WO2012090472A1 - 撮影制御装置および撮影制御方法 - Google Patents

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WO2012090472A1
WO2012090472A1 PCT/JP2011/007265 JP2011007265W WO2012090472A1 WO 2012090472 A1 WO2012090472 A1 WO 2012090472A1 JP 2011007265 W JP2011007265 W JP 2011007265W WO 2012090472 A1 WO2012090472 A1 WO 2012090472A1
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WO
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imaging
breast
radiation
image
dimensional
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PCT/JP2011/007265
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English (en)
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大田　恭義
孝夫 桑原
岡田　宏一
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富士フイルム株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/025—Tomosynthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • A61B6/544—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure dependent on patient size
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment

Definitions

  • the present invention relates to an imaging control apparatus and an imaging control method for instructing an imaging method to a breast radiography apparatus. More specifically, the present invention relates to an imaging control apparatus and an imaging control method for instructing a breast radiography apparatus to perform any one of two-dimensional imaging, three-dimensional imaging, and tomosynthesis imaging.
  • breast radiography methods include two-dimensional imaging in which radiation is irradiated from a desired imaging direction, three-dimensional imaging in which radiation is irradiated from two different imaging directions, and radiation from a plurality of imaging directions.
  • Tomosynthesis imaging is known in which imaging is performed by irradiation.
  • the breasts are stereoscopically displayed by obtaining two radiographic images having parallax, so that it is possible to three-dimensionally understand the overlap of mammary glands that is difficult to grasp in two-dimensional imaging. Can be diagnosed with high accuracy.
  • tomosynthesis imaging it is possible to grasp the desired cross section even if the overlap of the mammary glands is more complicated by adding the radiographic images obtained from multiple imaging directions and displaying it in the desired cross section, Diagnosis with better accuracy than 3D imaging is possible.
  • Patent Document 1 proposes a technique for determining imaging conditions for X-ray imaging based on breast mammary gland information obtained by ultrasonic imaging during X-ray imaging.
  • the photographer may instruct the radiation imaging apparatus to perform the same imaging method as the past imaging method with reference to the past imaging method when determining the imaging method. That is, when the breast to be imaged has been taken in the past three-dimensional imaging or tomosynthesis imaging, there is a possibility of determining the three-dimensional imaging or tomosynthesis imaging without considering the two-dimensional imaging. By such determination of the imaging method, there is a risk that the number of times of radiation irradiation to the breast will increase carelessly and the exposure dose will increase.
  • an object of the present invention is to provide an imaging control device and an imaging control method capable of instructing an appropriate imaging method while suppressing the exposure dose.
  • the first imaging control apparatus of the present invention performs radiography by using either one of two-dimensional imaging or three-dimensional imaging of the breast in the radiographic apparatus when performing radiography of the breast.
  • a radiographic image recording unit that records past radiation image data of a breast
  • a mammary density calculation unit that calculates a mammary gland density of the breast using the recorded radiographic image data
  • a mammary gland that calculates a mammary gland density of the breast using the recorded radiographic image data
  • An imaging method selection unit that selects two-dimensional imaging when the density is equal to or lower than the first threshold and selects three-dimensional imaging when the density exceeds the first threshold, and an imaging method selected by the radiation imaging apparatus is output. And an imaging method output unit.
  • the second imaging control apparatus is an imaging control for instructing which radiographic imaging method is to be used for radiographic imaging, which is one of two-dimensional imaging, three-dimensional imaging, and tomosynthesis imaging.
  • a captured image recording unit that records past radiation image data of a breast
  • a breast density calculation unit that calculates a breast density of the breast using the recorded radiation image data
  • the breast density is a first threshold value Photographing in which two-dimensional imaging is selected in the following cases, three-dimensional imaging is selected when the first threshold is exceeded and below the second threshold, and tomosynthesis imaging is selected when the second threshold is exceeded
  • a method selection unit and an imaging method output unit for outputting the selected imaging method to the radiation imaging apparatus are provided.
  • the imaging control method is an imaging control method for instructing a radiographic imaging apparatus to perform radiographic imaging among two-dimensional imaging, three-dimensional imaging, and tomosynthesis imaging in radiography of a breast.
  • the past radiographic image data in which the breast is recorded is read out, the mammary gland density of the breast is calculated from the read out radiographic image data, and the two-dimensional imaging is selected when the mammary gland density is equal to or lower than the first threshold
  • the three-dimensional imaging is selected when the first threshold is exceeded and less than or equal to the second threshold
  • the tomosynthesis imaging is selected when the second threshold is exceeded
  • the imaging method selected by the radiation imaging apparatus Is output is an imaging control method for instructing a radiographic imaging apparatus to perform radiographic imaging among two-dimensional imaging, three-dimensional imaging, and tomosynthesis imaging in radiography of a breast.
  • output the selected shooting method in the first and second shooting control apparatuses and shooting control methods of the present invention is to display and output the selected shooting method on the display screen.
  • the selected imaging method may be transmitted to the radiation imaging apparatus and output.
  • the image file storing the radiation image data includes information on whether or not a calcified image is included in the radiation image based on the radiation image data.
  • the imaging method selection unit may be provided with an imaging method change unit that changes the selected imaging method to three-dimensional imaging. Good.
  • the image file storing the radiographic image data is attached with information on whether or not a tumor image is included in the radiographic image based on the radiographic image data.
  • the past radiation image data in which the breast is recorded is read out, the breast density of the breast is calculated from the read out radiation image data, and the breast density is the first density.
  • the imaging method determined in the past can be used.
  • the radiographic apparatus can be instructed of an imaging method according to the past mammary gland density, so that an appropriate imaging method can be instructed while suppressing the exposure dose.
  • the past radiation image data in which the breast is recorded is read out
  • the breast density of the breast is calculated from the read out radiation image data
  • Schematic configuration diagram of a radiation imaging system including the first embodiment of the imaging control apparatus
  • Schematic configuration diagram of radiation imaging equipment Partial front view of radiation imaging equipment The flowchart which shows the process of 1st Embodiment of an imaging
  • Schematic configuration diagram of a radiation imaging system including a second embodiment of the imaging control apparatus The flowchart which shows the process of 2nd Embodiment of an imaging
  • Schematic configuration diagram of a radiation imaging system including a third embodiment of the imaging control apparatus The flowchart which shows the process of 3rd Embodiment of an imaging
  • Schematic configuration diagram of a radiation imaging system including a fourth embodiment of the imaging control apparatus The flowchart which shows the process of 4th Embodiment of an imaging
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a breast radiography system using a first embodiment of an imaging control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the radiation imaging system 1 captures a breast M on a radiation imaging apparatus 2 capable of performing two-dimensional imaging, three-dimensional imaging, or tomosynthesis imaging, a display device 3 that displays a captured image captured by the radiation imaging apparatus 2, and the radiation imaging apparatus 2. It is comprised from the imaging
  • the imaging control device 4 determines an imaging method for the breast M, and transmits the determined imaging method to the radiation imaging device 2 via the network 5.
  • the radiation imaging apparatus 2 performs imaging of the breast M by the determined imaging method, stores the radiation image data GD of the radiation image G captured via the network 5 in the image file GF, and stores the image file GF in the imaging control apparatus. 4 to the image database 41.
  • the display device 3 requests the image database 41 to distribute the desired image file GF, receives the desired image file GF, and displays the radiation image G.
  • the radiation imaging apparatus 2 receives an instruction of an imaging method from the imaging control apparatus 4, acquires a radiographic image G by performing either 2D imaging, 3D imaging, or tomosynthesis imaging of the breast M based on the instruction.
  • the image file GF storing the radiation image data GD of the radiation image G is transmitted to the image database 41 of the imaging control device 4.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the radiation imaging apparatus 2
  • FIG. 3 is a partial front view of the radiation imaging apparatus 2.
  • the radiation imaging apparatus 2 includes a base 21, a base that is movable in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 21, and can be rotated by a rotary shaft 22 and a rotary shaft 22.
  • the arm part 23 connected with 21 is provided.
  • the arm portion 23 has a C shape, and a radiation stand 26 is attached to one end of the arm portion 23 so as to face the photographing stand 24 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 23 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 21.
  • the imaging table 24 includes a charge amplifier that converts a charge signal read from the radiation detector 25 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples an electrical signal output from the charge amplifier, and a voltage signal.
  • a circuit board or the like provided with an A / D conversion unit for converting into a digital signal is provided.
  • the arm portion 23 is supported by the base 21 so as to be rotatable around the rotation shaft 22.
  • the imaging table 24 rotates in the same manner.
  • the orientation of the imaging table 24 even when the arm unit 23 rotates. Can be fixed to the base 21.
  • the radiation detector 25 can repeatedly perform recording and reading of a charge signal, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation to generate charges, A so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into an electrical signal may be used.
  • TFT reading method it is desirable to use a so-called TFT reading method in which a charge signal is read by turning on and off a TFT (thin-film-transistor) switch. May be used.
  • a radiation source 27 and a radiation source controller 32 are stored inside the radiation irradiation unit 26.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 27 and the radiation generation conditions (tube current (mA), irradiation time (ms), tube voltage (kV), etc.) in the radiation source 27. .
  • a compression plate 28 that is disposed above the imaging table 24 and presses and compresses the breast M, a support portion 30 that supports the compression plate 28, and a support portion 30 in the vertical direction.
  • a moving mechanism 29 for moving in the (Z direction) is provided. The position and compression thickness of the compression plate 28 are controlled by the compression plate controller 34.
  • the control unit 35 includes a central processing unit (CPU), a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and an input unit 36.
  • the control unit 35 outputs control signals in English to the various controllers 31 to 34 to control the radiation imaging apparatus 2 as a whole.
  • control unit 35 generates radiation image data GD of the radiation image G based on the radiation image signal obtained by performing predetermined signal processing on the charge signal detected by the radiation detector 25 by two-dimensional imaging, three-dimensional imaging, or tomosynthesis imaging.
  • the image is stored, stored in the image file GF, and transmitted to the display device 3.
  • the input unit 36 is composed of a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example.
  • the input unit 36 inputs the start of imaging, the imaging type such as CC (head-to-tail direction) and MLO (inner and outer oblique directions), and the radiation source 27 and the detection surface as shown in FIG. 3 in three-dimensional imaging or tomosynthesis imaging.
  • An input of imaging conditions including an imaging angle ⁇ that is an angle formed between a direction connecting the center of 25a and a direction perpendicular to the detection surface 25a is received.
  • the photographing angle ⁇ is clockwise as a positive direction and counterclockwise as a negative direction.
  • the breast M is placed on the imaging table 24 and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 28.
  • the input unit 36 receives an input to start imaging, 2D imaging, 3D imaging, or tomosynthesis imaging starts.
  • the control unit 35 reads the input shooting type and outputs the shooting type information to the arm controller 31.
  • CC head-to-tail direction
  • the control unit 35 receives CC (head-to-tail direction) shooting type information, and the arm controller 31 outputs a control signal to the arm unit 23 so that the arm unit 23 is substantially vertical.
  • CC head-to-tail direction
  • the control unit 30 applies radiation to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 and radiation image data GD for two-dimensional imaging (hereinafter referred to as two-dimensional image data).
  • a control signal for reading G2) is output.
  • control unit 35 In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 27, radiation obtained by two-dimensional imaging of the breast M in the CC (head-to-tail direction) is detected by the radiation detector 25, and detected by the detector controller 33 from the radiation detector 25. The charge signal is read out. Based on the radiographic image signal obtained by subjecting the charge signal to predetermined signal processing, the control unit 35 stores the two-dimensional image data G2 of the breast M, stores the two-dimensional image data G2 in the image file GF, and stores the image database 41. Send to.
  • the control unit 35 receives CC (head-to-tail direction) shooting type information, reads two different combinations of shooting angles, and outputs information about one shooting angle ⁇ to the arm controller 31.
  • CC head-to-tail direction
  • ⁇ ⁇ 2 °
  • ⁇ + 4 °
  • ⁇ 0 °
  • ⁇ ⁇ 4 °
  • the control unit 35 irradiates the radiation source controller 32 and the detector controller 33 with radiation and three-dimensional radiographic image data GD (hereinafter, three-dimensional image data).
  • a control signal is output so as to read the right-eye image data G31 constituting G3).
  • the radiation source 27 emits radiation
  • the radiation detector 25 detects the irradiated radiation
  • a charge signal is read from the radiation detector 25 by the detector controller 33.
  • the control unit 35 stores the right-eye image data G31 based on the radiation image signal obtained by performing predetermined signal processing on the charge signal.
  • the arm controller 31 outputs a control signal for tilting the arm unit 23 so that the photographing angle ⁇ is ⁇ 2 °.
  • the control unit 35 applies radiation to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 and the left-eye image data G32 constituting the three-dimensional image data G3.
  • a control signal is output so as to perform reading.
  • control unit 30 stores the left-eye image data G32 by the same processing as that for the right-eye image.
  • the control unit 30 stores the right eye image data G31 and the left eye image data G32 of the breast M in the image file GF as the three-dimensional image data G3, and transmits the image file 41 to the image database 41.
  • the control unit 35 receives CC (head-to-tail direction) shooting type information, reads a plurality of shooting angles ⁇ , and outputs information about one shooting angle ⁇ to the arm controller 31.
  • CC head-to-tail direction
  • the control unit 35 receives CC (head-to-tail direction) shooting type information, reads a plurality of shooting angles ⁇ , and outputs information about one shooting angle ⁇ to the arm controller 31.
  • CC head-to-tail direction
  • ⁇ head-to-tail direction
  • the control unit 35 receives and receives information on 17 shooting angles ⁇ from ⁇ 30 ° to + 30 ° in increments of 4 °, and the arm controller 31 controls the arm unit 23 to tilt so that the shooting angle ⁇ becomes + 30 °. Output a signal.
  • the control unit 35 applies radiation image data GD (hereinafter referred to as continuous image data G4) for radiation irradiation and tomosynthesis imaging to the radiation source controller 32 and the detector controller 33.
  • the control signal is output so as to read out the first continuous image data G401 constituting the above.
  • the arm controller 31 outputs a control signal for tilting the arm unit 23 so that the photographing angle ⁇ is 26 °.
  • the control unit 35 controls the radiation source controller 32 and the detector controller 33 to emit radiation and read the second continuous image data G402. Is output.
  • the control unit 30 stores the second continuous image data G402 by the same processing as the continuous image data G401.
  • the control unit 30 stores the continuous image data G401 to 417 of the breast M in the image file GF as continuous image data G4 and transmits it to the image database 41.
  • the control unit 35 When storing the two-dimensional image data G2, the three-dimensional image data G3, and the continuous image data G4 in the image file GF, the control unit 35 adds patient information, imaging date and time, two-dimensional imaging, and three-dimensional imaging to the header of the image file GF. Describes an imaging method that indicates whether the image was taken by tomography or tomosynthesis.
  • the display device 3 includes a computer 3A, a monitor 3B that displays a radiation image G, an input unit 3C, and stereoscopic glasses 3D.
  • a program for functioning as the display device 3 according to the present embodiment is installed in the computer 3A.
  • the computer 3A includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD.
  • the computer 3 ⁇ / b> A communicates with the imaging control device 4 through the network 5 and controls the entire display device 3.
  • the computer 3A makes a distribution request to the image database 41 and receives a desired image file GF. Then, based on the imaging method described in the header of the image file GF, the computer 3A displays the radiation image G on the monitor 3B in a two-dimensional display, a three-dimensional display, or a display in which a desired cross section is emphasized.
  • the monitor 3B is capable of two-dimensional display, three-dimensional display and reconstructed image display of the radiation image G.
  • the monitor 3B displays a radiographic image G for the right eye and a radiographic image G for the left eye alternately displayed at a predetermined switching cycle, and a liquid crystal shutter or the like that the observer can open and close independently of each other.
  • the stereoscopic vision glasses 3D are used for stereoscopic viewing, the present invention is not particularly limited to this configuration.
  • the radiographic image G for the right eye and the radiographic image G for the left eye are displayed with different polarizations using two screens, and these are combined by an optical system such as a half mirror to obtain the radiographic image G for the right eye.
  • an optical system such as a half mirror to obtain the radiographic image G for the right eye.
  • the input unit 3C is composed of a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example.
  • the input unit 3C inputs a distribution request to the image database 41, inputs a desired section when displaying an image of tomosynthesis imaging, and observes whether the displayed radiation image G includes a calcified image CG or a tumor image TG. It accepts input of diagnostic information of the person.
  • the computer 3A describes the diagnostic information in the header of the image file GF and transmits the image file GF to the image database 41 to transmit the image file in the image database 41. Update GF.
  • the imaging control device 4 includes an image database 41 and a control device main body 42.
  • the image database records an image file GF storing a radiation image G captured by the radiation imaging apparatus 2 connected via the network 5 in association with patient information.
  • the control device main body 42 is constituted by a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, etc. With these hardware, the control unit 43, a mammary gland density calculation unit 44, an imaging method selection unit 45, and An imaging method output unit 46 is configured. An input unit 47 is connected to the control device main body 42.
  • CPU central processing unit
  • storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, etc.
  • An input unit 47 is connected to the control device main body 42.
  • the control unit 43 receives the distribution request from the display device 3 and controls the entire photographing control device 4 including transmitting a consumable image file GF from the image database 41.
  • the mammary gland density calculation unit 44 reads the past image file GF corresponding to the input patient information from the image database 41, and uses the radiation image data GD of the breast M stored in the past image file GF, and the breast M The mammary gland density MD is calculated.
  • the latest image file GF is set to be read out.
  • the shooting date and time are set in advance, and the image corresponding to the shooting date and time is set.
  • the file GF may be set to be read out.
  • the mammary gland density calculation unit 44 uses the radiographic image data GD to acquire pixel values of the predetermined region in the entire region of the radiographic image G or a predetermined region, for example, a predetermined region around the nipple, and the radiographic image G
  • the mammary gland density MD of the breast M which shows the ratio (percentage) in the said area
  • the imaging method selection unit 45 selects an imaging method for the breast M based on the calculated mammary density MD.
  • the imaging method selection unit 45 performs two-dimensional imaging when the mammary gland density MD is less than or equal to the first threshold TH1, and performs three-dimensional imaging when the first threshold TH1 is exceeded and less than or equal to the second threshold TH2.
  • the threshold TH2 is exceeded, tomosynthesis imaging is selected.
  • the imaging method selection unit 45 performs two-dimensional imaging when the mammary gland density MD is 25% or less, 3D imaging when it exceeds 25%, 3D imaging when it is 75% or less, and tomosynthesis imaging when it exceeds 75%. select.
  • the imaging method output unit 46 transmits the selected imaging method to the radiation imaging apparatus 2 via the network 5.
  • the input unit 47 includes a pointing device such as a keyboard and a mouse, and inputs patient information of a patient to be photographed.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the first embodiment of the imaging control apparatus.
  • the patient waits for patient information to be input from the input unit 47 (ST1).
  • the control unit 43 outputs the input patient information to the mammary gland density calculation unit 44.
  • the mammary gland density calculating unit 44 retrieves the image file GF corresponding to the patient information from the image database 41 (ST2).
  • the imaging method selection unit 45 determines whether or not the calculated breast density MD is equal to or less than the first threshold value TH1 (ST5), and selects two-dimensional imaging as the imaging method when it is equal to or less than the first threshold value TH1 (ST6). ). In the present embodiment, when there is no past radiation image data GD, two-dimensional imaging is selected in order to reduce the exposure dose of the patient. When the data GD does not exist, the imaging method selection unit 45 may not select an imaging method, and the photographer may later determine the imaging method based on patient information such as age.
  • the imaging method selection unit 45 determines whether the breast density MD is equal to or less than the second threshold value TH2 (ST7), and the second threshold value TH2 In the following cases, three-dimensional imaging is selected as the imaging method (ST8), and tomosynthesis imaging is selected as the imaging method when the second threshold value TH2 is exceeded (ST9).
  • the imaging method output unit 46 outputs the imaging method selected via the network 5 to the radiation imaging apparatus 2 (ST10).
  • a second embodiment of the photographing control apparatus of the present invention will be described. As shown in FIG. 5, the second embodiment is different from the first embodiment only in that the control device main body 42 includes a calcified image determination unit 48.
  • the first embodiment The same number is attached
  • the calcified image determination unit 48 determines the presence of a description that the radiation image G includes the calcified image CG in the header of the image file GF for which the two-dimensional imaging is selected, and the selection result when the calcified image CG is included. Is changed to three-dimensional imaging, and when the calcified image CG is not included, the selection result is maintained as it is.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing of the second embodiment.
  • the processing from ST1 to ST9 is the same as that in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
  • the processing from ST1 to ST9 is not shown.
  • the calcified image determination unit 48 determines the presence of a description in which the radiation image G includes the calcified image CG in the header of the image file GF selected for the two-dimensional imaging (ST11), and does not include the calcified image CG. The selection result is maintained as it is, and when the calcified image CG is included, the selection result is changed to three-dimensional imaging (ST8). Then, the imaging method output unit 46 outputs the imaging method selected via the network 5 to the radiation imaging apparatus 2 (ST10).
  • a third embodiment of the photographing control apparatus of the present invention will be described. As shown in FIG. 7, the third embodiment is different from the first embodiment only in that the control device main body 42 includes a tumor image determination unit 49, and is different from the first embodiment.
  • the same number is attached
  • the tumor image determination unit 49 determines the presence of a description in which the radiographic image G includes the tumor image TG in the header of the image file GF for which two-dimensional imaging or three-dimensional imaging has been selected. Is changed to tomosynthesis imaging, and when the tumor image TG is not included, the selection result is maintained as it is.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the processing of the third embodiment.
  • the processes from ST1 to ST9 are the same as in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
  • the processes from ST1 to ST9 are not shown.
  • the tumor image determination unit 49 determines the presence of a description in which the radiation image G includes the tumor image TG in the header of the image file GF for which two-dimensional imaging or three-dimensional imaging has been selected (ST12, ST13), and determines the tumor image TG. If not included, the selection result is maintained as it is, and if the calcified image CG is included, the selection result is changed to tomosynthesis imaging (ST8). Then, the imaging method output unit 46 outputs the imaging method selected via the network 5 to the radiation imaging apparatus 2 (ST10).
  • FIG. 9 is a flowchart showing the processing of the fourth embodiment.
  • the processes from ST1 to ST9 are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
  • FIG. 8 the processes from ST1 to ST9 are not shown.
  • the existence of a description in which the radiation image G includes the calcified image CG is included in the header of the image file GF selected for two-dimensional imaging. If the calcified image CG is not included, the selection result is maintained. If the calcified image CG is included, the selection is changed to three-dimensional imaging (ST8).
  • the imaging method output unit 46 outputs the imaging method selected via the network 5 to the radiation imaging apparatus 2 (ST10).
  • the mammary gland density calculating unit 44 reads the past image file GF corresponding to the input patient information from the image database 41 and calculates the past mammary density MD of the breast M.
  • the imaging method selection unit 45 selects two-dimensional imaging when the mammary density MD is less than or equal to the first threshold value TH1, and selects 3D imaging when the breast density MD exceeds the first threshold value TH1, and the imaging method output unit 46 selects the network 5 Since the imaging method selected via is output to the radiation imaging apparatus 2, it is possible to instruct the imaging method according to the mammary gland density MD, and an appropriate instruction with a reduced exposure dose can be made.
  • the mammary gland density calculation unit 44 reads the past image file GF corresponding to the input patient information from the image database 41, and the past mammary density MD of the breast M.
  • the imaging method selection unit 45 calculates the two-dimensional imaging when the breast density MD is equal to or less than the first threshold value TH1, the three-dimensional imaging when the first threshold value TH1 is exceeded and the second threshold value TH2 is equal to or less.
  • tomosynthesis imaging is selected when the threshold TH2 of 2 is exceeded, and the imaging method output unit 46 outputs the imaging method selected via the network 5 to the radiation imaging apparatus 2, an instruction of the imaging method according to the breast density MD It is possible to give appropriate instructions with reduced exposure.
  • the calcified image determination unit 48 determines whether or not the radiation image G includes a description including the calcified image CG in the header of the image file GF for which the two-dimensional imaging is selected. In order to discriminate and change the selection result to three-dimensional imaging when the calcified image CG is included, and to maintain the selection result as it is when the calcified image CG is not included, Not only based on the density of the mammary gland, but also a more appropriate imaging method can be instructed.
  • the tumor image determination unit 49 includes a description in which the radiographic image G includes the tumor image TG in the header of the image file GF in which the two-dimensional imaging or the three-dimensional imaging is selected.
  • the selection result is changed to tomosynthesis imaging when the tumor image TG is included, and the selection result is maintained as it is when the tumor image TG is not included. Not only based on the density of the mammary gland, but also a more appropriate imaging method can be instructed.
  • the calcified image determining unit 48 and / or the tumor image determining unit 49 selects the imaging method based on the presence of the calcified image CG and / or the tumor image TG.
  • the imaging method selection unit 45 may select the imaging method for the radiation image data GD in which no calcified image and tumor image exist.
  • the imaging method selection unit 45 includes a calcified image determining unit 48 and / or a tumor image determining unit 49, and is based on both the mammary gland density MD and the calcified image CG and / or the tumor image TG. Alternatively, a photographing method may be selected.
  • the imaging control device 4 directly instructs the imaging method by transmitting the selected imaging method to the radiation imaging device 2, but is not particularly limited.
  • the selected shooting method may be displayed on the monitor 3B of the display device 3 to indirectly indicate the shooting method.
  • the radiation imaging system 1 has been described as including a composite radiation imaging apparatus capable of performing two-dimensional imaging, three-dimensional imaging, and tomosynthesis imaging of the breast M.
  • the present invention is particularly limited. Instead, there may be radiation imaging apparatuses for two-dimensional imaging, three-dimensional imaging, and tomosynthesis imaging, and may be connected to the network 5.
  • the breast M is applied to a radiation imaging system capable of performing two-dimensional imaging, three-dimensional imaging, and tomosynthesis imaging.
  • a radiation imaging system capable of performing two-dimensional imaging, three-dimensional imaging, and tomosynthesis imaging.
  • the present invention may be applied to a radiation imaging system capable of imaging either one of three-dimensional imaging or tomosynthesis imaging.

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Abstract

【課題】***の放射線撮影に際し、被曝量を抑えつつ、適切な撮影方法を決定する。 【解決手段】画像データベース（４１）から***の記録された過去の放射線画像データを読み出す。乳腺密度算出部（４４）が読み出された放射線画像データから***の乳腺密度を算出する。撮影方法選択部（４５）が、乳腺密度が第１の閾値以下の場合に２次元撮影、第１の閾値を超える場合に３次元撮影を選択し、撮影方法出力部（４６）が放射線撮影装置（２）に選択された撮影方法を出力する。

Description

撮影制御装置および撮影制御方法
　本発明は、***の放射線撮影装置に撮影方法を指示する撮影制御装置および撮影制御方法に関する。より詳しくは、***の放射線撮影装置に、２次元撮影、３次元撮影またはトモシンセシス撮影のいずれかの撮影方法を指示する撮影制御装置および撮影制御方法に関する。
　従来、***の放射線撮影方法として、所望の撮影方向から放射線を照射して撮影する２次元撮影、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射して撮影する３次元撮影および複数の撮影方向から放射線を照射して撮影するトモシンセシス撮影が知られている。
　３次元撮影では、視差を有する２つの放射線画像を得ることで***を立体表示することで、２次元撮影では把握が困難な乳腺の重なりを立体的に把握することが可能となり、２次元撮影よりも精度の良い診断が可能となる。また、トモシンセシス撮影では、複数の撮影方向から得られた放射線画像を加算して所望の断面で表示することにより、乳腺の重なりがさらに複雑であっても所望の断面で把握することが可能となり、３次元撮影よりも精度の良い診断が可能となる。
　撮影者は、診断精度を考慮して***毎に撮影方法を決定する必要がある。特許文献１には、Ｘ線撮影に際して超音波撮影で得られた***の乳腺情報に基づき、Ｘ線撮影の撮影条件を決定する技術が提案されている。
特開２００９－７２４１０
　しかしながら、撮影者は、撮影方法の決定に際し、過去の撮影方法を参照して過去の撮影方法と同じ撮影方法を放射線撮影装置に指示する可能性がある。すなわち、これから撮影する***が過去に３次元撮影またはトモシンセシス撮影されていた場合、２次元撮影を考慮することなく、３次元撮影またはトモシンセシス撮影を決定する可能性がある。このような撮影方法の決定により、***への放射線の照射回数が不用意に増加して被曝量が増加する虞がある。
　本発明の目的は、上記事情に鑑み、被曝量を抑えつつ、適切な撮影方法を指示できる撮影制御装置および撮影制御方法を提供する。
　上記課題を解決するために、本発明の第１の撮影制御装置は、***の放射線撮影に際し、放射線撮影装置に***を２次元撮影または３次元撮影のうち、いずれか一方の撮影方法で放射線撮影するかを指示する撮影制御装置において、***の過去の放射線画像データを記録する撮影画像記録部と、記録された放射線画像データを用いて、***の乳腺密度を算出する乳腺密度算出部と、乳腺密度が、第１の閾値以下の場合に２次元撮影を選択し、この第１の閾値を超える場合に３次元撮影を選択する撮影方法選択部と、放射線撮影装置に選択された撮影方法を出力する撮影方法出力部とを備えたことを特徴とする。
　本発明による第２の撮影制御装置は、***の放射線撮影に際し、放射線撮影装置に***を２次元撮影、３次元撮影またはトモシンセシス撮影のうち、いずれの撮影方法で放射線撮影するかを指示する撮影制御装置において、***の過去の放射線画像データを記録する撮影画像記録部と、記録された放射線画像データを用いて、***の乳腺密度を算出する乳腺密度算出部と、乳腺密度が、第１の閾値以下の場合に２次元撮影を選択し、この第１の閾値を超え、且つ第２の閾値以下の場合に３次元撮影を選択し、この第２の閾値を超える場合にトモシンセシス撮影を選択する撮影方法選択手段と、放射線撮影装置に選択された撮影方法を出力する撮影方法出力部とを備えたことを特徴とする。
　また、本発明による撮影制御方法は、***の放射線撮影に際し、放射線撮影装置に***を２次元撮影、３次元撮影またはトモシンセシス撮影のうち、いずれの撮影方法で放射線撮影するかを指示する撮影制御方法において、***の記録された過去の放射線画像データを読み出し、この読み出された放射線画像データから***の乳腺密度を算出し、この乳腺密度が、第１の閾値以下の場合に２次元撮影を選択し、この第１の閾値を超え、且つ第２の閾値以下の場合に３次元撮影を選択し、この第２の閾値を超える場合にトモシンセシス撮影を選択し、放射線撮影装置に選択された撮影方法を出力することを特徴とする。
　ここで、本発明の第１および第２の撮影制御装置および撮影制御方法における「選択された撮影方法を出力する」とは、選択された撮影方法を表示画面に表示して出力するものであってもよく、選択された撮影方法を放射線撮影装置に送信して出力するものであってもよい。
　また、本発明の第１および第２の撮影制御装置は、放射線画像データを格納する画像ファイルが、放射線画像データによる放射線画像に石灰化画像が含まれるか否かの情報を付帯するものであり、撮影方法選択部によって２次元撮影が選択された***の放射線画像に石灰化画像が含まれる場合、選択された撮影方法を３次元撮影に変更する撮影方法変更部を備えたものであってもよい。
　また、本発明の第２の撮影制御装置は、放射線画像データを格納する画像ファイルが、放射線画像データによる放射線画像に腫瘍画像が含まれるか否かの情報を付帯するものであり、撮影方法選択部によって２次元撮影または３次元撮影が選択された***の放射線画像に腫瘍画像が含まれる場合、選択された撮影方法をトモシンセシス撮影に変更する第２の撮影方法変更部を備えたものであってもよい。
　本発明の第１の撮影制御装置によれば、***の記録された過去の放射線画像データを読み出し、この読み出された放射線画像データから***の乳腺密度を算出し、この乳腺密度が、第１の閾値以下の場合に２次元撮影、この第１の閾値を超える場合に３次元撮影を選択して放射線撮影装置に選択された撮影方法を出力することにより、過去に決定された撮影方法に単に従うだけでなく、過去の乳腺密度に応じた撮影方法を放射線撮影装置に指示できるため、被曝量を抑えつつ、適切な撮影方法を指示できる。
　本発明の第２の撮影制御装置および撮影制御方法によれば、***の記録された過去の放射線画像データを読み出し、この読み出された放射線画像データから***の乳腺密度を算出し、この乳腺密度が、第１の閾値以下の場合に２次元撮影、この第１の閾値を超え、且つ第２の閾値以下の場合に３次元撮影、この第２の閾値を超える場合にトモシンセシス撮影をそれぞれ選択して放射線撮影装置に選択された撮影方法を出力することにより、過去に決定された撮影方法に単に従うだけでなく、過去の乳腺密度に応じた撮影方法を放射線撮影装置に指示できるため、被曝量を抑えつつ、適切な撮影方法を指示できる。
撮影制御装置の第１の実施形態を含む放射線撮影システムの概略構成図 放射線撮影装置の概略構成図 放射線撮影装置の一部正面図 撮影制御装置の第１の実施形態の処理を示すフローチャート 撮影制御装置の第２の実施形態含む放射線撮影システムの概略構成図 撮影制御装置の第２の実施形態の処理を示すフローチャート 撮影制御装置の第３の実施形態含む放射線撮影システムの概略構成図 撮影制御装置の第３の実施形態の処理を示すフローチャート 撮影制御装置の第４の実施形態含む放射線撮影システムの概略構成図 撮影制御装置の第４の実施形態の処理を示すフローチャート
　本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる撮影制御装置の第１の実施形態を用いた***の放射線撮影システムの概略図である。放射線撮影システム１は、***Ｍを２次元撮影、３次元撮影またはトモシンセシス撮影が可能な放射線撮影装置２、放射線撮影装置２で撮影された撮影画像を表示する表示装置３および放射線撮影装置２に撮影方法を指示する撮影制御装置４とから構成されている。また、放射線撮影装置２、表示装置３および撮影制御装置４はネットワーク５を介して互いに接続されている。
　放射線撮影システム１では、撮影制御装置４が***Ｍの撮影方法を決定し、決定された撮影方法を放射線撮影装置２にネットワーク５を介して送信する。放射線撮影装置２は決定された撮影方法で***Ｍの撮影を行い、ネットワーク５を介して撮影された放射線画像Ｇの放射線画像データＧＤを画像ファイルＧＦに格納し、この画像ファイルＧＦを撮影制御装置４の画像データベース４１に送信する。表示装置３は、画像データベース４１に所望の画像ファイルＧＦの配信要求を行い、所望の画像ファイルＧＦを受信して放射線画像Ｇを表示する。
　最初に放射線撮影装置２について説明する。放射線撮影装置２は、撮影制御装置４から撮影方法の指示を受け付け、指示に基づいて***Ｍの２次元撮影、３次元撮影またはトモシンセシス撮影のいずれかを行うことで放射線画像Ｇを取得し、この放射線画像Ｇの放射線画像データＧＤを格納した画像ファイルＧＦを撮影制御装置４の画像データベース４１に送信するのである。
　図２は放射線撮影装置２の概略構成図、図３は放射線撮影装置２の一部正面図である。放射線撮影装置２は、図１に示すように、基台２１と、基台２１に対して上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、且つ回転可能な回転軸２２、回転軸２２により基台２１と連結されたアーム部２３を備えている。
　アーム部２３はＣの形をしており、その一端には撮影台２４が、その他端には撮影台２４と対向するように放射線照射部２６が取り付けられている。アーム部２３の回転および上下方向の移動は、基台２１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　撮影台２４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器２５、放射線検出器２５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台２４の内部には、放射線検出器２５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電気信号をサンプリングする相関二重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部等が設けられた回路基板等が備えられている。
　アーム部２３は、図２に示すように、回転軸２２回りに回転自在に基台２１に支持されている。２次元撮影においては、アーム部２３が回転した場合、撮影台２４も同様に回転するが、３次元撮影またはトモシンセシス撮影においては、アーム部２３が回転した場合であっても、撮影台２４の向きを基台２１に対して固定できる。
　放射線検出器２５は、電荷信号の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電気信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像の検出器を用いるようにしてもよい。
　また、電荷信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって電荷信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　放射線照射部２６の内部には放射線源２７と、放射線源コントローラ３２が格納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源２７から放射線を照射するタイミングと、放射線源２７における放射線発生条件（管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）、管電圧（ｋＶ）等）を制御するものである。
　また、アーム部２３の中央部には、撮影台２４の上方に配置されて***Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板２８と、その圧迫板２８を支持する支持部３０と、支持部３０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構２９とが設けられている。圧迫板２８の位置、圧迫厚は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
　制御部３５は、中央処理装置（ＣＰＵ）、半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス、入力部３６を備えている。制御部３５は、各種のコントローラ３１～３４に対して所英の制御信号を出力し、放射線撮影装置２の全体の制御を行うものである。
　また、制御部３５は、２次元撮影、３次元撮影またはトモシンセシス撮影によって放射線検出器２５で検出された電荷信号に所定の信号処理を施した放射線画像信号に基づく放射線画像Ｇの放射線画像データＧＤを記憶し、画像ファイルＧＦに格納して表示装置３に送信する。
　入力部３６は、たとえば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものである。入力部３６は、撮影開始の入力、ＣＣ（頭尾方向）やＭＬＯ（内外斜位方向）等の撮影種類および３次元撮影またはトモシンセシス撮影における、図３に示すような、放射線源２７と検出面２５ａの中心とを結ぶ方向と検出面２５ａに垂直な方向とのなす角度である撮影角度θを含む撮影条件の入力を受け付けるものである。なお、本実施形態において、撮影角度θは、図３に示すように時計回りを正方向、反時計回りを負方向とする。
　放射線撮影装置２の作用について説明する。２次元撮影、３次元撮影およびトモシンセシス撮影に際し、***Ｍを撮影台２４の上に設置し、圧迫板２８によって***Ｍを所定の圧力で圧迫する。入力部３６が撮影開始の入力を受け付けると、２次元撮影、３次元撮影またはトモシンセシス撮影が開始する。制御部３５は入力された撮影種類を読み出し、撮影種類の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、２次元撮影、３次元撮影およびトモシンセシス撮影において、撮影種類としてＣＣ（頭尾方向）が入力されたものとするが、特に限定されるものではない。
　最初に、放射線撮影装置２による２次元撮影ついて説明する。制御部３５がＣＣ（頭尾方向）の撮影種類の情報を受け付け、アームコントローラ３１が、アーム部２３に、アーム部２３が略垂直となるような制御信号を出力する。
　そして、アーム部２３が略垂直となった状態において、制御部３０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と２次元撮影の放射線画像データＧＤ（以下、２次元画像データＧ２とする。）の読み出しを行う制御信号を出力する。
　この制御信号に応じて、放射線源２７から放射線が照射され、***ＭをＣＣ（頭尾方向）で２次元撮影した放射線が放射線検出器２５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器２５から電荷信号が読み出される。この電荷信号に所定の信号処理を施した放射線画像信号に基づき、制御部３５は、***Ｍの２次元画像データＧ２を記憶し、画像ファイルＧＦに２次元画像データＧ２を格納して画像データベース４１に送信する。
　次に放射線撮影装置２による３次元撮影ついて説明する。制御部３５がＣＣ（頭尾方向）の撮影種類の情報を受け付け、互いに異なる２つの撮影角度の組み合わせを読み出し、一方の撮影角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態において、撮影角度θとしてθ＝±２°が入力されたものとするが、θ＝０°とθ＝＋４°またはθ＝０°とθ＝－４°であっても良く、特に限定されるものではない。
　制御部３５が撮影角度θ＝±２°の情報を受け付け、アームコントローラ３１が、撮影角度θが＋２°となるようにアーム部２３が傾く制御信号を出力する。アーム部２３が傾き撮影角度θが＋２°となると、制御部３５は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と３次元撮影の放射線画像データＧＤ（以下、３次元画像データＧ３とする。）を構成する右目用画像データＧ３１の読み出しを行うよう制御信号を出力する。
　この制御信号に応じて、放射線源２７が放射線を照射し、放射線検出器２５が照射された放射線を検出し、検出器コントローラ３３によって放射線検出器２５から電荷信号が読み出される。制御部３５が、この電荷信号に所定の信号処理を施した放射線画像信号に基づいて、右目用画像データＧ３１を記憶する。
　次にアームコントローラ３１が、撮影角度θが－２°となるようにアーム部２３が傾く制御信号を出力する。アーム部２３が傾き撮影角度θが－２°になると、制御部３５は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と３次元画像データＧ３を構成する左目用画像データＧ３２の読み出しを行うよう制御信号を出力する。
　この制御信号に応じて、右目用画像と同様の処理によって、制御部３０が左目用画像データＧ３２を記憶する。制御部３０は、***Ｍの右目用画像データＧ３１および左目用画像データＧ３２を３次元画像データＧ３として画像ファイルＧＦに格納して画像データベース４１に送信する。
　次に放射線撮影装置２のトモシンセシス撮影ついて説明する。制御部３５がＣＣ（頭尾方向）の撮影種類の情報を受け付け、複数の撮影角度θを読み出し、一方の撮影角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態において、撮影角度θとして－３０°から４°刻みの３０°までの１７個の撮影角度θが入力されたものとするが、特に限定されるものではない。
　制御部３５が、－３０°から４°刻みの＋３０°までの１７個の撮影角度θの情報を受受け付け、アームコントローラ３１が、撮影角度θが＋３０°となるようにアーム部２３が傾く制御信号を出力する。アーム部２３が傾き撮影角度θが＋３０°となると、制御部３５は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射とトモシンセシス撮影の放射線画像データＧＤ（以下、連続画像データＧ４とする。）を構成する最初の連続画像データＧ４０１の読み出しを行うよう制御信号を出力する。
　次にアームコントローラ３１が、撮影角度θが２６°となるようにアーム部２３が傾く制御信号を出力する。アーム部２３が傾き撮影角度θが２６°になると、制御部３５は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と２枚目の連続画像データＧ４０２の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、連続画像データＧ４０１と同様の処理によって、制御部３０が２枚目の連続画像データＧ４０２を記憶する。
　上記の処理の繰り返しにより、制御部３０が、撮影角度θ＝－３０°に対応する最後の連続画像データＧ４１７までを順次記憶する。制御部３０は、***Ｍの連続画像データＧ４０１～４１７を連続画像データＧ４として画像ファイルＧＦに格納して画像データベース４１に送信する。
　制御部３５は、２次元画像データＧ２、３次元画像データＧ３および連続画像データＧ４を画像ファイルＧＦに格納する際に、画像ファイルＧＦのヘッダに、患者情報、撮影日時および２次元撮影、３次元撮影またはトモシンセシス撮影のいずれで撮影されたものかを示す撮影方法を記述する。
　次に表示装置３について説明する。表示装置３は、コンピュータ３Ａと、放射線画像Ｇを表示するモニタ３Ｂと、入力部３Ｃと、立体視眼鏡３Ｄとを備える。コンピュータ３Ａには、本実施形態による表示装置３として機能するためのプログラムがインストールされている。
　コンピュータ３Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等によって構成されている。コンピュータ３Ａは、ネットワーク５を介して撮影制御装置４と通信するとともに、表示装置３の全体の制御を行うものである。
　コンピュータ３Ａは画像データベース４１に配信要求を行い、所望の画像ファイルＧＦを受信する。そして、コンピュータ３Ａは、画像ファイルＧＦのヘッダに記述された撮影方法に基づいて、モニタ３Ｂに、放射線画像Ｇを２次元表示、３次元表示または再構成することで所望の断面を強調した表示をさせる。
　モニタ３Ｂは、放射線画像Ｇの２次元表示、３次元表示および再構成画像の表示ができるものである。本実施形態においては、モニタ３Ｂは、所定の切り換え周期で右目用の放射線画像Ｇと左目用の放射線画像Ｇを交互に切り替えて表示し、観察者が、互いに独立して開閉する液晶シャッタ等が組み込まれた立体視眼鏡３Ｄをかけて立体視するものであるが、特に、この構成に限定されるものではない。
　たとえば、２つの画面を用いて右目用の放射線画像Ｇと左目用の放射線画像Ｇを互いに異なる偏光で表示し、これらをハーフミラー等の光学系で結合して右目用の放射線画像Ｇを観察者の右目に入射させ、左目用の放射線画像Ｇを観察者の左目に入射させることによって３次元表示する構成を採用してもよく、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式を採用するものであってもよい。
　入力部３Ｃは、たとえば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものである。入力部３Ｃは、画像データベース４１への配信要求の入力、トモシンセシス撮影の画像を表示する際の所望断面の入力、表示された放射線画像Ｇが石灰化画像ＣＧまたは腫瘍画像ＴＧを含むものであるかの観察者の診断情報の入力等を受け付けるものである。コンピュータ３Ａは、表示された放射線画像Ｇに診断情報が入力された場合、当該診断情報を画像ファイルＧＦのヘッダに記述するとともに、画像ファイルＧＦを画像データベース４１に送信して画像データベース４１の画像ファイルＧＦを更新する。
　次に本発明の撮影制御装置の第１の実施形態について説明する。撮影制御装置４は、画像データベース４１、制御装置本体４２から構成されている。画像データベースは、ネットワーク５を介して接続されている放射線撮影装置２で撮影された放射線画像Ｇを格納する画像ファイルＧＦを患者情報に関連付けて記録するものである。
　制御装置本体４２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等によって構成され、これらのハードウェアにより、制御部４３、乳腺密度算出部４４、撮影方法選択部４５および撮影方法出力部４６を構成している。また、制御装置本体４２には入力部４７が接続されている。
　制御部４３は、表示装置３からの配信要求を受け付け、画像データベース４１から消耗の画像ファイルＧＦを送信する等を含む、撮影制御装置４の全体を制御するものである。乳腺密度算出部４４は、入力された患者情報に対応する過去の画像ファイルＧＦを画像データベース４１から読み出し、過去の画像ファイルＧＦに格納されている***Ｍの放射線画像データＧＤを用いて、***Ｍの乳腺密度ＭＤを算出するものである。本実施形態においては、過去の画像ファイルＧＦが複数存在する場合には、最新の画像ファイルＧＦを読み出すように設定されているが、予め撮影日時等を設定し、その撮影日時等に該当する画像ファイルＧＦを読み出すように設定されているものであってもよい。
　乳腺密度算出部４４は、放射線画像データＧＤを用いて、放射線画像Ｇの全領域または予め設定された領域、たとえば、ニップル周辺の所定領域において、当該所定領域の画素値を取得し、放射線画像Ｇ上に白く表示される部分の当該領域における割合（パーセンテージ）を示す***Ｍの乳腺密度ＭＤを算出する。
　撮影方法選択部４５は、算出された乳腺密度ＭＤに基づいて、***Ｍの撮影方法を選択するものである。撮影方法選択部４５は、乳腺密度ＭＤが第１の閾値ＴＨ１以下の場合に２次元撮影、この第１の閾値ＴＨ１を超え、第２の閾値ＴＨ２以下の場合に３次元撮影、そして、第２の閾値ＴＨ２を超える場合にトモシンセシス撮影を選択するものである。具体的に、撮影方法選択部４５は、乳腺密度ＭＤが２５パーセント以下の場合に２次元撮影、２５パーセントを超え、７５パーセント以下の場合に３次元撮影、７５パーセントを超えた場合にトモシンセシス撮影を選択する。
　撮影方法出力部４６は、選択された撮影方法を放射線撮影装置２にネットワーク５を介して送信するものである。入力部４７は、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、これから撮影しようとする患者の患者情報等を入力するものである。
　第１の実施形態における撮影制御装置４の作用について説明する。図４は、撮影制御装置の第１の実施形態の処理を示すフローチャートを示す。撮影者による入力部４７から患者情報の入力を待機する（ＳＴ１）。患者情報が入力されると、制御部４３が、入力された患者情報を乳腺密度算出部４４に出力する。乳腺密度算出部４４は、患者情報に対応する画像ファイルＧＦを画像データベース４１から検索して読み出す（ＳＴ２）。
　過去の画像ファイルＧＦが存在しているか否かを判別し（ＳＴ３）、存在する場合には、読み出された画像ファイルＧＦに格納されている放射線画像データＧＤを用いて、放射線画像Ｇ内の***Ｍの乳腺密度ＭＤを算出する（ＳＴ４）。
　撮影方法選択部４５が、算出された乳腺密度ＭＤが第１の閾値ＴＨ１以下であるかを判別し（ＳＴ５）、第１の閾値ＴＨ１以下の場合に撮影方法として２次元撮影を選択する（ＳＴ６）。また、本実施形態では、過去の放射線画像データＧＤが存在しない場合は、患者の被曝量を抑えるために２次元撮影を選択するものとするが、特に限定されるものではなく、過去の放射線画像データＧＤが存在しない場合には、撮影方法選択部４５が撮影方法の選択を行わず、後に撮影者が年齢等の患者情報に基づいて撮影方法を決定するものであってもよい。
　そして、乳腺密度ＭＤが第１の閾値ＴＨ１を超える場合には、撮影方法選択部４５は、乳腺密度ＭＤが第２の閾値ＴＨ２以下であるかどうかを判別し（ＳＴ７）、第２の閾値ＴＨ２以下の場合に撮影方法として３次元撮影を選択し（ＳＴ８）、第２の閾値ＴＨ２を超える場合に撮影方法としてトモシンセシス撮影を選択する（ＳＴ９）。撮影方法出力部４６がネットワーク５を介して選択された撮影方法を放射線撮影装置２に出力する（ＳＴ１０）。
　本発明の撮影制御装置の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、図５に示すように、制御装置本体４２が、石灰化画像判定部４８を備えている点において、第１の実施形態と相違するのみであり、第１の実施形態と同一の構成について同一の番号を付し、その詳細な説明を省略する。
　石灰化画像判定部４８は、２次元撮影が選択された画像ファイルＧＦのヘッダに、放射線画像Ｇが石灰化画像ＣＧを含むという記述の存在を判別し、石灰化画像ＣＧを含む場合に選択結果を３次元撮影に変更し、石灰化画像ＣＧを含まない場合はそのままの選択結果を維持するものである。
　図６は第２の実施形態の処理を示すフローチャートである。第２の実施形態において、ＳＴ１～ＳＴ９までの処理は第１の実施形態と同様であり、その説明を省略するとともに、図６においても、ＳＴ１～ＳＴ９に至る処理の図示を省略している。
　石灰化画像判定部４８は、２次元撮影が選択された画像ファイルＧＦのヘッダに、放射線画像Ｇが石灰化画像ＣＧを含む記述の存在を判別し（ＳＴ１１）、石灰化画像ＣＧを含まない場合にはそのままの選択結果を維持し、石灰化画像ＣＧを含む場合には選択結果を３次元撮影に変更する（ＳＴ８）。そして撮影方法出力部４６がネットワーク５を介して選択された撮影方法を放射線撮影装置２に出力する（ＳＴ１０）。
　本発明の撮影制御装置の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、図７に示すように、制御装置本体４２が、腫瘍画像判定部４９を備えている点において、第１の実施形態と相違するのみであり、第１の実施形態と同一の構成について同一の番号を付し、その詳細な説明を省略する。
　腫瘍画像判定部４９は、２次元撮影または３次元撮影が選択された画像ファイルＧＦのヘッダに、放射線画像Ｇが腫瘍画像ＴＧを含む記述の存在を判別し、腫瘍画像ＴＧを含む場合に選択結果をトモシンセシス撮影に変更し、腫瘍画像ＴＧを含まない場合はそのままの選択結果を維持するものである。
　図８は第３の実施形態の処理を示すフローチャートである。第３の実施形態において、ＳＴ１～ＳＴ９までの処理は第１の実施形態と同様であり、その説明を省略するとともに、図８においても、ＳＴ１～ＳＴ９に至る処理の図示を省略している。
　腫瘍画像判定部４９は、２次元撮影または３次元撮影が選択された画像ファイルＧＦのヘッダに、放射線画像Ｇが腫瘍画像ＴＧを含む記述の存在を判別し（ＳＴ１２、ＳＴ１３）、腫瘍画像ＴＧを含まない場合にはそのままの選択結果を維持し、石灰化画像ＣＧを含む場合には選択結果をトモシンセシス撮影に変更する（ＳＴ８）。そして撮影方法出力部４６がネットワーク５を介して選択された撮影方法を放射線撮影装置２に出力する（ＳＴ１０）。
　本発明の撮影制御装置の第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は、図９に示すように第２および第３の実施形態の組み合わせであり、その詳細な説明を省略する。図１０は第４の実施形態の処理を示すフローチャートである。第４の実施形態において、ＳＴ１～ＳＴ９までの処理は第１の実施形態と同様であり、その説明を省略するとともに、図８においても、ＳＴ１～ＳＴ９に至る処理の図示を省略している。
　第４の実施形態では、図１０に示す通り、第２の実施形態と同様に、２次元撮影が選択された画像ファイルＧＦのヘッダに、放射線画像Ｇが石灰化画像ＣＧを含む記述の存在を判別し（ＳＴ１１）、石灰化画像ＣＧを含まない場合には選択結果を維持し、石灰化画像ＣＧを含む場合には３次元撮影に変更する（ＳＴ８）。
　次に、２次元撮影または３次元撮影が選択された画像ファイルＧＦのヘッダに、放射線画像Ｇが腫瘍画像ＴＧが含む記述の存在を判別し（ＳＴ１２、ＳＴ１３）、腫瘍画像ＴＧが存在しない場合にはそのままの選択結果を維持し、腫瘍画像ＴＧが存在する場合にはトモシンセシス撮影に変更する（ＳＴ９）。そして撮影方法出力部４６がネットワーク５を介して選択された撮影方法を放射線撮影装置２に出力する（ＳＴ１０）。
　本発明の実施形態である撮影制御装置４は、乳腺密度算出部４４が、入力された患者情報に対応する過去の画像ファイルＧＦを画像データベース４１から読み出し、***Ｍの過去の乳腺密度ＭＤを算出し、撮影方法選択部４５が、乳腺密度ＭＤが第１の閾値ＴＨ１以下の場合に２次元撮影、第１の閾値ＴＨ１を超える場合に３次元撮影を選択し、撮影方法出力部４６がネットワーク５を介して選択された撮影方法を放射線撮影装置２に出力するため、乳腺密度ＭＤに応じた撮影方法の指示が可能となり、被曝量を抑えた適切な指示ができる。
　また、本発明の実施形態である撮影制御装置４は、乳腺密度算出部４４が、入力された患者情報に対応する過去の画像ファイルＧＦを画像データベース４１から読み出し、***Ｍの過去の乳腺密度ＭＤを算出し、撮影方法選択部４５が、乳腺密度ＭＤが第１の閾値ＴＨ１以下の場合に２次元撮影、第１の閾値ＴＨ１を超え、第２の閾値ＴＨ２以下の場合に３次元撮影、第２の閾値ＴＨ２を超える場合にトモシンセシス撮影を選択し、撮影方法出力部４６がネットワーク５を介して選択された撮影方法を放射線撮影装置２に出力するため、乳腺密度ＭＤに応じた撮影方法の指示が可能となり、被曝量を抑えた適切な指示ができる。
　また、本発明の実施形態である撮影制御装置４は、石灰化画像判定部４８が、２次元撮影が選択された画像ファイルＧＦのヘッダに放射線画像Ｇが石灰化画像ＣＧを含む記述の有無を判別し、石灰化画像ＣＧを含む場合に選択結果を３次元撮影に変更し、石灰化画像ＣＧを含まない場合にそのままの選択結果を維持するため、石灰化を有し得る***については、単に乳腺密度に基づくだけではなく、より適切な撮影方法を指示できる。
　また、本発明の実施形態である撮影制御装置４は、腫瘍画像判定部４９が、２次元撮影または３次元撮影が選択された画像ファイルＧＦのヘッダに、放射線画像Ｇが腫瘍画像ＴＧを含む記述の有無を判別し、腫瘍画像ＴＧを含む場合には選択結果をトモシンセシス撮影に変更し、腫瘍画像ＴＧを含なまない場合にそのままの選択結果を維持するため、腫瘍を有し得る***については、単に乳腺密度に基づくだけではなく、より適切な撮影方法を指示できる。
　なお、上記の第２～第４の実施形態においては、石灰化画像判定部４８および／または腫瘍画像判定部４９が、石灰化画像ＣＧおよび／または腫瘍画像ＴＧの存在に基づいて、撮影方法選択部４５が選択した撮影方法を変更するものとして説明したが、石灰化画像判定部４８および／または腫瘍画像判定部４９が、最初に石灰化画像ＣＧおよび／または腫瘍画像ＴＧの存在に基づいて撮影方法を選択した後、撮影方法選択部４５が、石灰化画像および腫瘍画像が存在しない放射線画像データＧＤを対して撮影方法を選択するものであってもよい。また、撮影方法選択部４５が、石灰化画像判定部４８および／または腫瘍画像判定部４９を含むものであり、乳腺密度ＭＤと、石灰化画像ＣＧおよび／または腫瘍画像ＴＧとの両方に基づいて、撮影方法を選択するものであってもよい。
　なお、上記の各実施形態においては、撮影制御装置４が、選択した撮影方法を放射線撮影装置２に送信することにより、撮影方法を直接的に指示するものであるが、特に限定されるものではなく、選択した撮影方法を表示装置３のモニタ３Ｂに表示させることにより、撮影方法を間接的に指示するものであってもよい。
　なお、上記の各実施形態において、放射線撮影システム１が、***Ｍを２次元撮影、３次元撮影およびトモシンセシス撮影が可能な複合放射線撮影装置を備えたものとして説明したが、特に限定されるものでなく、２次元撮影用、３次元撮影用およびトモシンセシス撮影用の各放射線撮影装置が存在し、ネットワーク５に接続されているものであってもよい。
　なお、上記の各実施形態は、***Ｍを２次元撮影、３次元撮影およびトモシンセシス撮影が可能な放射線撮影システムに適用して説明したが、***Ｍを２次元撮影または３次元撮影のいずれか一方、若しくは３次元撮影またはトモシンセシス撮影のいずれか一方が撮影可能な放射線撮影システムに適用するものであってもよい。

Claims (5)

  1. 　***の放射線撮影に際し、放射線撮影装置に前記***を２次元撮影または３次元撮影のうち、いずれか一方の撮影方法で放射線撮影するかを指示する撮影制御装置において、
    　前記***の過去の放射線画像データを記録する撮影画像記録部と、
    　前記記録された放射線画像データを用いて、前記***の乳腺密度を算出する乳腺密度算出部と、
    　前記乳腺密度が、第１の閾値以下の場合に２次元撮影を選択し、該第１の閾値を超える場合に３次元撮影を選択する撮影方法選択部と、
    　前記放射線撮影装置に前記選択された撮影方法を出力する撮影方法出力部とを備えたことを特徴とする撮影制御装置。
  2. 　***の放射線撮影に際し、放射線撮影装置に前記***を２次元撮影、３次元撮影またはトモシンセシス撮影のうち、いずれの撮影方法で放射線撮影するかを指示する撮影制御装置において、
    　前記***の過去の放射線画像データを記録する撮影画像記録部と、
    　前記記録された放射線画像データを用いて、前記***の乳腺密度を算出する乳腺密度算出部と、
    　前記乳腺密度が、第１の閾値以下の場合に２次元撮影を選択し、該第１の閾値を超え、且つ第２の閾値以下の場合に３次元撮影を選択し、該第２の閾値を超える場合にトモシンセシス撮影を選択する撮影方法選択部と、
    　前記放射線撮影装置に前記選択された撮影方法を出力する撮影方法出力部とを備えたことを特徴とする撮影制御装置。
  3. 　前記放射線画像データを格納する画像ファイルが、前記放射線画像データによる放射線画像に石灰化画像が含まれるか否かの情報を付帯するものであり、
    　前記撮影方法選択部によって前記２次元撮影が選択された前記***の前記放射線画像に前記石灰化画像が含まれる場合、前記選択された撮影方法を３次元撮影に変更する撮影方法変更部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の撮影制御装置。
  4. 　前記放射線画像データを格納する画像ファイルが、前記放射線画像データによる放射線画像に腫瘍画像が含まれるか否かの情報を付帯するものであり、
    　前記撮影方法選択部によって２次元撮影または３次元撮影が選択された前記***の前記放射線画像に前記腫瘍画像が含まれる場合、前記選択された撮影方法をトモシンセシス撮影に変更する第２の撮影方法変更部を備えたことを特徴とする請求項２記載の撮影制御装置。
  5. 　***の放射線撮影に際し、放射線撮影装置に前記***を２次元撮影、３次元撮影またはトモシンセシス撮影のうち、いずれの撮影方法で放射線撮影するかを指示する撮影制御方法において、
    　前記***の記録された過去の放射線画像データを読み出し、
    　該読み出された放射線画像データから前記***の乳腺密度を算出し、
    　該乳腺密度が、第１の閾値以下の場合に２次元撮影を選択し、該第１の閾値を超え、且つ第２の閾値以下の場合に３次元撮影を選択し、該第２の閾値を超える場合にトモシンセシス撮影を選択し、
    　前記放射線撮影装置に前記選択された撮影方法を出力することを特徴とする撮影制御方法。
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