JP2018507479A - 自動車用の運転者支援システム - Google Patents

Abstract

自動車用の運転者支援システムにおいて、自動車の周囲に存在する対象物の対象物特性を検出するための少なくとも１つのセンサと、第１のインターフェースと、使用者およびコントロールユニットに前記対象物特性を伝送するためのアウトプットユニットとを有している。前記センサは、前記対象物特性を第１の信号の形で前記第１のインターフェースに伝送する。前記第１のインターフェースは、前記第１の信号の形で受信した前記対象物特性を第２の信号の形で前記コントロールユニットに伝送し、この場合、前記コントロールユニットは、前記第２の信号の形で受信した対象物特性を前記アウトプットユニットに転送し、前記アウトプットユニットによる前記対象物特性の出力を制御するように構成されている。【選択図】 図１

Description

本発明は、請求項１記載の自動車用の運転者支援システムに関する。

自動車に、ますます運転者支援システムが備えられるようになっており、これらの運転者支援システムには、特に快適性が追及された運転者支援システム、および特に非常ブレーキアシストシステムを備えた電子制御可能なブレーキアシストシステムが属する。

公知の運転者支援システムは通常は、相応の操作部材若しくはヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩとも称呼される：Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を介して自動車の運転者によって作動され操作される。この場合、例えば、近い周辺の交通状況を超音波センサまたはビデオセンサによって検出して駐車時に運転者に聴覚的または視覚的なフィードバックを伝えるパーキングアシスト、並びに先行する自動車を検知して自車の間隔および速度を適合させ、周辺センサのデータを用いて差し迫った衝突危険性が検知されると、自動ブレーキの形の衝突阻止または衝突軽減機能を追加的に実行するアダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）等のシステムが公知である。しかしながら、これらのシステムは、従来では自動車製造業者によって既に自動車に組み込まれており、従って、個別のシステム構成要素は配線によって互いにネットワークを構成し、また別の車両システムとネットワークを構成する。従来では車両に後から取り付けることは、不可能であるかまたは場合によっては大きい困難を伴ってのみ可能である。それぞれの車両型式に個別に適合させることに基づいて、および維持しようとする広範囲にわたる安全規定に基づいて、そのような運転者支援システムは、費用がかかり、融通性がなく高価である。

そこで本発明の課題は、自動車の周辺に存在する対象物に関する役立つ情報を運転者に伝え、後からでも自動車に迅速かつ簡単に取り付けることができ、しかも安上がりで場所をとらない、自動車用の運転者支援システムを開示することである。

本発明によれば、この課題は、請求項１の特徴を有する自動車用の運転者支援システムによって解決される。本発明の好適な実施形態、変化例および発展形態は従属請求項に記載されている。

従って、自動車用の本発明による運転者支援システムは、自動車の周囲に存在する対象物の対象物特性を検出するための少なくとも１つのセンサと、第１のインターフェースと、使用者およびコントロールユニットに対象物特性を伝送するためのアウトプットユニットとを有している。センサは、対象物特性を第１の信号の形で第１のインターフェースに伝送する。第１のインターフェースは第１の信号の形で受信した対象物特性を第２の信号の形でコントロールユニットに伝送し、この場合、コントロールユニットは、第２の信号の形で受信した対象物特性をアウトプットユニットに転送し、アウトプットユニットによる対象物特性のアウトプットを制御するように構成されている。好適な実施例では、コントロールユニットは、モバイルユニット、特にスマートフォンのプロセッサである。好適には、このような形式のモバイルユニットは、通常はいずれにせよ様々な使用者インターフェースを有しており、従って相応の追加機能を拡張するだけでよい。このような形式の拡張は、このような多くのモバイルユニット、例えばスマートフォンにおいて、相応のアプリケーションソフトウエア（ＡＰＰ）が装置にロードされることによって簡単に行われ、次いでモバイルユニットで実行されたＡＰＰを介してプロセッサが制御される。コントロールユニットは、対象物特性をアウトプットユニットに転送する前に、特にＡＰＰの入力マスクを介して受信された使用者の入力に依存して処理するように構成されている。モバイルユニットのプロセッサを使用することによって、運転者支援システムは所定の自動車に束縛されておらず、迅速かつ簡単にほとんどすべての自動車に使用することができる。基本的に、このような形式のモバイルユニットのために、簡単に得られる自動車の位置例えばインストルメントパネルに、この装置を解除可能に取り付けることができるブラケットを使用することができる。

好適な形式で、対象物特性の処理は、対象物特性がモバイルユニットの少なくとも１つのセンサの検出されたデータに依存して処理されることを含む。センサは、例えば公知のＡＣＣシステムにおいても使用されるレーダセンサであってよい。この場合、好適な形式で、センサハウジングは例えば吸盤を用いてまたは接着によって車両のまたは車両内の任意の箇所例えばフロントウインドウの内側面に取り付けることができるように変更されている。必要な配線は電源ケーブルに限定され、この電源ケーブルによってセンサは、例えばいずれにしても車両に設けられているシガーライタの形の電源接続を介して車載バッテリに接続され得る。同様にレーダセンサは、例えば車両のリヤウインドウにも、または車両の後部領域のルーフ内張りに取り付けることができるので、例えば高速道路上での追い越し時に車線変更アシスト機能を提供するために、死角の大部分および隣の車線を含む、車両のリヤスペースの監視を可能にする。

さらに、好適な実施例では、対象物特性の処理は、対象物特性が図表またはグラフに組み込まれかつ／または対象物特性がモバイルユニットのカメラのカメラ画像にオーバーラップされることを含む。

好適な形式で、アウトプットユニットはモバイルユニットのディスプレイであって、この場合、対象物特性がＡＰＰの図表出力の形で運転者に伝送され、かつ／またはモバイルユニットのスピーカーを介して聴覚的に伝送される。このような形式で、例えば車間距離警告機能を実現することができる。次いで、センサに提供された、他の道路使用者に対する間隔に関する情報が、使用者インターフェースのディスプレイ上に、テキストとして、シンボル、ピクトグラムによってまたは画像の形、例えば鳥瞰図による状況画像の形としても表示することができる。

択一的に、コントロールユニットは、自動車に取り付けられたナビゲーションシステムのプロセッサである。この場合、別の好適な実施形態によれば、アウトプットユニットは、自動車のＧＰＳナビゲーション装置の部分であって、この場合、対象物特性が視覚的なおよび／または聴覚的な形で自動車のＧＰＳナビゲーション装置を介して使用者に伝送される。

選択的な実施例では、アウトプットユニットは、対象物特性を視覚的な形で使用者に伝送するプロジェクターであって、この場合、視覚的な伝送は、一般的な形式で運転者が良好に見ることができる、特に自動車のフロントウインドウへの投影の形で行われる。

好適な形式で、第１の信号が、車両において標準的なバスシステムの信号、例えばＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）「管理区域ネットワーク信号」のＣＡＮ信号である。しかしながら、択一的に、第１の信号は、ＬＩＮ、ＭＯＳＴおよび／またはＦｌｅｘＲａｙ信号であってもよい。ＭＯＳＴバスが特にマルチメディアアプリケーションのために考案されたものであるのに対して、<＝１Ｍｂｉｔ／秒のバンド幅を有するＣＡＮバスおよび２０Ｋｂｉｔ／秒のバンド幅を有するＬＩＮバスは、自動車エレクトロニクスの制御のために使用される。これに対して、ＦｌｅｘＲａｙは１０Ｍｂｉｔ／秒のデータ速度を有している。このバスシステムは基本的に、すべての可能な運転者支援システムを制御するための通信を可能にし、さらに、運転者がガソリンレベルまたはエンジン温度等のデータを読み取ることができるインストルメントパネルに情報を提供する。

好適な形式で、第２の信号がブルートゥース（登録商標）信号であって、この場合、第１のインターフェースが第１の信号をブルートゥース（登録商標）信号に変換する。この場合、選択的な実施例では、第２の信号がＷＬＡＮ信号であって、インターフェースが第１の信号をＷＬＡＮ信号に変換する。このような形式で、大抵の公知のモバイルユニット、例えばモバイル電話（スマートフォン）、ＰＩＭ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｒ；個人情報管理用プログラム）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔｅｎｔ；携帯情報端末）、ハンドヘルド等において使用されているワイヤレス通信を使用することができる。

特に好適には、対象物は、別の道路使用者、特に自動車または歩行者および／または自動車の周囲の障害物である。この場合、好適な実施例では、対象物特性は、地理的な位置、自動車に対する対象物の間隔および／または角度、速度、加速度、自動車に対する速度差、および／または自動車に対する加速度差等の特性を有している。

特に好適には、コントロールユニットは、該コントロールユニットが自動車の進路および／または速度に関連した前記対象物特性の危機的な特性を監視し、特に差し迫った衝突または危機的な安全車間距離を監視し、この場合、危機的な特性が単数または複数の対象物特性をコントロールユニットのメモリーに記憶された対象物特性の閾値と比較することによって得られるように、構成されている。

特に好適な実施例では、コントロールユニットは、対象物特性の危機的な特性が確認されたときに、アウトプットユニットを介して警告を使用者にアウトプットするように構成されている。好適な形式で、アウトプットユニットはモバイルユニットのディスプレイであって、警告が、対象物特性の危機的な特性を有する対象物がアウトプットユニットを介して赤く点滅するフレームで表示されるようになっている。基本的に、フロントウインドウもディスプレイも走行中に運転者にとって良好に見ることができるので、危機的な交通状況が検知された場合、視覚的な警告信号がディスプレイまたはフロントウインドウ上に送られ得る。

好適な形式で、アウトプットユニットがモバイルユニットのディスプレイであって、この場合、様々な対象物の対象物特性がその値に関連してグループ分けされ、これらのグループがアウトプットユニット内の様々なマーキング強さに割り当てられる。

アウトプットユニットがモバイルユニットのディスプレイであれば、対象物特性は自動車との速度差であって、この場合、対象物の速度差がアウトプットユニット内、ディスプレイ内で色分けされる。

特に好適な実施形態では、補助アウトプットユニットが設けられており、コントロールユニットは、対象物特性のアウトプットを、アウトプットユニットにもまた補助アウトプットユニットにも転送するように構成されている。

好適な形式で、コントロールユニットは、モバイルユニット特にスマートフォンのプロセッサであって、該プロセッサにおいてアプリケーションソフトウエア（ＡＰＰ）が実行され、この場合、アウトプットユニットがスマートフォンのディスプレイであって、補助アウトプットユニットがナビゲーション装置のディスプレイであって、補助アウトプットユニットへの対象物特性の転送が、スマートフォンのプロセッサにおいて実行されたＡＰＰのミラーリング機能によって行われる。

このような形式で、例えばレーダセンサが自動車の後部領域に取り付けられ、この場合、センサによって検出された対象物特性がモバイルユニットに転送されることが可能である。この場合、インターフェースはＣＡＮデータをブルートゥース（登録商標）信号に変換する。ブルートゥース（登録商標）信号は、コントロールユニットのアプリケーションソフトウエア（ＡＰＰ）によって評価され、この場合、コントロールユニットは対象物特性の出力をアウトプットユニットへもまた補助アウトプットユニットへも転送する。これによって、モバイルユニットのディスプレイが映す対象物特性は、モバイルユニットのディスプレイ上だけではなく、例えば車両内部の補助アウトプットユニット、特にナビゲーションシステムのディスプレイ上または自動車内の別のディスプレイ上にも表示される。これによって、センサを車両の後部領域に取り付けることが可能であり、一方、モバイルユニットは例えばセンタコンソールに、または例えばアウトプットユニットと補助アウトプットユニットとの間のワイヤレスなミラーリングにおいてはズボンのポケットに置いておいてよく、これに対して、後方の交通は車両内部のディスプレイ上に表示される。さらに、自動車内にＮＦＣチップを配置することができ、このＮＦＣチップは、乗車時にモバイルユニットに対して、コントロールユニットに設けられたアプリケーションソフトウエア（ＡＰＰ）もミラーリング機能も開始するように要求する。このような形式で、自動車の使用者は自動車に乗り込むだけでよく、後方の交通は直ちにモバイルユニットのアウトプットユニット上にも、車両内部のディスプレイ内の補助アウトプットユニット上にも表示され得る。

本発明のその他の特徴、使用可能性および利点は、図面に示された本発明の実施例の以下の説明から明らかである。この場合、図示の特徴は、記載された特性を有しているだけではなく、前記別の改良された実施態様の特徴との組み合わせでも使用することができ、本発明をいずれかの形に限定することは想定されていない、ということが考慮されなければならない。

本発明による運転者支援システムの一例としてのブロック図である。 本発明による運転者支援システムのためのモバイルユニットのコントロールユニットの一例を示す図である。

本発明を以下に好適な実施例を用いて詳しく説明する。この場合、同じ特徴には同じ符号が用いられている。図面は概略的である。

図１に、本発明による運転者支援システム１００が概略的に示されている。運転者支援システム１００は、自動車の周辺に存在する対象物１６０の対象物特性を検出するためのセンサ１２０を有している。

センサ１２０として、自動車の内側または外側の適切な位置に配置された、例えばレーダセンサ、超音波センサおよび／またはビデオセンサ等の単数または複数のセンサ１２０が用いられてよい。この場合、設置コストは、センサ１２０の十分に堅固な固定および電源ケーブルの敷設だけに限定されてよい。従って、センサ１２０として例えばレーダセンサを自動車のインストルメントパネルおよび／またはリヤウインドウに設置することができるので、例えば高速道路での追い越し時に車線変更アシスト機能を提供するために、死角の大部分および隣の車線を含む、車両のリヤスペースの監視が可能である。

センサ１２０は、対象物特性を第１の信号１２５の形でインターフェース１３０に伝送する。第１の信号１２５は図示の実施例では、車両における標準的なバスシステム１７０、特にＣＡＮバスの信号である。ＣＡＮバスは、ここではこれ以上詳しく説明する必要のない、自動車産業の分野で公知の規格である。ＭＯＳＴバスが特にマルチメディアアプリケーションのために考案されたものであるのに対して、<＝１Ｍｂｉｔ／秒のバンド幅を有するＣＡＮバスおよび２０Ｋｂｉｔ／秒のバンド幅を有するＬＩＮバスは、自動車エレクトロニクスの制御のために使用される。これに対して、ＦｌｅｘＲａｙは１０Ｍｂｉｔ／秒のデータ速度を有している。

インターフェース１３０は、対象物特性を第１の信号１２５の形で受信し、第２の信号１３５の形でコントロールユニット１４０に伝送する。従って、第１の信号１２５を第２の信号１３５に変換する必要がある。何故ならば、本発明の課題はまさに、後付け可能な運転者支援システム１００を提供することだからである。従って、第１の信号１２５を例えば前記ＣＡＮ規格に基づいて、外部のモバイルユニット１１０と互換性のある第２の信号１３５に変換する必要がある。外部のモバイルユニット１１０は、場合によっては使用者が既に所有しているものであって、場合によっては追加的な目的、例えばスマートフォンにも用いられる。好適な実施例では、第２の信号１３５はブルートゥース（登録商標）信号またはＷＬＡＮ信号である。このような形式で、対象物特性はインターフェース１３０から通常の信号規格でコントロールユニット１４０に伝送される。

コントロールユニット１４０は対象物特性をアウトプットユニット１５０に転送し、この場合、コントロールユニット１４０は第２の信号１３５の形で受信した対象物特性をアウトプットユニット１５０に転送し、アウトプットユニット１５０による対象物特性の出力を制御するように構成されている。このような形式で、センサ１２０によって提供された、検出された対象物１６０の対象物特性に関する情報は、アウトプットユニット１５０としてのディスプレイ上、特にモバイルユニット１１０のディスプレイ１５０上に、テキストとして、シンボル、ピクトグラムによってまたは画像の形、例えば鳥瞰図による状況画像の形としても表示され得る。しかしながら択一的に、表示は聴覚的にもまたはその他の形で行ってもよい。

図２には、本発明によるコントロールユニット１４０の一例が示されている。この実施例では、コントロールユニット１４０は、モバイルユニット１１０特にスマートフォンのプロセッサであり、この場合、プロセッサはモバイルユニット１１０に実装されたＡＰＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｏｆｔｗａｒｅ：アプリケーションソフトウエア）を介して制御され、このプロセッサでＡＰＰ（アプリケーションソフトウエア）１４５が実行される。コントロールユニット１４０は、対象物特性をアウトプットユニット１５０に転送する前に、特にＡＰＰ１４５の入力マスクを介して受信された使用者の入力に依存して処理するように構成されている。使用者は、例えば複数の対象物特性から選ぶことができるか、または対象物特性の表示に影響を与えることができる。このような形式で、例えば自動車の周囲の複数の対象物１６０の対象物特性を図表で表示するか、または色分けすることが可能である。

ＡＰＰ１４５によって追加的にスマートフォン１１０の内部機能、例えばスマートフォン１１０のカメラまたはスマートフォン内に組み込まれたセンサ１４８にアクセスできるようになっている場合、このアクセスは、対象物特性の処理時に、このアクセスによって得られた情報も考慮するために利用され得る。従って、例えばスマートフォン１１０のカメラは、車両周囲の画像を得るために利用され、またこの画像において、ＡＰＰ１４５内に組み込まれた対応する画像識別アルゴリズムによって、対象物特性がセンサ１２０によって検出されコントロールユニット１４０に伝送された対象物１６０を照合するために利用され得る。次いで使用者へのアウトプットは、車両周囲の実際のカメラ画像がスマートフォン１１０のディスプレイ１５０内に表示され、この際にこのカメラ画像に、このカメラ画像内に存在する対象物１６０の対象物特性がオーバーラップされるように行われ得る。

このオーバーラップは直観的に行われる。例えば自動車の周囲における一定の速度で動く道路使用者およびその速度がセンサ１２０によって対象物特性として確認され、同時にスマートフォン１１０のディスプレイ１５０に表示され、そこでカラーフレームによって特徴付けされ、この際にフレームの色が所定の直観的な色分けに支配されている。従って、例えば自動車自体よりも早く動く道路使用者が赤のフレームで特徴付けられ得る。逆に、自動車自体よりも遅く動く道路使用者は、緑のフレームで特徴付けられ得る。この場合、所定の連続的なカラースペクトルに沿った段階的なグラデーションが同様に考えられる。

基本的にアウトプットユニット１５０として、例えば自動車のフロントウインドウに投影するプロジェクターが用いられてもよい。従って、使用者は走行動作中に常に良好に確認できるフロントウインドウを介して、考えられる対象物およびその対象物特性に注意喚起される。

さらに、対象物データを用いてコントロールユニット１４０によって算出された自動車との衝突コース上に存在する道路使用者が、アウトプットユニット１５０、例えばスマートフォン１１０のディスプレイ１５０上に、赤く点滅するフレームによって特徴付けられてよい。

本発明は記載された実施例に限定されるものではなく、同じ作用を有する別の実施例も含んでいる。図面の説明は本発明を理解するためにだけ用いられる。

１００ 運転者支援システム
１１０ 外部のモバイルユニット、スマートフォン
１２０ センサ
１２５ 第１の信号
１３０ インターフェース
１３５ 第２の信号
１４０ コントロールユニット
１４５ アプリケーションソフトウエア
１５０ アウトプットユニット、ディスプレイ
１６０ 対象物

Claims (17)

1. 自動車（）用の運転者支援システム（１００）において、
   自動車の周囲に存在する対象物（１６０）の対象物特性を検出するための少なくとも１つのセンサ（１２０）と、インターフェース（１３０）と、使用者およびコントロールユニット（１４０）に前記対象物特性を伝送するためのアウトプットユニット（１５０）とを有しており、この場合、
   前記センサ（１２０）が、前記対象物特性を第１の信号（１２５）の形で前記インターフェース（１３０）に伝送し、この場合、
   前記インターフェース（１３０）が前記第１の信号（１２５）の形で受信した前記対象物特性を第２の信号（１３５）の形で前記コントロールユニット（１４０）に伝送し、この場合、
   前記コントロールユニット（１４０）は、前記第２の信号（）の形で受信した対象物特性を前記アウトプットユニット（１５０）に転送し、前記アウトプットユニット（１５０）による前記対象物特性の出力を制御するように構成されている、
   自動車用の運転者支援システム（１００）。
2. 前記コントロールユニット（１４０）が、モバイルユニット（１１０）特にスマートフォンのプロセッサであって、該プロセッサにおいてアプリケーションソフトウエア（ＡＰＰ）（１４５）が実行され、この場合、前記コントロールユニット（１４０）は、前記対象物特性を前記アウトプットユニット（１５０）に転送する前に、特に前記ＡＰＰの入力マスクを介して受信された使用者（）の入力に依存して処理するように構成されていることを特徴とする、請求項１記載の運転者支援システム（１００）。
3. 前記対象物特性の処理は、前記対象物特性が前記モバイルユニット（１１０）の前記少なくとも１つのセンサ（１２０）の検出されたデータに依存して処理されることを含むことを特徴とする、請求項１または２記載の運転者支援システム（１００）。
4. 前記対象物特性の処理は、前記対象物特性が図表またはグラフに組み込まれかつ／または前記対象物特性が前記モバイルユニット（１１０）のカメラのカメラ画像にオーバーラップされることを含むことを特徴とする、請求項２または３記載の運転者支援システム（１００）。
5. 前記コントロールユニット（１４０）が、自動車に取り付けられたナビゲーションシステムのプロセッサであることを特徴とする、請求項１記載の運転者支援システム（１００）。
6. 前記アウトプットユニット（１５０）が前記モバイルユニット（１１０）のディスプレイであって、前記対象物特性が前記ＡＰＰ（１４５）の図表出力の形でかつ／または聴覚的に運転者に伝送されることを特徴とする、請求項２から５までのいずれか１項記載の運転者支援システム（１００）。
7. 前記アウトプットユニット（１５０）が自動車のＧＰＳナビゲーション装置の部分であって、この場合、前記対象物特性が視覚的なおよび／または聴覚的な形で自動車の前記ＧＰＳナビゲーション装置を介して使用者に伝送されることを特徴とする、請求項２から５までのいずれか１項記載の運転者支援システム（１００）。
8. 前記アウトプットユニット（１５０）が、前記対象物特性を視覚的な形で使用者に伝送するプロジェクターであって、この場合、前記視覚的な伝送が、特に自動車のフロントウインドウへの投影の形で行われることを特徴とする、請求項２から５までのいずれか１項記載の運転者支援システム（１００）。
9. 前記第１の信号（１２５）が、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｓｉｇｎａｌ：管理区域ネットワーク信号）においても使用されるＣＡＮ信号であることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の運転者支援システム（１００）。
10. 前記第２の信号（１３５）がブルートゥース（登録商標）信号であって、前記インターフェース（１３０）が前記第１の信号（１２５）を前記ブルートゥース（登録商標）信号に変換することを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の運転者支援システム（１００）。
11. 前記第２の信号（１３５）がＷＬＡＮ信号であって、前記インターフェース（１３０）が前記第１の信号（１２５）を前記ＷＬＡＮ信号に変換することを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の運転者支援システム（１００）。
12. 前記コントロールユニット（１４０）は、該コントロールユニット（１４０）が自動車の進路および／または速度に関連した前記対象物特性の危機的な特性を監視し、特に差し迫った衝突または危機的な安全車間距離を監視し、この場合、前記危機的な特性が単数または複数の対象物特性を前記コントロールユニットのメモリーに記憶された対象物特性の閾値と比較することによって得られるように、構成されていることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載の運転者支援システム（１００）。
13. 前記コントロールユニット（１４０）は、前記対象物特性の危機的な特性が確認されたときに、前記アウトプットユニット（１５０）を介して視覚的および／または聴覚的な警告を使用者にアウトプットするように構成されていることを特徴とする、請求項１２記載の運転者支援システム（１００）。
14. 前記アウトプットユニット（１５０）が前記モバイルユニット（１１０）のディスプレイであって、様々な前記対象物（１６０）の前記対象物特性がその値に関連してグループ分けされ、前記グループが前記アウトプットユニット（１５０）内の様々なマーキング強さに割り当てられることを特徴とする、請求項２から１２までのいずれか１項記載の運転者支援システム（１００）。
15. 前記対象物特性が自動車に対する速度差であって、前記対象物（１６０）の速度差が前記アウトプットユニット（１５０）内で色分けされることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１項記載の運転者支援システム（１００）。
16. さらに補助アウトプットユニットが設けられており、前記コントロールユニット（１４０）は、前記対象物特性の出力を、前記アウトプットユニット（１５０）にもまた前記補助アウトプットユニットにも転送するように構成されていることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか１項記載の運転者支援システム（１００）。
17. 前記コントロールユニット（１４０）が、モバイルユニット（１１０）特にスマートフォンのプロセッサであって、該プロセッサにおいてアプリケーションソフトウエア（ＡＰＰ）（１４５）が実行され、前記アウトプットユニット（１５０）が前記スマートフォンのディスプレイであって、前記補助アウトプットユニットがナビゲーション装置のディスプレイであって、前記補助アウトプットユニットへの前記対象物特性の転送が、前記スマートフォンの前記プロセッサにおいて実行された前記ＡＰＰのミラーリング機能によって行われることを特徴とする、請求項１６ｂ記載の運転者支援システム（１００）。

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