパS2に到達(S14)し、衝止され、その後は前述の、前端側に対するドリフトピン9の挿入動作と同様のプロセスによって、同様にドリフトピン9が挿入され、加工を終了する(S15)。
When the
このドリフトピン挿入工程以前の横架材Wに対する加工工程においては、加工材としての横架材Wは、図示していないが、前述したように、周知技術のとおり、搬送路13側に位置して固定されて、いわゆるプレカット用CADで出力された加工データに基づいて、穴あけ、溝切り等の加工を施される。
In the processing step for the horizontal member W prior to the drift pin insertion step, the horizontal member W as a processed material is not shown, but as described above, it is located on the
すなわち、加工制御用コンピュータは、すでに入力されている加工材Wの加工データに基づいて、クランプ手段、図示していないドリル装置に対し、適時に加工に必要なデータを送信する。加工材、すなわち横架材Wがクランプ手段の位置に到達すると、前記加工制御用コンピュータは、前記クランプ手段に対して、横架材Wの位置固定のためにクランプするよう指令を出す。この指令に基づいてクランプ手段はクランプを行ない横架材Wの位置固定を行なう。次に加工データに基づいて、前記ドリル装置を駆動して横架材Wに対して所定の穴あけを施す。すなわち、前述の図1に示すように、1対の固定穴7及びそれぞれその近傍のドリフトピン穴8を穴あけ加工する。そして、この穴あけが終了すると、前記制御用コンピュータはクランプ手段を解放し、駆動ローラを駆動して横架材Wを搬送するよう指令を出す。この指令に基づいて横架材Wが搬送されるものであるが、図2における搬送路13側から、ストッパS1に向けて継続して搬送される。
That is, the machining control computer transmits data necessary for machining in a timely manner to the clamping means and the drill device (not shown) based on the machining data of the workpiece W already input. When the workpiece, that is, the horizontal member W reaches the position of the clamp means, the computer for processing control issues a command to the clamp means to clamp the horizontal member W for fixing the position. Based on this command, the clamping means clamps and fixes the position of the horizontal member W. Next, based on the processing data, the drill device is driven to make a predetermined hole in the horizontal member W. That is, as shown in FIG. 1 described above, a pair of fixing
制御用フローを示す図12にしたがって、その後のドリフトピン挿入までの態様を説明する。 The subsequent mode up to the insertion of the drift pin will be described with reference to FIG. 12 showing the control flow.
前記加工工程終了後、この横架材Wは自動搬送され、前記加工データに基づいて、ストッパS1にその先端を突き当てて所定位置に停止するとともに、クランプ15a、15b、及びクランプ16a、16bの可動部16c、16dが作動してその位置が、上下左右方向に保持固定される。
After the processing step is completed, the horizontal member W is automatically conveyed, and based on the processing data, the tip of the horizontal member W abuts against the stopper S1 and stops at a predetermined position, and the
この状態で、挿入装置制御装置40に転送された上記加工データによって、前記ドリフトピン保持部23の中心、すなわち保持されているドリフトピン9と加工材Wのドリフトピン挿入穴8の中心が一致するように、移動台18によって前記ドリフトピン保持部23がXYZ方向に移動されて位置決めされる。そして位置決め完了信号によって保持部23後部の挿入機構24が駆動してホルダ、すなわち保持部23からドリフトピン9が押し出され、横架材5端部のドリフトピン挿入穴8に挿入される。
In this state, the center of the drift
前述したように、横架材W前端部に対してドリフトピン9が挿入された後、横架材Wは再搬送される。そして横架材Wの後端部が検出され、横架材Wが後退して、定位置で停止し、上記加工データに基づいて、前記先端部におけると同様のドリフトピン9の挿入が施されるのである。
As described above, after the
このこのとき処理速度を上げるために、2本のドリフトピンを保持する2連式のホルダを採用することもできる。 At this time, in order to increase the processing speed, a double-type holder holding two drift pins may be employed.
以上のように、この発明においては、加工材に挿入されるドリフトピンの位置決めを、前記加工材の加工用の位置データに基づいて制御するようにしたが、この挿入装置を効果的に使用するには、加工設備の自動搬送装置内に組み込むことが必要であり、現在使用されている既存設備にこの装置を導入するためには、加工データを既存設備からこの装置に確実に転送する必要がある。もちろん、この加工データをディスク等の記憶媒体によってとり込むことも可能である。 As described above, in this invention, the positioning of the drift pin inserted into the workpiece is controlled based on the position data for machining the workpiece, but this insertion device is effectively used. In order to introduce this equipment into the existing equipment that is currently used, it is necessary to transfer the machining data from the existing equipment to this equipment without fail. is there. Of course, the processed data can be taken in by a storage medium such as a disk.
既存設備の仕様等によりこの転送が容易に行なえないとき、すなわち、このような加工用データを利用することができないときは、カメラによって横架材端部を撮影し、この映像を画像処理して基準位置からの距離を求めることにより、上記ホルダの位置決めを行なって、ドリフトピンを加工材に挿入することもできる。 When this transfer cannot be performed easily due to the specifications of existing equipment, that is, when such processing data cannot be used, the end of the horizontal member is photographed with a camera, and this video is processed. By obtaining the distance from the reference position, the holder can be positioned and the drift pin can be inserted into the workpiece.
参考までに詳述すれば、図2ないし図5において、基台12の横架材W側面方向に設置されたカメラCと、照度が不足する場合に発光させるストロボを併用して、横架材を定位置に停止させるストッパの側面に設けられた基準点と材側面の挿入穴を同じ画像内に撮影し、挿入穴の中心を演算した後基準点からの水平距離及び垂直距離を画像処理装置の汎用ソフトウエアによって算出する。
Specifically, in FIG. 2 to FIG. 5, the horizontal member is used in combination with the camera C installed in the lateral direction of the horizontal member W of the
そして、この位置データを挿入装置の制御装置に転送する。同時にピン挿入の妨げにならないようにカメラC装置ベースを下降させる。前記画像処理から転送された挿入穴位置データにより、ドリフトピン挿入装置制御装置40と同様の装置に転送されたこの位置データにより、ホルダ、すなわちドリフトピン保持部23のドリフトピン9の中心とドリフトピン挿入穴中心とが一致するように、XYZ方向に移動台18を動かして位置決めされる。そして位置決め完了信号によってホルダ後部の挿入装置が駆動してホルダ23の中からドリフトピン9が押し出され、横架材端部のドリフトピン穴に挿入される。後端部についても同様にドリフトピンの挿入が施されるようにすることができるのはこの発明の前記実施例と同様である。
Then, this position data is transferred to the control device of the insertion device. At the same time, the camera C device base is lowered so as not to interfere with pin insertion. With the insertion hole position data transferred from the image processing, the position data transferred to the same device as the drift pin insertion
S1、S2・・・ストッパ、W・・・加工材、横架材、1、5・・・横架材、2・・・金物、3・・・ベース部、4・・・ボルト、6・・・スリット、7・・・固定穴、8・・・挿入穴、9・・・ドリフトピン、12、12a・・・基台、13、14・・・搬送路、15a、15b・・・上クランプ、16a、16b・・・横クランプ、16c、16d・・・可動部、16p、16q・・・駆動装置、18・・・X軸コラム、19・・・Y軸コラム、20・・・Z軸コラム、22・・・移動台、23・・・保持部、24・・・挿入機構、24a・・・板バネ、24b・・・挿入ロッド、24c・・・挿入シリンダ、24m・・・マグネット、25・・・ドリフトピンホッパ、26・・・カートリッジ、27・・・ガイド溝、28・・・ドリフトピン装填装置、29・・・駆動用モータ、30・・・搬送ドラム、30a・・・受入凹所、31・・・シリンダ、32・・・シャッター、33・・・押さえ、34・・・供給制御部、35・・・押出し機構、40・・・挿入装置制御装置、42・・・加工データ編集コンピュータ、44・・・挿入装置駆動機器制御部、46・・・搬送装置制御部、48・・・ストッパ装置制御部、50・・・パーツフィーダ制御部、52・・・挿入ユニット制御部、54・・・ドリフトピンホルダ制御部、56・・・ホルダ位置決め制御部。
S1, S2 ... stopper, W ... processed material, horizontal member, 1, 5 ... horizontal member, 2 ... hardware, 3 ... base part, 4 ... bolt, 6. ..Slit, 7 ... fixing hole, 8 ... insertion hole, 9 ... drift pin, 12, 12a ... base, 13, 14 ... transport path, 15a, 15b ... on Clamp, 16a, 16b ... Horizontal clamp, 16c, 16d ... Movable part, 16p, 16q ... Drive device, 18 ... X-axis column, 19 ... Y-axis column, 20 ... Z Shaft column, 22 ... moving table, 23 ... holding portion, 24 ... insertion mechanism, 24a ... plate spring, 24b ... insert rod, 24c ... insert cylinder, 24m ...
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2004
- 2004-09-27 JP JP2004280101A patent/JP2006090084A/en active Pending
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