JP5841217B1 - Burning equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】火打ち材の加工における材料の歩留まりを向上する。【解決手段】投入コンベア１０の背面側に搬送方向に間をあけてローラ１１の切れ目の複数箇所に横転ユニット２１０を設置する。複数個の横転ユニット２１０は、いずれもエアシリンダ２１６によって昇降される昇降体１５に取り付けられ、同時に昇降する。横転ユニット２１０は、搬送路を横切る様に昇降体１５に取り付けられたＵ字型窪み付きプレート２２４と、そのＵ字型窪み２２４ａを跨いで前後上端部に取り付けられたスプロケット２２７と一体に回転するローラ２３２，２３２と、そこに巻き付けられた帯状の布２３５とを備え、昇降体２１５と共に昇降するエアシリンダ２２１でラック・ピニオンを駆動して布２３５を巻き取ることで、被加工材Ｗを布２３５で下から包んだ状態で横転させる。【選択図】 図１２An object of the present invention is to improve the yield of materials in the processing of a fired material. Roll-over units 210 are installed at a plurality of positions on a cut of a roller 11 at intervals on the back side of the input conveyor 10 in the conveying direction. The plurality of rollover units 210 are all attached to the lifting body 15 that is lifted and lowered by the air cylinder 216, and are simultaneously lifted and lowered. The rollover unit 210 rotates integrally with a plate 224 with a U-shaped recess attached to the lifting body 15 so as to cross the conveyance path and a sprocket 227 attached to the front and rear upper ends across the U-shaped recess 224a. Roller 232 and 232 and a belt-like cloth 235 wound around the roller 232, and a rack and pinion are driven by an air cylinder 221 that moves up and down together with an elevating body 215 to wind the cloth 235, whereby the workpiece W is clothed. Roll over with 235 wrapped from below. [Selection] FIG.
Description
本発明は、木造住宅用の火打ち材を加工するための火打ち加工装置に関するものである。 The present invention relates to a firework processing apparatus for processing a firework material for a wooden house.
木造住宅においては、区画のコーナー部分を火打ち材で連結することによって補強を行っており、火打ち材加工用の機械の提案もなされている（特許文献１）。 In the wooden house, reinforcement is performed by connecting the corner portions of the compartments with a fire striking material, and a machine for processing the fire striking material has also been proposed (Patent Document 1).
特許文献１の加工機は、丸鋸の両側に一対のドリルを備えた加工ユニットを用い、加工ユニットを９０度回動させると共に、ドリルの一方と丸鋸とを用いて火打ち材の両端加工を行う構成を採用している。 The processing machine of Patent Document 1 uses a processing unit having a pair of drills on both sides of a circular saw, rotates the processing unit 90 degrees, and uses both the drill and the circular saw to perform both-end processing of the fired material. The structure to do is adopted.
特許文献１の加工機によれば、長尺の或いは断面積の大きい火打ち材であっても、作業者が反転作業を行わなくても加工することができるが、両端のそれぞれに対応してドリルを備えなければならないため加工軸が増加するという問題がある。また、特許文献１の加工機は、加工材を反転しなくてもよい代わりに、加工ユニットを９０度回動させて位置決めを行わなければならない上に「切断」→「穴加工」と同じ側の端部に対する加工を進める際にも加工ユニットを回動する必要があり、加工効率を向上することができないという問題や、火打ち材を加工した残りの素材の端面が斜め切断面となることから歩留まりがあがらないという問題もある。また、材成が異なる火打ち材を加工する場合にドリルの左右位置及び高さを調整する段取り作業が必要であり材成が代わる度に発生する段取り作業に時間がかかるという問題がある。 According to the processing machine of Patent Document 1, even a long or large-sized fired material can be processed without an operator performing reversing work, but drills corresponding to each of both ends are provided. Therefore, there is a problem that the machining axis increases. In addition, the processing machine of Patent Document 1 does not need to reverse the workpiece, but instead has to rotate the processing unit 90 degrees to perform positioning, and on the same side as “cutting” → “hole processing” It is necessary to rotate the processing unit when processing the end of the steel, and the problem is that the processing efficiency cannot be improved. There is also a problem that the yield does not increase. In addition, there is a problem that when a fired material having different material composition is processed, a setup operation for adjusting the left and right position and height of the drill is necessary, and it takes time for the setup operation to occur every time the material composition is changed.
本発明は、これら従来技術の問題点の内、特に、火打ち材の加工における材料の歩留まりを向上することを目的としてなされた。 The present invention has been made with the object of improving the yield of materials in the processing of fired materials, among these problems of the prior art.
上記目的を達成するためになされた本発明の火打ち加工装置は、投入コンベア及び取り出しコンベアと共に搬送路を構成するコンベアユニットの取り出し側において前記搬送路に出没して被加工材の先端の位置決めをする位置決めユニットによって先端の位置決めを行った状態でクランプされた被加工材に対し、前記位置決めされた先端から所定距離の位置において斜め切断を行う様に前記搬送路内を上下方向に昇降する丸鋸を備えた丸鋸ユニット、及び、前記被加工材に対し、前記丸鋸ユニットよりも取り出し側において前記丸鋸によって斜め切断された切断面と直交する様に前記搬送路に向かって出没する穴明け工具を備えたボーリングユニットを備えると共に、さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする。
（１Ａ）前記丸鋸ユニットによる斜め切断によって切り離されて前記投入コンベア側に残った被加工材を、前記投入コンベアへと前記搬送路に沿って戻す残材戻し手段を備えていること。
（１Ｂ）前記投入コンベアの上に載置された被加工材を水平軸周りに１８０度横転させる横転装置を備えていること。
In order to achieve the above-mentioned object, the firework processing apparatus according to the present invention positions the tip of the workpiece by moving in and out of the conveying path on the take-out side of the conveyor unit constituting the transfer path together with the input conveyor and the take-out conveyor. A circular saw that moves up and down in the conveyance path so as to obliquely cut a workpiece clamped in a state where the tip is positioned by a positioning unit at a predetermined distance from the positioned tip. A circular saw unit provided, and a drilling tool that protrudes and protrudes toward the conveyance path so as to be orthogonal to a cutting surface obliquely cut by the circular saw on the take-out side of the workpiece with respect to the workpiece And a boring unit having the following configuration.
(1A) It is provided with a remaining material returning means for returning the work material, which has been cut off by the oblique cutting by the circular saw unit and left on the input conveyor side, to the input conveyor along the conveyance path.
(1B) A rollover device is provided that rolls over the workpiece placed on the input conveyor 180 degrees around a horizontal axis .
本発明の火打ち加工装置によれば、丸鋸ユニットによる斜め切断によって切り離されて投入コンベア側に残った被加工材は、残材戻し手段によって投入コンベアへと戻される。投入コンベアに戻された残りの被加工材は、横転装置によって１８０度横転される。その結果、被加工材は上下反転することとなり、斜め切断によって形成された先端側の切断面は、当該先端側を切断する方向と一致する。その結果、次に加工をする際に位置決めユニットに当接した斜め切断面の先端部分だけを端切りするだけでよく、大きく端切りしなくてもよいから、歩留まりを向上することができる。 According to the burn-in processing apparatus of the present invention, the work material that has been cut off by the oblique cutting by the circular saw unit and left on the input conveyor side is returned to the input conveyor by the remaining material return means. The remaining work material returned to the input conveyor is rolled over 180 degrees by the rollover device. As a result, the workpiece is turned upside down, and the cutting surface on the tip side formed by oblique cutting coincides with the direction of cutting the tip side. As a result, it is only necessary to cut off the front end portion of the oblique cut surface that is in contact with the positioning unit at the time of the next processing, and it is not necessary to cut the end greatly, so that the yield can be improved.
ここで、本発明の火打ち加工装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（２Ａ）前記横転装置が、前記搬送路の中心線付近が下方に撓む様に当該搬送路を跨いで掛け渡された帯状又は紐状の持ち上げ部材と、前記持ち上げ部材を前記投入コンベアのローラ面よりも下方に隠れた下降位置とローラ面よりも上方に飛び出した上昇位置との間で昇降可能な昇降部材と、前記持ち上げ部材を巻き取ることによって前記撓みを増減させる巻き取り部材とを備えていること。
（２Ｂ）前記横転装置は、前記搬送路に沿って離れた複数の位置に設置され、それぞれの位置に設置された前記持ち上げ部材は同時に昇降され、前記巻き取り部材は同時に巻き取りを行う様に構成されていること。
Here, it is preferable that the firing processing apparatus of the present invention further includes the following configuration.
(2A) The rollover device includes a belt-like or string-like lifting member straddling the conveyance path so that the vicinity of the center line of the conveyance path is bent downward, and the lifting member is a roller of the input conveyor An elevating member that can be raised and lowered between a lowered position hidden below the surface and an elevated position protruding above the roller surface; and a winding member that increases or decreases the deflection by winding the lifting member. That.
(2B) The rollover device is installed at a plurality of positions separated along the transport path, the lifting members installed at the respective positions are lifted and lowered simultaneously, and the winding member winds up simultaneously. Be configured.
（２Ａ），（２Ｂ）の構成をも備える火打ち加工装置は、昇降部材を駆動して持ち上げ部材を上昇させることにより、投入コンベア上の被加工材を持ち上げ部材の撓みの部分で下から掬い上げる様に持ち上げる。このとき、被加工材の下面前後の角は持ち上げ部材に当接し包まれる様になると共に、横転装置は搬送路に沿って離れた複数の位置に設置され、同時に昇降するから、被加工材の長さ方向複数の箇所が支えられ、下面をほぼ水平にしたまま持ち上げられる。上昇位置において巻き取り部材を駆動することにより、持ち上げ部材に接している角が持ち上げ部材に引っ張られて回転し、被加工材を持ち上げ部材に接触させたままで横転させる。この横転動作においても、複数箇所の巻き取り部材が同時に巻き取りを実行するから、被加工材がよじれる様な横転とならない。この結果、被加工材を投入コンベアの真上の位置で１８０度横転させることが可能となり、横転装置の設置スペース等を広く取る必要もない。従って、（２Ａ），（２Ｂ）の構成をも備えた火打ち加工装置によれば、歩留まり向上のために装置全体を大型化するという問題も生じない。 The firework processing apparatus having the configurations of (2A) and (2B) drives the lifting member to raise the lifting member, thereby scooping up the workpiece on the input conveyor from below at the bending portion of the lifting member. Lift like. At this time, the front and rear corners of the work piece come into contact with the lifting member and are wrapped, and the rollover device is installed at a plurality of positions separated along the conveyance path, and simultaneously lifts and lowers. A plurality of portions in the length direction are supported and lifted with the lower surface substantially horizontal. By driving the winding member in the raised position, the corners in contact with the lifting member are pulled and rotated by the lifting member, and the workpiece is rolled over while being in contact with the lifting member. Even in this rollover operation, the roll-up members at a plurality of locations simultaneously perform the roll-up, so that the roll-over does not cause the workpiece to be twisted. As a result, the workpiece can be rolled over 180 degrees at a position directly above the input conveyor, and there is no need to take up a large installation space for the rollover device. Therefore, according to the hot-fired machining apparatus having the configurations (2A) and (2B), there is no problem of increasing the size of the entire apparatus in order to improve the yield.
（２Ａ），（２Ｂ）の構成をも備える火打ち加工装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（３）前記昇降部材が、前記投入コンベアのローラとローラとの間において前記搬送路を横切る様に設置され、中央部が上方から下方に向かって窪んだ窪みを有する搬送路横切り部材を備え、前記巻き取り部材が前記搬送路横切り部材の前記窪みを挟んだ前後両側の上部に取り付けられたローラ部材によって構成され、前記持ち上げ部材が、前記ローラ部材に巻き取り可能に取り付けられていること。
The hot-fired machining apparatus having the configurations (2A) and (2B) may further include the following configuration.
(3) The elevating member is installed so as to cross the transport path between the rollers of the input conveyor, and includes a transport path crossing member having a recess whose center portion is recessed downward from above. The winding member is constituted by roller members attached to upper portions on both front and rear sides of the recess of the conveyance path crossing member, and the lifting member is attached to the roller member so as to be capable of being wound.
（３）の構成をも備える火打ち加工装置は、搬送路横切り部材によって昇降部材を構成することで搬送路を長くすることなく、ローラとローラとの間に収まる様に横転装置を設置することができる。また、横切り部材には窪みがあり、窪みを挟んだ前後両側の上部に取り付けたローラ部材を巻き取り部材とするから、窪みに入り込む様に被加工材を持ち上げ部材で持ち上げることができる。 In the firework processing apparatus having the configuration (3), the rollover device is configured by the conveying path crossing member, and the rollover device can be installed so as to fit between the rollers without lengthening the conveying path. it can. Further, since the transverse member has a dent, and the roller members attached to the upper portions on the front and rear sides sandwiching the dent are used as the winding member, the workpiece can be lifted by the lifting member so as to enter the dent.
（２Ａ），（２Ｂ）及び（３）の構成をも備える火打ち加工装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（４Ａ）前記搬送路横切り部材が、前記ローラの幅よりも広い上部開口を有するＵ字溝断面形状に窪んだＵ字型窪みを前記窪みとして備えたＵ字型窪み付きプレートによって構成され、前記ローラ部材が、前記Ｕ字型窪みの上部開口を跨ぐ様に前記Ｕ字型窪み付きプレートの一方の面側で前記持ち上げ部材を巻き取り可能に取り付けられていること。
（４Ｂ）前記昇降部材及び前記巻き取り部材は、別々に昇降動作及び巻き取り動作を実行可能な様に、それぞれ別々の駆動源を備えていること。
The hot-fired machining apparatus having the configurations (2A), (2B), and (3) may further include the following configuration.
(4A) The conveyance path crossing member is constituted by a U-shaped depression plate having a U-shaped depression recessed in a U-shaped groove cross-sectional shape having an upper opening wider than the width of the roller as the depression, A roller member is attached to be able to wind up the lifting member on one surface side of the plate with the U-shaped recess so as to straddle the upper opening of the U-shaped recess.
(4B) The elevating member and the winding member are provided with separate drive sources so that the elevating operation and the winding operation can be performed separately .
かかる構成をも備える火打ち加工装置は、ローラの幅よりも広いＵ字型窪みに被加工材を受け入れつつ持ち上げ部材で包む様にして持ち上げることができ、昇降動作と巻き取り動作を別々に実行できる結果、材成の異なる被加工材に対しても、１８０度横転を実行するのに必要な巻き取り動作を的確に実行することができる。 A fire-working apparatus having such a configuration can receive a workpiece in a U-shaped depression wider than the width of the roller and lift it by wrapping it with a lifting member, and can perform a lifting operation and a winding operation separately. As a result, it is possible to accurately execute the winding operation necessary for executing the 180 ° rollover on the workpieces having different material compositions.
これら少なくとも（２Ａ），（２Ｂ）の構成をも備える火打ち加工装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（５）前記巻き取り部材の駆動源は、前記昇降部材に取り付けられ、昇降部材と共に昇降する様に構成されていること。
The hot-fired machining apparatus including at least the configurations (2A) and (2B) may further include the following configuration.
(5) The drive source of the winding member is attached to the elevating member and configured to move up and down together with the elevating member.
巻き取り部材の駆動源は昇降部材と共に昇降するから、上述の様な材成に応じた巻き取り量となる様な巻き取り動作を的確に実行することができる。 Since the drive source of the take-up member moves up and down together with the elevating member, it is possible to accurately execute the take-up operation so as to obtain the take-up amount according to the material composition as described above.
本発明によれば、火打ち材の加工における材料の歩留まりを向上することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the material yield in the processing of the fired material.
以下に、本発明を適用した火打ち加工装置１の実施例を説明する。 Below, the Example of the firework processing apparatus 1 to which this invention is applied is described.
実施例の火打ち加工装置１は、図１（Ａ）に示す様に、投入コンベア１０と取り出しコンベア２０の間に加工機本体１００を備えた構成となっている。投入コンベア１０の正面側には加工材投入用のホイールコンベア３０が設置され、取り出しコンベア２０の正面側には加工材取り出し用のホイールコンベア４０が設置されている。 As shown in FIG. 1 (A), the firing processing apparatus 1 of the embodiment has a configuration in which a processing machine main body 100 is provided between the input conveyor 10 and the take-out conveyor 20. A wheel conveyor 30 for inputting a work material is installed on the front side of the input conveyor 10, and a wheel conveyor 40 for extracting a work material is installed on the front side of the take-out conveyor 20.
投入コンベア１０は、ホイールコンベア３０から送り込まれた被加工材Ｗを載置して長手方向への移動を補助する多数のフリーローラ１１，１１，…を備えている。投入コンベア１０の加工機側端部には、被加工材Ｗを加工機本体１００へと送り込むための送りローラユニット５０が設置されている。送りローラユニット５０は、送りローラ５１を駆動するギヤモータ５２と、図１（Ｂ）に示す様に、送りローラ５１を上下動させるエアシリンダ５３とから構成されている。送りローラユニット５０では、加工材検出センサによる加工材の有無検出結果に基づいてエアシリンダ５３に昇降動作を実行させ、送りローラ５１で被加工材Ｗを投入コンベア１０の送りローラ対１２の上面に押さえつけながら長手方向へと移送する役割を持っている。 The input conveyor 10 includes a large number of free rollers 11, 11,... For placing the workpiece W fed from the wheel conveyor 30 and assisting movement in the longitudinal direction. A feed roller unit 50 for feeding the workpiece W to the processing machine main body 100 is installed at the processing machine side end of the input conveyor 10. The feed roller unit 50 includes a gear motor 52 that drives the feed roller 51 and an air cylinder 53 that moves the feed roller 51 up and down as shown in FIG. In the feed roller unit 50, the air cylinder 53 is moved up and down based on the result of detection of the presence / absence of the workpiece by the workpiece detection sensor, and the workpiece W is placed on the upper surface of the feed roller pair 12 of the input conveyor 10 by the feed roller 51. It has the role of transporting in the longitudinal direction while pressing down.
加工機本体１００には、投入コンベア１０及び取り出しコンベア２０と一直線上に並ぶ様にコンベアユニット１１０が備えられている。コンベアユニット１１０には、ローラ群１１１が設置され、送りローラ５１によって投入コンベア１０から加工機本体１００へと移送された被加工材Ｗを、左右方向に移送することができる様に構成されている。 The processing machine main body 100 is provided with a conveyor unit 110 so as to be aligned with the input conveyor 10 and the extraction conveyor 20. The conveyor unit 110 is provided with a roller group 111 so that the workpiece W transferred from the input conveyor 10 to the processing machine main body 100 by the feed roller 51 can be transferred in the left-right direction. .
加工機本体１００は、図２に示す様に、コンベアユニット１１０の取り出し側端部に設置された位置決めユニット１２０と、コンベアユニット１１０の背面側でベッド１０１上に設置された丸鋸ユニット１３０及びボーリングユニット１４０と、コンベアユニット１１０の正面側でベッド１０１上に設置された加工材ハンドリングユニット１５０とを備えている。 As shown in FIG. 2, the processing machine main body 100 includes a positioning unit 120 installed at the end on the take-out side of the conveyor unit 110, a circular saw unit 130 installed on the bed 101 on the back side of the conveyor unit 110, and a boring. A unit 140 and a workpiece handling unit 150 installed on the bed 101 on the front side of the conveyor unit 110 are provided.
位置決めユニット１２０は、ローラ群１１１の終点近傍でエアシリンダ１２１によって移送ライン上へと出没動作されるストッパプレート１２２を備えている。コンベアユニット１１０上をローラ群１１１によって移送される被加工材Ｗは、ストッパプレート１２２に当接することによって位置決めされる。 The positioning unit 120 includes a stopper plate 122 that moves in and out on the transfer line by the air cylinder 121 near the end point of the roller group 111. The workpiece W transferred on the conveyor unit 110 by the roller group 111 is positioned by contacting the stopper plate 122.
丸鋸ユニット１３０は、図３に示す様に、コンベアユニット１１０の移送方向に対して４５度傾く様にベッド１０１上に立設されたコラム１３１と、コラム１３１の左正面側に垂直方向に伸びる様に設けられた２列のガイドレール１３２と、ガイドレール１３２にガイドされるモータベース１３３と、モータベース１３３を昇降動作させるエアシリンダ１３４と、モータベース１３３に取り付けられたモータ１３５と、モータ１３５の回転軸１３６に取り付けられた丸鋸１３７及び面取りカッタ１３８とから構成されている。モータ１３５を回転させ、エアシリンダ１３４によってモータベース１３３を昇降動作させることにより、丸鋸１３７による斜め切断及び面取りカッタ１３８による面取り加工を実行することができる様になっている。 As shown in FIG. 3, the circular saw unit 130 extends vertically in the column 131 standing on the bed 101 so as to be inclined by 45 degrees with respect to the transfer direction of the conveyor unit 110 and the left front side of the column 131. Two rows of guide rails 132, a motor base 133 guided by the guide rails 132, an air cylinder 134 that moves the motor base 133 up and down, a motor 135 attached to the motor base 133, and a motor 135 The rotary saw 136 has a circular saw 137 and a chamfering cutter 138. By rotating the motor 135 and moving the motor base 133 up and down by the air cylinder 134, oblique cutting by the circular saw 137 and chamfering by the chamfering cutter 138 can be executed.
ボーリングユニット１４０は、図４に示す様に、コンベアユニット１１０の移送方向に対して４５度傾く様にベッド１０１上に設置されたベース１４１と、ベース１４１の上面に設けられたガイドレール１４２と、ガイドレール１４２の上面にガイドされたモータベース１４３と、モータベース１４３を前後動させるエアシリンダ１４４と、モータベース１４３の上面に取り付けられたモータ１４５と、モータ１４５の回転軸１４６に取り付けられた座彫り付きキリ１４７とから構成されている。モータ１４５を回転させ、エアシリンダ１４４によってモータベース１４３を前後動させることにより、丸鋸１３７によって斜め切断された切断面に対して直交する方向に、座彫り付きキリ１４７を動作できる様になっている。 As shown in FIG. 4, the boring unit 140 includes a base 141 installed on the bed 101 so as to be inclined by 45 degrees with respect to the transfer direction of the conveyor unit 110, a guide rail 142 provided on the upper surface of the base 141, A motor base 143 guided by the upper surface of the guide rail 142, an air cylinder 144 for moving the motor base 143 back and forth, a motor 145 attached to the upper surface of the motor base 143, and a seat attached to the rotating shaft 146 of the motor 145. It consists of a carved cutout 147. By rotating the motor 145 and moving the motor base 143 back and forth by the air cylinder 144, the slit 147 with a sculpture can be operated in a direction perpendicular to the cut surface obliquely cut by the circular saw 137. Yes.
加工材ハンドリングユニット１５０は、図５に示す様に、クランプ装置本体１６０と、旋回装置１７０と、求芯クランプ装置１８０とを備えている。 As shown in FIG. 5, the workpiece handling unit 150 includes a clamp device body 160, a turning device 170, and a centripetal clamp device 180.
クランプ装置本体１６０は、ベッド１０１上に設けたコラム１６１と、コラム１６１の上面に水平方向に伸びる様に設けた２列のガイドレール１６２と、各ガイドレール１６２に対して２個ずつ嵌合する４個のリニアベアリング１６３を下面の４隅近くに備えたテーブル１６４と、テーブル１６４をガイドレール１６２に沿って前後動させるエアシリンダ１６５とから構成されている。ここで、エアシリンダ１６５は、コラム１６１に固定されたＬ型の支持金具１６６に取り付けられている。また、エアシリンダ１６５のロッド先端部１６５ａはエアシリンダロッドエンド金具１６７に接合し、このエアシリンダロッドエンド金具１６７がテーブル１６４に固定されている。 The clamp device main body 160 is fitted with two columns 161 provided on the bed 101, two rows of guide rails 162 provided on the upper surface of the column 161 so as to extend in the horizontal direction, and two guide rails 162. The table 164 includes four linear bearings 163 near the four corners of the lower surface, and an air cylinder 165 that moves the table 164 back and forth along the guide rail 162. Here, the air cylinder 165 is attached to an L-shaped support fitting 166 fixed to the column 161. The rod tip 165 a of the air cylinder 165 is joined to the air cylinder rod end fitting 167, and the air cylinder rod end fitting 167 is fixed to the table 164.
旋回装置１７０は、クランプ装置本体１６０のテーブル１６４の上面に取り付けられている。旋回装置１７０は、シリンダ軸１７１ａを１８０度回転駆動可能なエアシリンダ１７１と、シリンダ軸１７１ａに嵌入された旋回軸１７２と、旋回軸１７２に対して２ヶ所のベアリング１７３を介して支持されたスリーブ１７４と、旋回軸１７２の先端に取り付けられたフレーム１７５と、フレーム１７５の中央に取り付けられた連結板１７６と、連結板１７６の先端に取り付けられたクランプ板１７７とを備えている。エアシリンダ１７１及びスリーブ１７４は、テーブル１６４の上面に固定されている。本実施例においては、エアシリンダ１７１として「ＳＭＣ製 ロータリアクチュエータ ＣＲＡ１ＢＳ１００−１８０」を採用している。このエアシリンダ１７１は、シリンダ軸１７１ａを１８０度回転駆動可能な構造になっている。 The swivel device 170 is attached to the upper surface of the table 164 of the clamp device main body 160. The turning device 170 includes an air cylinder 171 capable of rotating the cylinder shaft 171a by 180 degrees, a turning shaft 172 fitted into the cylinder shaft 171a, and a sleeve supported by the turning shaft 172 via two bearings 173. 174, a frame 175 attached to the tip of the pivot shaft 172, a connecting plate 176 attached to the center of the frame 175, and a clamp plate 177 attached to the tip of the connecting plate 176. The air cylinder 171 and the sleeve 174 are fixed to the upper surface of the table 164. In this embodiment, “SMC rotary actuator CRA1BS100-180” is adopted as the air cylinder 171. The air cylinder 171 has a structure capable of rotating the cylinder shaft 171a by 180 degrees.
求芯クランプ装置１８０は、旋回装置１７０の旋回軸１７２の先端に取り付けられたフレーム１７５に対して、クランプ板１７７を中心に左右に振り分ける様に上下方向に向けて取り付けられた平行開閉型のエアシリンダ１８１Ｌ，１８１Ｒと、エアシリンダ１８１Ｌ，１８１Ｒのロッドの上下端にそれぞれ取り付けられた連結板１８２Ｌａ，１８２Ｌｂ，１８２Ｒａ，１８２Ｒｂと、各連結板連結板１８２Ｌａ，１８２Ｌｂ，１８２Ｒａ，１８２Ｒｂから上下方向中心に向かって伸びる様に設けられた支持部材１８３Ｌａ，１８３Ｌｂ，１８３Ｒａ，１８３Ｒｂと、各支持部材１８３Ｌａ，１８３Ｌｂ，１８３Ｒａ，１８３Ｒｂの先端に取り付けられた上押さえ板１８４Ｌａ，１８４Ｒａ及び下押さえ板１８４Ｌｂ，１８４Ｒｂとから構成されている。上押さえ板１８４Ｌａ，１８４Ｒａと下押さえ板１８４Ｌｂ，１８４Ｒｂは、ボーリングユニット１４０のドリル軸と同一高さを高さ方向中心として上下方向に求芯される設計となっている。本実施例においては、エアシリンダ１８１Ｌ，１８１Ｒとして「ＳＭＣ製 平行開閉型エアチャック ＭＨＬ２−４００」を採用している。このエアシリンダ１８１Ｌ，１８１Ｒは、ロッドを上下方向に均等なストロークで進退させることができ、上押さえ板１８４Ｌａ，１８４Ｒａと下押さえ板１８４Ｌｂ，１８４Ｒｂとの間に挟み付ける様にして被加工材Ｗを、ボーリングユニット１４０のドリル軸と同一高さを高さ方向中心として上下方向に浮き上がらせつつ求芯させることができる。 The centripetal clamp device 180 is a parallel open / close type air that is attached to the frame 175 attached to the tip of the turning shaft 172 of the turning device 170 so as to be distributed to the left and right around the clamp plate 177. Cylinders 181L, 181R, connecting plates 182La, 182Lb, 182Ra, 182Rb attached to the upper and lower ends of the rods of the air cylinders 181L, 181R, and the connecting plate connecting plates 182La, 182Lb, 182Ra, 182Rb from the center in the vertical direction. And supporting members 183La, 183Lb, 183Ra, 183Rb provided so as to extend, and upper pressing plates 184La, 184Ra and lower pressing plates 184Lb, 184Rb attached to the tips of the respective supporting members 183La, 183Lb, 183Ra, 183Rb It has been. The upper presser plates 184La and 184Ra and the lower presser plates 184Lb and 184Rb are designed to be centered in the vertical direction about the same height as the drill shaft of the boring unit 140 in the height direction. In this embodiment, “SMC parallel open / close type air chuck MHL2-400” is employed as the air cylinders 181L and 181R. The air cylinders 181L and 181R can move the rod forward and backward with a uniform stroke in the vertical direction, and the workpiece W is sandwiched between the upper pressing plates 184La and 184Ra and the lower pressing plates 184Lb and 184Rb. The centering can be performed while floating in the vertical direction with the same height as the drill shaft of the boring unit 140 as the center in the height direction.
次に、加工動作について説明する。被加工材Ｗを位置決めユニット１２０のストッパプレート１２２によって位置決めしたら、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示す様に、エアシリンダ１６５のロッドを突出方向へストロークさせることにより、テーブル１６４をコンベアユニット１１０に向かって移動させる。そして、クランプ板１７７によって被加工材Ｗを押圧して定規１１２に押し当てて固定する。図６（Ｂ），（Ｃ）に示す様に、材の高さに関係なく、定規１１２を基準位置として被加工材Ｗを固定することができる。 Next, the machining operation will be described. When the workpiece W is positioned by the stopper plate 122 of the positioning unit 120, the table 164 is moved to the conveyor unit 110 by stroking the rod of the air cylinder 165 in the protruding direction as shown in FIGS. Move towards. Then, the workpiece W is pressed by the clamp plate 177 and pressed against the ruler 112 to be fixed. As shown in FIGS. 6B and 6C, the workpiece W can be fixed using the ruler 112 as a reference position regardless of the height of the material.
こうしてクランプ板１７７と定規１１２との間に挟み付けられて固定された被加工材Ｗは、位置決めされた側とは反対側を丸鋸１３７によって斜めに切断される。このとき、丸鋸１３７が下降することで４５度の切断がされると共に、面取りカッタ１３８によって面取りも行われる。なお、この面取りにおいては、丸鋸ユニット１３０をコラム１３１ごと機械前後方向に動かすことで面取りカッタ１３８の木材に入り込む量を調整することができる。この調整は、コラム１３１の取付け穴を機械前後方向に伸びる長穴にすることで実施できる。本実施例においては、１５ｍｍから１８ｍｍの間で調整できる様な長穴を用いてコラム１３１をベッド１０１に対して取り付けている。 In this way, the workpiece W sandwiched and fixed between the clamp plate 177 and the ruler 112 is cut obliquely by the circular saw 137 on the side opposite to the positioned side. At this time, the circular saw 137 is lowered to cut 45 degrees, and the chamfering cutter 138 performs chamfering. In this chamfering, the amount of the chamfering cutter 138 entering the wood can be adjusted by moving the circular saw unit 130 along the column 131 in the longitudinal direction of the machine. This adjustment can be performed by making the mounting hole of the column 131 a long hole extending in the longitudinal direction of the machine. In this embodiment, the column 131 is attached to the bed 101 using a long hole that can be adjusted between 15 mm and 18 mm.
ここで、クランプ装置本体１６０のエアシリンダ１６５は、ヘッド側シリンダ室へ供給しロッド側シリンダ室から排出する前進モードと、ロッド側シリンダ室へ供給しヘッド側シリンダ室から排出する後退モードと、両シリンダ室から排出する中立モードとに切り換え可能な方向切換弁によって前進、後退、中立の三つの状態のいずれかに切り換えることができる様に構成されている。この様な動作を行うための方向切換弁としては、例えば、図６（Ｄ）に示すような、５ポート３位置方向切換弁「ＳＭＣ製 エキゾーストセンタ ＶＱ４４０１−５」をあげることができる。 Here, the air cylinder 165 of the clamp device main body 160 includes both a forward mode for supplying to the head side cylinder chamber and discharging from the rod side cylinder chamber, and a reverse mode for supplying to the rod side cylinder chamber and discharging from the head side cylinder chamber. The directional control valve that can be switched to the neutral mode for discharging from the cylinder chamber can be switched to one of three states: forward, backward, and neutral. As a directional switching valve for performing such an operation, for example, a 5-port 3-position directional switching valve “SMC exhaust center VQ4401-5” as shown in FIG.
丸鋸ユニット１３０による斜め切断及び面取りを実行する間は、エアシリンダ１６５を前進モードとして、被加工材Ｗを定規１１２に対してしっかりと押し付けた状態にクランプする。丸鋸ユニット１３０による斜め切断及び面取り加工が実行されたら、エアシリンダ１６５を中立モードに切り換える。これにより、エアシリンダ１６５は、両シリンダ室から圧を排出することとなり、被加工材Ｗは押圧がかからずに定規１１２から離れない状態となる。 While diagonal cutting and chamfering are performed by the circular saw unit 130, the air cylinder 165 is set in the forward mode, and the workpiece W is clamped in a state of being firmly pressed against the ruler 112. When oblique cutting and chamfering by the circular saw unit 130 are executed, the air cylinder 165 is switched to the neutral mode. Thereby, the air cylinder 165 discharges pressure from both cylinder chambers, and the workpiece W is not pressed and is not separated from the ruler 112.
次に、求芯クランプ装置１８０のエアシリンダ１８１Ｌ，１８１Ｒを互いに接近する様に上下方向へとストロークさせる。上述の様に、被加工材Ｗには押圧がかかっていないことから、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示す様に、被加工材Ｗは定規１１２に沿って上下方向に求芯されつつクランプされる。この結果、図７（Ｂ），（Ｃ）に示す様に、被加工材Ｗは、材成に拘わらず、上下方向の中心を一致させた状態に求芯される。こうして、上下方向の求芯がなされたら、クランプ装置本体１６０のエアシリンダ１６５を再び前進モードに切り換える。これにより、被加工材Ｗは上下方向に求芯されたまま、定規１１２にしっかりと押圧された状態となる。 Next, the air cylinders 181L and 181R of the centripetal clamp device 180 are stroked up and down so as to approach each other. As described above, since the workpiece W is not pressed, the workpiece W is being centered in the vertical direction along the ruler 112 as shown in FIGS. Clamped. As a result, as shown in FIGS. 7B and 7C, the workpiece W is centered in a state in which the centers in the vertical direction are matched regardless of the material composition. Thus, when the vertical centering is performed, the air cylinder 165 of the clamp device main body 160 is switched to the forward mode again. As a result, the workpiece W is firmly pressed against the ruler 112 while being centered in the vertical direction.
この状態にしてから、ボーリングユニット１４０を駆動することにより、座彫り付キリ１４７によって火打ち材固定用金物取り付けボルト穴を被加工材Ｗの材成中心に対して加工することができる。 In this state, by driving the boring unit 140, it is possible to process the hardware mounting bolt hole for fixing the firework material with respect to the material center of the workpiece W by the countersink 147.
こうして、斜め切断、面取り加工、及びボルト穴加工が終わったら、次に旋回装置１７０により、被加工材Ｗを旋回させる。旋回に当たっては、求芯クランプ装置１８０によってしっかりと把持された状態のまま、クランプ装置本体１６０のエアシリンダ１６５を後退モードに切り換え、図７（Ｄ）に示す様に、被加工材Ｗを旋回可能領域１９０まで移動させる。 After the oblique cutting, chamfering, and bolt hole machining are finished in this way, the workpiece W is then turned by the turning device 170. In turning, the air cylinder 165 of the clamping device main body 160 is switched to the backward mode while being firmly held by the centripetal clamping device 180, and the workpiece W can be turned as shown in FIG. 7D. Move to area 190.
続いて、旋回装置１７０のエアシリンダ１７１を駆動して被加工材Ｗを１８０度旋回させる。旋回の様子を図８に示す。図８（Ａ）の状態から、同（Ｂ），同（Ｃ），…同（Ｅ）まで旋回させることにより、被加工材Ｗを１８０度旋回させることができる。なお、本実施例の装置は、図８（Ｆ）に示す様に、さらに旋回させることも可能である。 Subsequently, the air cylinder 171 of the turning device 170 is driven to turn the workpiece W by 180 degrees. A state of turning is shown in FIG. The workpiece W can be turned 180 degrees by turning from the state of FIG. 8A to the same (B), (C),... (E). In addition, the apparatus of a present Example can also be swung as shown in FIG.8 (F).
こうして１８０度旋回された被加工材Ｗは、クランプ装置本体１６０のエアシリンダ１６５を前進モードに切り換えることで、再び加工位置へと運ばれ、最初に位置決めされた側を同様に切断・面取り・穴加工する。ただし、最初の工程と違うのは、求芯クランプ装置１８０に把持された状態のままで被加工材Ｗは定規に押し当てられるので、そのまま切断・面取り・穴加工を施すことができる。１８０度旋回前の切断によって加工材の長さがほぼ製品長になっているので残材によって丸鋸１３７を挟み込む可能性はない。よってあえて求芯クランプ装置１８０をアンクランプして被加工材Ｗをローラ面に載置する必要はなく、切断後に直ちにボーリングユニット１４０を駆動してボルト穴加工を行うことができ、動作時間を短縮することができる。両端部の切断・加工を施した加工材済みの火打ち材は、取出コンベア２０へと運ばれ、ホイールコンベア４０へと排出される。 The workpiece W thus rotated 180 degrees is transferred to the machining position again by switching the air cylinder 165 of the clamp device main body 160 to the forward mode, and the first positioned side is similarly cut, chamfered, and perforated. Process. However, the difference from the first step is that the workpiece W is pressed against the ruler while being held by the centripetal clamp device 180, so that cutting, chamfering, and hole machining can be performed as they are. Since the length of the processed material is almost the product length by cutting before turning 180 degrees, there is no possibility that the circular saw 137 is sandwiched between the remaining materials. Therefore, it is not necessary to unclamp the centripetal clamp device 180 and place the workpiece W on the roller surface, and the boring unit 140 can be driven immediately after cutting to perform bolt hole processing, thereby shortening the operation time. can do. The fire-treated material that has been processed and cut at both ends is conveyed to the take-out conveyor 20 and discharged to the wheel conveyor 40.
なお、最初の加工においては、被加工材Ｗがローラ面より浮いた状態で切断すると、切断された残りの材料が丸鋸１３７を挟み込む可能性があるので、求芯クランプ装置１８０によって把持しない状態で切断加工を行うことが望ましい。 In the first processing, if the workpiece W is cut in a state where it floats from the roller surface, the remaining cut material may pinch the circular saw 137, so that it is not gripped by the centripetal clamp device 180. It is desirable to cut with
ここで、火打ちは両端が対称な方向の角度形状のため、複数本切断する場合、一つ前の加工材の終端の角度と次の加工材の始端の傾き角度が一致しない。これによる歩留まりの悪化を解消するために、本実施例の火打ち加工装置１は、残りの加工材を送りローラ５１によって、加工機本体１００から投入コンベア１０へと戻し、投入コンベア１０上へ載置し直した上で１８０度横転させるため、図９に示す様に、投入コンベア１０の背面側に横転装置２００を備えている。 Here, since the firing is an angle shape in a direction in which both ends are symmetric, when a plurality of pieces are cut, the end angle of the previous workpiece does not coincide with the inclination angle of the start end of the next workpiece. In order to eliminate the deterioration of the yield due to this, the firing processing apparatus 1 of this embodiment returns the remaining processed material from the processing machine body 100 to the input conveyor 10 by the feed roller 51 and places it on the input conveyor 10. In order to roll over 180 degrees after reworking, as shown in FIG. 9, a rollover device 200 is provided on the back side of the input conveyor 10.
横転装置２００は、図９，図１０に示す様に、投入コンベア１０のコンベアフレーム２１１，２１２の垂直部に沿って背面側の２ヶ所に設置されたガイドレール２１３，２１３と、各ガイドレール２１３と２個ずつ嵌合するリニアベアリング２１４，２１４を備えた昇降体２１５と、昇降体２１５を昇降動作させるエアシリンダ２１６とを備えている。エアシリンダ２１６は、コンベアフレーム２１１，２１２の下面に取り付けられたコの字のシリンダブラケット２１６ａに固定されている。また、昇降体２１５とエアシリンダ２１６のロッド２１６ｂとは、接合ブロック２１７によって接合されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the rollover device 200 includes guide rails 213 and 213 installed at two positions on the back side along the vertical portions of the conveyor frames 211 and 212 of the input conveyor 10, and each guide rail 213. And an elevator 215 having linear bearings 214 and 214 that are fitted two by two, and an air cylinder 216 that moves the elevator 215 up and down. The air cylinder 216 is fixed to a U-shaped cylinder bracket 216 a attached to the lower surfaces of the conveyor frames 211 and 212. Further, the elevating body 215 and the rod 216 b of the air cylinder 216 are joined by a joining block 217.
昇降体２１５上には、図９に示す様に、５ヶ所にピロー型ベアリングユニット２１８が取り付けられると共に、これら５ヶ所のピロー型ベアリングユニット２１８には回転シャフト２１９が挿通されている。この結果、図１０（Ａ），（Ｃ）に示す様に、エアシリンダ２１６によって昇降体２１５が昇降されると回転シャフト２１９も昇降される。 As shown in FIG. 9, pillow type bearing units 218 are attached to five places on the lifting body 215, and a rotary shaft 219 is inserted through these five kinds of pillow type bearing units 218. As a result, as shown in FIGS. 10A and 10C, when the elevating body 215 is raised and lowered by the air cylinder 216, the rotary shaft 219 is also raised and lowered.
昇降体２１５にはさらに、図９（Ａ）に示す様に、４ヶ所に帯布式横転ユニット２１０が取り付けられている。帯布式横転ユニット２１０は、図９（Ｂ），図１１に示す様に、昇降体２１５の１ヶ所に取り付けられたシリンダブラケット２２０の下面に設置されたはエアシリンダ２２１によって駆動される。このため、エアシリンダ２２１の先端ロッドにはラック２２２が接続されると共に、このラック２２２に噛み合うピニオンギヤ２２３が回転シャフト２１９に取り付けられている。この結果、エアシリンダ２２１がストローク動作をすることでラック２２２が昇降すると、ピニオンギア２２３が回転し、回転シャフト２１９を回転させる。 Further, as shown in FIG. 9A, a belt-type rollover unit 210 is attached to the elevator body 215 at four locations. As shown in FIGS. 9B and 11, the belt-type rollover unit 210 is driven by an air cylinder 221 installed on the lower surface of a cylinder bracket 220 attached to one place of the elevating body 215. For this reason, a rack 222 is connected to the tip rod of the air cylinder 221, and a pinion gear 223 that meshes with the rack 222 is attached to the rotary shaft 219. As a result, when the rack 222 moves up and down due to the air cylinder 221 performing a stroke operation, the pinion gear 223 rotates and the rotating shaft 219 rotates.
図１２に示す様に、昇降体２１５にはさらに、中央部が上方から下方に向かってＵ字溝断面の様に窪んだＵ字型窪み２２４ａを備えたＵ字型窪み付きプレート２２４が取り付けられている。このＵ字型窪み付きプレート２２４には、歯車２２５が１ヵ所、自由歯車のアイドラプーリ２２６が４ヵ所、スプロケット２２７が２ヵ所取り付けられている。Ｕ字型窪み２２４ａは、投入コンベア１０のフリーローラ１１を跨ぐことができる寸法の広い開口を有している。このＵ字型窪み付きプレート２２４に対し、歯車２２５はＵ字型窪み２２４ａの後方下部に位置し、２個のスプロケット２２７，２２７はＵ字型窪み２２４ａの前後の上端部に位置する様に取り付けられている。４個のアイドラプーリ２２６は、Ｕ字型窪み２２４ａの前後下部に１個ずつと、前側のスプロケット２２７の真下辺りの前端下部に１個、後方のスプロケット２２７と歯車２２５との間に１個が、それぞれ取り付けられている。そして、これらの歯車２２５、アイドラプーリ２２６、及びスプロケット２２７に巻き付ける様にしてチェーン２２８が取り付けられている。歯車２２５は、回転シャフト２１９に固定されていて、回転シャフト２１９が回転することにより回転し、アイドラプーリ２２６を介してスプロケット２２７を回転させる機構となっている。 As shown in FIG. 12, a plate 224 with a U-shaped recess having a U-shaped recess 224 a whose center is recessed like a U-shaped groove section from the upper side to the lower side is further attached to the elevating body 215. ing. The U-shaped plate 224 is provided with one gear 225, four free gear idler pulleys 226, and two sprockets 227. The U-shaped depression 224a has an opening having a wide dimension that can straddle the free roller 11 of the input conveyor 10. The U-shaped recess 224 is attached to the U-shaped recess 224 such that the gear 225 is positioned at the lower rear portion of the U-shaped recess 224a and the two sprockets 227 and 227 are positioned at the upper and lower ends of the U-shaped recess 224a. It has been. There are four idler pulleys 226, one at the front and the bottom of the U-shaped recess 224a, one at the lower front end just below the front sprocket 227, and one between the rear sprocket 227 and the gear 225. , Each is attached. A chain 228 is attached so as to be wound around the gear 225, the idler pulley 226, and the sprocket 227. The gear 225 is fixed to the rotating shaft 219, and rotates when the rotating shaft 219 rotates, and has a mechanism for rotating the sprocket 227 via the idler pulley 226.
スプロケット２２７は、Ｕ字型窪み付きプレート２２４の上端部に取り付けたブラケット２２９に軸支されたシャフト２３０の一端に嵌合されている。シャフト２３０は、２つのベアリング２３１，２３１を介してブラケット２２９に対して回転自在となる様に取り付けられている。シャフト２３０の他端にはローラ２３２が嵌合されている。スプロケット２２７及びローラ２３２は、それぞれボルト２３３，２３４でシャフト２３０を前後から挟み込む様にして固定されている。この様にしてスプロケット２２７に対して共転するように取り付けられたローラ２３２には、帯状の布２３５が巻きつけられている。帯状の布２３５は、Ｕ字型窪み２２４ａを跨ぐ様に各プレート２２４の前後２ヵ所のローラ２３２，２３２によって巻き取り可能な状態に取り付けられ、被加工材Ｗの無い状態では、たるんだ状態になっている。 The sprocket 227 is fitted to one end of a shaft 230 that is pivotally supported by a bracket 229 attached to the upper end portion of the U-shaped plate 224 with a recess. The shaft 230 is attached so as to be rotatable with respect to the bracket 229 via two bearings 231 and 231. A roller 232 is fitted to the other end of the shaft 230. The sprocket 227 and the roller 232 are fixed so that the shaft 230 is sandwiched from the front and rear by bolts 233 and 234, respectively. A belt-like cloth 235 is wound around the roller 232 attached in such a manner as to co-rotate with the sprocket 227. The belt-like cloth 235 is attached in a state where it can be wound up by two rollers 232 and 232 at the front and rear of each plate 224 so as to straddle the U-shaped depression 224a, and in a state where there is no workpiece W, it is in a slack state. It has become.
この様な帯状の布２３５を用いた帯布式横転ユニット２１０は、図９（Ａ）に示した様に、投入コンベア１０の背面側の４ヶ所に昇降可能に設けられている。帯布式横転ユニット２１０は、エアシリンダ２１６によって昇降体２１５が上昇されることで、投入コンベア１０のローラ面に載置された被加工材Ｗを帯状の布２３５で下方から持ち上げ、ローラ面から浮いた状態とする。上昇する際に、被加工材Ｗの下面側の２ヶ所の頂点の部分を帯状の布２３５が自動的に持ち上げるので、被加工材Ｗの材幅の大小を問わず、被加工材Ｗを真上に向かって浮き上がらせることができる。こうして被加工材Ｗがローラ面より浮いた状態になったら、エアシリンダ２２１でラック２２２を昇降動作させることにより、ピニオンギヤ２２３が回転し、これにより回転シャフト２１９が回転する。この結果、歯車２２５が回転し、チェーン２２８を介してスプロケット２２７，２２７が回転することにより、一方のローラ２３２が帯状の布２３５を巻きつけ、帯状の布２３５が引っ張られ、被加工材Ｗの角が引っ張られ、この結果、被加工材Ｗが横転することとなる。エアシリンダ２２１の昇降動作によって帯状の布２３５を巻きつける長さを調節することで、被加工材Ｗの幅毎に１８０度横転させる様にする。このため、本実施例においては、回転シャフト２１９にエンコーダを取り付け、回転したカウントを計り、材の寸法に対応して被加工材Ｗの１８０度横転を実行している。 As shown in FIG. 9A, the belt-type rollover unit 210 using such a belt-like cloth 235 is provided at four positions on the back side of the input conveyor 10 so as to be movable up and down. The belt-type rollover unit 210 lifts the workpiece W placed on the roller surface of the input conveyor 10 from below by the belt-like cloth 235 by raising the elevating body 215 by the air cylinder 216, and from the roller surface. Let it float. When the workpiece W is raised, the belt-like cloth 235 automatically lifts the two apex portions on the lower surface side of the workpiece W, so that the workpiece W is true regardless of the width of the workpiece W. It can be lifted up. When the workpiece W is thus lifted from the roller surface, the pinion gear 223 is rotated by moving the rack 222 up and down by the air cylinder 221, thereby rotating the rotating shaft 219. As a result, the gear 225 rotates and the sprockets 227 and 227 rotate through the chain 228, so that one of the rollers 232 winds the belt-shaped cloth 235, the belt-shaped cloth 235 is pulled, and the workpiece W The corner is pulled, and as a result, the workpiece W rolls over. By adjusting the length for winding the belt-like cloth 235 by the lifting and lowering operation of the air cylinder 221, the roll is rolled over 180 degrees for each width of the workpiece W. For this reason, in this embodiment, an encoder is attached to the rotating shaft 219, the rotated count is measured, and the workpiece W is rolled over 180 degrees in accordance with the dimensions of the material.
その際、図１１に示すように、回転シャフト２１９を回すためにエアシリンダ２２１にラック２２２を取り付け、ラックピニオン機構によってピニオンギア２２３を回転させているが、このエアシリンダ２２１を動作させるための方向切換弁を、例えば図１３に示す様に、５ポート３位置方向切換弁「ＳＭＣ製 プレッシャセンタ ＶＱ４５０１−５」を採用することで、ロッド側シリンダ室へ供給しヘッド側シリンダ室から排出する下降モードと、ヘッド側シリンダ室へ供給しロッド側シリンダ室から排出する上昇モードと、両シリンダ室へ供給する中立モードとに切換可能になり、エンコーダでカウント計測した位置で止まった状態とすることができる。さらに、エアシリンダ２２１として、例えば「ＳＭＣ製 ロック付シリンダ ＭＮＢＦ５０−１２５−Ｄ」を採用することで、中立モードに切り換えた位置でロックすることができ、加工材の自重で下降してしまうことなく１８０度横転を実行することができる。 At this time, as shown in FIG. 11, a rack 222 is attached to the air cylinder 221 to rotate the rotating shaft 219, and the pinion gear 223 is rotated by the rack and pinion mechanism. The direction for operating the air cylinder 221 For example, as shown in FIG. 13, by adopting a 5-port 3-position direction switching valve “SMC pressure center VQ4501-5”, the switching valve is supplied to the rod side cylinder chamber and discharged from the head side cylinder chamber. Can be switched between an ascending mode for supplying to the head side cylinder chamber and discharging from the rod side cylinder chamber and a neutral mode for supplying to both cylinder chambers, and can be stopped at the position counted by the encoder. . Further, by adopting, for example, “SMC cylinder with lock MNBF50-125-D” as the air cylinder 221, it is possible to lock at the position switched to the neutral mode and without lowering by the weight of the work material. A 180 degree rollover can be performed.
１８０度横転された加工材は、先加工によって斜め切断された端面の角度が丸鋸１３７の設置角度と反対方向になっている。即ち、１８０度横転した加工材の先端は斜めになっていて、再び送りローラ５１によって加工機本体１００へと送り込まれたときにストッパプレート１２２に当たる。次の火打ち加工においてはこのストッパに当たった部分だけを端切りとして切り落とす。これにより、先加工材と同様に、斜め切断、面取り、穴明けの加工をすることができ、その際の端切り量は極わずかとなるので、歩留まりを向上させることができる。 The workpiece that has been rolled over 180 degrees has an angle of the end face that is obliquely cut by the tip machining, and is opposite to the installation angle of the circular saw 137. In other words, the tip of the workpiece rolled over 180 degrees is slanted and hits the stopper plate 122 when it is again fed into the processing machine main body 100 by the feed roller 51. In the next firing process, only the portion that hits this stopper is cut off as an end cut. As a result, as in the case of the pre-processed material, oblique cutting, chamfering, and drilling can be performed, and the amount of end cutting at that time is extremely small, so that the yield can be improved.
なお、本実施例においては、旋回装置１７０の中心、つまり旋回中心が被加工材Ｗの長手方向の中心になる。このため、「旋回中心から丸鋸までの距離×２」が被加工材Ｗの全長になる。位置決めユニット１２０による位置決めをどの位置で行ったとしても、旋回装置１７０によって、反対側の切断のために１８０度旋回された被加工材Ｗは、そのまま旋回中心から丸鋸１３７までの距離で切断するので「旋回中心から丸鋸までの距離×２」が全長となる。そこで、位置決めユニット１２０を、切断される位置より少し長めの位置で当たるように設けるとよい。そうすることで、１本目の加工材では、素材の端面に欠けがある場合や直角ではない場合などにおいて端切り分を含んで斜め切断を実行することができる。次材以降の先端が斜めになっている加工材においても、位置決めユニット１２０に当たる部分の端切りとして、これと同じ結果を得ることができる。 In the present embodiment, the center of the turning device 170, that is, the turning center is the center in the longitudinal direction of the workpiece W. For this reason, “distance from the turning center to the circular saw × 2” is the total length of the workpiece W. Whatever the positioning by the positioning unit 120 is performed, the workpiece W rotated 180 degrees for cutting on the opposite side is cut by the turning device 170 at a distance from the turning center to the circular saw 137 as it is. Therefore, “distance from the turning center to the circular saw × 2” is the total length. Therefore, the positioning unit 120 may be provided so as to hit at a position slightly longer than the position to be cut. By doing so, the first workpiece can be obliquely cut including the end cut when the end face of the material is chipped or not perpendicular. The same result can be obtained as the end cutting of the portion that contacts the positioning unit 120 even in the processed material whose tip after the next material is inclined.
また、本実施例によれば、図１４（Ａ）に示す様に、斜め切断面３０１，３０２、面取り面３０３，３０４、及びボルト穴３０５，３０６を備えた火打ち材３００を加工するに当たり、図１４（Ｂ）に示す様に、９０ｍｍ，１０５ｍｍ，１２０ｍｍと加工材の材成が変わっても、ボーリングユニット１４０の位置を変えなくても、常に材成の中心に座彫り付キリ穴加工を実行することができる。材幅が変わる場合は、ボーリングユニット１４０のベースの取り付け穴を加工材の長手方向に対して調整可能な長穴にしておくことで、その材幅毎の適切な加工位置に対してボルト穴加工を施すことができる。さらに、ボーリングユニット１４０と丸鋸ユニット１３０をベースに載せ、このベースの下にさらにもう一つベースを備えさせ、この下側のベースの取り付け穴を加工材の長手方向に対して調整可能な長穴にしておくことで、加工材の全長を変更することもできる。この調整方法は、サーボモータやギヤモータ等で自動調整する方法でも可能であるが、火打ち加工はプレカット工場において頻繁に材幅・材成・全長が変わるわけではないので、手動で調整できるようにしておくのが望ましい。 In addition, according to the present embodiment, as shown in FIG. As shown in Fig. 14 (B), even if the material composition of the workpiece is changed to 90mm, 105mm, and 120mm, the drill hole with a face-cut is always executed at the center of the material without changing the position of the boring unit 140 can do. If the material width changes, bolt holes can be drilled at an appropriate processing position for each material width by making the mounting hole in the base of the boring unit 140 a long hole that can be adjusted in the longitudinal direction of the workpiece. Can be applied. Further, the boring unit 140 and the circular saw unit 130 are mounted on a base, and another base is provided below the base. The mounting hole of the lower base can be adjusted with respect to the longitudinal direction of the workpiece. By making a hole, the total length of the workpiece can be changed. This adjustment method is also possible by automatic adjustment with a servo motor, gear motor, etc., but since the material width, material formation, and overall length do not change frequently in the pre-cutting factory, make adjustments manually. It is desirable to leave.
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例に限られることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の態様にて実施することができる。 As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not restricted to the Example mentioned above, In the range which does not deviate from the summary, it can implement in a various aspect further.
例えば、横転装置の帯状の布に変えて、革ベルト等を用いてもよいし、ロープの様な紐状のものを用いてもよい。また、横転装置のエアシリンダに代えて油圧シリンダを用いても構わないし、サーボモータ等を用いても構わない。 For example, instead of the belt-like cloth of the rollover device, a leather belt or the like may be used, or a rope-like string may be used. Further, a hydraulic cylinder may be used instead of the air cylinder of the rollover device, or a servo motor or the like may be used.
木造住宅用の木材プレカット工場において利用することができる。 It can be used in a wood precut factory for wooden houses.
１・・・火打ち加工装置、１０・・・投入コンベア、１１・・・フリーローラ、１２・・・送りローラ対、２０・・・取り出しコンベア、３０・・・加工材投入用のホイールコンベア、４０・・・加工材取り出し用のホイールコンベア、５０・・・送りローラユニット、５１・・・送りローラ、５２・・・ギヤモータ、５３・・・エアシリンダ、１００・・・加工機本体、１０１・・・ベッド、１１０・・・コンベアユニット、１１１・・・ローラ群、１１２・・・定規、１２０・・・位置決めユニット、１２１・・・エアシリンダ、１２２・・・ストッパプレート、１３０・・・丸鋸ユニット、１３１・・・コラム、１３２・・・ガイドレール、１３３・・・モータベース、１３４・・・エアシリンダ、１３５・・・モータ、１３６・・・回転軸、１３７・・・丸鋸、１３８・・・面取りカッタ、
１４０・・・ボーリングユニット、１４１・・・ベース、１４２・・・ガイドレール、１４３・・・モータベース、１４４・・・エアシリンダ、１４５・・・モータ、１４６・・・回転軸、１４７・・・座彫り付きキリ、１５０・・・加工材ハンドリングユニット、１６０・・・クランプ装置本体、１６１・・・コラム、１６２・・・ガイドレール、１６３・・・リニアベアリング、１６４・・・テーブル、１６５・・・エアシリンダ、１６６・・・支持金具、１６５ａ・・・ロッド先端部、１６７・・・ロッドエンド金具、１７０・・・旋回装置、１７１・・・エアシリンダ、１７１ａ・・・シリンダ軸、１７２・・・旋回軸、１７３・・・ベアリング、１７４・・・スリーブ、１７５・・・フレーム、１７６・・・連結板、１７７・・・クランプ板、１８０・・・求芯クランプ装置、１８１Ｌ，１８１Ｒ・・・エアシリンダ、１８２Ｌａ，１８２Ｌｂ，１８２Ｒａ，１８２Ｒｂ・・・連結板、１８３Ｌａ，１８３Ｌｂ，１８３Ｒａ，１８３Ｒｂ・・・支持部材、１８４Ｌａ，１８４Ｒａ・・・上押さえ板、１８４Ｌｂ，１８４Ｒｂ・・・下押さえ板、１９０・・・旋回可能領域、２００・・・横転装置、２１０・・・帯布式横転ユニット、２１１，２１２・・・コンベアフレーム、２１３・・・ガイドレール、２１４・・・リニアベアリング、２１５・・・昇降体、２１６・・・エアシリンダ、２１６ａ・・・シリンダブラケット、２１６ｂ・・・ロッド、２１７・・・接合ブロック、２１８・・・ピロー型ベアリングユニット、２１９・・・回転シャフト、２２０・・・シリンダブラケット、２２１・・・エアシリンダ、２２２・・・ラック、２２３・・・ピニオンギヤ、２２４・・・Ｕ字型窪み付きプレート、２２４ａ・・・Ｕ字型窪み、２２５・・・歯車、２２６・・・アイドラプーリ、２２７・・・スプロケット、２２８・・・チェーン、２２９・・・ブラケット、２３０・・・シャフト、２３１・・・ベアリング、２３２・・・ローラ、２３３，２３４・・・ボルト、２３５・・・帯状の布、３００・・・火打ち材、３０１，３０２・・・斜め切断面、３０３，３０４・・・面取り面、３０５，３０６・・・ボルト穴、Ｗ・・・被加工材。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Burn-in processing apparatus, 10 ... Input conveyor, 11 ... Free roller, 12 ... Feed roller pair, 20 ... Extraction conveyor, 30 ... Wheel conveyor for workpiece input, 40 ... Wheel conveyor for picking up workpieces, 50 ... Feed roller unit, 51 ... Feed roller, 52 ... Gear motor, 53 ... Air cylinder, 100 ... Main body of processing machine, 101 ... -Bed, 110 ... Conveyor unit, 111 ... Roller group, 112 ... Ruler, 120 ... Positioning unit, 121 ... Air cylinder, 122 ... Stopper plate, 130 ... Circular saw Unit 131 131 Column 132 Guide rail 133 Motor base 134 Air cylinder 135 Motor 136 Rotating shaft, 137 ... circular saw, 138 ... chamfer cutter,
140 ... boring unit, 141 ... base, 142 ... guide rail, 143 ... motor base, 144 ... air cylinder, 145 ... motor, 146 ... rotating shaft, 147 ...・ Scissors with seat carving, 150... Work material handling unit, 160... Clamping device body, 161... Column, 162... Guide rail, 163. ... Air cylinder, 166 ... Support bracket, 165a ... Rod tip, 167 ... Rod end bracket, 170 ... Swivel device, 171 ... Air cylinder, 171a ... Cylinder shaft, 172 ... swivel shaft, 173 ... bearing, 174 ... sleeve, 175 ... frame, 176 ... connecting plate, 177 ... Lamp plate, 180 ... centripetal clamping device, 181L, 181R ... air cylinder, 182La, 182Lb, 182Ra, 182Rb ... connecting plate, 183La, 183Lb, 183Ra, 183Rb ... support member, 184La, 184Ra ... Upper holding plate, 184Lb, 184Rb ... Lower holding plate, 190 ... Swivel area, 200 ... Rolling device, 210 ... Bandcloth type rollover unit, 211,212 ... Conveyor frame 213 ... guide rail, 214 ... linear bearing, 215 ... elevator, 216 ... air cylinder, 216a ... cylinder bracket, 216b ... rod, 217 ... joint block, 218 ... Pillow type bearing unit, 219 ... Rotating shaft, 220 ... Siri Double bracket, 221 ... Air cylinder, 222 ... Rack, 223 ... Pinion gear, 224 ... Plate with U-shaped recess, 224a ... U-shaped recess, 225 ... Gear, 226 ..Idler pulley, 227 ... sprocket, 228 ... chain, 229 ... bracket, 230 ... shaft, 231 ... bearing, 232 ... roller, 233,234 ... bolt, 235 ... Strip-shaped cloth, 300 ... fired material, 301,302 ... oblique cut surfaces, 303,304 ... chamfered surfaces, 305,306 ... bolt holes, W ... work material.
Claims (5)
（１Ａ）前記丸鋸ユニットによる斜め切断によって切り離されて前記投入コンベア側に残った被加工材を、前記投入コンベアへと前記搬送路に沿って戻す残材戻し手段を備えていること。
（１Ｂ）前記投入コンベアの上に載置された被加工材を水平軸周りに１８０度横転させる横転装置を備えていること。 The workpiece clamped in a state where the tip is positioned by the positioning unit that positions the tip of the workpiece by moving in and out of the conveyor path on the take-out side of the conveyor unit that constitutes the feed path together with the input conveyor and the take-out conveyor On the other hand, a circular saw unit having a circular saw that moves up and down in the conveyance path so as to perform oblique cutting at a predetermined distance from the positioned tip, and the circular material for the workpiece A boring unit including a drilling tool that protrudes and protrudes toward the conveyance path so as to be orthogonal to a cutting surface obliquely cut by the circular saw on the take-out side from the saw unit, and further includes the following configuration: A hot-firing device characterized in that
(1A) It is provided with a remaining material returning means for returning the work material, which has been cut off by the oblique cutting by the circular saw unit and left on the input conveyor side, to the input conveyor along the conveyance path.
(1B) A rollover device is provided that rolls over the workpiece placed on the input conveyor 180 degrees around a horizontal axis .
（２Ａ）前記横転装置が、前記搬送路の中心線付近が下方に撓む様に当該搬送路を跨いで掛け渡された帯状又は紐状の持ち上げ部材と、前記持ち上げ部材を前記投入コンベアのローラ面よりも下方に隠れた下降位置とローラ面よりも上方に飛び出した上昇位置との間で昇降可能な昇降部材と、前記持ち上げ部材を巻き取ることによって前記撓みを増減させる巻き取り部材とを備えていること。
（２Ｂ）前記横転装置は、前記搬送路に沿って離れた複数の位置に設置され、それぞれの位置に設置された前記持ち上げ部材は同時に昇降され、前記巻き取り部材は同時に巻き取りを行う様に構成されていること。 Furthermore, it is equipped also with the following structures, The firework processing apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
(2A) The rollover device includes a belt-like or string-like lifting member straddling the conveyance path so that the vicinity of the center line of the conveyance path is bent downward, and the lifting member is a roller of the input conveyor An elevating member that can be raised and lowered between a lowered position hidden below the surface and an elevated position protruding above the roller surface; and a winding member that increases or decreases the deflection by winding the lifting member. That.
(2B) The rollover device is installed at a plurality of positions separated along the transport path, the lifting members installed at the respective positions are lifted and lowered simultaneously, and the winding member winds up simultaneously. Be configured.
（３）前記昇降部材が、前記投入コンベアのローラとローラとの間において前記搬送路を横切る様に設置され、中央部が上方から下方に向かって窪んだ窪みを有する搬送路横切り部材を備え、前記巻き取り部材が前記搬送路横切り部材の前記窪みを挟んだ前後両側の上部に取り付けられたローラ部材によって構成され、前記持ち上げ部材が、前記ローラ部材に巻き取り可能に取り付けられていること。 Furthermore, it is equipped also with the following structures, The firework processing apparatus of Claim 2 characterized by the above-mentioned.
(3) The elevating member is installed so as to cross the transport path between the rollers of the input conveyor, and includes a transport path crossing member having a recess whose center portion is recessed downward from above. The winding member is constituted by roller members attached to upper portions on both front and rear sides of the recess of the conveyance path crossing member, and the lifting member is attached to the roller member so as to be capable of being wound.
（４Ａ）前記搬送路横切り部材が、前記ローラの幅よりも広い上部開口を有するＵ字溝断面形状に窪んだＵ字型窪みを前記窪みとして備えたＵ字型窪み付きプレートによって構成され、前記ローラ部材が、前記Ｕ字型窪みの上部開口を跨ぐ様に前記Ｕ字型窪み付きプレートの一方の面側で前記持ち上げ部材を巻き取り可能に取り付けられていること。
（４Ｂ）前記昇降部材及び前記巻き取り部材は、別々に昇降動作及び巻き取り動作を実行可能な様に、それぞれ別々の駆動源を備えていること。 Furthermore, it is equipped also with the following structures, The firework processing apparatus of Claim 3 characterized by the above-mentioned.
(4A) The conveyance path crossing member is constituted by a U-shaped depression plate having a U-shaped depression recessed in a U-shaped groove cross-sectional shape having an upper opening wider than the width of the roller as the depression, A roller member is attached to be able to wind up the lifting member on one surface side of the plate with the U-shaped recess so as to straddle the upper opening of the U-shaped recess.
(4B) The elevating member and the winding member are provided with separate drive sources so that the elevating operation and the winding operation can be performed separately .
（５）前記巻き取り部材の駆動源は、前記昇降部材に取り付けられ、昇降部材と共に昇降する様に構成されていること。 Furthermore, it is equipped also with the following structures, The firework processing apparatus in any one of Claims 2-4 characterized by the above-mentioned.
(5) The drive source of the winding member is attached to the elevating member and configured to move up and down together with the elevating member.
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