JP5900601B2 - 車両挙動制御装置 - Google Patents
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Description
この接続態様1は、図6に示すように、例えば、旋回状態にある車両Veの車体Boに発生するヒーブ挙動とロール挙動を制御(アシスト)するための流体圧シリンダ14RL,14RR(油圧供給側)と流体圧シリンダ14FL,14FR(油圧被供給側)との接続態様である。具体的に、接続態様1においては、図6に示すように、電子制御ユニット25は、車体Boの左側を上方に変位させる(路面に対して伸び方向に変位させる)とともに、車体Boの右側を下方に変位させる(路面に対して縮み方向に変位させる)ことによって、車体Boの挙動を制御する。
この接続態様2は、図7に示すように、例えば、旋回状態にある車両Veの車体Boに発生するピッチ挙動とロール挙動を制御(アシスト)するための流体圧シリンダ14RL,14RR(油圧供給側)と流体圧シリンダ14FL,14FR(油圧被供給側)との接続態様である。具体的に、接続態様2においては、図7に示すように、電子制御ユニット25は、車体Boの前側を下方に変位させる(路面に対して縮み方向に変位させる)とともに、車体Boの後側を上方に変位させる(路面に対して伸び方向に変位させる)ことによって、車体Boの挙動を制御する。
この接続態様3は、図8に示すように、例えば、走行している車両Veの車体Boに発生するヒーブ挙動を制御(アシスト)するための流体圧シリンダ14RL,14RR(油圧供給側)と流体圧シリンダ14FL,14FR(油圧被供給側)との接続態様である。具体的に、接続態様3においては、図8に示すように、電子制御ユニット25は、車体Boの前側と後側とを上下同一方向に変位させる(路面に対して伸び方向又は縮み方向に変位させる)ことによって、車体Boのヒーブ挙動を制御する。
この接続態様4は、図9に示すように、例えば、走行している車両Veの車体Boに発生するピッチ挙動を制御(アシスト)するための流体圧シリンダ14RL,14RR(油圧供給側)と流体圧シリンダ14FL,14FR(油圧被供給側)との接続態様である。具体的に、接続態様4においては、図9に示すように、電子制御ユニット25は、車体Boの前側を下方に変位させる(路面に対して縮み方向に変位させる)とともに、車体Boの後側を上方に変位させる(路面に対して伸び方向に変位させる)ことによって、車体Boのピッチ挙動を制御する。
この接続態様5は、図10に示すように、例えば、旋回状態にある車両Veの車体Boに発生するロール挙動を制御(アシスト)するための流体圧シリンダ14RL,14RR(油圧供給側)と流体圧シリンダ14FL,14FR(油圧被供給側)との接続態様である。具体的に、接続態様5においては、図10に示すように、電子制御ユニット25は、車体Boの左側を上方に変位させる(路面に対して伸び方向に変位させる)とともに、車体Boの右側を下方に変位させる(路面に対して縮み方向に変位させる)ことによって、車体Boの挙動を制御する。
この接続態様6は、図11に示すように、例えば、走行している車両Veの車体Boに発生するピッチ挙動(ヒーブ挙動)を制御(アシスト)するための流体圧シリンダ14RL,14RR(油圧供給側)と流体圧シリンダ14FL,14FR(油圧被供給側)との接続態様である。具体的に、接続態様6においては、図11に示すように、電子制御ユニット25は、車体Boの前側を下方に変位させる(路面に対して縮み方向に変位させる)とともに、車体Boの後側を上方に変位させる(路面に対して伸び方向に変位させる)ことによって、車体Boの挙動を制御する。
この接続態様7は、図12に示すように、例えば、走行している車両Veの車体Boに発生するヒーブ挙動を制御(アシスト)するための流体圧シリンダ14RL,14RR(油圧供給側)と流体圧シリンダ14FL,14FR(油圧被供給側)との接続態様である。具体的に、接続態様7においては、図12に示すように、電子制御ユニット25は、車体Boの前側と後側とを上下同一方向に変位させる(路面に対して伸び方向又は縮み方向に変位させる)ことによって、車体Boのヒーブ挙動を制御する。
この接続態様8は、図13に示すように、例えば、旋回状態にある車両Veの車体Boに発生するロール挙動を制御(抑制)するための流体圧シリンダ14RL,14RR(油圧供給側)と流体圧シリンダ14FL,14FR(油圧被供給側)との接続態様である。具体的に、接続態様8においては、図13に示すように、電子制御ユニット25は、車体Boの左後側を上方に変位させる(路面に対して伸び方向に変位させる)とともに車体Boの右後側を下方に変位させる(路面に対して縮み方向に変位させる)一方で、車体Boの左前側を下方に変位させる(路面に対して縮み方向に変位させる)とともに車体Boの右前側を上方に変位させる(路面に対して伸び方向に変位させる)ことによって、車体Boの挙動を制御する。
Claims (10)
- 車両の車輪に駆動力又は制動力を発生させる制駆動力発生機構と、車両のバネ下に配置された前記車輪を車両のバネ上に配置された車体に連結するサスペンション機構と、前記車体に発生した挙動に応じて前記制駆動力発生機構を制御して前記車輪に所定の駆動力又は制動力を発生させる制御手段とを備えた車両挙動制御装置において、
前記制駆動力発生機構によって前記車輪に発生する前記所定の駆動力又は制動力の分力として前記車輪に対応する前記サスペンション機構を介して前記車体に作用する車両上下方向の上下力であって、
前記車輪に対応する前記サスペンション機構を介して前記車体に作用する前記上下力に余裕のある車輪の近傍にて前記バネ下と前記バネ上との間に配置されて、前記所定の駆動力又は制動力の分力として前記車体に作用する前記上下力を流体圧に変換して供給する流体圧供給側の流体圧シリンダと、
前記車輪に対応する前記サスペンション機構を介して前記車体に作用する前記上下力が不足する車輪の近傍にて前記バネ下と前記バネ上との間に配置されるとともに前記流体圧供給側の流体圧シリンダに接続されて、前記流体圧供給側の流体圧シリンダから供給される前記流体圧を車両上下方向の上下力に変換し、この変換した上下力を前記車体に作用させる流体圧被供給側の流体圧シリンダとを備え、
前記流体圧供給側の流体圧シリンダは、
前記所定の駆動力又は制動力の分力として前記車体に作用する前記上下力に起因して、前記車体が路面に対して車両上方に変位することに伴って前記上下力を前記流体圧に変換して供給する伸び時高圧室と、前記車体が路面に対して車両下方に変位することに伴って前記上下力を前記流体圧に変換して供給する縮み時高圧室とを有しており、
前記流体圧被供給側の流体圧シリンダは、
前記流体圧供給側の流体圧シリンダから供給される前記流体圧を、前記車体を路面に対して車両上方に変位させる上下力に変換する伸び圧室と、前記車体を路面に対して車両下方に変位させる上下力に変換する縮み圧室とを有しており、
前記流体圧供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び時高圧室及び前記縮み時高圧室のうちの一方と前記流体圧被供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び圧室及び前記縮み圧室のうちの一方とが接続され、
前記車両挙動制御装置は、前記流体圧供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び時高圧室及び前記縮み時高圧室のうちの一方と前記流体圧被供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び圧室及び前記縮み圧室のうちの一方とを選択的に接続又は遮断する接続切替手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記車体に発生した挙動に応じて前記接続切替手段を制御して前記流体圧供給側の流体圧シリンダと前記流体圧被供給側の流体圧シリンダとを接続する、
車両挙動制御装置。 - 請求項1に記載した車両挙動制御装置において、
前記流体圧供給側の流体圧シリンダは車両の前輪側及び後輪側の一方に配置され、前記流体圧被供給側の流体圧シリンダは車両の前輪側及び後輪側の他方に配置されて前記流体圧供給側の流体圧シリンダに接続されており、
前記流体圧供給側の流体圧シリンダは、前記所定の駆動力又は制動力の分力として前記車体の前輪側及び後輪側の一方に作用する前記上下力を前記流体圧に変換して前記接続された前記流体圧被供給側の流体圧シリンダに供給し、
前記流体圧被供給側の流体圧シリンダは、前記流体圧供給側の流体圧シリンダから供給される前記流体圧を変換した上下力を前記車体の前輪側及び後輪側の他方に作用させることを特徴とする車両挙動制御装置。 - 請求項2に記載した車両挙動制御装置において、
前記流体圧供給側の流体圧シリンダは車両の前輪側及び後輪側の一方の左右各輪の近傍に配置され、前記流体圧被供給側の流体圧シリンダは車両の前輪側及び後輪側の他方の左右各輪の近傍に配置されて、
車両の右輪側に配置された前記流体圧供給側の流体圧シリンダと前記流体圧被供給側の流体圧シリンダとが接続され、車両の左輪側に配置された前記流体圧供給側の流体圧シリンダと前記流体圧被供給側の流体圧シリンダとが接続されており、
車両の右輪側及び左輪側に配置された前記流体圧供給側の流体圧シリンダは、それぞれ、前記所定の駆動力又は制動力の分力として前記車体の右輪側又は左輪側に作用する前記上下力を前記流体圧に変換して前記接続された前記流体圧被供給側の流体圧シリンダに供給し、
車両の右輪側及び左輪側に配置された前記流体圧被供給側の流体圧シリンダは、それぞれ、前記流体圧供給側の流体圧シリンダから供給される前記流体圧を変換した上下力を前記車体の右輪側又は左輪側に作用させることを特徴とする車両挙動制御装置。 - 請求項3に記載した車両挙動制御装置において、
車両の右輪側に配置された前記流体圧供給側の流体圧シリンダと対角位置となる車両の左輪側に配置された前記流体圧被供給側の流体圧シリンダとが接続され、車両の左輪側に配置された前記流体圧供給側の流体圧シリンダと対角位置となる車両の右輪側に配置された前記流体圧被供給側の流体圧シリンダとが接続されており、
車両の右輪側及び左輪側に配置された前記流体圧供給側の流体圧シリンダは、それぞれ、前記所定の駆動力又は制動力の分力として前記車体の右輪側又は左輪側に作用する前記上下力を前記流体圧に変換して前記接続された前記対角位置となる前記流体圧被供給側の流体圧シリンダに供給し、
前記対角位置となる車両の左輪側及び右輪側に配置された前記流体圧被供給側の流体圧シリンダは、それぞれ、前記流体圧供給側の流体圧シリンダから供給される前記流体圧を変換した上下力を前記車体の左輪側又は右輪側に作用させることを特徴とする車両挙動制御装置。 - 請求項1ないし請求項4のうちのいずれか一つに記載した車両挙動制御装置において、
車両の前輪側及び後輪側の一方の左右各輪の近傍に配置された前記流体圧供給側の流体圧シリンダが互いに接続されるとともに車両の前輪側及び後輪側の他方の左右各輪の近傍に配置された前記流体圧被供給側の流体圧シリンダが互いに接続されており、
車両の右輪側及び左輪側に配置されて互いに接続された前記流体圧供給側の流体圧シリンダは、それぞれ、前記所定の駆動力又は制動力の分力として車両の前輪側及び後輪側の一方における前記車体の右輪側又は左輪側に作用する前記上下力を前記流体圧に変換して前記互いに接続された前記流体圧被供給側の流体圧シリンダに供給し、
前記互いに接続された前記流体圧被供給側の流体圧シリンダは、それぞれ、前記互いに接続された流体圧供給側の流体圧シリンダから供給される前記流体圧を変換した上下力を車両の前輪側及び後輪側の他方における前記車体の右輪側及び左輪側に作用させることを特徴とする車両挙動制御装置。 - 請求項1ないし請求項5のうちのいずれか一つに記載した車両挙動制御装置において、
前記制御手段は、
前記車体に発生した上下運動を伴う挙動であって、前記車体の前輪側における上下変位方向と前記車体の後輪側における上下変位方向とが互いに逆向きとなるピッチ挙動を制御するために前記制駆動力発生機構を介して車両の前輪及び後輪に独立した前記所定の駆動力又は制動力を発生させるとき、
前記接続切替手段を制御して、前記流体圧供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び時高圧室と前記流体圧被供給側の流体圧シリンダが有する前記縮み圧室とを接続する、又は、前記流体圧供給側の流体圧シリンダが有する前記縮み時高圧室と前記流体圧被供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び圧室とを接続することを特徴とする車両挙動制御装置。 - 請求項1ないし請求項6のうちのいずれか一つに記載した車両挙動制御装置において、
前記制御手段は、
前記車体に発生した上下運動を伴う挙動であって、前記車体の前輪側における上下変位方向と前記車体の後輪側における上下変位方向とが互いに同一向きとなるヒーブ挙動を制御するために前記制駆動力発生機構を介して車両の前輪及び後輪に独立した前記所定の駆動力又は制動力を発生させるとき、
前記接続切替手段を制御して、前記流体圧供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び時高圧室と前記流体圧被供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び圧室とを接続する、又は、前記流体圧供給側の流体圧シリンダが有する前記縮み時高圧室と前記流体圧被供給側の流体圧シリンダが有する前記縮み圧室とを接続することを特徴とする車両挙動制御装置。 - 請求項1ないし請求項7のうちのいずれか一つに記載した車両挙動制御装置において、
前記制御手段は、
前記車体に発生した上下運動を伴う挙動であって、前記車体の右輪側における上下変位方向と前記車体の左輪側における上下変位方向とが互いに逆向きとなるロール挙動を制御するために前記制駆動力発生機構を介して車両の右輪及び左輪に独立した前記所定の駆動力又は制動力を発生させるとき、
前記接続切替手段を制御して、前記車体の左右同一側に配置された前記流体圧供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び時高圧室と前記流体圧被供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び圧室とを接続する、又は、前記車体の左右同一側に配置された前記流体圧供給側の流体圧シリンダが有する前記縮み時高圧室と前記流体圧被供給側の流体圧シリンダが有する前記縮み圧室とを接続する、或いは、前記車体の左右逆側に配置された前記流体圧供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び時高圧室と前記流体圧被供給側の流体圧シリンダが有する前記縮み圧室とを接続する、又は、前記車体の左右逆側に配置された前記流体圧供給側の流体圧シリンダが有する前記縮み時高圧室と前記流体圧被供給側の流体圧シリンダが有する前記伸び圧室とを接続することを特徴とする車両挙動制御装置。 - 請求項1ないし請求項8のうちのいずれか一つに記載した車両挙動制御装置において、
前記制御手段は、
前記車体の挙動に応じて前記制駆動力発生機構を制御し、複数の前記車輪に前記所定の駆動力又は制動力の大きさを平準化して発生させることを特徴とする車両挙動制御装置。 - 請求項1ないし請求項9のうちのいずれか一つに記載した車両挙動制御装置において、
前記制駆動力発生機構は、
車両の前記車輪にそれぞれ組み付けられて、独立して駆動力又は制動力を発生させる電動機であることを特徴とする車両挙動制御装置。
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