JP5893540B2 - 画像表示システム、放射線画像撮影システム、画像表示制御プログラム、及び画像表示制御方法。 - Google Patents

Description

本発明は、画像表示システム、放射線画像撮影システム、画像表示制御プログラム、及び画像表示制御方法に関する。

医療診断を目的として、患者である被検者の被写体に放射線を照射させて、放射線画像撮影装置により、放射線画像の撮影が行われている。放射線画像の撮影方法として、被写体に対して複数の方向から放射線を照射して放射線画像を撮影し、撮影した放射線画像に基づいて断層画像を生成する、トモシンセシス撮影が知られている。

また、その他の撮影方法としてステレオ撮影が知られている。ステレオ撮影では、複数の方向から放射線を照射して撮影（ステレオ撮影）を行い、撮影された複数の画像から２つの画像を左目用画像及び右目用画像として選択的に適用して表示させることにより、ステレオ画像を表示させることができ、立体視させることができる。

立体視を行うための表示装置に、表示させる右目用画像と左目用画像とからなる立体視用画像に関する技術として、立体視用画像と二次元画像とを同時に表示させる技術がある。例えば、特許文献１には、断層画像と立体視用画像とを重畳させて表示する技術が記載されている。また例えば、特許文献２には、ステレオ立体視による画像上で指定された領域に対応する左右目用の二次元画像を表示する技術が記載されている。

特開２０１２−６１１８７号公報 特開２０１１−１８２８０８号公報

しかしながら、上記従来の技術では、立体視用画像と二次元画像とが同時に表示装置に表示されるものの、立体視用画像によりユーザが立体視する立体視画像における仮想の三次元空間における位置と、二次元画像における位置との位置関係の把握が容易に行えない場合がある。

本発明は、立体視される立体視画像と二次元画像との位置関係の把握が容易にできる画像表示システム、放射線画像撮影システム、画像表示制御プログラム、及び画像表示制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像表示システムは、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して放射線画像検出器により投影角度毎に撮影された複数の投影画像を放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、右目用画像及び左目用画像からなる立体視用画像により立体視された立体視画像に基づいて立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、かつ立体視画像の奥行き方向の位置を右目用画像及び左目用画像に基づいて検出する検出手段と、立体視用画像を表示手段に立体視可能に表示するよう制御すると共に、立体視画像に基づいて指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、検出した奥行き方向の位置に対応する断層画像を表示手段に表示するよう制御する制御手段と、を備える。

また、本発明の画像表示システムは、制御手段は、検出手段で検出した、奥行き方向の位置に関する情報を表示手段に表示するよう制御するようにしてもよい。

また、本発明の画像表示システムの制御手段は、立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つを表す情報を、表示手段に表示させた断層画像上に表示するよう制御してもよい。

また、本発明の画像表示システムは、断層画像生成手段により生成された複数の断層画像から投影画像に相当する投影相当画像を再々構成する投影相当画像生成手段を備え、制御手段は、受け付けた指示に応じて、立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応する投影相当画像及び断層画像の少なくとも一方を表示手段に表示するよう表示手段を制御するようにしてもよい。

また、本発明の画像表示システムの断層画像生成手段は、立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応する断層画像を生成し、制御手段は、生成された断層画像を表示手段に表示するよう制御するようにしてもよい。

また、本発明の画像表示システムは、立体視用画像により立体視される立体視画像に基づいて、立体視における奥行きを有する領域が立体視用画像中で指定された場合に、断層画像生成手段は、指定された領域の奥行きに応じたスラブ厚の断層画像を生成するようにしてもよい。

また、本発明の画像表示システムの制御手段は、複数の投影画像のいずれか一つを立体視用画像のうちの一方とし、一方とした投影画像に対する投影角度の差が、立体視の度合いに応じて予め定められた観察角度に相当する投影角度から放射線を照射して撮影した投影画像を他方として、立体視可能に表示するよう表示手段を制御する。

本発明の放射線画像撮影システムは、放射線照射部から照射された放射線を放射画像検出器により検出して投影画像を撮影する放射線画像撮影装置と、放射線画像撮影装置により撮影された投影画像を取得する本発明の画像表示システムと、画像表示システムによる制御に基づいて、右目用画像及び左目用画像からなる立体視用画像を立体視可能に表示する表示手段と、を備える。

本発明の画像表示制御プログラムは、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して放射線画像検出器により投影角度毎に撮影された複数の投影画像を放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、右目用画像及び左目用画像からなる立体視用画像により立体視された立体視画像に基づいて立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、かつ立体視画像の奥行き方向の位置を右目用画像及び左目用画像に基づいて検出する検出手段と、立体視用画像を表示手段に立体視可能に表示するよう制御すると共に、立体視画像に基づいて指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、検出した奥行き方向の位置に対応する断層画像を表示手段に表示するよう制御する制御手段として、コンピュータを機能させるためのものである。

本発明の画像表示制御方法は、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して放射線画像検出器により投影角度毎に撮影された複数の投影画像を放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成工程と、右目用画像及び左目用画像からなる立体視用画像により立体視された立体視画像に基づいて立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、かつ立体視画像の奥行き方向の位置を右目用画像及び左目用画像に基づいて検出する検出工程と、立体視用画像を表示手段に立体視可能に表示するよう制御すると共に、立体視画像に基づいて指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、検出した奥行き方向の位置に対応する断層画像を表示手段に表示するよう制御する制御工程と、を備える。

立体視される立体視画像と二次元画像との位置関係の把握が容易にできる、という効果が得られる。

本実施の形態の放射線画像撮影システムの一例の全体構成の概略を示す概略構成図である。 本実施の形態に係る放射線画像読影装置の構成の一例を示す斜視図である。 本実施の形態に係る放射線画像読影装置の偏光メガネの構成と偏光メガネによる立体視を説明するための概略図である。 本実施の形態の放射線画像撮影装置の構成の一例を示す概略構成図である。 本実施の形態の放射線画像撮影装置の撮影時における構成の一例を示す構成図である。 本実施の形態の放射線画像撮影装置の撮影時の説明を行うための説明図である。 本実施の形態の放射線画像処理装置の画像表示制御処理機能を中心にした構造の一例を示すブロック図である。 本実施の形態の放射線画像処理装置で実行される画像表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 立体視用画像（右目用画像及び左目用画像）、及び立体視用画像により得られる立体視画像の一例の模式図である。 ***内の関心物の位置と、投影画像に写る関心物の位置と、を模式的に示した模式図である。 関心部位の指定を説明するための、関心物が含まれる***の部位の立体視画像を模式的に示した模式図である。 ユーザが、立体視画像に基づいて二次元領域を関心部位として指定した場合の、立体視用画像（投影画像）上の二次元領域を模式的に示した模式図である。 ユーザが、立体視画像に基づいて三次元領域を関心部位として指定した場合の、立体視用画像（投影画像）上の三次元領域を模式的に示した模式図である。 立体視用画像（右目用画像及び左目用画像）、及び立体視用画像により得られる立体視画像の一例の模式図である。 本実施の形態の画像表示制御処理で実行される投影相当画像表示処理の一例のフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態は本発明を限定するものではない。

まず、本実施の形態の放射線画像撮影システム全体の概略構成について説明する。図１には、本実施の形態の放射線画像撮影システムの全体構成の一例の概略構成図を示す。

本実施の形態の放射線画像撮影システム１は、コンソール１６を介して外部のシステム（例えば、ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：放射線情報システム）から入力された指示（撮影メニュー）に基づいて、医師や放射線技師等の操作により放射線画像の撮影を行う機能を有するものである。なお、本実施の形態では、医師等、撮影された放射線画像により石灰化、腫瘤、及び乳腺等の関心物の観察、診察、及び診断等を行う者や放射線技術士やオペレータ等を「ユーザ」と称する。また、ユーザの観察、診察、及び診断等の対象となる、石灰化や腫瘤等の病変部位や乳腺等の組織を「関心物」と称する。なお、関心物は、人体組織以外（例えば、マーカ等）のものであってもよい。また、本実施の形態では、放射線画像撮影装置１０で撮影された投影画像と、詳細は後述する断層画像及び投影相当画像（いずれも詳細後述）を総称して「放射線画像」とする。

また、本実施の形態の放射線画像撮影システム１は、放射線画像をコンソール１６のディスプレイ５０や放射線画像読影装置１８に表示させることにより、ユーザに放射線画像を読影させる機能を有するものである。

本実施の形態の放射線画像撮影システム１は、放射線画像撮影装置１０、放射線発生装置１２、放射線画像処理装置１４、コンソール１６、記憶部１７、放射線画像読影装置１８、及び電子カセッテ２０を備えている。

放射線発生装置１２は、放射線照射制御ユニット２２を備えている。放射線照射制御ユニット２２は、放射線画像処理装置１４の放射線制御部６２の制御に基づいて放射線照射部２８から放射線Ｘを撮影台３２上の被検者Ｗの撮影対象部位（図１では、***Ｎ）に照射させる機能を有している。

被検者Ｗを透過した放射線Ｘは、撮影台３２内部に保持された電子カセッテ２０に照射される。電子カセッテ２０は、被検者Ｗを透過した放射線Ｘの線量に応じた電荷を発生し、発生した電荷量に基づいて放射線画像を示す画像情報を生成して出力する機能を有するものである。

本実施の形態では、電子カセッテ２０により出力された放射線画像を示す画像情報は、放射線画像処理装置１４を介してコンソール１６に入力される。本実施の形態のコンソール１６は、無線通信（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して外部システム（ＲＩＳ）等から取得した撮影メニューや各種情報等を用いて、放射線画像撮影装置１０、放射線発生装置１２、及び電子カセッテ２０の制御を行う機能を有している。また、本実施の形態のコンソール１６は、放射線画像処理装置１４との間で放射線画像の画像情報を含む各種情報の送受信を行う機能を有する。

本実施の形態のコンソール１６は、サーバー・コンピュータとして構成されており、制御部２４、ディスプレイドライバ２６、ディスプレイ５０、操作入力検出部５２、操作パネル５４、Ｉ／Ｏ部５６、Ｉ／Ｆ部５７、及びＩ／Ｆ部５８を備えて構成されている。制御部２４、ディスプレイドライバ２６、操作入力検出部５２、及びＩ／Ｏ部５６は、システムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に情報等の授受が可能に接続されている。

制御部２４は、コンソール１６全体の動作を制御する機能を有しており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を備えている。ＣＰＵは、コンソール１６全体の動作を制御する機能を有しており、ＲＯＭには、ＣＰＵで使用される制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する機能を有しており、ＨＤＤ（ハードディスク・ドライブ）は、各種データを記憶して保持する機能を有している。

ディスプレイドライバ２６は、ディスプレイ５０への各種情報の表示を制御する機能を有している。本実施の形態のディスプレイ５０は、撮影メニューや放射線画像等を表示する機能を有している。操作入力検出部５２は、操作パネル５４に対する操作状態を検出する機能を有している。操作パネル５４は、放射線画像の撮影に関する操作指示を、ユーザが入力するためのものである。本実施の形態では操作パネル５４は、例えば、タッチパネル、タッチペン、複数のキー、及びマウス等を含んで構成されている。

また、Ｉ／Ｏ部５６及びＩ／Ｆ部５８は、無線通信により、放射線画像処理装置１４を介して放射線画像撮影装置１０、放射線発生装置１２、及び電子カセッテ２０との間で各種情報や画像情報等の送受信を行う機能を有している。また、Ｉ／Ｆ部５７は、ＲＩＳとの間で、各種情報の送受信を行う機能を有している。

本実施の形態の放射線画像処理装置１４は、システム制御部６０、放射線制御部６２、パネル制御部６４、画像処理制御部６６、Ｉ／Ｆ部６７、及び撮影制御部６８を備えている。

システム制御部６０は、放射線画像処理装置１４全体を制御する機能を有すると共に、放射線画像撮影システム１を制御する機能を有している。放射線制御部６２は、コンソール１６の指示等に基づいて、放射線発生装置１２の放射線照射制御ユニット２２を制御する機能を有している。パネル制御部６４は、コンソール１６の指示等に基づいて、電子カセッテ２０を制御する機能を有している。画像処理制御部６６は、放射線画像に対して各種画像処理を施す機能を有している。撮影制御部６８は、コンソール１６の指示等に基づいて、放射線画像撮影装置１０を制御する機能を有している。システム制御部６０、放射線制御部６２、パネル制御部６４、画像処理制御部６６、及び撮影制御部６８は、システムバスやコントロールバス等のバス６９を介して相互に情報等の授受が可能に接続されている。

本実施の形態の記憶部１７は、撮影された放射線画像及び当該放射線画像に関係する情報を記憶する機能を有するものである。記憶部１７としては、例えば、ＨＤＤ等が挙げられる。

また、本実施の形態の放射線画像読影装置１８は、撮影された放射線画像をユーザが立体視により読影するための機能を有する装置である。本実施の形態の放射線画像読影装置１８は、パーソナル・コンピュータとして構成されており、コンソール１６や放射線画像処理装置１４と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ディスプレイドライバ、表示部４２、操作入力検出部、操作部４０、Ｉ／Ｏ部、及びＩ／Ｆ部を備えて構成されている。なお、図１では、記載が煩雑になるのを避けるため、これらの構成のうち、表示部４２及び操作部４０のみを示し、その他の記載を省略している。

図２に、本実施の形態に係る放射線画像読影装置１８の構成の一例を示す斜視図を示す。図２に示すように、放射線画像読影装置１８は、２つの表示部４２が上下に並んで配置されており、上側に表示部４２が前方に傾斜されて固定されている。２つの表示部４２は、上側の表示部４２が右目用の画像を表示する表示部４２Ｒとされ、下側の表示部４２が主に左目用の画像を表示する表示部４２Ｌとされている。

本実施の形態に係る放射線画像読影装置１８では、表示部４２Ｌの解像度が、その用途等に応じて要求される予め定められた解像度とされる一方、表示部４２Ｒの解像度が表示部４２Ｌより低くされている。これにより、表示部４２Ｒの解像度を表示部４２Ｌと同一にする場合に比較して、放射線画像読影装置１８のコストを低減させることができる。

この表示部４２Ｌと表示部４２Ｒとの間には、表示部４２Ｌからの表示光を透過し、表示部４２Ｒからの表示光を反射する、平面視矩形状で、かつ板状のビーム・スプリッター・ミラー４４が設けられている。本実施の形態に係る放射線画像読影装置１８では、ビーム・スプリッター・ミラー４４が、表示部４２Ｒの表示部４２Ｌに固定されている側の端部に、ヒンジ４６を介して、当該ヒンジ４６の回転軸を中心として図２矢印Ａ方向に回動可能に設置されている。

本実施の形態に係るビーム・スプリッター・ミラー４４は、ハーフミラーを基台として、当該ハーフミラーにおける表示部４２Ｌの表示面側の面に、予め定められた偏光方向（本実施の形態では、水平方向）に入射光を偏光する偏光フイルム４４Ａが貼り付けられる一方、表示部４２Ｒの表示面側の面に、上記予め定められた偏光方向とは直交する方向（本実施の形態では、垂直方向）に入射光を偏光する偏光フイルム４４Ｂが貼り付けられている。

なお、本実施の形態に係る放射線画像読影装置１８では、ビーム・スプリッター・ミラー４４の回動範囲が、ユーザが正面から放射線画像読影装置１８を目視した際に、表示部４２Ｌに表示される画像と表示部４２Ｒに表示される画像とが重なるように角度が調整された全開位置（図２に図示される位置）と、ビーム・スプリッター・ミラー４４の偏光フイルム４４Ｂが貼り付けられている側の面が表示部４２Ｒの表示面に重なる全閉位置との間の範囲に制限されている。

図３は、本実施の形態に係る放射線画像読影装置１８の偏光メガネの構成と偏光メガネによる立体視を説明するための概略図である。ユーザは、図３に示すように、ビーム・スプリッター・ミラー４４を全開位置に位置決めし、かつ表示部４２Ｌに左目用画像を、表示部４２Ｒに右目用画像を各々表示させた状態で、右のレンズと左のレンズとで偏光方向が直交方向とされている偏光メガネ４８をかけてビーム・スプリッター・ミラー４４を参照することにより、左目と右目とで表示部４２Ｌに表示された左目用画像と表示部４２Ｒに表示された右目用画像とを各々別々に見ることができ、この結果として立体画像を見ることができる。

なお、放射線画像読影装置１８は、右目用及び左目用の一組の放射線画像を用いて三次元表示（立体視）が可能なものであれば、これに限らない。例えば、一組の画像を重ね合わせ、これを偏光メガネで観察することで立体視画像を表示する方式を用いてもよい。また例えば、表示部４２を３Ｄ液晶により構成し、パララックスバリア方式及びレンチキュラー方式のように、立体視可能な方式を用いるようにしてもよい。

なお、本実施の形態では、投影画像及び投影相当画像を、右目用及び左目用の一組の画像としている。以下では、右目用及び左目用の一組の画像を「立体視用画像」と称する。また、本実施の形態では、立体視用画像によりユーザが立体視する仮想の画像を「立体視画像」と称する。

次に、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０の構成について詳細に説明する。図４に、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０の構成の一例の概略構成図を示す。また、図５に、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０の撮影時における構成の一例の構成図を示す。また、図６に、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０の撮影時の説明を行うための説明図を示す。

図４〜図６に示すように、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０は、被検者Ｗが立った立位状態において、被検者Ｗの***Ｎ、を放射線（例えば、Ｘ線）により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線画像撮影装置１０に被検者Ｗが対面した場合の被検者Ｗに近い手前側を放射線画像撮影装置１０の装置前方側とし、放射線画像撮影装置１０に被検者Ｗが対面した場合の被検者Ｗから離れた奥側を放射線画像撮影装置１０の装置後方側とする。また、放射線画像撮影装置１０に被検者Ｗが対面した場合の被検者Ｗの左右方向を放射線画像撮影装置１０の装置左右方向として説明する（図４〜図６の各矢印参照）。

放射線画像撮影装置１０は、図４に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状の測定部７０と、測定部７０を装置後方側から支える基台部７２と、を備えている。

測定部７０は、立位状態にある被検者Ｗの***Ｎと当接する平面状の撮影面３４が形成された撮影台３２と、***Ｎを撮影台３２の撮影面３４との間で圧迫するための圧迫板３６と、撮影台３２及び圧迫板３６を支持する保持部７６と、を備えて構成されている。

また、測定部７０は、管球等の放射線源３０が設けられ、放射線源３０から撮影面３４に向けて検査用の放射線を照射する放射線照射部２８と、保持部７６とは分離され放射線照射部２８を支持する支持部７７とを備えている。

測定部７０には、基台部７２に回動可能に支えられている回動軸７４が設けられている。回動軸７４は、支持部７７に対して固定されており、回動軸７４と支持部７７は一体に回動するようになっている。

保持部７６に対しては、回動軸７４が連結されて一体に回動する状態と、回動軸７４が分離されて空転する状態とに切り替え可能とされている。具体的には、回動軸７４及び保持部７６にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。なお、回動軸７４の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。

保持部７６は、撮影面３４と放射線照射部２８とが所定間隔離れるように撮影台３２と放射線照射部２８とを支持するとともに、圧迫板３６と撮影面３４との間隔が可変であるように圧迫板３６をスライド移動可能に保持している。

***Ｎが当接する撮影面３４は、放射線透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台３２の内部には、***Ｎ及び撮影面３４を通過した放射線が照射され、その放射線を検出する電子カセッテ２０が配置されている。電子カセッテ２０が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。電子カセッテ２０は画像情報を担持する放射線の照射を受けて画像情報を記録し、記録した画像情報を出力するものであり、照射された放射線の線量に応じて発生した画素毎の電荷を画像情報として検出する放射線検出器を備えている。電子カセッテ２０は、例えば、放射線感応層を配置し、放射線をデジタルデータに変換して出力するＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）として構成されている。

本実施の形態の放射線画像撮影装置１０は、少なくとも、被写体としての***Ｎに対して、複数の方向から撮影を行うことができる装置とされている。図５及び図６は、それぞれ、当該撮影時における放射線画像撮影装置１０の姿勢、当該撮影時における放射線照射部２８の位置を示している。図５及び図６に示すように、当該撮影は、支持部７７を傾けて撮影を行うものである。

放射線画像撮影装置１０では、図６に示すように、***Ｎに対して複数の方向から撮影（トモシンセシス撮影）を行う場合、保持部７６に対して回動軸７４が空転して撮影台３２と圧迫板３６が動かず、支持部７７が回動することにより放射線照射部２８のみが円弧状に移動する。なお、本実施の形態では、図６に示すように角度αから所定角度θずつ撮影位置を移動させて、放射線照射部２８の位置がＰ１〜ＰＮのＮ箇所で撮影が行われる。

次に、本実施の形態の放射線画像処理装置１４において画像表示制御処理を行う機能について説明する。図７に、放射線画像処理装置１４の画像表示制御処理機能を中心にした構造の一例のブロック図を示す。

放射線画像処理装置１４は、システム制御部６０、放射線制御部６２、パネル制御部６４、画像処理制御部６６、Ｉ／Ｆ部６７、撮影制御部６８、断層画像生成部８０、奥行位置検出部８１、投影相当画像生成部８２、及び記憶部８６を備えている。これらは、コントロールバスやデータバス等のバス６９を介して互いに情報等の授受が可能に接続されている。

システム制御部６０は、放射線画像処理装置１４全体の動作を制御する機能を有するものであり、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、及びＨＤＤ９６を含んでいる。ＣＰＵ９０は、具体的には、ＲＯＭ９２に格納されているプログラムを実行することにより放射線画像処理装置１４全体の制御を行っている。なお、本実施の形態では、プログラムは、予めＲＯＭ９２に格納されている構成としているがこれに限らず、プログラムをＣＤ−ＲＯＭやリムーバブルディスク等の記録媒体等に記憶しておき記録媒体からＲＯＭ９２等にインストールするようにしてもよい。また、インターネット等の通信回線を介して外部装置からＲＯＭ９２等にインストールするようにしてもよい。ＲＡＭ９４は、ＣＰＵ９０でプログラムを実行する際の作業用の領域を確保するものである。ＨＤＤ９６は、各種データを記憶して保持するものである。

放射線制御部６２は、Ｉ／Ｆ部６７を介してコンソール１６等から照射指示を受け付けると、指定された曝射条件に基づいて設定された撮影メニューに従って、放射線照射部２８に設けられた放射線源３０から撮影面３４に対して放射線を照射させる。Ｉ／Ｆ部６７を介して受け付ける曝射条件には、管電圧、管電流、照射時間、及び姿勢情報等が含まれている。姿勢情報には、***Ｎに対して複数の方向から撮影を行う場合の撮影位置（撮影姿勢、角度）を表す情報等が含まれている。

なお、これらの曝射条件や姿勢情報等は、コンソール１６等からユーザが設定するようにしてもよいし、他の制御装置（ＲＩＳ）等から得るようにしてもよいし、予め記憶部８６等に記憶させておいてもよい。

各種情報の設定を受け付けると、放射線制御部６２は、設定された各種情報に基づいて撮影メニューに従って、放射線照射部２８から放射線Ｘを被検者Ｗの撮影部位（***Ｎ）に照射させて放射線画像の撮影を実行する。撮影制御部６８は、複数の方向から撮影を行う場合には、撮影面３４が上方を向いた状態に保持部７６の姿勢を調整すると共に放射線照射部２８が撮影面３４に対して上方に位置する状態に支持部７７の姿勢を調整する。そして、トモシンセシス撮影を行う場合は、撮影制御部６８及び放射線制御部６２は、図４に示すように、支持部７７を回動させて放射線照射部２８を円弧状に角度αから角度θずつ移動させて撮影条件に基づいて放射線照射部２８に設けられた放射線源３０から撮影面３４に対して異なる投影角度で個別に放射線Ｘを照射させる。パネル制御部６４は、撮影メニューに従って、電子カセッテ２０を駆動する。電子カセッテ２０は、放射線Ｘが照射されると、放射線画像（投影画像）を示す画像情報をパネル制御部６４を介して放射線画像処理装置１４へ出力する。本実施の形態では、電子カセッテ２０によって、***Ｎを透過した放射線の照射を受けて、Ｎ枚の投影画像を示す画像情報が得られる。なお、本実施の形態では、このようにトモシンセシス撮影により得られる放射線画像を「投影画像」と称する。

断層画像生成部８０は、トモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像から、断層画像を再構成して、撮影面３４に平行な断層画像を生成する機能を有するものである。なお、本実施の形態では、「平行」としているが、略平行も含むものとする。

断層画像生成部８０は、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・、ＰＮの位置で撮影された複数の放射線画像から断層画像を生成する。放射線源３０が各位置から放射線を照射する撮影角度（投影角度）によって、関心物が投影画像上に投影される位置が異なる。そこで、断層画像生成部８０では、放射線画像撮影装置１０から当該投影画像を撮影した際の撮影条件を取得し、当該撮影条件に含まれる撮影角度（投影角度）に基づいて、複数の投影画像間における関心物の移動量を算出して、公知の再構成方法に基づいて断層画像の再構成を行う。

奥行位置検出部８１は、放射線画像読影装置１８の表示部４２に表示された立体視用画像によりユーザが視認する立体視画像に基づいて指定してた関心部位の奥行方向の位置（立体視におけるｚ方向の位置、詳細後述）を検出する機能を有するものである。

投影相当画像生成部８２は、断層画像生成部８０により生成された断層画像から、投影相当画像を再々構成して、擬似的な二次元画像を生成する機能を有するものである。なお、本実施の形態では、このように断層画像から再々構成される擬似的な二次元画像の放射線画像を、投影画像に相当するものであることから、「投影相当画像」と称する。

断層画像から投影相当画像（擬似的な二次元画像）を再々構成する方法としては、特に限定されず、例えば、ＵＳ公開２０１０−０１３５５５８号公報に記載されている技術を用いればよい。

記憶部８６は、各種情報を記憶しておくためのものであり、いわゆる大容量ハードディスク等が挙げられる。本実施の形態では、放射線画像撮影装置１０から取得した投影画像、断層画像生成部８０により生成された断層画像、及び投影相当画像生成部８２により生成された投影相当画像等を一時的に格納する。

画像表示制御部８４は、放射線画像読影装置１８の表示部４２に対して、Ｉ／Ｆ部６７を介して画像の表示を制御する機能を有している。本実施の形態の画像表示制御部８４は、立体視用画像及び断層画像（または投影相当画像）を表示部４２（４２Ｒ、４２Ｌ）に表示させるよう制御する。

次に、本実施の形態の放射線画像撮影システム１の作用について図面を参照して説明する。

まず、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０における放射線画像の撮影について説明する。放射線画像の撮影を行なう場合、放射線画像撮影装置１０は、撮影メニューに従って撮影が実行される。

放射線画像撮影装置１０は、ＣＣ（Ｃｒａｎｉｏ ＆ Ｃａｕｄａｌ：頭尾方向)撮影の撮影指示が入力された場合、撮影面３４が上方を向いた状態に保持部７６の姿勢を調整すると共に放射線照射部２８が撮影面３４に対して上方に位置する状態に支持部７７の姿勢を調整する。また、ＭＬＯ（Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ−Ｏｂｌｉｑｕｅ：内外斜位方向）撮影が指示された場合、撮影台３２を所定の角度回転させて撮影面３４を傾けた状態に保持部７６の姿勢を調整する。

被検者Ｗは、放射線画像撮影装置１０の撮影面３４に***Ｎを当接させる。放射線画像撮影装置１０は、この状態でユーザから圧迫開始の操作指示が行なわれると、圧迫板３６が撮影面３４に向けて移動する。

本実施形態に係る放射線画像撮影装置１０は、この状態で、***Ｎに対して複数の方向から撮影を行うトモシンセシス撮影を行う撮影指示が入力された場合、支持部７７のみを回動させて放射線照射部２８を円弧状に移動させて、図６に示すように、角度αから所定角度θずつ撮影位置を移動させて、放射線照射部２８の位置がＰ１〜ＰＮのＮ箇所で各々撮影条件に基づいた放射線の照射を行う。放射線照射部２８から個別に照射された放射線は、それぞれ***Ｎを透過した後に電子カセッテ２０に到達する。

電子カセッテ２０は、放射線が照射されると、照射された放射線画像（投影画像）を示す画像情報をそれぞれパネル制御部６４へ出力する。上記のように、放射線照射部２８の位置がＰ１〜ＰＮのＮ箇所で放射線の照射が行われた場合には、Ｎ枚の投影画像の画像情報をパネル制御部６４へ出力する。

放射線画像処理装置１４では、立体視用画像、及び投影画像から再構成した断層画像（または、再々構成した投影相当画像）を放射線画像読影装置１８の表示部４２に表示させる画像表示制御処理を行う。

次に、当該画像表示制御処理について詳細に説明する。図８に、本実施の形態の放射線画像処理装置１４で実行される画像表示制御処理の流れの一例のフローチャートを示す。

ステップＳ１００では、断層画像生成部８０により断層画像を生成する。パネル制御部６４を介して電子カセッテ２０から取得した投影画像の画像情報は、記憶部８６に一旦、記憶される。断層画像生成部８０は、上述したように、公知の再構成方法に基づいて断層画像の再構成を行う。なお、ここでは、スラブ厚を最大の厚さ（全厚）とした断層画像を生成する。生成された断層画像は、記憶部８６に一旦、記憶させておく。

次のステップＳ１０２では、立体視用画像を選択する。本実施の形態では、立体視用画像として、放射線画像撮影装置１０から取得した複数の投影画像の中から選び出した２つの投影画像を用いている。また、投影角度が０度の投影画像、及び当該投影画像との投影角度の差が立体視の度合いに応じた観察角度である投影画像を立体視用画像としている。以下では、立体視用画像として用いる二つの投影画像の投影角度の差を「観察角度」と称する。観察角度は、ユーザの設定等に応じて変更可能に構成することが好ましいが、一般に、±４度〜±６度が立体視には好ましいとされているため、観察角度の初期値をこの範囲内に設定しておき、ユーザから指示がない場合は、初期値を用いるようにするとよい。なお、本実施の形態では、初期値として、＋４度としており、立体視用画像のうち右目用の画像を投影角度が０度の投影画像とし、左目用の画像を投影角度が＋４度の投影画像としている。

次のステップＳ１０４では、画像表示制御部８４により、上記ステップＳ１０２で選択した立体視用画像、及び上記ステップＳ１００で生成した断層画像を放射線画像読影装置１８の表示部４２（４２Ｒ及び４２Ｌ）に表示するよう制御する。

放射線画像読影装置１８の表示部４２（４２Ｒ及び４２Ｌ）に表示される立体視用画像、及び立体視用画像により得られる立体視画像について図面を参照して説明する。図９に、立体視用画像（右目用画像及び左目用画像）、及び立体視用画像により得られる立体視画像の一例の模式図を示す。

本実施の形態では、図９に示すように、立体視用画像の右目用画像として表示部４２Ｒには、***画像ＮＧＴを含む投影角度が０度の投影画像ＴＧ上に、断層画像ＤＧがオーバレイされた画像が表示される。一方、立体視用画像の左目用画像として表示部４２Ｌには、***画像ＮＧＴを含む投影角度が４度の投影画像ＴＧ上に、断層画像ＤＧがオーバレイされた画像が表示される。ここで、右目用画像の断層画像ＤＧ及び左目用画像の断層画像ＤＧは同一となっている。なお、断層画像ＤＧをオーバレイする位置は、図９に例示した位置に限らないが、投影画像中の被写体画像（ここでは***画像ＮＧＴ）が表示されていない領域が好ましい。

これら立体視用画像によりユーザは、立体視を行うことができ、仮想的な立体視画像を見ることができる。立体視画像では、右目用画像の投影画像ＴＧと左目用画像の投影画像ＴＧとの視差により、これら投影画像ＴＧに対応する領域は、立体視される。図９では、立体視された***画像ＮＧＲを示している。一方、断層画像ＤＧは、右目用画像と左目用画像とが同一であるため、立体視されず平面画像（二次元画像）としてユーザに視認される。なお、本実施の形態では、表示部４２Ｒ及び表示部４２Ｌに表示された画像によりユーザが仮想的に視認する画像を二次元画像である断層画像ＤＧも含めて、「立体視画像」と称する。

このように放射線画像読影装置１８の表示部４２に立体視用画像が表示されると、ユーザは、当該立体視用画像による立体視画像を観察する。本実施の形態では、立体視画像を観察するユーザが、立体視画像の立体視している領域内で関心部位を指定すると、指定した関心部位の奥行き方向の位置（以下、単に「奥行位置」と称する）に応じた断層画像を生成し、表示部４２に表示するよう制御する。

そこで、次のステップＳ１０６では、関心部位の指定があったか否か判断する。ここで、関心部位の指定について図面を参照して説明する。具体的例として、***Ｎ内の関心物Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を観察するために関心部位を設定する場合について説明する。図１０に、***Ｎ内の関心物の位置と、投影画像に写る関心物の位置と、を模式的に示した模式図を示す。なお、ここでは、説明の便宜上、投影角度が４度以上の投影画像ＴＧＫを用いて説明している。図１０に示すように、関心物Ｓ１と関心物Ｓ２とは、撮影面３４との距離が同一平面上にあり、立体視における奥行き方向となるｚ方向の位置が同一である。一方、関心物Ｓ１、Ｓ２と、関心物Ｓ３とは、撮影面３４との距離が異なり、立体視における奥行き方向となるｚ方向の位置が異なっている。また、関心物Ｓ１と関心物Ｓ３とは、撮影面３４と平行となるｘ方向及びｙ方向の位置が同一である。

そのため、位置Ｐ０（投影角度＝０度）で撮影した投影画像ＴＧ０では、関心物Ｓ１の関心物画像ＳＧＴ１と、関心物Ｓ３の関心物画像ＳＧＴ３とが、重なって表示される。また、関心物Ｓ２の関心物画像ＳＧＴ２は、これらから離れた位置に表示される。一方、位置ＰＫで撮影した投影画像ＴＧＫでは、関心物画像ＳＧＴ１、関心物画像ＳＧＴ２、及び関心物画像ＳＧＴ３は、全て離間した位置に表示される。すなわち、投影画像ＴＧ０と、投影画像ＴＧＫでは、表示される関心物画像ＳＧＴ１〜ＳＧＴ３の位置、及び間隔が異なっている。

本実施の形態では、立体視画像に基づいて、これらの立体視用画像である投影画像（図１０では、投影画像ＴＧ０、ＴＧＫ）に対してユーザにより、放射線画像読影装置１８の操作部４０を用いて関心部位が指定される。立体視画像に基づいたユーザの関心部位の指定の仕方についてさらに説明する。図１１に、関心部位の指定を説明するための、関心物Ｓ１〜Ｓ３が含まれる***Ｎの部位の立体視画像（***画像ＮＧＲ）を模式的に示す。なお、ユーザによる関心部位の指定の仕方は、特に限定されないが、例えば、点や、２次元領域（ｘ−ｙ平面）を指定する場合は、マウスドラッグ（操作部４０）を用い、奥行き（ｚ方向）を指定する場合は、マウスホイール（操作部４０）を用いるようにする方法が挙げられる。

関心物Ｓ１〜Ｓ３（関心物画像ＳＧＲ１〜ＳＧＲ３）のいずれか一つを関心部位として指定する場合は、ユーザは、立体視画像中の指定したい関心物Ｓ１〜Ｓ３に対応する関心物画像ＳＧＲ１〜ＳＧＲ３を指定すればよい。同様に、位置（点）を関心部位として指定する場合は、ユーザは、立体視画像中の指定したい位置（点）を指定すればよい。例えば、ユーザは、マウスで指定する関心物画像ＳＧＲ１〜ＳＧＲ３や、指定する位置（点）をドラッグすればよい。

また、関心物Ｓ１（関心物画像ＳＧＲ１）及び関心物Ｓ２（関心物画像ＳＧＲ２）を関心部位として指定する場合は、ユーザは、関心物画像ＳＧＲ１及び関心物画像ＳＧＲ２が含まれる平面（図１１、二次元領域１００参照）を指定すればよい。例えば、ユーザは、マウスカーソルを二次元領域１００の始点に移動した後、ドラッグし、ドラッグしたまま移動して、二次元領域の終点でドラッグを放せばよい。このようにユーザが、立体視画像に基づいて二次元領域１００を関心部位として指定した場合の、投影画像（立体視用画像）上の二次元領域１００の模式図を図１２に示す。図１２に示すように、投影画像ＴＧ０と投影画像ＴＧＫとでは、二次元領域１００のｘ方向において差異が生じる。

また、関心物Ｓ１（関心物画像ＳＧＲ１）及び関心物Ｓ３（関心物画像ＳＧＲ３）を関心部位として指定する場合は、ユーザは、関心物画像ＳＧＲ１及び関心物画像ＳＧＲ３が含まれる立方体（図１１、三次元領域１０２参照）を指定すればよい。例えば、ユーザは、マウスカーソルを三次元領域１０２の始点に移動した後、ドラッグし、ドラッグしたまま移動して、平面を指定すると共に、マウスホイールをまわして奥行方向にマウスカーソルを移動させて、奥行き位置の終点でクリック等すればよい。このようにユーザが、立体視画像に基づいて三次元領域１０２を関心部位として指定した場合の、立体視用画像（投影画像）上の三次元領域１０２の模式図を図１３に示す。図１３に示すように、投影画像ＴＧ０と投影画像ＴＧＫとでは、三次元領域１０２のｘ方向において差異が生じる。ここで、投影画像ＴＧ０における三次元領域１０２と投影画像ＴＧＫにおける三次元領域１０２とのｘ方向の位置及び大きさの差は、立体視画像における三次元領域１０２の奥行に対応している。

本実施の形態では、ステップＳ１０６でこのような関心部位の指定が有ったか否かを判断し、指定がない場合は、否定されてステップＳ１２２へ進む。一方、指定が有った場合は、肯定されて、ステップＳ１０８へ進む。

ステップＳ１０８では、立体視用画像に指定された関心部位に応じて、指定された関心部位の奥行位置を検出する。上述したように、立体視用画像の右目用画像と、左目用画像とでは、指定された関心部位の位置が異なっている。ｘ方向の位置の違いは、関心部位のｘ方向の大きさ及び奥行位置に対応している。立体視用画像の投影角度、及び投影位置から撮影面３４（電子カセッテ２０）までの距離が予め分かっているため、立体視用画像上の関心部位の位置、大きさを検出することにより、これらに基づいて関心部位の奥行位置を算出（検出）することができる。なお、検出方法は、特に限定されず、公知の方法を用いればよい。

また、関心部位として、関心物そのもの（例えば、関心物Ｓ１〜Ｓ３）が指定されている場合は、所定のスラブ厚で生成した断層画像や、投影画像から指定された関心物の画像が含まれているものを抽出し、抽出した画像の撮影面３４からの高さ等に応じて奥行位置を検出してもよい。なお、この場合、関心物自体に厚み（奥行方向の大きさ）がある場合は、関心物の中央の位置等、所定の位置を当該関心物の奥行位置として検出するようにすればよい。

また、関心部位として三次元領域（例えば、三次元領域１０２）が指定されている場合は、最も奥行位置が手前の位置と、最も奥行位置が奥の位置と、２箇所を検出するようにする。

次のステップＳ１１０では、指定された関心部位が三次元領域であるか否か判断する。三次元領域ではない場合は、否定されてステップＳ１１２へ進んだ後、ステップＳ１１８へ進む。ステップＳ１１２では、検出した奥行位置に応じて断層画像生成部８０により断層画像を生成する。なお、予め断層画像生成部８０により所定のスラブ厚で複数の断層画像を生成し、記憶部８６に記憶させておいた場合は、記憶されている断層画像群の中から、検出した奥行位置に最も近い断層画像を選択するようにすればよい。

一方、関心部位が三次元領域である場合は、肯定されてステップＳ１１４へ進む。ステＳ１１４では、検出した奥行位置に基づいてスラブ厚を決定する。具体的には、スラブ厚を、最も奥行位置が奥の位置から最も奥行位置が手前の位置までと決定する。次のステップＳ１１６では、断層画像生成部８０により決定したスラブ厚に応じた断層画像を生成した後、ステップＳ１１８へ進む。

ステップＳ１１８では、表示部４２（４２Ｒ、４２Ｌ）に表示中の断層画像を指定された関心部位に応じて生成した断層画像に変更するよう、放射線画像読影装置１８の表示部４２を制御する。さらに次のステップＳ１２０では、表示部４２に表示させた断層画像中に、指定された関心部位を示す情報を表示する。当該処理により、表示部４２に表示中の立体視用画像に断層画像及び関心部位を示す情報を表示した状態の模式図を図１４に示す。図１４に示すように、立体視用画像の右目用画像及び左目用画像の両者とも、投影画像ＴＧ及び断層画像ＤＧ上には、ユーザが指定した関心部位に応じた領域を示す矩形１０６がオーバレイされている。投影画像ＴＧ中に表示された矩形１０６により、ユーザは、立体視画像において、立体視における関心部位１０８の位置を認識できる。また、ユーザは、立体視画像中の二次元画像である断層画像ＤＧ上に示された矩形１０６により関心部位の位置を認識できる。

なお、本実施の形態では、ユーザが指定した関心部位が三次元領域ある場合は、投影画像ＴＧ及び断層画像ＤＧ上には、三次元領域に対応する投影輪郭を矩形１０６としてオーバレイ表示させる。

また、本実施の形態では、表示している断層画像ＤＧの奥行位置（上述のステップＳ１０８で検出した位置）を断層画像ＤＧと共に表示するようにしている。図１４に示したように、奥行位置表示１０５は、立体視用画像の左目用画像と右目用画像とで同一としており、立体視画像中では二次元画像としてユーザに視認される。奥行位置表示１０５により、ユーザは、指定した関心物の奥行方向の位置を知ることができる。

ステップＳ１２２では、本処理を終了するか否か判断する。終了しない場合は、否定されてステップＳ１０６に戻り本処理を繰り返す。一方、終了する場合は、肯定されて本処理を終了する。

なお、上記では、断層画像ＤＧを立体視用画像上に表示する場合について説明したが、投影相当画像を表示させるようにしてもよい。例えば、操作部４０の操作によりユーザからＩ／Ｆ部６７を介して投影相当画像の表示指示を受け付けた場合は、投影相当画像生成部８２で、上述したように断層画像に基づいて投影相当画像を生成し、放射線画像読影装置１８の表示部４２（４２Ｒ、４２Ｌ）に表示するようにすればよい。この場合の、投影相当画像を表示させる処理の一例のフローチャートを図１５に示す。

ステップＳ２００では、投影相当画像を表示する指示を受け付けたか否か判断する。受け付けていない場合は、否定されて待機状態になる。一方、受け付けた場合は、肯定されてステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では、投影相当画像生成部８２により投影相当画像を生成する。なお、ここでユーザが関心部位を指定していない場合は、全厚の投影相当画像を生成する。一方、関心部位を指定している場合は、上述の画像表示制御処理のステップＳ１０８と同様にして、奥行位置を検出し、検出した奥行位置に応じた投影相当画像を生成する。

つぎのステップＳ２０３では、投影相当画像を表示部４２（４２Ｒ、４２Ｌ）に表示されている立体視用画像上に表示させた後、本処理を終了する。この場合、投影相当画像は、断層画像ＤＧに替えて表示するようにしてもよいし、または断層画像ＤＧと共に表示するようにすればよい。

投影相当画像は、一般的に、断層画像から再々構成するため、断層画像のもととなる複数の投影画像の画像情報を用いることになり、その結果、ノイズが低減される。そのため、投影相当画像を表示させることにより、ユーザは、ノイズの少ない画像を観察することができる。従ってユーザは、注目すべき領域等の判別が容易となり、領域（関心部位）等の指定が正確に行えるようになる。

以上、説明したように本実施の形態では、２枚の投影画像を立体視用画像として放射線画像読影装置１８の表示部４２（表示部４２Ｒ、４２Ｌ）に表示させ、立体視用画像によりユーザに立体視画像として仮想の３次元空間を視認させる。この際、画像表示制御部８４は、断層画像生成部８０で生成された断層画像ＤＧを表示部４２（４２Ｒ、４２Ｌ）に表示させ、ユーザに立体視画像中で二次元画像として断層画像ＤＧを視認させる。ユーザが立体視画像の立体視している被写体画像（***画像ＮＧＲ）中で関心部位を指定すると、指定した関心部位の奥行位置検出部８１により、奥行位置を検出する。断層画像生成部８０は、検出した奥行位置に応じた断層画像ＤＧを生成し、表示部４２（４２Ｒ、４２Ｌ）に表示させる。また、ユーザが指定した関心部位に応じた矩形１０６を表示部４２に表示した断層画像ＤＧ及び投影画像ＴＧ上に表示させる。

これにより、投影画像ＴＧ中に表示された矩形１０６により、ユーザは、立体視画像において、立体視における関心部位１０８の位置を認識できる。また、ユーザは、立体視画像中の二次元画像である断層画像ＤＧ上に示された矩形１０６により関心部位の位置を認識できる。

従って、ユーザは、立体視する立体視画像と二次元画像である断層画像との位置関係の把握が容易にできる。これにより、立体視観察を行うユーザは、より正確に速く観察を行うことができる。

さらに、本実施の形態では、このようにより正確に速く観察を行うことができるため、より低線量での撮影が可能となり、被検者Ｗの被曝を低減することできる。

なお、立体視用画像における断層画像ＤＧの表示は、上述の方法に限らない。例えば、ユーザが関心部位として三次元領域を指定する場合、ユーザが立体視画像中で指定中の関心部位の奥行方向を変化させていくのに合わせて、変化させた奥行方向の大きさに応じたスラブ厚の断層画像ＤＧを順次生成して、表示部４２（４２Ｒ、４２Ｌ）の立体視用画像上に表示させるようにしてもよい。また、ユーザが複数の関心部位を指定した場合は、指定した関心部位各々の断層画像ＤＧを立体視用画像上に並列に表示させるようにしてもよい。

また、立体視画像において指定した関心部位の奥行位置を検出する方法は、上述した方法に限らず、既存の方法を用いればよい。例えば、二次元ポインタや三次元ポインタ等のポインティング技術等を用いてもよい。

また、本実施の形態では、立体視用画像として、二枚の投影画像を用いているがこれに限らない。例えば、断層画像や投影相当画像を用いるようにしてもよい。また、立体視用画像の投影角度や観察角度も本実施の形態に限らない。

また、本実施の形態では、放射線画像処理装置１４が画像表示制御処理を行う機能を有する構成について詳細に説明したがこれに限らず、例えば、当該機能を放射線画像読影装置１８が有するように構成してもよい。

また、本実施の形態では、放射線画像読影装置１８を立体視を行うものとして構成した場合について詳細に説明したこれに限らず、コンソール１６に、立体視を行う表示部４２及び機能を備えるように構成してもよい。

また、本実施の形態では、被写体を***Ｎとした場合について説明したがこれに限らず、被写体は限定されるものではない。また同様に、放射線画像撮影装置１０も、被写体に応じた装置とすればよく、本実施の形態で説明したマンモグラフィ装置に限定されるものではない。

また、放射線画像の撮影に用いられる放射線は、特に限定されるものではなく、Ｘ線やγ線等を適用することができる。

その他、本実施の形態で説明した放射線画像撮影システム１、放射線画像撮影装置１０、放射線画像処理装置１４、及び放射線画像読影装置１８の構成及び動作は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。また、本実施の形態で説明した放射線画像の撮影の流れや画像表示制御処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。

１ 放射線画像撮影システム
１０ 放射線画像撮影装置
１４ 放射線画像処理装置
１８ 放射線画像読影装置
３４ 撮影面 （検出面）
４２、４２Ｒ、４２Ｌ 表示部
６０ システム制御部
６７ Ｉ／Ｆ部
８０ 断層画像生成部
８１ 奥行位置検出部
８２ 投影相当画像生成部
８４ 画像表示制御部
１００ 二次元領域
１０２ 三次元領域
１０５ 奥行位置表示
１０６ 矩形
１０８ 関心部位
ＮＧＴ 投影画像中の***画像
ＮＧＤ 断層画像中の***画像
ＮＧＲ 立体視画像中の***画像
ＴＧ 投影画像
ＤＧ 断層画像
Ｓ１〜Ｓ３ 関心物
ＳＧＴ１〜ＳＧＴ３ 投影画像中の関心物画像
ＳＧＲ１〜ＳＧＲ３ 立体視画像中の関心物画像

Claims (10)

1. 放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から前記放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器により当該投影角度毎に撮影された複数の投影画像を前記放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、前記放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、
   右目用画像及び左目用画像からなる立体視用画像により立体視された立体視画像に基づいて前記立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、かつ前記立体視画像の奥行き方向の位置を前記右目用画像及び前記左目用画像に基づいて検出する検出手段と、
   前記立体視用画像を表示手段に立体視可能に表示するよう制御すると共に、前記立体視画像に基づいて指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、検出した奥行き方向の位置に対応する断層画像を前記表示手段に表示するよう制御する制御手段と、
   を備えた画像表示システム。
2. 前記制御手段は、前記検出手段で検出した、奥行き方向の位置に関する情報を前記表示手段に表示するよう制御する、請求項１に記載の画像表示システム。
3. 前記制御手段は、前記立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つを表す情報を、前記表示手段に表示させた断層画像上に表示するよう制御する、
   請求項１または請求項２に記載の画像表示システム。
4. 前記断層画像生成手段により生成された複数の断層画像から投影画像に相当する投影相当画像を再々構成する投影相当画像生成手段を備え、
   前記制御手段は、受け付けた指示に応じて、前記立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応する投影相当画像及び断層画像の少なくとも一方を前記表示手段に表示するよう前記表示手段を制御する、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像表示システム。
5. 前記断層画像生成手段は、前記立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応する断層画像を生成し、前記制御手段は、生成された断層画像を前記表示手段に表示するよう制御する、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像表示システム。
6. 前記立体視用画像により立体視される立体視画像に基づいて、立体視における奥行きを有する領域が前記立体視用画像中で指定された場合に、前記断層画像生成手段は、指定された領域の奥行きに応じたスラブ厚の断層画像を生成する、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像表示システム。
7. 前記制御手段は、複数の投影画像のいずれか一つを前記立体視用画像のうちの一方とし、一方とした当該投影画像に対する投影角度の差が、立体視の度合いに応じて予め定められた観察角度に相当する投影角度から放射線を照射して撮影した投影画像を他方として、立体視可能に表示するよう前記表示手段を制御する、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像表示システム。
8. 放射線照射部から照射された放射線を放射画像検出器により検出して投影画像を撮影する放射線画像撮影装置と、
   前記放射線画像撮影装置により撮影された投影画像を取得する前記請求項１から前記請求項７のいずれか１項に記載の画像表示システムと、
   前記画像表示システムによる制御に基づいて、右目用画像及び左目用画像からなる立体視用画像を立体視可能に表示する表示手段と、
   を備えた放射線画像撮影システム。
9. 放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から前記放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器により当該投影角度毎に撮影された複数の投影画像を前記放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、前記放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、
   右目用画像及び左目用画像からなる立体視用画像により立体視された立体視画像に基づいて前記立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、かつ前記立体視画像の奥行き方向の位置を前記右目用画像及び前記左目用画像に基づいて検出する検出手段と、
   前記立体視用画像を表示手段に立体視可能に表示するよう制御すると共に、前記立体視画像に基づいて指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、検出した奥行き方向の位置に対応する断層画像を前記表示手段に表示するよう制御する制御手段として、コンピュータを機能させるための画像表示制御プログラム。
10. 放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から前記放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器により当該投影角度毎に撮影された複数の投影画像を前記放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、前記放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成工程と、
    右目用画像及び左目用画像からなる立体視用画像により立体視された立体視画像に基づいて前記立体視用画像中で指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、かつ前記立体視画像の奥行き方向の位置を前記右目用画像及び前記左目用画像に基づいて検出する検出工程と、
    前記立体視用画像を表示手段に立体視可能に表示するよう制御すると共に、前記立体視画像に基づいて指定された領域、位置、及び関心物の少なくとも一つに対応し、検出した奥行き方向の位置に対応する断層画像を前記表示手段に表示するよう制御する制御工程と、
    を備えた画像表示制御方法。