JP5885852B2 - 車載情報処理装置 - Google Patents
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Description
まず、本発明の実施の形態1による車載情報処理装置の構成について説明する。
本実施の形態1では、図4のステップS44において、注意レベル算出部104にて算出された注意レベルに基づいて当該他車両の表示方法を決定することについて説明したが、これに限るものではない。
本実施の形態1では、車両Aの車載情報処理装置100に備えられた注意レベル算出部104にて注意レベルを算出することについて説明したが、これに限るものではない。
本実施の形態1において、車両Bの同乗者に関する情報は、予め設定して記憶しておいてもよい。
本実施の形態1において、車両Bの同乗者に関する情報は、当該同乗者が所持する通信端末(例えば、スマートフォン)から設定可能にしてもよい。
本実施の形態1では、超音波センサ108や画像センサ109を用いて他車両位置検出部101にて他車両の位置を検出することについて説明したが、他車両の位置の検出方法はこれに限るものではない。例えば、実施の形態1のように他車両の位置を検出することに加えて、画像センサ109による画像処理で他車両の固有情報である車両ナンバーを認識し、通信部102を介して受信した他車両情報に含まれる当該他車両の車両ナンバー情報を取得する。そして、画像センサ109で認識した車両ナンバーと、通信部102を介して取得した車両ナンバー情報とを照合することによって他車両を特定するようにしてもよい。
本発明の実施の形態2では、他車両から当該他車両の位置情報を取得する場合について説明する。なお、本実施の形態2の車載情報処理装置100は、実施の形態1の車載情報処理装置100(図2参照)が備えている他車両位置検出部101、超音波センサ108、および画像センサ109を備えていない。その他の構成および動作は、実施の形態1と同様であるため、ここでは説明を省略する。
本発明の実施の形態3では、自車両(以下、車両Aとする)と他車両(以下、車両Bとする)との間における通信を、車々間通信以外の所定の通信網で行う場合について説明する。なお、本実施の形態3では、車々間通信を行わないこと以外の構成および動作は、実施の形態1,2と同様であるため、ここでは説明を省略する。
本発明の実施の形態4では、複数の車線(走行道路)が存在する道路を走行する自車両位置および他車両位置の検出について説明する。その他の構成および動作は、実施の形態1〜3と同様であるため、ここでは説明を省略する。
本発明の実施の形態5では、車載情報処理装置100が備える注意レベル算出部104による注意レベルの算出について説明する。注意レベル算出部104は、実施の形態1では他車両(以下、車両Bとする)の他車両内情報に基づいて2つ(2段階)の注意レベルを算出したが、本実施の形態5では車両Bの運転者動的情報、運転者静的情報、他車両内情報、および位置情報に基づいて複数(複数段階)の注意レベルを算出する。その他の構成および動作は、実施の形態1〜4と同様であるため、ここでは説明を省略する。
注意レベルL=(動的特性+静的特性+車両内情報+積載物情報)×リスク係数
=(L1+L2+L3+L4)×R ・・・(1)
本発明の実施の形態6では、自車両(以下、車両Aとする)と通信可能な他車両(以下、車両Bとする)と、車両Aと通信不可能な他車両(以下、車両Cとする)とが混在する場合について、図16〜20を用いて説明する。なお、構成および動作は、実施の形態1〜5と同様であるため、ここでは説明を省略する。
本発明の実施の形態7では、車載情報処理装置が、自車両情報を送信する送信側の機能と、他車両から送信されてきた他車両情報を受信する受信側の機能との両方の機能を有する場合について説明する。
Claims (20)
- 自車両の周辺に存在する他車両の位置を検出する他車両位置検出部と、
前記他車両位置検出部にて検出された前記他車両内の運転者以外の同乗者または同乗物の状態を示す他車両内情報を含む他車両情報を、通信によって前記他車両から取得する通信部と、
前記通信部にて取得した前記他車両内情報に基づいて、前記自車両の運転者への注意喚起、または前記自車両の走行を制御する制御部と、
を備える、車載情報処理装置。 - 前記他車両内情報は、同乗者に固有の情報である同乗者静的情報を含むことを特徴とする、請求項1に記載の車載情報処理装置。
- 前記同乗者静的情報は、前記同乗者の有無の情報、前記同乗者の着席位置の情報、または前記同乗者の属性の情報を含むことを特徴とする、請求項2に記載の車載情報処理装置。
- 前記同乗者の属性は、前記同乗者の年齢、性別、またはハンディキャップの有無であることを特徴とする、請求項3に記載の車載情報処理装置。
- 前記同乗者の属性は、前記同乗者が所持する通信端末との通信によって取得されることを特徴とする、請求項3または4に記載の車載情報処理装置。
- 前記他車両情報は、前記同乗者の現在の活動状態を示す同乗者動的情報を含むことを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の車載情報処理装置。
- 前記同乗者動的情報は、前記同乗者が前記他車両の運転者と会話中であることを示す情報、前記同乗者が1人ではしゃいでいることを示す情報、または前記同乗者である乳児が泣いていることを示す情報を含むことを特徴とする、請求項6に記載の車載情報処理装置。
- 前記他車両の位置は、前記他車両位置検出部にて検出された前記他車両の位置情報と、前記他車両から取得した前記他車両情報に含まれる前記他車両の固有情報とに基づいて特定されることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載の車載情報処理装置。
- 前記他車両の位置は、前記他車両情報に含まれる前記他車両の位置情報または走行道路を特定する情報に基づいて特定されることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載の車載情報処理装置。
- 表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記他車両と通信できない場合と、前記他車両と通信できた場合における前記他車両内情報とに応じて、前記表示部での前記他車両に関する表示を異ならせるよう前記表示部を制御することを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載の車載情報処理装置。 - 前記制御部は、前記他車両と通信できない場合と、前記他車両と通信できた場合における前記他車両内情報とに応じて、前記自車両の走行を制御することを特徴とする、請求項1から10のいずれか1項に記載の車載情報処理装置。
- 前記他車両情報は、前記他車両の運転者に固有の情報である運転者静的情報、または前記他車両の運転者の現在の活動状態を示す運転者動的情報を含むことを特徴とする、請求項1から11のいずれか1項に記載の車載情報処理装置。
- 前記同乗物は、前記他車両の積載物であって、
前記他車両内情報は、前記積載物の積載状態を示す積載物情報を含むことを特徴とする、請求項1から12のいずれか1項に記載の車載情報処理装置。 - 前記同乗物は、前記他車両内のペットであって、
前記他車両内情報は、前記ペットの現在の活動状態を示すペット情報を含むことを特徴とする、請求項1から13のいずれか1項に記載の車載情報処理装置。 - 前記他車両情報に基づいて前記他車両に対する注意レベルを算出する注意レベル算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記注意レベル算出部にて算出された前記注意レベルに基づいて、前記自車両の運転者への注意喚起、または前記自車両の走行を制御することを特徴とする、請求項1から14のいずれか1項に記載の車載情報処理装置。 - 前記制御部は、前記通信部にて取得した前記他車両内情報と、前記他車両位置検出部により得られた前記自車両と前記他車両との位置関係とに基づいて、前記自車両の運転者への注意喚起、または前記自車両の走行を制御することを特徴とする、請求項1に記載の車載情報処理装置。
- 自車両内の状態を検出する車内状態検出部と、
前記車内状態検出部にて検出された前記自車両内の運転者以外の同乗者または同乗物の状態を示す情報を自車両内情報とし、当該自車両内情報を含む自車両情報を通信によって他車両に送信する通信部と、
前記通信部を制御する制御部と、
を備える、車載情報処理装置。 - 前記制御部は、前記他車両から通信要求があった場合において、前記自車両情報を前記他車両に送信するよう前記通信部を制御することを特徴とする、請求項17に記載の車載情報処理装置。
- 前記自車両内情報は、前記自車両の同乗者に固有の情報である同乗者静的情報、または前記自車両の同乗者の現在の活動状態を示す同乗者動的情報を含むことを特徴とする、請求項17または18に記載の車載情報処理装置。
- 前記自車両内情報は、前記自車両の積載物の積載状態を示す積載情報を含むことを特徴とする、請求項17から19のいずれか1項に記載の車載情報処理装置。
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