JP5312772B2 - Drift pin driving device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drift pin driving apparatus capable of driving drift pins even into horizontal members different in dimensions, the kinds of hardware, etc. and attaining operation for that with accuracy. <P>SOLUTION: The drift pin driving apparatus has a take-in conveyor 2 arranged upstream, and a take-out conveyor 3 installed downstream. The drift pin driving apparatus 1 includes a work material conveying-holding means 100, a longitudinal pinhole positioning means 200, a drift pin preparing-selecting means 300, a drift pin insertion part lifting positioning means 400 and a drift pin charging means 500. A charging part 505 is formed as a V-groove. The pinhole center coincides with the center of a cut line, and a driving side side-face is pressed to a ruler. In this state, the horizontal member W is held and fixed to make constant a longitudinal position and a distance to the driving start position when driving the pins. The drift pin driving apparatus is also provided with a plurality of pin hoppers. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、金物工法用住宅構造部材としてプレカット加工された木材に対して、金物工法での組立の際の位置決め等のために取り付けるドリフトピンを、プレカット加工終了時に予め打ち込んでおくための装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for driving in advance a drift pin to be attached for positioning or the like at the time of assembly by a hardware method on wood that has been precut as a hardware structural member for a hardware method. .

近年、図１５に示す様に、木造住宅の継手構造部分に金物を用いる工法（いらゆる金物工法）も採用される様になってきた（例えば、特許文献１）。   In recent years, as shown in FIG. 15, a method of using metal for the joint structure portion of a wooden house (i.e., an all-metal method) has been adopted (for example, Patent Document 1).

ここで、図１５（Ｂ）に示す様にドリフトピンを金物の取付孔に打ち込む場合は、現場での作業に頼るしかないが、図１５（Ｃ）に示す様にドリフトピンを金物のスリットに嵌合させる場合は、予め横架材の接合用スリットの部分に打ち込んでおき、建築現場での位置決めと落下防止がなされている。   Here, when the drift pin is driven into the hardware mounting hole as shown in FIG. 15 (B), it must be relied on on-site work, but as shown in FIG. 15 (C), the drift pin is used as a hardware slit. In the case of fitting, it is driven in advance into the joining slit portion of the horizontal member, and positioning and fall prevention are performed at the construction site.

そこで、プレカット加工による木口加工の後、スリットを横断するドリフトピンを通すための穴にドリフトピンを自動的に打ち込むことができる装置が提案されている（特許文献２，特許文献３）。   In view of this, there has been proposed an apparatus capable of automatically driving a drift pin into a hole for passing a drift pin that crosses the slit after a kerf processing by pre-cut processing (Patent Documents 2 and 3).

特許文献２は、インプットされた加工情報に基づいて、横架材２の木口に接続金具３を通すためのスリットＳと、このスリットＳを横断する打込ピン５を通すための穴Ｈとを加工する木口加工手段と、この木口加工手段により加工された横架材２を搬送する横架材搬送手段６と、この横架材搬送手段６により搬送される横架材２を所定位置に保持する保持手段７と、この保持手段７により保持された横架材２の側方に位置し、穴Ｈに打込ピン５を打ち込む打込ピン手段８と、この打込ピン手段８を水平方向と、この水平方向と直交する垂直方向と、この垂直方向に直交し横架材２に対して進退するように水平方向に移動させる移動手段９と、この移動手段９を前記加工情報に基づいて移動させる移動制御手段10とを備えた木口加工装置１を提案している（図１６参照）。   Patent Document 2 discloses, based on input processing information, a slit S for passing the connection fitting 3 through the mouth of the horizontal member 2 and a hole H for passing the driving pin 5 crossing the slit S. The cutting end processing means to be processed, the horizontal member conveying means 6 for transferring the horizontal member 2 processed by the cutting edge processing means, and the horizontal member 2 conveyed by the horizontal member conveying means 6 are held at predetermined positions. Holding means 7 that is positioned on the side of the horizontal member 2 held by the holding means 7, driving pin means 8 that drives the driving pin 5 into the hole H, and the driving pin means 8 in the horizontal direction. And a vertical direction orthogonal to the horizontal direction, a moving means 9 that moves in the horizontal direction so as to be orthogonal to the vertical direction and move forward and backward with respect to the horizontal member 2, and the moving means 9 based on the processing information Providing a kerf processing device 1 having movement control means 10 for movement Are (see Figure 16).

特許文献２が提案する木口加工装置１は、ピンをランダムに収納したホッパー200からＺ方向に送り出されたドリフトピン５を、打込ピン搬送手段８が、そのツメ31,31で保持して収納部81へと供給する構成となっている。この収納部81は、上下方向に複数本のピン５を積層して収納することができ、最上部に押し上げられたものを横架材２に対して打ち込む様に構成されている。また、横架材２は、昇降自在なストッパ−部材71に当接され、側面のバイス72，72と上面の押え部材73で保持して位置決めされる様になっている。   The piercing device 1 proposed in Patent Document 2 stores the drift pin 5 fed in the Z direction from the hopper 200 in which the pins are randomly stored, with the driving pin conveying means 8 holding the tabs 31 and 31 with the claws 31 and 31. It is configured to supply to the section 81. The storage portion 81 can store a plurality of pins 5 stacked in the vertical direction, and is configured to drive the one pushed up to the uppermost portion into the horizontal member 2. The horizontal member 2 is brought into contact with a vertically movable stopper member 71 and is held and positioned by the side vise 72, 72 and the upper surface pressing member 73.

特許文献３は、加工材の穴あけ加工用の位置データに基づいて相対的に移動して、加工材に形成された穴にドリフトピンを自動的に挿入するようにしたドリフトピン挿入装置を提案している（図１７，図１８参照）。   Patent Document 3 proposes a drift pin insertion device that moves relatively based on position data for drilling a workpiece and automatically inserts a drift pin into a hole formed in the workpiece. (See FIGS. 17 and 18).

特許文献３が提案するドリフトピン挿入装置は、搬送路１３，１４に上クランプ１５ａ，１５bと、横クランプ１６ａ，１６ｂとを備え、横クランプ１６ａ，１６ｂの可動部１６ｃ，１６ｄがストッパＳ１，Ｓ２の機能も兼ねる様に動作される。ドリフトピン９は、基台１２の側方に設置されたドリフトピンホッパ２５からスロープ状のカートリッジ２６へと送り出され、シャッタ３２及び押さえ３３によって、１本ずつガイド溝２７へと供給される。このガイド溝２７内のドリフトピン９は、押出し機構３５により溝に沿って押し出され、ドリフトピン装填装置２８に装填され、板バネ２４ａ又はマグネット２４ｍで保持される。このように装填が完了すると、加工材Ｗの挿入穴８の加工位置データに基づいて自動的にドリフトピン保持部２３が移動台２２によって移動して位置決め制御され、ドリフトピン挿入機構２４によってドリフトピン９を、固定されている横架材Ｗのドリフトピン穴８に挿入するようになっている。
特開２０００−２１３０６０号公報（図１，４，８） 特開２００３−２３６８０３号公報（図１〜３，５，７，１０） 特開２００６−９００８４号公報（図２〜１０） The drift pin insertion device proposed in Patent Document 3 includes upper clamps 15a and 15b and lateral clamps 16a and 16b in the transport paths 13 and 14, and the movable portions 16c and 16d of the lateral clamps 16a and 16b are stoppers S1 and S2. It is operated so that it also functions. The drift pins 9 are sent from the drift pin hopper 25 installed on the side of the base 12 to the slope-shaped cartridge 26, and are supplied one by one to the guide groove 27 by the shutter 32 and the presser 33. The drift pin 9 in the guide groove 27 is pushed out along the groove by the pushing mechanism 35, loaded into the drift pin loading device 28, and held by the leaf spring 24a or the magnet 24m. When the loading is completed in this way, the drift pin holding portion 23 is automatically moved and moved by the moving base 22 based on the processing position data of the insertion hole 8 of the workpiece W, and the drift pin insertion mechanism 24 moves the drift pin. 9 is inserted into the drift pin hole 8 of the fixed horizontal member W.
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-213062 (FIGS. 1, 4 and 8) JP 2003-236803 A (FIGS. 1-3, 5, 7, 10) Japanese Patent Laying-Open No. 2006-90084 (FIGS. 2 to 10)

これら特許文献２，３によれば、プレカット工場において打ち込み可能なドリフトピンを予め横架材に打ち込んでおくことができるので、建築現場での位置決めと落下防止が可能な様にドリフトピンを打ち込んだ状態でプレカット工場から出荷することができる。   According to these Patent Documents 2 and 3, since a drift pin that can be driven in a pre-cut factory can be driven in advance to a horizontal member, the drift pin is driven so as to be able to be positioned and prevented from falling at a construction site. It can be shipped from the pre-cut factory.

特許文献２の提案は、横架材を求心クランプして固定するため、ドリフトピンの打ち込み開始距離が横架材の幅寸法によって変動する。このため、幅寸法の異なる横架材に対して、打ち込み機のストローク（打ち込み開始距離／打ち込み終了距離）を材幅に応じて変更する機構が必要になるという問題がある。逆に、この様な機構を備えない場合は、特定の幅の横架材に対してしかドリフトピンを打ち込むことしかできない。   In the proposal of Patent Document 2, since the horizontal member is fixed by centripetal clamping, the driving start distance of the drift pin varies depending on the width of the horizontal member. For this reason, there is a problem that a mechanism for changing the stroke of the driving machine (the driving start distance / the driving end distance) according to the material width is required for the horizontal members having different width dimensions. Conversely, if such a mechanism is not provided, the drift pin can only be driven into a horizontal member having a specific width.

特許文献３の提案は、横架材を片面押し付けタイプで固定することから、上述の様な幅寸法による打ち込み開始距離の変動は回避することができる。しかし、ストッパの位置が固定であることから、横架材の端部位置が一定になる。そして、端部を一定位置として固定された横架材に対して、ドリフトピン挿入装置側を長手方向及び上下方向に移動させて打ち込み位置へ移動しているため、横架材固定用の上押さえクランプや定規の位置とピン挿入孔の長手方向位置との関係における自由度が制限される。このため、特許文献３の提案もまた、特定の寸法の横架材に対して特定の金物に対応するドリフトピンの打ち込みしかできない。   Since the proposal of patent document 3 fixes a horizontal member by a single-sided pressing type, the fluctuation | variation of the driving start distance by the above width dimensions can be avoided. However, since the position of the stopper is fixed, the end position of the horizontal member is constant. Since the drift pin insertion device side is moved in the longitudinal direction and the vertical direction with respect to the horizontal member fixed with the end portion being fixed, the upper retainer for fixing the horizontal member is moved. The degree of freedom in the relationship between the position of the clamp or ruler and the longitudinal position of the pin insertion hole is limited. For this reason, the proposal of patent document 3 can also drive only the drift pin corresponding to a specific hardware with respect to the horizontal member of a specific dimension.

そこで、本発明は、かかる従来技術の問題点に着目し、寸法や取り付ける金物の種類などが異なる横架材に対してもドリフトピンを打ち込むことができ、しかも、そのための動作を精度良く実現することを目的としてなされた。   Therefore, the present invention pays attention to the problems of the prior art and can drive the drift pin to horizontal members having different dimensions and types of hardware to be attached, and realize the operation for that purpose with high accuracy. It was made for the purpose.

上記目的を達成するためになされた本発明のドリフトピン打ち込み装置は、プレカット加工によって接続金物のプレート部分を挿入するスリット加工と、該接続金物を固定するための孔加工とが施されたプレカット材に対して、ドリフトピンを打ち込むための装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とする。
（１）前記プレカット材を長手方向に搬送する搬送装置と、該搬送装置の搬送路内に出没して前記プレカット材の先端を衝止するストッパと、該ストッパによって衝止されたプレカット材を固定する固定装置と、該固定装置によって固定されたプレカット材に形成されたピン孔に対してドリフトピンを打ち込む打ち込み機と、該打ち込み機に対してドリフトピンを供給するピン供給装置とを備えていること。
（２）前記固定装置として、前記搬送装置の一方の側面に固定した左右の定規と、該定規に向かって出没する左右の側面クランパとを備え、左右の定規間は開放された切れ目となっていること。
（３）前記ストッパとして、前記切れ目の左側及び右側のそれぞれに出没することができると共に、前記搬送装置の長手方向における衝止位置を変更可能な移動機構を備えさせたこと。
（４）前記ピン供給装置として、ピンホッパと、該ピンホッパの底部開口を開放してドリフトピンを１本ずつ取り出すシャッタ機構と、該シャッタ機構によって取り出されたドリフトピンを転がり落として下端で停止させる留まり部を備えたスロープと、該スロープの後方から前記留まり部内を該留まり部に沿って前後動するピン押し出し機構と、該ピン押し出し機構によって前方へ押し出されたドリフトピンを受け止めて下端のＶ溝へと転がり落とすＶ字状スロープとを備えたものを、前記搬送装置の定規側に配置したこと。
（５）前記打ち込み機として、前記Ｖ字状スロープの後方から、前記Ｖ溝内を該Ｖ溝に沿って前後動するピン挿入ロッドを、前記搬送装置の定規側に配置したこと。
（６）前記ピン挿入ロッド及び前記Ｖ字状スロープを、前記定規の切れ目に臨む位置で上下動させる昇降機構を備えさせたこと。 The drift pin driving device of the present invention made to achieve the above object is a precut material that has been subjected to slit processing for inserting a plate portion of a connection hardware by precut processing and hole processing for fixing the connection hardware. On the other hand, it is a device for driving a drift pin, and has the following configuration.
(1) A transport device that transports the precut material in the longitudinal direction, a stopper that appears and stops in the transport path of the transport device and stops the tip of the precut material, and a precut material that is stopped by the stopper are fixed. A fixing device for driving, a driving device for driving a drift pin into a pin hole formed in a precut material fixed by the fixing device, and a pin supply device for supplying the drift pin to the driving device. about.
(2) The fixing device includes left and right rulers fixed to one side surface of the transport device, and left and right side surface clampers that protrude toward and away from the ruler, and a gap is formed between the left and right rulers. Being.
(3) The stopper is provided with a moving mechanism that can appear and disappear on the left and right sides of the cut and that can change the stopper position in the longitudinal direction of the transport device.
(4) As the pin supply device, a pin hopper, a shutter mechanism that opens the bottom opening of the pin hopper and takes out the drift pins one by one, and a stop that rolls down the drift pin taken out by the shutter mechanism and stops at the lower end A slope provided with a portion, a pin push-out mechanism that moves back and forth along the stay inside the stay portion from the rear of the slope, and a drift pin pushed forward by the pin push-out mechanism to receive the lower end into the V groove And a V-shaped slope that rolls down and is arranged on the ruler side of the conveying device.
(5) A pin insertion rod that moves back and forth in the V groove along the V groove from the rear side of the V-shaped slope as the driving machine is disposed on the ruler side of the transport device.
(6) An elevating mechanism for moving the pin insertion rod and the V-shaped slope up and down at a position facing the ruler cut is provided.

本発明のドリフトピン打ち込み装置によれば、プレカット加工によってスリット加工と孔加工とが施されたプレカット材を、搬送装置上でピン孔が定規の切れ目に位置する様にストッパの衝止位置を決定し、突出させる。これにより、プレカット材はピン孔が切れ目に臨む様に衝止される。この状態で側面クランパを駆動してプレカット材を定規に押し当てる様に固定する。これにより、プレカット材の側面が打ち込み機に対して一定の距離の位置に固定される。一方、シャッタ機構を駆動してピンホッパから１本のドリフトピンを取り出し、スロープに沿って留まり部へと転がり落としておく。そして、ピン押し出し機構を前進させて留まり部からドリフトピンを押し出し、Ｖ字状スロープへと受け渡す。これにより、Ｖ字状スロープの下端のＶ溝にドリフトピンが支持された状態で停止する。Ｖ溝であるから、ドリフトピンの直径が変化したとしても、その中心はＶ溝の中心に一致する。従って、本発明のドリフトピン打ち込み装置は、直径の異なるドリフトピンであっても、中心が一定位置となる様に準備することができる。   According to the drift pin driving device of the present invention, the pre-cut material that has been subjected to slit processing and hole processing by pre-cut processing, the stopper position of the stopper is determined so that the pin hole is positioned at the ruler cut line on the transport device. And make it protrude. Thereby, the pre-cut material is stopped so that the pin hole faces the cut. In this state, the side clamper is driven to fix the precut material against the ruler. Thereby, the side surface of the pre-cut material is fixed at a certain distance with respect to the driving machine. On the other hand, the shutter mechanism is driven to take out one drift pin from the pin hopper and roll it down along the slope to the stop. And a pin pushing mechanism is advanced, a drift pin is pushed out from a stay part, and it passes to a V-shaped slope. Thereby, it stops in a state where the drift pin is supported in the V groove at the lower end of the V-shaped slope. Since it is a V groove, even if the diameter of the drift pin changes, its center coincides with the center of the V groove. Therefore, the drift pin driving device of the present invention can be prepared so that the center is at a fixed position even if the drift pins have different diameters.

こうしてプレカット材が位置決めされ、ドリフトピンが準備されたら、昇降機構を作動させてＶ溝をプレカット材のピン孔の高さへと移動する。このとき、ピン挿入ロッドも同じく昇降機構によって移動される。そして、ピン孔の高さ位置でピン挿入ロッドを前進させることにより、プレカット材のピン孔にドリフトピンを打ち込むことができる。このとき、プレカット材は定規に側面を押し当てられる様にして固定されているので、打ち込み開始位置は一定となる。従って、ピン挿入ロッドのストローク設定等が容易となり、長さの異なるドリフトピンであっても確実に打ち込み切ることができる。   When the precut material is thus positioned and the drift pin is prepared, the lifting mechanism is operated to move the V-groove to the height of the pin hole of the precut material. At this time, the pin insertion rod is also moved by the lifting mechanism. The drift pin can be driven into the pin hole of the precut material by advancing the pin insertion rod at the height position of the pin hole. At this time, since the precut material is fixed so that the side surface is pressed against the ruler, the driving start position is constant. Accordingly, the stroke of the pin insertion rod can be easily set, and even drift pins having different lengths can be reliably driven.

なお、ここで、昇降機構による昇降距離は、加工データから得られるドリフトピンの直径を考慮して制御する様にするとよい。   Here, the lift distance by the lift mechanism may be controlled in consideration of the diameter of the drift pin obtained from the machining data.

また、Ｖ溝の中心と切れ目の中心が一致する様に機器を配置しておき、ストッパによるプレカット材の衝止位置を、ピン孔の中心線が切れ目の中心線に一致する様に制御するとよい。   In addition, it is preferable to arrange the device so that the center of the V groove and the center of the cut coincide with each other, and control the stop position of the precut material by the stopper so that the center line of the pin hole coincides with the center line of the cut. .

ここで、本発明のドリフトピン打ち込み装置は、この様な動作を自動的に実行するために、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（７）前記プレカット材をプレカット加工するための加工データに基づいて、前記ストッパの前記搬送装置の長手方向における衝止位置、前記昇降機構の昇降位置を制御する位置制御装置を備えていること。 Here, the drift pin driving apparatus of the present invention may further include the following configuration in order to automatically execute such an operation.
(7) Provided with a position control device that controls the stopper position of the stopper in the longitudinal direction of the conveying device and the lifting position of the lifting mechanism based on processing data for precutting the precut material.

また、本発明のドリフトピン打ち込み装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（８）前記ピンホッパとして複数のピンホッパを前記Ｖ溝を中心として左右に振り分ける様に並べて設置したこと。
（９）前記スロープとして、前記Ｖ溝よりも左方のピンホッパから取り出されたドリフトピンを受け止める右下がりの左スロープと、前記Ｖ溝よりも右方のピンホッパから取り出されたドリフトピンを受け止める左下がりの右スロープとを備えていること。
（１０）前記ピン押し出し機構として、前記左スロープの下端の留まり部及び前記右スロープの下端の留まり部の両方に対して同時に前後動する二股状のロッドを備えさせたこと。
（１１）前記シャッタ機構として、前記複数のピンホッパのそれぞれに対して設置されたシャッタの内のいずれかを選択して駆動する選択駆動装置を備えていること。 Moreover, the drift pin driving device of the present invention may further include the following configuration.
(8) A plurality of pin hoppers as the pin hoppers are arranged side by side so as to be distributed left and right with the V groove as a center.
(9) A right-sloping left slope that accepts a drift pin taken out from a pin hopper on the left side of the V-groove and a left-down side that catches a drift pin taken out from a pin hopper on the right side of the V-groove as the slope With the right slope.
(10) The pin pushing mechanism is provided with a bifurcated rod that moves back and forth simultaneously with respect to both the bottom end retaining portion of the left slope and the bottom bottom retaining portion of the right slope.
(11) The shutter mechanism includes a selection drive device that selects and drives one of the shutters installed for each of the plurality of pin hoppers.

かかる構成を採用することにより、複数のピンホッパのそれぞれに種類（直径・長さ・形状等）の異なるドリフトピンを準備しておき、プレカット材の幅や装着される金物の種類、孔の径等に対応するものを選択して打ち込む様にすることができる。かかる作用・効果は、本発明のドリフトピン打ち込み装置が（１）〜（６）の構成を採用し、プレカット材の衝止位置を変更可能にしたこと、プレカット材へのピンの打ち込み開始位置を一定距離からとしたこと、ピンを打ち込む位置を定規の切れ目位置としたこと等があるからこそ発揮されるものである。   By adopting such a configuration, drift pins of different types (diameter, length, shape, etc.) are prepared for each of the plurality of pin hoppers, the width of the precut material, the type of hardware to be mounted, the diameter of the hole, etc. You can select the one that corresponds to and type it in. Such actions and effects are that the drift pin driving device of the present invention adopts the configuration of (1) to (6), and the impact position of the precut material can be changed, and the position where the pin is driven into the precut material is determined. This is achieved because there is a certain distance, and the position where the pin is driven is the ruler cut position.

複数のピンホッパを備える効果として、種類の異なるドリフトピンを打ち込み可能にする点について上述したが、複数のピンホッパに、同一種類のドリフトピンを収納しても構わない。この場合、ピンの収容量を大きくするために大型のピンホッパを備えなくてもよいという効果が得られる。   As described above, the effect of providing a plurality of pin hoppers is that the different types of drift pins can be driven in, but the same type of drift pins may be accommodated in the plurality of pin hoppers. In this case, there is an effect that it is not necessary to provide a large pin hopper in order to increase the pin accommodation amount.

そして、複数のピンホッパを備えた本発明のドリフトピン打ち込み装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（１２）前記ピン押し出し機構の二股状のロッドを、前記ピン挿入ロッドの前後動と共に前後動させること。 And the drift pin driving device of the present invention provided with a plurality of pin hoppers is good to further have the following composition.
(12) The forked rod of the pin pushing mechanism is moved back and forth together with the back and forth movement of the pin insertion rod.

かかる構成を採用することにより、ピン押し出し機構の動作制御のための駆動シリンダ等を別途設けなくてもよくなる。   By adopting such a configuration, it is not necessary to separately provide a drive cylinder or the like for controlling the operation of the pin pushing mechanism.

また、複数のピンホッパを備えた本発明のドリフトピン打ち込み装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（１３）前記各ピンホッパには、ドリフトピンの有無を検知するホッパ内ピン確認センサを備えさせたこと。 Moreover, the drift pin driving device of the present invention including a plurality of pin hoppers may further include the following configuration.
(13) Each pin hopper is provided with a hopper pin confirmation sensor for detecting the presence or absence of a drift pin.

かかる構成を採用することにより、上述の様に複数のピンホッパに同一種類のドリフトピンを収容して用いる場合に、一つのピンホッパが空になったら、他のピンホッパへと取り出し対象を切り換え、その間に空になったピンホッパへとドリフトピンを補充することができる。これにより、作業を中断することなく次々とドリフトピンの打ち込みを実行することができる。   By adopting such a configuration, when the same type of drift pin is accommodated and used in a plurality of pin hoppers as described above, when one pin hopper becomes empty, the object to be taken out is switched to another pin hopper, Drift pins can be refilled into the empty pin hopper. Thereby, driving of the drift pins can be executed one after another without interrupting the work.

また、本発明の各装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（１４）前記スロープの留まり部には、ドリフトピンの有無を検知する留まり部内ピン確認センサを備えさせたこと。
（１５）前記Ｖ溝には、ドリフトピンの有無を検知するＶ溝内ピン確認センサを備えさせたこと。 Each device of the present invention may further include the following configuration.
(14) The stop portion of the slope is provided with a pin confirmation sensor in the stop portion that detects the presence or absence of a drift pin.
(15) The V-groove is provided with a V-groove pin confirmation sensor for detecting the presence or absence of a drift pin.

留まり部内ピン確認センサやＶ溝内ピン確認センサを備えることで、ピン挿入ロッド等の動作タイミングを正しく制御することができる。また、ピンホッパ内に確認センサがない場合も、これらのセンサによって、ドリフトピンの補充時期を知ることもできる。   By providing the pin confirmation sensor in the stay portion and the pin confirmation sensor in the V-groove, the operation timing of the pin insertion rod and the like can be correctly controlled. Further, even when there is no confirmation sensor in the pin hopper, it is possible to know the replenishment timing of the drift pin by these sensors.

また、本発明の各装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（２１）前記ピン挿入ロッドと共に出没動作するスタンプを備えさせたこと。 Each device of the present invention may further include the following configuration.
(21) A stamp that moves together with the pin insertion rod is provided.

かかる構成を採用することにより、ピン挿入ロッドがピン打ち込み動作をするときにスタンプも押印動作をする。これにより、ピン打ち込みが完了しているか否かをプレカット材に表示することができる。ドリフトピン自体は、打ち込んでしまうとピン孔なのかピンの頭なのかを直ちに判別できない場合があるからである。また、特殊な継ぎ手の場合は後から手作業でドリフトピンを打ち込む様にするときに、どのプレカット材が手作業でドリフトピンを打ち込むべきものであるかを容易に判別することができる。   By adopting such a configuration, the stamp also performs a stamping operation when the pin insertion rod performs a pin driving operation. Thereby, it can be displayed on the pre-cut material whether pin driving is completed. This is because if the drift pin itself is driven, it may not be immediately possible to determine whether it is a pin hole or a pin head. In the case of a special joint, when the drift pin is manually driven later, it is possible to easily determine which precut material should be driven manually.

本発明によれば、寸法や取り付ける金物の種類などが異なる横架材に対してもドリフトピンを打ち込むことができ、しかも、そのための動作を精度良く実現することができる。その結果、プレカットによる自動化率を向上させ、建築現場における位置決め及び落下防止をすることのできるプレカット材として工場出荷することができる。   According to the present invention, it is possible to drive a drift pin even to horizontal members having different dimensions and types of hardware to be attached, and it is possible to accurately realize the operation for that purpose. As a result, it can be shipped to the factory as a precut material that can improve the automation rate by precutting and can be positioned and prevented from falling at the construction site.

本実施形態は、図１（Ａ）に示す様に両端に接合金物挿入用のスリット付き溝Ｗsa，Ｗsb、ピン孔Ｗｈa1，Ｗｈb1，Ｗｈa2，Ｗｈa3，Ｗｈb2，Ｗｈb3が、プレカット加工機によって加工された状態の横架材Ｗに対して、図１（Ｂ）に示す様なドリフトピンＰａ（又はＰｂ又はＰｃ）を打ち込むためのドリフトピン打ち込み装置１に関するものである。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1A, slits Wsa and Wsb for inserting metal fittings at both ends and pin holes Wha1, Whb1, Wha2, Wha3, Whb2, and Whb3 are processed by a pre-cut processing machine. The present invention relates to a drift pin driving apparatus 1 for driving a drift pin Pa (or Pb or Pc) as shown in FIG.

実施形態のドリフトピン打ち込み装置１は、図２（Ａ）に示される様に、プレカット加工ラインにおける木口加工機（図示略）による加工が完了した横架材Ｗを取り込むための取込コンベア２を上流側に備えている。また、ドリフトピン打ち込み装置１は、下流側（木口加工機と反対側）に取り出しコンベア３を備えている。取り出しコンベア３は、後端側へのドリフトピン打ち込み時には取込コンベア２と同様の役目を果たす。   As shown in FIG. 2 (A), the drift pin driving device 1 of the embodiment includes a take-in conveyor 2 for taking in a horizontal member W that has been processed by a cleaver (not shown) in a pre-cut processing line. Provided upstream. Moreover, the drift pin driving device 1 includes a take-out conveyor 3 on the downstream side (opposite side from the end processing machine). The take-out conveyor 3 plays the same role as the take-in conveyor 2 when driving the drift pin to the rear end side.

このドリフトピン打ち込み装置１は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示す様に、加工材搬送・保持手段１００と、長手方向ピン孔位置決め手段２００と、ドリフトピン準備・選出手段３００と、ドリフトピン挿入部昇降位置決め手段４００と、ドリフトピン装填手段５００とを備えている。   As shown in FIGS. 2A to 2C, the drift pin driving device 1 includes a workpiece conveying / holding means 100, a longitudinal pin hole positioning means 200, a drift pin preparation / selection means 300, a drift, A pin insertion portion elevation positioning means 400 and a drift pin loading means 500 are provided.

加工材搬送・保持手段１００は、図３，図４に符号を付して示す様に、テーブルローラ１０１と、テーブルローラ駆動モータ１０１ｍと、定規１０２と、始端側クランパ１０３ａと、終端側クランパ１０３ｂとを備えている。   The work material conveying / holding means 100 includes a table roller 101, a table roller driving motor 101m, a ruler 102, a start end side clamper 103a, and a end end side clamper 103b, as shown in FIG. And.

テーブルローラ駆動モータ１０１ｍは、正逆回転方向を切り換えることにより、横架材Ｗを始端から終端の方向へと正送り状態、または、終端から始端の方向へと逆送りする状態になる様に、テーブルローラ１０１を正逆回転駆動することができる。   The table roller drive motor 101m switches the forward / reverse rotation direction so that the horizontal member W is in a forward feed state from the start end to the end direction or in a reverse feed state from the end end to the start end. The table roller 101 can be driven forward and reverse.

定規１０２は、クランパ１０３ａ，１０３ｂに対面する受け側の位置に固定されている。定規１０２は、ドリフトピン打ち込み時に、いずれかのクランパ１０３ａ，１０３ｂと共同して横架材Ｗを側面から保持・固定するためのものである。なお、この定規１０２は、送材方向の中央で切れている。この切れ目１０５からドリフトピンを打ち込む。   The ruler 102 is fixed at a position on the receiving side facing the clampers 103a and 103b. The ruler 102 is for holding and fixing the horizontal member W from the side surface in cooperation with one of the clampers 103a and 103b when the drift pin is driven. The ruler 102 is cut at the center in the feeding direction. A drift pin is driven from this cut 105.

始端側クランパ１０３ａ、終端側クランパ１０３ｂは、それぞれ、始端側クランプシリンダ１０４ａ、終端側クランプシリンダ１０４ｂによってストローク動作する様に構成されている。従って、プレカットラインに組み入れずに単体機として使用する様な場合には、このクランプシリンダ１０４ａ，１０４ｂのストローク量から、横架材Ｗの幅を検知することもできる。   The start end side clamper 103a and the end end side clamper 103b are configured to perform stroke operation by the start end side clamp cylinder 104a and the end end side clamp cylinder 104b, respectively. Therefore, when using as a single machine without being incorporated in the pre-cut line, the width of the horizontal member W can be detected from the stroke amount of the clamp cylinders 104a and 104b.

長手方向ピン孔位置決め手段２００は、図４〜図６に符号を付して示す様に、ストッパ用移動ベース２０１と、ベース移動ガイド部２０２と、ベース位置決め制御用モータ２０３と、移動用ネジ２０４と、始端側ストッパ２１１と、終端側ストッパ２１２と、サブローラ２１３と、加工材検出用センサ２２１とを備えている。   The longitudinal pin hole positioning means 200 includes a stopper moving base 201, a base moving guide portion 202, a base positioning control motor 203, and a moving screw 204, as shown in FIGS. A start end stopper 211, a terminal end stopper 212, a sub roller 213, and a workpiece detection sensor 221.

ストッパ用移動ベース２０１は、加工材の送り方向に沿って移動可能にベース移動ガイド部２０２によってガイドされている。ベース位置決め制御用モータ２０３は、ストッパ２１１，２１２を突出させたときに、横架材Ｗのピン孔Ｗｈa1，Ｗｈb1が、定規１０２，１０２の切れ目１０５の中央に位置する様に、ストッパ用移動ベース２０１を移動させ、位置決めする。   The stopper moving base 201 is guided by the base moving guide portion 202 so as to be movable along the feed direction of the workpiece. The base positioning control motor 203 has a stopper moving base so that when the stoppers 211 and 212 are projected, the pin holes Wha1 and Whb1 of the horizontal member W are positioned at the center of the cut 105 of the rulers 102 and 102. 201 is moved and positioned.

ストッパ２１１，２１２は、ストッパ用移動ベース２０１に対して回動可能に支持され、ストッパ出没用シリンダ２１１ａ，２１２ａによって起伏動作される。また、ストッパ２１１，２１２には、横架材Ｗが衝止状態となったことを確認するための衝止確認センサ２１１ｂ，２１２ｂが取り付けられている。さらに、ストッパ用移動ベース２０１の中央奧には、横架材Ｗを検出するための加工材検出用センサ２２１も設置されている。なお、サブローラ２１３，２１３は、このストッパ用移動ベース２０１上の加工材検出用センサ２２１の左右に取り付けられている。   The stoppers 211 and 212 are rotatably supported with respect to the stopper moving base 201, and are moved up and down by the stopper protruding and retracting cylinders 211a and 212a. Further, the stoppers 211 and 212 are provided with impact confirmation sensors 211b and 212b for confirming that the horizontal member W is in an impact state. Further, a workpiece detection sensor 221 for detecting the horizontal member W is also installed at the center rod of the stopper movement base 201. The sub rollers 213 and 213 are attached to the left and right of the workpiece detection sensor 221 on the stopper moving base 201.

本実施形態のドリフトピン打ち込み装置１では、前述の様に、定規１０２，１０２の間に形成された切れ目１０５からドリフトピンを打ち込む。従って、この切れ目１０５の中央に横架材Ｗのピン孔Ｗｈa1，Ｗｈb1が位置する様に、衝止センサ２１１ｂ，２１２ｂからの検知信号、加工材検出用センサ２２１からの検出信号、及びプレカット加工データに基づいて、ストッパ移動用ベース２０１の位置制御が行われる。   In the drift pin driving apparatus 1 of the present embodiment, as described above, the drift pin is driven through the cut 105 formed between the rulers 102 and 102. Therefore, the detection signals from the impact sensors 211b and 212b, the detection signals from the workpiece detection sensor 221 and the precut machining data so that the pin holes Wha1 and Whb1 of the horizontal member W are located at the center of the cut 105. Based on this, the position control of the stopper moving base 201 is performed.

ドリフトピン準備・選出手段３００は、図６〜図８に符号を付して示す様に、４個のピンホッパ３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄを備えている。各ピンホッパ３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄの底には、ピン撹拌ローラ３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄが備えられている（図８参照）。これら各ピン撹拌ローラ３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄは、ピン撹拌ローラ駆動用モータ３０３ａｍ，３０３ｂｍ，３０３ｃｍ，３０３ｄｍによって回転駆動される（図７参照）。   The drift pin preparation / selection means 300 includes four pin hoppers 301a, 301b, 301c, and 301d, as shown in FIGS. Pin agitation rollers 302a, 302b, 302c, and 302d are provided at the bottoms of the pin hoppers 301a, 301b, 301c, and 301d (see FIG. 8). Each of these pin stirring rollers 302a, 302b, 302c, 302d is rotationally driven by pin stirring roller driving motors 303am, 303bm, 303cm, 303dm (see FIG. 7).

また、各ピンホッパ３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄの底には、ピン有り確認センサ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄが設置され、ドリフトピンＰの有無を検知することができる様になっている（図７，図８参照）。さらに、各ピンホッパ３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄの底には、ピン選出シャッタ３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃ，３１１ｄがスライド可能に装着されており、ピン選出シャッタ開閉用シリンダ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃ，３１２ｄで開閉動作される様に構成されている。   In addition, pin presence confirmation sensors 304a, 304b, 304c, and 304d are installed at the bottoms of the pin hoppers 301a, 301b, 301c, and 301d so that the presence or absence of the drift pin P can be detected (FIG. 7). FIG. 8). Further, pin selection shutters 311a, 311b, 311c, 311d are slidably mounted on the bottoms of the respective pin hoppers 301a, 301b, 301c, 301d, and are opened and closed by pin selection shutter opening / closing cylinders 312a, 312b, 312c, 312d. It is configured to be operated.

なお、４個のピンホッパ３０１ａ〜３０１ｄのいずれからピンを取り出すかの選択は、４個のピン選出シャッタ３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃ，３１１ｄの開放動作によって実行される。   Note that selection of which of the four pin hoppers 301a to 301d is to be taken out is performed by opening the four pin selection shutters 311a, 311b, 311c, and 311d.

開放位置へと移動したシャッタ３１１ａ（又は、３１１ｂ，３１１ｃ，３１１ｄ）の装着されているピンホッパ３０１ａ（又は、３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄ）に収納さえているドリフトピンＰが全体に下降して各シャッタ３１１ａ〜３１１ｄの下にある底板３１３ａ〜３１３ｄ上へと１本のドリフトピンＰが降下した状態となる。そして、開放状態としたシャッタ３１１ａ（又は、３１１ｂ，３１１ｃ，３１１ｄ）を閉鎖位置へと戻すときに、底板３１３ａ（又は、３１３ｂ，３１３ｃ，３１３ｄ）の上に降下した１本のドリフトピンＰが押し出され、底板３１３ａ，３１３ｂ間に形成されたピン選出穴３０５ａ（又は、底板３１３ｃ，３１３ｄ間に形成されたピン選出穴３０５ｂ）から落下する。   The drift pins P even stored in the pin hoppers 301a (or 301b, 301c, 301d) on which the shutters 311a (or 311b, 311c, 311d) that have moved to the open position are moved down as a whole, and the respective shutters 311a. One drift pin P is lowered onto the bottom plates 313a to 313d below -311d. When the shutter 311a (or 311b, 311c, 311d) in the open state is returned to the closed position, one drift pin P lowered on the bottom plate 313a (or 313b, 313c, 313d) is pushed out. Then, it falls from the pin selection hole 305a formed between the bottom plates 313a and 313b (or the pin selection hole 305b formed between the bottom plates 313c and 313d).

こうして１本選出されてピン選出穴３０５ａ（又は、３０５ｂ）から落下したドリフトピンＰは、その直下に位置する右下がりのピン用スロープ３１４ａ（又は、左下がりのピン用スロープ３１４ｂ）へと放出され、装置中央に向かって転がり落ちる。そして、ピン用スロープ３１４ａ（又は、３１４ｂ）の下端に形成されている選出ピン留まり部３１５ａ（又は、３１５ｂ）まで転がり落ちて停止する。各選出ピン留まり部３１５ａ，３１５ｂには、ピンの有無を検出するための留まり部ピン有り確認センサ３１６ａ，３１６ｂが備えられている。   The drift pin P thus selected and dropped from the pin selection hole 305a (or 305b) is released to the right-down pin slope 314a (or the left-down pin slope 314b) located immediately below the drift pin P. Rolls down toward the center of the device. And it rolls down to the selection pin stop part 315a (or 315b) formed in the lower end of the slope 314a (or 314b) for pins, and stops. Each selection pin retaining portion 315a, 315b is provided with a retaining portion pin presence sensor 316a, 316b for detecting the presence or absence of a pin.

ドリフトピン挿入部昇降位置決め手段４００は、図６，図８，図１０に符号を付して示す様に、昇降体４０１と、昇降ガイド４０２，４０２と、昇降用ネジ４０３と、昇降用モータ４０３ｍとから構成されている。昇降用モータ４０３ｍを駆動することにより、ネジ送り機構を利用して、昇降ガイド４０２，４０２で垂直にガイドされた昇降体４０１が昇降する。   As shown in FIGS. 6, 8, and 10, the drift pin insertion portion lifting / lowering positioning means 400 includes a lifting body 401, lifting guides 402 and 402, a lifting screw 403, and a lifting motor 403m. It consists of and. By driving the elevating motor 403m, the elevating body 401 vertically guided by the elevating guides 402 and 402 is moved up and down using a screw feed mechanism.

ドリフトピン装填手段５００は、図６，図９，図１０に符号を付して示す様に、昇降体４０１に取り付けられ、ピン挿入ロッド５０１と、挿入ロッド前後動ガイド部５０２と、挿入ロッド前後動用シリンダ５０３と、ピン押し出し部５０４と、ピン装填用スロープ５０５とから構成されている。ピン押し出し部５０４は、ピン挿入ロッド５０１と一体に構成され、選出ピン留まり部３１５ａ，３１５ｂの真後ろに位置している。ピン挿入ロッド５０１が前進することにより、ピン押し出し部５０４も前進し、ピン留まり部３１５ａ，３１５ｂに載置されているドリフトピンＰを押し出す。   The drift pin loading means 500 is attached to the elevating body 401 as shown in FIGS. 6, 9, and 10, and includes a pin insertion rod 501, an insertion rod longitudinal movement guide portion 502, and an insertion rod longitudinal direction. A moving cylinder 503, a pin pushing portion 504, and a pin loading slope 505 are configured. The pin push-out portion 504 is configured integrally with the pin insertion rod 501 and is located immediately behind the selection pin retaining portions 315a and 315b. As the pin insertion rod 501 moves forward, the pin pusher 504 also moves forward to push out the drift pin P placed on the pin retaining portions 315a and 315b.

ピン留まり部３１５ａ，３１５ｂから押し出されたドリフトピンＰは、ピン装填用スロープ５０５へと落下する。このピン装填用スロープ５０５は、選出ピン留まり部３１５ａ，３１５ｂが形成されたピン用スロープ３１４ａ，３１４ｂの前方下方に位置しており、中央を下端とするＶ字状のスロープによって構成されている。このピン装填用スロープ５０５の下端を、本実施形態ではピン装填部５０５ａ（又はＶ溝５０５ａ）と称する。ピン装填用スロープ５０５へと押し出されたドリフトピンＰは、このピン装填部５０５ａに位置決めされた状態で載置される。   The drift pin P pushed out from the pin retaining portions 315a and 315b falls to the pin loading slope 505. This pin loading slope 505 is located at the front lower side of the pin slopes 314a and 314b in which the selection pin retaining portions 315a and 315b are formed, and is configured by a V-shaped slope having the center as a lower end. In the present embodiment, the lower end of the pin loading slope 505 is referred to as a pin loading portion 505a (or V groove 505a). The drift pin P pushed out to the pin loading slope 505 is placed in a state of being positioned on the pin loading portion 505a.

ピン装填部５０５ａには、装填用のドリフトピンの有無を検知する装填部ピン有り確認センサ５１１が備えられている。なお、左右のピン押し出し部５０４，５０４を一体に連結する連結部５０４ａの前面には、スタンプ５２１が取り付けられている。このスタンプ５２１は、ピン打ち込み済の視認用の印を横架材Ｗに押印するためのものであって、ピン挿入ロッド５０１と一体で前後進する。そして、前進端位置において横架材Ｗの側面に当接する様に設計されている。   The pin loading unit 505a is provided with a loading unit pin presence confirmation sensor 511 that detects the presence or absence of a drift pin for loading. A stamp 521 is attached to the front surface of the connecting portion 504a that integrally connects the left and right pin push-out portions 504 and 504. This stamp 521 is for impressing the horizontal marking member W with a pin-marked visual mark, and moves forward and backward integrally with the pin insertion rod 501. And it is designed to contact the side surface of the horizontal member W at the forward end position.

次に、制御系統について説明する。本実施形態のドリフトピン打ち込み装置１は、図１１に示す様に構成された制御系統によって動作制御される。シーケンサ６００には、プレカット制御装置７００からプレカット加工データが入力される。この加工データは、シーケンサ６００の記憶装置６０１に記憶される。また、シーケンサ６００には、各ストッパに備えられている衝止確認センサ２１１ｂ，２１２ｂ、移動ベースに備えられている加工材検出用センサ２２１、各ピンホッパに備えられているピン有り確認センサ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄ、各留まり部に備えられているピン有り確認センサ３１６ａ，３１６ｂ、装填部に備えられているピン有り確認センサ５１１からの検知信号が入力される。そして、シーケンサ６００は、入力されたデータや検知信号に基づいて、テーブルローラ駆動モータ１０１ｍ、始端側及び終端側のクランプシリンダ１０４ａ，１０４ｂ、ベース位置決め制御用モータ２０３、ストッパ出没用のシリンダ２１１ａ，２１２ａ、各ピンホッパの撹拌ローラ駆動用モータ３０３ａｍ，３０３ｂｍ，３０３ｃｍ，３０３ｄｍ、ピン選出シャッタ開閉用シリンダ３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃ，３１２ｄ、昇降用モータ４０３ｍ及び挿入ロッド前後動用シリンダ５０３に対して制御信号を出力する。なお、シーケンサ６００には、これら制御対象からの動作確認信号やストローク信号等がフィードバックされている。   Next, the control system will be described. Operation of the drift pin driving device 1 of the present embodiment is controlled by a control system configured as shown in FIG. Precut processing data is input to the sequencer 600 from the precut control device 700. The machining data is stored in the storage device 601 of the sequencer 600. Further, the sequencer 600 includes impact confirmation sensors 211b and 212b provided in the stoppers, a workpiece detection sensor 221 provided in the moving base, and pin presence confirmation sensors 304a and 304b provided in the pin hoppers. , 304c and 304d, detection signals from the pin presence confirmation sensors 316a and 316b provided in each stay portion, and the pin presence confirmation sensor 511 provided in the loading portion are input. Then, the sequencer 600, based on the input data and detection signals, the table roller drive motor 101m, the start and end clamp cylinders 104a and 104b, the base positioning control motor 203, and the stopper protruding and retracting cylinders 211a and 212a. The control signals are output to the stirring roller driving motors 303am, 303bm, 303cm, and 303dm of each pin hopper, the pin selection shutter opening / closing cylinders 312a, 312b, 312c, and 312d, the lifting motor 403m, and the insertion rod back and forth moving cylinder 503. . The sequencer 600 is fed back with an operation confirmation signal, a stroke signal, and the like from these controlled objects.

次に、シーケンサ６００の実行する制御動作について、図１２，図１３のフローチャートで説明する。シーケンサ６００には、プレカット制御装置７００から横架材の加工データが入力されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、これを記憶装置６０１に記憶する（Ｓ２０）。そして、加工データに基づき、これから処理すべき横架材Ｗの端部のピン孔位置を算出する（Ｓ３０）。続いて、このピン孔位置に基づいて始端側のストッパ２１１の出没位置を制御するためにベース位置決め制御用モータ２０３を駆動制御する（Ｓ４０）。そして、始端側のストッパ出没用シリンダ２１１ａを駆動して始端側ストッパ２１１を突出させる（Ｓ５０）。続いて、テーブルローラ駆動モータ１０１ｍを駆動してプレカット加工された横架材Ｗを前進させる（Ｓ６０）。   Next, control operations executed by the sequencer 600 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the processing data of the horizontal member is input from the pre-cut control device 700 to the sequencer 600 (S10: YES), this is stored in the storage device 601 (S20). Based on the machining data, the pin hole position at the end of the horizontal member W to be processed is calculated (S30). Subsequently, the base positioning control motor 203 is driven and controlled to control the position of the start and stop of the stopper 211 on the start end side based on the pin hole position (S40). Then, the start-end side stopper 211 is driven to project the start-end side stopper 211 (S50). Subsequently, the table roller drive motor 101m is driven to advance the pre-cut horizontal member W (S60).

衝止確認センサ２１１ｂが横架材Ｗがストッパ２１１に衝止したことを検出すると（Ｓ７０：ＹＥＳ）、始端側のクランプシリンダ１０４ａを駆動して横架材Ｗを定規１０２に押し当てる様にしてクランプし（Ｓ８０）、テーブルローラ駆動モータ１０１ｍを停止する（Ｓ９０）。これにより、横架材Ｗの始端側のピン孔の中心が切れ目１０５の中心と一致する位置に保持・固定される。   When the collision check sensor 211b detects that the horizontal member W has stopped against the stopper 211 (S70: YES), the clamp cylinder 104a on the start end side is driven to press the horizontal member W against the ruler 102. Clamping is performed (S80), and the table roller drive motor 101m is stopped (S90). As a result, the center of the pin hole on the starting end side of the horizontal member W is held and fixed at a position where it matches the center of the cut 105.

次に、ピンホッパ３０１ａ〜３０１ｄの中からドリフトピン供給ホッパを選択する（Ｓ１００）。そして、選択されたホッパのシャッタ開閉用シリンダを後退位置へと動作させた後に再び前進位置へと動作させる（Ｓ１１０，Ｓ１２０）。この動作によって、選択されたホッパからドリフトピンＰが１本取り出され、スロープへと送り出される。   Next, a drift pin supply hopper is selected from the pin hoppers 301a to 301d (S100). Then, the shutter opening / closing cylinder of the selected hopper is moved to the retracted position and then again moved to the advanced position (S110, S120). By this operation, one drift pin P is taken out from the selected hopper and sent out to the slope.

次に、留まり部確認センサがドリフトピンＰが存在することを検出すると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、挿入ロッド前後動用シリンダ５０３にピン押し出し動作を実行させる（Ｓ１４０）。これにより、スロープの留まり部からドリフトピンＰが前方へ押し出され、Ｖ字状スロープ５０５へと落下し、Ｖ溝５０５ａに向かって転がり落ちる。なお、このピン押し出し動作は、後述するピン打ち込み動作と同一のストローク動作としてもよいし、スタンプ５２１が横架材Ｗに当接しない様にフルストロークよりも短いストロークで実行する様にしてもよい。   Next, when the stay portion confirmation sensor detects that the drift pin P is present (S130: YES), the insertion rod forward / backward movement cylinder 503 is caused to perform a pin pushing operation (S140). Thereby, the drift pin P is pushed forward from the stay part of the slope, falls to the V-shaped slope 505, and rolls down toward the V groove 505a. The pin pushing operation may be the same stroke operation as the pin driving operation described later, or may be executed with a stroke shorter than the full stroke so that the stamp 521 does not contact the horizontal member W. .

次に、装填部の確認センサ５１１がドリフトピンＰが存在することを検出すると（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、昇降用モータ４０３ｍを駆動制御して、Ｖ溝５０５ａの高さをピン孔の高さに移動させる（Ｓ１６０）。そして、挿入ロッド前後動用シリンダ５０３にピン打ち込み動作を実行させる（Ｓ１７０）。これにより、Ｖ溝５０５ａに支持された状態のドリフトピンＰがピン挿入ロッド５０１によって前方へ押し出され、横架材Ｗのピン孔へと打ち込まれる。また、同時にスタンプ５２１による打ち込み済みを意味する押印がなされる。   Next, when the check sensor 511 of the loading unit detects that the drift pin P is present (S150: YES), the elevating motor 403m is driven and controlled to move the height of the V groove 505a to the height of the pin hole. (S160). Then, the insertion rod longitudinal movement cylinder 503 is caused to execute a pin driving operation (S170). As a result, the drift pin P supported by the V-groove 505a is pushed forward by the pin insertion rod 501 and driven into the pin hole of the horizontal member W. At the same time, a stamp indicating that the stamp 521 has been driven is made.

このときのストロークは、ロッド先端が横架材Ｗの側面に当接する位置までのフルストローク動作である。横架材Ｗの打ち込み装置側側面は定規１０２で規定される一定の位置になっているので、このストローク量は、横架材Ｗの幅によらず一定とすることができる。従って、打ち込み動作の制御が容易であり、機器の性能や取付位置の設計も容易である。   The stroke at this time is a full stroke operation up to the position where the rod tip contacts the side surface of the horizontal member W. Since the lateral surface of the horizontal member W on the driving device side is at a constant position defined by the ruler 102, the stroke amount can be constant regardless of the width of the horizontal member W. Therefore, the driving operation can be easily controlled, and the performance of the device and the design of the mounting position are also easy.

こうしてピン打ち込み動作が完了すると、挿入ロッド前後動用シリンダ５０３を後退した状態の初期位置へと復帰させる（Ｓ１８０）。そして、始端側のクランプシリンダ１０４ａ及びストッパシリンダ２１１ａを没入位置へと復帰させ（Ｓ１９０，Ｓ２００）、テーブルローラ駆動モータ１０１ｍを前進送りさせる（Ｓ２１０）。   When the pin driving operation is thus completed, the insertion rod longitudinal movement cylinder 503 is returned to the initial position in the retracted state (S180). Then, the clamp cylinder 104a and the stopper cylinder 211a on the start end side are returned to the immersive position (S190, S200), and the table roller drive motor 101m is fed forward (S210).

そして、加工材検出用センサ２２１が横架材Ｗの後端が通過したことを検知したら（Ｓ２２０）、テーブルローラ駆動モータ１０１ｍを停止させる（Ｓ２３０）。そして、後端側のストッパ２１２の出没位置を制御するためにベース位置決め制御用モータ２０３を駆動制御する（Ｓ２４０）。続いて、後端側のストッパ出没用シリンダ２１２ａを駆動して後端側ストッパ２１２を突出させた後（Ｓ２５０）、テーブルローラ駆動モータ１０１ｍを逆方向に駆動してプレカット加工された横架材Ｗを後退させる（Ｓ２６０）。   When the workpiece detection sensor 221 detects that the rear end of the horizontal member W has passed (S220), the table roller drive motor 101m is stopped (S230). Then, the base positioning control motor 203 is driven and controlled in order to control the protruding and retracting position of the stopper 212 on the rear end side (S240). Subsequently, after the rear end side stopper 212 is driven to drive the rear end side stopper 212 (S250), the table roller driving motor 101m is driven in the reverse direction to pre-cut the horizontal member W. Is retracted (S260).

以下、後端側について、Ｓ７０〜Ｓ２００と同様の制御動作を実行する（Ｓ２７０〜Ｓ４００）。そして、後端側のピン打ち込みが完了したら、テーブルローラ駆動モータ１０１ｍを前進方向に駆動して横架材Ｗを搬出する（Ｓ４１０）。以上の処理を、ドリフトピンＰを打ち込むべき横架材Ｗがなくなるまで繰り返し実行する（Ｓ４２０）。   Hereinafter, the control operation similar to S70 to S200 is executed for the rear end side (S270 to S400). When the rear end pin driving is completed, the table roller drive motor 101m is driven in the forward direction to carry out the horizontal member W (S410). The above processing is repeatedly executed until there is no horizontal member W to which the drift pin P is to be driven (S420).

なお、運転中にピンホッパ内でピンが引っ掛かり、詰まった場合は、ピン有り確認センサー３０４ａ〜３０４ｃの検知信号がピン無しを検知する。これは、各ホッパの出口の位置に確認センサ３０４ａ〜３０４ｃを装備したことによる。ピン無しが検知された場合は、ピン撹拌ローラ３０２ａ〜３０２ｄを適時駆動させて解消する制御も別途実行する様にしておくことができる。   When the pin is caught in the pin hopper during operation and is clogged, the detection signals of the pin presence confirmation sensors 304a to 304c detect the absence of the pin. This is because the confirmation sensors 304a to 304c are provided at the exit positions of the hoppers. When it is detected that there is no pin, it is possible to separately execute control for eliminating the pin stirring rollers 302a to 302d by driving them in a timely manner.

本実施形態によれば、装填部５０５ａがＶ溝であるから、ドリフトピンＰの直径が変化したとしても、その中心はＶ溝の中心に一致する。従って、直径の異なるドリフトピンであっても、中心が一定位置となる様に準備することができる。また、ピン孔の中心が切れ目の中心と一致し、打ち込み側の側面が定規に押し当てられた状態で横架材Ｗが保持・固定されるので、ピン打ち込みの際の長手方向位置及び打ち込み開始位置までの距離を一定とすることができる。従って、ピン挿入ロッドは高さだけを合わせればよく、周囲の機器との干渉を容易に避けることができると共に、ストロークの設計も容易となり、長さの異なるドリフトピンであっても確実に打ち込み切ることができる。   According to the present embodiment, since the loading portion 505a is a V groove, even if the diameter of the drift pin P changes, the center thereof coincides with the center of the V groove. Accordingly, even drift pins having different diameters can be prepared such that the center is at a fixed position. In addition, since the horizontal member W is held and fixed in a state where the center of the pin hole coincides with the center of the cut and the side surface on the driving side is pressed against the ruler, the longitudinal position at the time of driving the pin and the start of driving The distance to the position can be made constant. Therefore, it is only necessary to match the height of the pin insertion rod, it is possible to easily avoid interference with surrounding equipment, and the stroke design is facilitated, and even drift pins with different lengths can be driven reliably. be able to.

また、複数のピンホッパを備えたので、それぞれに種類（直径・長さ・形状等）の異なるドリフトピンを準備しておき、プレカット材の幅や装着される金物の種類、孔の径等に応じて最適なものを選択して打ち込む様にすることができる。なお、複数のピンホッパに同一種類のドリフトピンを収納しても構わない。この場合、ピンの収容量を大きくするために大型のピンホッパを備えなくてもよい。   In addition, since it has multiple pin hoppers, prepare different types of drift pins (diameter, length, shape, etc.) for each, depending on the width of the precut material, the type of hardware to be mounted, the diameter of the hole, etc. You can select the most suitable one and type it in. The same type of drift pins may be accommodated in a plurality of pin hoppers. In this case, it is not necessary to provide a large pin hopper in order to increase the pin capacity.

さらに、ピン挿入ロッド５０１、ピン押し出し部５０４及びスタンプ５２１を一体に前後動する構成としたので、駆動シリンダを共通化でき、部品点数を節約することができる。また、ピンホッパ、留まり部及び装填部にドリフトピンの有無を検知する確認センサを備えさせたので、ピン挿入ロッド等の動作タイミングを正しく制御することができる。また、ピンホッパへのドリフトピンの補充時期や、ピンの詰まり等のトラブル発生状態を知ることもできる。   Furthermore, since the pin insertion rod 501, the pin push-out portion 504, and the stamp 521 are integrally moved back and forth, the drive cylinder can be shared and the number of parts can be saved. Moreover, since the confirmation sensor which detects the presence or absence of a drift pin is provided in the pin hopper, the retention part, and the loading part, it is possible to correctly control the operation timing of the pin insertion rod and the like. In addition, it is possible to know the time of replenishment of the drift pin to the pin hopper and the trouble occurrence state such as pin clogging.

そして、ピン挿入ロッドがピン打ち込み動作をするときにスタンプも押印動作をするので、現場でのドリフトピンの打ち込み忘れの防止等に効果を発揮することができる。   Since the stamp also performs the stamping operation when the pin insertion rod performs the pin driving operation, it is possible to exert an effect in preventing the forgetting to drive the drift pin on site.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の態様として実施することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, It can implement as various aspects within the range which does not deviate from the summary.

例えば、ピンホッバは据置きでも可搬式でもよい。ピンの補充及び交換の作業性により適する方式を選べばよい。スタンプ５２１はなくても構わない。また、ストッパは回動により出没するもの以外にスライドにより出没するものでもよいし、シリンダ駆動方式でなくてもよい。   For example, the pin hobber may be stationary or portable. A method that is more suitable for the workability of pin replenishment and replacement may be selected. The stamp 521 may be omitted. Further, the stopper may be one that appears and disappears by slide other than the one that appears by rotation, and may not be a cylinder drive system.

ドリフトピン用シャッターの動作について、実施形態では、シャッタ常時閉としてピンがシャッタの上にあり、シャッタ開でピンがシャッタの前側に落ち、シャッタを閉じながらピンを押出す方式を採用したが、これに限らない。例えば、シャッター常時開として、ピンがシャッタの前側に落ちている様にしておき、選出時にシャッタを閉じながらピンを押出し、ピン選出穴に落とす様にしてもよい。あるいは、シャッタにピン1本が入る穴を設けておき、ピン1本がシャッタの穴に落ちている状態からシャッタを前進させて穴内のピンを落下させ、後退時に穴内に次のピンが落ち込む様に構成してもよい。   Regarding the operation of the drift pin shutter, in the embodiment, the pin is on the shutter as the shutter is normally closed, the pin falls to the front side of the shutter when the shutter is open, and the pin is pushed out while closing the shutter. Not limited to. For example, the shutter may be normally opened so that the pin falls to the front side of the shutter, and the pin is pushed out while closing the shutter at the time of selection and dropped into the pin selection hole. Alternatively, a hole that allows one pin to enter is provided in the shutter, and the shutter is advanced from the state where one pin has fallen into the shutter hole to drop the pin in the hole, and the next pin falls into the hole when retreating. You may comprise.

また、例えば、図１４に示す様に、ピンホッパ３０４ａ〜３０４ｄをもうワンセット備えさせ、昇降体４０１を左右動も可能な構成としておき、ドリフトピンを準備したら切れ目の中心に移動した後に昇降させることとしてもよい。ドリフトピンの打ち込み位置は切れ目中心なので、干渉等が生じることはない。さらに、ピンホッパは、固定式でも可搬式でも構わない。   Further, for example, as shown in FIG. 14, one set of pin hoppers 304 a to 304 d is provided, and the lifting body 401 is configured to be movable left and right, and when a drift pin is prepared, it is moved up and down after moving to the center of the cut. It is good. Since the drift pin is driven at the center of the cut, no interference or the like occurs. Further, the pin hopper may be fixed or portable.

さらに、本実施形態は上クランプなしの構成であるが、上クランプを備えても構わない。   Furthermore, although this embodiment is a structure without an upper clamp, you may provide an upper clamp.

（Ａ）ドリフトピンを打ち込む横架材を例示する斜視図、（Ｂ）は種々のドリフトピンのいくつかを例示する正面図である。(A) The perspective view which illustrates the horizontal member which drives a drift pin, (B) is a front view which illustrates some of various drift pins. 実施形態のドリフトピン打ち込み装置を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。The drift pin driving device of embodiment is shown, (A) is a top view, (B) is a front view, (C) is a side view. 実施形態としてのドリフトピン打ち込み装置の平面図である。It is a top view of the drift pin driving device as an embodiment. 実施形態としてのドリフトピン打ち込み装置の正面図である。It is a front view of a drift pin driving device as an embodiment. 実施形態としてのドリフトピン打ち込み装置の平面図である。It is a top view of the drift pin driving device as an embodiment. 実施形態としてのドリフトピン打ち込み装置の側面図である。It is a side view of the drift pin driving device as an embodiment. 実施形態としてのドリフトピン打ち込み装置の平面図である。It is a top view of the drift pin driving device as an embodiment. 実施形態としてのドリフトピン打ち込み装置のＡ−Ａ’断面図である。It is an A-A 'sectional view of a drift pin driving device as an embodiment. 実施形態としてのドリフトピン打ち込み装置の平面図である。It is a top view of the drift pin driving device as an embodiment. 実施形態としてのドリフトピン打ち込み装置の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the drift pin driving device as an embodiment. 実施形態における制御系統のブロック図である。It is a block diagram of a control system in an embodiment. 実施形態における制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the control routine in an embodiment. 実施形態における制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the control routine in an embodiment. 変形態様の説明図である。It is explanatory drawing of a deformation | transformation aspect. 特許文献１に関する説明図である。10 is an explanatory diagram related to Patent Document 1. FIG. 特許文献２に関する説明図である。10 is an explanatory diagram related to Patent Document 2. FIG. 特許文献３に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the patent document 3. FIG. 特許文献３に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the patent document 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・ドリフトピン打ち込み装置
２・・・取込コンベア
３・・・取り出しコンベア
１００・・・加工材搬送・保持手段
１０１・・・テーブルローラ
１０１ｍ・・・テーブルローラ駆動モータ
１０２・・・定規
１０３ａ・・・始端側クランパ
１０３ｂ・・・終端側クランパ
１０４ａ・・・始端側クランプシリンダ
１０４ｂ・・・終端側クランプシリンダ
１０５・・・切れ目
２００・・・長手方向ピン孔位置決め手段
２０１・・・ストッパ用移動ベース
２０２・・・ベース移動ガイド部
２０３・・・ベース位置決め制御用モータ
２０４・・・移動用ネジ
２１１・・・始端側ストッパ
２１１ａ・・・ストッパ出没用シリンダ
２１１ｂ・・・衝止センサ
２１２・・・終端側ストッパ
２１２ａ・・・ストッパ出没用シリンダ
２１２ｂ・・・衝止センサ
２１３・・・サブローラ
２２１・・・加工材検出用センサ
３００・・・ドリフトピン準備・選出手段
３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄ・・・ピンホッパ
３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄ・・・ピン撹拌ローラ
３０３ａｍ，３０３ｂｍ，３０３ｃｍ，３０３ｄｍ・・・ピン撹拌ローラ駆動用モータ
３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄ・・・ピン有り確認センサ
３０５ａ，３０５ｂ・・・ピン選出穴
３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃ，３１１ｄ・・・ピン選出シャッタ
３１２ａ，３１２ｂ，３１２ｃ，３１２ｄ・・・ピン選出シャッタ開閉用シリンダ
３１３ａ，３１３ｂ，３１３ｃ，３１３ｄ・・・底板
３１４ａ，３１４ｂ・・・ピン用スロープ
３１５ａ，３１５ｂ・・・選出ピン留まり部
３１６ａ，３１６ｂ・・・留まり部ピン有り確認センサ
４００・・・ドリフトピン挿入部昇降位置決め手段
４０１・・・昇降体
４０２・・・昇降ガイド
４０３・・・昇降用ネジ
４０３ｍ・・・昇降用モータ
５００・・・ドリフトピン装填手段
５０１・・・ピン挿入ロッド
５０２・・・挿入ロッド前後動ガイド部
５０３・・・挿入ロッド前後動用シリンダ
５０４・・・ピン押し出し部
５０４ａ・・・連結部
５０５・・・ピン装填用スロープ
５０５ａ・・・ピン装填部
５１１・・・装填部ピン有り確認センサ
５２１・・・スタンプ
６００・・・シーケンサ
６０１・・・記憶装置
７００・・・プレカット制御装置
Ｐ，Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ・・・ドリフトピン
Ｗsa，Ｗsb・・・スリット付き溝
Ｗｈa1，Ｗｈb1，Ｗｈa2，Ｗｈa3，Ｗｈb2，Ｗｈb3・・・ピン孔
Ｗ・・・横架材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drift pin driving device 2 ... Taking in conveyor 3 ... Taking out conveyor 100 ... Work material conveyance and holding means 101 ... Table roller 101m ... Table roller drive motor 102 ... Ruler 103a: Start end side clamper 103b ... End side clamper 104a ... Start end side clamp cylinder 104b ... End side clamp cylinder 105 ... Cut 200 ... Longitudinal pin hole positioning means 201 ... Stopper Moving base 202 ... Base moving guide part 203 ... Base positioning control motor 204 ... Moving screw 211 ... Start end side stopper 211a ... Stopper retracting cylinder 211b ... Shock sensor 212 ... Terminal stopper 212a ... Stopper retracting cylinder 212b ··· Shock sensor 213 ··· Sub-roller 221 ··· Sensor for detecting workpiece 300 ··· Drift pin preparation / selection means 301a, 301b, 301c, 301d ··· Pin hoppers 302a, 302b, 302c, 302d ··· Pin stirring roller 303am, 303bm, 303cm, 303dm ... Pin stirring roller driving motor 304a, 304b, 304c, 304d ... Pin presence confirmation sensor 305a, 305b ... Pin selection hole 311a, 311b, 311c, 311d .. Pin selection shutters 312a, 312b, 312c, 312d... Pin selection shutter opening / closing cylinders 313a, 313b, 313c, 313d... Bottom plate 314a, 314b. Part 316 , 316b... Confirmation pin presence sensor 400... Drift pin insertion portion elevating and positioning means 401... Elevating body 402. Elevating guide 403 ... Elevating screw 403 m ... Elevating motor 500 ..Drift pin loading means 501... Pin insertion rod 502... Insertion rod longitudinal movement guide portion 503... Insertion rod longitudinal movement cylinder 504... Pin pushing portion 504 a. Slope for loading 505a... Pin loading section 511... Confirmation sensor with loading section pin 521... Stamp 600... Sequencer 601 ... Storage device 700 ... Precut control device P, Pa, Pb, Pc ... Drift pin Wsa, Wsb ... Slit groove Wha1, Whb1, Wha2, Wha3, Whb2, Whb3 ... Down hole W ··· horizontal member

Claims (5)

プレカット加工によって接続金物のプレート部分を挿入するスリット加工と、該接続金物を固定するための孔加工とが施されたプレカット材に対して、ドリフトピンを打ち込むための装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とするドリフトピン打ち込み装置。
（１）前記プレカット材を長手方向に搬送する搬送装置と、該搬送装置の搬送路内に出没して前記プレカット材の先端を衝止するストッパと、該ストッパによって衝止されたプレカット材を固定する固定装置と、該固定装置によって固定されたプレカット材に形成されたピン孔に対してドリフトピンを打ち込む打ち込み機と、該打ち込み機に対してドリフトピンを供給するピン供給装置とを備えていること。
（２）前記固定装置として、前記搬送装置の一方の側面に固定した左右の定規と、該定規に向かって出没する左右の側面クランパとを備え、左右の定規間は開放された切れ目となっていること。
（３）前記ストッパとして、前記切れ目の左側及び右側のそれぞれに出没することができると共に、前記搬送装置の長手方向における衝止位置を変更可能な移動機構を備えさせたこと。
（４）前記ピン供給装置として、ピンホッパと、該ピンホッパの底部開口を開放してドリフトピンを１本ずつ取り出すシャッタ機構と、該シャッタ機構によって取り出されたドリフトピンを転がり落として下端で停止させる留まり部を備えたスロープと、該スロープの後方から前記留まり部内を該留まり部に沿って前後動するピン押し出し機構と、該ピン押し出し機構によって前方へ押し出されたドリフトピンを受け止めて下端のＶ溝へと転がり落とすＶ字状スロープとを備えたものを、前記搬送装置の定規側に配置したこと。
（５）前記打ち込み機として、前記Ｖ字状スロープの後方から、前記Ｖ溝内を該Ｖ溝に沿って前後動するピン挿入ロッドを、前記搬送装置の定規側に配置したこと。
（６）前記ピン挿入ロッド及び前記Ｖ字状スロープを、前記定規の切れ目に臨む位置で上下動させる昇降機構を備えさせたこと。 A device for driving a drift pin into a precut material that has been subjected to slit processing for inserting a plate portion of a connection hardware by precut processing and hole processing for fixing the connection hardware, and has the following configuration A drift pin driving device characterized by comprising:
(1) A transport device that transports the precut material in the longitudinal direction, a stopper that appears and stops in the transport path of the transport device and stops the tip of the precut material, and a precut material that is stopped by the stopper are fixed. A fixing device for driving, a driving device for driving a drift pin into a pin hole formed in a precut material fixed by the fixing device, and a pin supply device for supplying the drift pin to the driving device. about.
(2) The fixing device includes left and right rulers fixed to one side surface of the transport device, and left and right side surface clampers that protrude toward and away from the ruler, and a gap is formed between the left and right rulers. Being.
(3) The stopper is provided with a moving mechanism that can appear and disappear on the left and right sides of the cut and that can change the stopper position in the longitudinal direction of the transport device.
(4) As the pin supply device, a pin hopper, a shutter mechanism that opens the bottom opening of the pin hopper and takes out the drift pins one by one, and a stop that rolls down the drift pin taken out by the shutter mechanism and stops at the lower end A slope provided with a portion, a pin push-out mechanism that moves back and forth along the stay inside the stay portion from the rear of the slope, and a drift pin pushed forward by the pin push-out mechanism to receive the lower end into the V groove And a V-shaped slope that rolls down and is arranged on the ruler side of the conveying device.
(5) A pin insertion rod that moves back and forth in the V groove along the V groove from the rear side of the V-shaped slope as the driving machine is disposed on the ruler side of the transport device.
(6) An elevating mechanism for moving the pin insertion rod and the V-shaped slope up and down at a position facing the ruler cut is provided. さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項１記載のドリフトピン打ち込み装置。
（７）前記プレカット材をプレカット加工するための加工データに基づいて、前記ストッパの前記搬送装置の長手方向における衝止位置、前記昇降機構の昇降位置を制御する位置制御装置を備えていること。 The drift pin driving device according to claim 1, further comprising the following configuration.
(7) Provided with a position control device that controls the stopper position of the stopper in the longitudinal direction of the conveying device and the lifting position of the lifting mechanism based on processing data for precutting the precut material. さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のドリフトピン打ち込み装置。
（８）前記ピンホッパとして複数のピンホッパを前記Ｖ溝を中心として左右に振り分ける様に並べて設置したこと。
（９）前記スロープとして、前記Ｖ溝よりも左方のピンホッパから取り出されたドリフトピンを受け止める右下がりの左スロープと、前記Ｖ溝よりも右方のピンホッパから取り出されたドリフトピンを受け止める左下がりの右スロープとを備えていること。
（１０）前記ピン押し出し機構として、前記左スロープの下端の留まり部及び前記右スロープの下端の留まり部の両方に対して同時に前後動する二股状のロッドを備えさせたこと。
（１１）前記シャッタ機構として、前記複数のピンホッパのそれぞれに対して設置されたシャッタの内のいずれかを選択して駆動する選択駆動装置を備えていること。 The drift pin driving device according to claim 1, further comprising the following configuration.
(8) A plurality of pin hoppers as the pin hoppers are arranged side by side so as to be distributed left and right with the V groove as a center.
(9) A right-sloping left slope that accepts a drift pin taken out from a pin hopper on the left side of the V-groove and a left-down side that catches a drift pin taken out from a pin hopper on the right side of the V-groove as the slope With the right slope.
(10) The pin pushing mechanism is provided with a bifurcated rod that moves back and forth simultaneously with respect to both the bottom end retaining portion of the left slope and the bottom bottom retaining portion of the right slope.
(11) The shutter mechanism includes a selection drive device that selects and drives one of the shutters installed for each of the plurality of pin hoppers. さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項３記載のドリフトピン打ち込み装置。
（１２）前記ピン押し出し機構の二股状のロッドを、前記ピン挿入ロッドの前後動と共に前後動させること。 The drift pin driving device according to claim 3 , further comprising the following configuration.
(12) The forked rod of the pin pushing mechanism is moved back and forth together with the back and forth movement of the pin insertion rod. さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載のドリフトピン打ち込み装置。
（２１）前記ピン挿入ロッドと共に出没動作するスタンプを備えさせたこと。 The drift pin driving device according to any one of claims 1 to 4, further comprising the following configuration.
(21) A stamp that moves together with the pin insertion rod is provided.

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