JP5884059B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
第1の実施形態のレーダ装置1の構成及び動作について図1及び図2を参照して説明する。図1は、第1の実施形態のレーダ装置1の内部構成を示すブロック図である。
同図(e)は、信号合成部13からの出力と各々の受信アンテナANT1〜ANT4による測定期間と位相ずれ量を演算するタイミングを示す説明図である。同図(f)は、送信信号と受信信号との相関値を記憶する期間を示す説明図である。
更に、減衰器4により減衰された高周波送信信号が信号合成部13により合成されるタイミングは、レーダ送信部2により送信される高周波送信信号の送信周期Tw[秒]と同期し且つ時間遅れが無い様にされることが好ましい。以降の各実施形態においても同様である。
また、信号合成部13により出力される合成信号は、時刻t1〜t2、時刻t3〜t4、時刻t5〜t6及び時刻t7〜t8においては当該ノイズ信号と各測定期間(時刻t1〜t2、時刻t3〜t4、時刻t5〜t6及び時刻t7〜t8)に対応した受信信号(不図示)との合成信号を示す。
ここで、受信アンテナANTsの離散時間kにおける受信信号は、当該受信信号の同相信号I(s、k)及び当該受信信号の直交信号Q(s、k)を用いて、複素数x(s、k)=I(s、k)+jQ(s、k)の複素信号として表される。なお、パラメータjは虚数単位である。
また、レーダ装置1は、当該適正に演算された位相ずれ量に基づいて、各受信アンテナANTsにおける相関値の位相成分を補正することにより、ターゲットの到来角度及び距離の測定精度の劣化を抑えることができる。
第1の実施形態では、各々の受信アンテナANTsとスイッチ部11とを直接接続し、当該各々の受信アンテナANTsによる受信信号がスイッチ部11に入力される様な構成とした。第1の実施形態の変形例1においては、受信RF部の周波数変換部によってベースバンド帯域に周波数変換された受信信号がスイッチ部に入力される様な構成とする。
スイッチ部11aは、スイッチ制御部12の制御により、受信RF部14a1〜14a4に対応した各スイッチングポートを逐次的に切り替え、単一のスイッチングポートを選択して当該スイッチングポートに対応する受信RF部14aに接続する。
スイッチ部11aは、当該スイッチングポートの切り替えにより、当該選択された受信RF部14aにより生成されたベースバンド帯域の受信信号を信号処理部17に出力する。以降の処理は第1の実施形態と同様である。
これにより、第1の実施形態の変形例1のレーダ装置1aによれば、測定期間においてターゲットにより反射された信号を受信した際のSNR(Signal Noise Ratio)を第1の実施形態のレーダ装置1に比べて向上することができる。その結果、レーダ装置1aによれば、測定期間におけるターゲットの測定精度を向上することができる。
第1の実施形態では、各々の受信アンテナANTsとスイッチ部11とを直接接続し、当該各々の受信アンテナANTsにおける受信信号がスイッチ部11に入力される様な構成とした。第1の実施形態の変形例2においては、受信RF部の周波数変換部によってIF(Intermediate Frequency)帯域である中間周波数帯域に周波数変換された受信信号がスイッチ部に入力される様な構成とする。
これにより、第1の実施形態の変形例2のレーダ装置1bによれば、測定期間においてターゲットにより反射された信号を受信した際のSNRを第1の実施形態のレーダ装置1に比べて向上することができる。その結果、レーダ装置1bによれば、測定期間におけるターゲットの測定精度を向上することができる。
第1の実施形態では高周波送信信号の送信周期Tr[秒]と同期して、当該高周波送信信号の送信の度に、各々の受信アンテナANTsにおける位相ずれ量を信号処理部17により演算する旨を説明した。
第1の実施形態の変形例3では、初期的な設定により当該各々の受信アンテナANTsにおける位相ずれ量の変動が緩やかである場合には、最初の受信アンテナの測定期間における高周波送信信号の送信開始タイミングから最後の受信アンテナの測定期間における高周波送信信号の送信終了タイミングまでを切替周期として、減衰器4により減衰された高周波送信信号の信号合成部への入力有無を切り替える様な構成とする。
第1の実施形態の変形例3の構成及び動作について、図5及び図6を参照して第1の実施形態のレーダ装置1との違いについて説明し、第1の実施形態のレーダ装置1と同一の構成及び動作については説明を省略する。
また、スイッチ制御部12cは、次の同様の切替周期である時刻t8〜t15までの間は、高周波送信信号の送信期間と同期して入力された減衰後の高周波送信信号を信号合成部13へ入力しない様に第2スイッチ部29を制御する。以降の処理は第1の実施形態と同様である。
第1の実施形態では、レーダ受信部3の信号合成部13以降の各部の動作による受信信号における位相ずれ量を補正することは可能である。しかし、当該信号合成部13以前の各部である受信アンテナからスイッチ部11までの各系統間に固定の位相誤差が存在する場合には当該固定の位相誤差を含めて補正することは難しい。
第1の実施形態の変形例4では、各々の受信アンテナからスイッチ部11までの各系統間に存在する固定の位相誤差E(s)を予め測定し、当該測定された位相誤差E(s)を信号処理部にて保持する様な構成とする。
第2の実施形態では、送信アンテナANT0の指向性パターンのサイドローブあるいは受信アンテナANT1〜ANT4のサイドローブ等を用いて、送信アンテナANT0から送信される高周波送信信号が各々の受信アンテナANT1〜ANT4に直接受信可能な位置に当該送信アンテナANT0及び各受信アンテナANT1〜ANT4が配置される。更に、第2の実施形態では、基準位相更新期間と通常期間とからなる2つの測定期間を定期的に繰り返して、各々の受信アンテナANTsにおける位相ずれ量の演算及び当該演算された位相ずれ量に基づいた相関値の位相成分の補正が行われる。
以下、第2の実施形態のレーダ装置1eの構成及び基準位相更新期間における動作を説明する。
同図(e)は、スイッチ部11からの受信信号の出力と各々の受信アンテナANTsによる測定期間を示す説明図である。同図(f)は、信号合成部13からの出力と各々の受信アンテナによる測定期間と位相ずれ量を演算するタイミングを示す説明図である。同図(g)は、送信信号と受信信号との相関値を記憶する期間を示す説明図である。
受信RF部14は、電力増幅器15と、周波数変換部16とを備える。信号処理部17eは、A/D変換部18と、基準送信信号生成部19と、相関値演算値20と、タイミング制御部21と、基準位相記憶部32と、位相ずれ量演算部22と、位相補正部23と、記憶部24と、到来角度距離推定部25とを備える。
図8に示す様に、第2の実施形態のレーダ装置1eのアレーアンテナの素子数は4として説明するが、当該アレーアンテナの素子数は4に限定されない。
スイッチ制御部12eは、高周波送信信号の送信周期Tr[秒]の2倍の周期(2Tr)のうち、後半分の周期における高周波送信信号の送信期間には減衰器4により減衰された高周波送信信号を信号合成部13に入力しない様に第2スイッチ部31を制御する。
第2スイッチ部31がON状態の場合、信号合成部13は、減衰器4の出力とスイッチ部11からの出力とを合成する。この場合、スイッチ部11の出力には、送信あるいは受信アンテナのサイドローブを介して回り込む信号を含み、その平均電力がZ[dB]であった場合、信号合成部から出力される信号電力は、(Y+Z)[dB]となる。
ここでは、当該受信アンテナANTsにおけるスライディング相関値AC(s、Nr+Nu+Nr+dt)は、相関値演算部20により既に演算されているものとする。
次に、第2の実施形態のレーダ装置1eの通常期間における動作について、上述した基準位相更新期間における動作と異なる内容について説明し、当該基準位相更新期間における動作と同一の内容についての説明は省略する。
これにより、レーダ装置1eによれば、受信アンテナANTsとスイッチ部11との系統間における固定の位相誤差と、基準送信信号と受信信号との相関値に基づく位相ずれ量とを、レーダ装置の測定性能に対する影響を抑制して適正に演算することができる。
また、レーダ装置1eは、当該適正に演算された位相誤差及び位相ずれに基づいて、各受信アンテナANTsにおける相関値の位相成分を適正に補正することにより、ターゲットの到来角度及び距離の測定精度の劣化を抑えることができる。
第3の実施形態のレーダ装置1fの構成及び動作について図11及び図12を参照して説明する。図11は、第3の実施形態のレーダ装置1fの内部構成を示すブロック図である。
2 レーダ送信部
3、3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g レーダ受信部
4 減衰器
5 送信信号生成部
6 LPF
7 送信RF部
8、16、28 周波数変換部
9、15、27 電力増幅器
10 方向性結合器
11、11a、11b スイッチ部
12、12c、12e、12f スイッチ制御部
13、13a、13a1、13a2、13a3、13a4、13b1、13b2、13b3、13b4 信号合成部
14、14a、14a1、14a2、14a3、14a4、14b1、14b2、14b3、14b4、14f1、14f2、14f3、14f4 受信RF部
17、17a、17d、17e 信号処理部
18、18−1、18−2、18−3、18−4 A/D変換部
19 基準送信信号生成部
20 相関値演算部
21 タイミング制御部
22 位相ずれ量演算部
23 位相補正部
24 記憶部
25 到来角度距離推定部
29、31 第2スイッチ部
30 系統間固定位相誤差記憶部
32−1、32−2、32−3、32−4 位相シフト部
33 信号加算部
40 送信信号切換部
41 位相制御部
42 位相シフト部
ANT0 送信アンテナ
ANT1〜ANT4 受信アンテナ
Lo 発振器
Claims (12)
- 所定の送信期間と非送信期間とからなる送信周期で高周波送信信号を間欠的に送信し、ターゲットに反射された信号を複数の受信アンテナを用いて受信し、前記反射された信号から前記ターゲットを検出するレーダ装置であって、
ベースバンド帯域の送信信号を生成する送信信号生成部と、
前記送信信号生成部により生成された送信信号を高周波送信信号に変換する送信RF部と、
前記送信RF部により変換された高周波送信信号を、所定の信号電力比に従って分配する方向性結合器と、
前記方向性結合器により分配された高周波送信信号を所定レベルに調整するレベル調整部と、
前記レベル調整部の出力信号と、前記受信アンテナによって受信した受信信号と、を合成する信号合成部と、
前記信号合成部により合成された信号をベースバンド帯域の受信信号に変換する受信RF部と、
前記送信信号生成部により生成された送信信号と同一の基準送信信号を生成する基準送信信号生成部と、
前記基準送信信号生成部により生成された基準送信信号と、前記受信RF部により変換された受信信号との相関値を演算する相関値演算部と、
前記複数の受信アンテナのうちの特定の基準受信アンテナにおける前記相関値と他のいずれかの受信アンテナにおける前記相関値とから前記複数のアンテナのうちの任意の受信アンテナにおける位相ずれ量を演算する位相ずれ量演算部と、
前記位相ずれ量演算部により演算された位相ずれ量に基づいて、前記任意の受信アンテナにおける相関値の位相成分を補正する位相補正部と、を備えるレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記複数の受信アンテナを逐次的に切り替えて、前記複数の受信アンテナのうち単一の受信アンテナを選択するスイッチ部と、を更に有し、
前記信号合成部は、
前記送信期間に前記レベル調整部の出力信号と、前記スイッチ部により選択された前記単一の受信アンテナによって受信された受信信号と、を合成するレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記信号合成部は、
前記レベル調整部の出力信号と、前記受信アンテナで受信した受信信号と、を合成する複数の信号合成手段を有し、
前記複数の信号合成手段のうち一つを選択し、前記選択した信号合成手段に前記レベル調整部の出力信号を入力する送信信号切換部と、を更に有するレーダ装置。 - 請求項2に記載のレーダ装置であって、
前記送信信号生成部により生成された送信信号の送信周期に同期して前記スイッチ部を制御するスイッチ制御部と、を更に備えるレーダ装置。 - 請求項4に記載のレーダ装置であって、
前記送信信号生成部により生成された送信信号の送信周期に同期して、逐次的に前記複数の信号合成手段を切り替える前記送信信号切換部を制御するスイッチ制御部と、を更に備えるレーダ装置。 - 請求項4又は5に記載のレーダ装置であって、
前記レベル調整部は、前記送信期間における受信信号よりも十分高くなる程度に、前記方向性結合器により出力された高周波送信信号を減衰するレーダ装置。 - 請求項4〜6のうちいずれか一項に記載のレーダ装置であって、
前記受信RF部により変換された受信信号をデジタルデータに変換するA/D変換部と、を更に備えるレーダ装置。 - 請求項4に記載のレーダ装置であって、
前記スイッチ制御部により前記スイッチ部を介して前記受信アンテナの切り替えを完了したタイミングを通知するタイミング制御部と、を更に備え、
前記位相ずれ量演算部は、前記タイミング制御部による前記タイミングの通知に基づいて、前記相関値演算部により演算された前記基準受信アンテナにおける相関値と前記他のいずれかの受信アンテナにおける相関値とに基づいて、前記他のいずれかの受信アンテナにおける位相ずれ量を演算するレーダ装置。 - 請求項8に記載のレーダ装置であって、
前記位相補正部により前記位相成分が補正された前記相関値を前記受信アンテナごとに記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記相関値に基づいて、前記ターゲットの到来角度及び距離を演算する到来角度距離推定部と、を更に備えるレーダ装置。 - 請求項8又は9に記載のレーダ装置であって、
前記レベル調整部により減衰された高周波送信信号の前記信号合成部への入力遮断の有無を切り替える第2スイッチ部と、を更に備え、
前記スイッチ制御部は、前記複数の受信アンテナを逐次的に切り替える周期に合わせて、前記高周波送信信号の前記信号合成部への入力遮断の有無を切り替える様に前記第2スイッチ部を制御するレーダ装置。 - 請求項8又は9に記載のレーダ装置であって、
各々の前記受信アンテナから前記スイッチ部までの系統間固定位相誤差を記憶する系統間固定位相誤差記憶部と、を更に備え、
前記位相ずれ量演算部は、前記系統間固定位相誤差記憶部に記憶されている系統間固定位相誤差を含めて、前記他のいずれかの受信アンテナにおける位相ずれ量を補正するレーダ装置。 - 請求項9に記載のレーダ装置であって、
前記レベル調整部により減衰された高周波送信信号の前記信号合成部への入力遮断の有無を切り替える第2スイッチ部と、を更に備え、
前記受信アンテナで受信した受信信号は、前記送信された高周波送信信号が前記受信アンテナに回り込んだ回り込み信号を含み、
前記相関値演算部は、前記減衰された高周波送信信号の前記信号合成部への入力が前記第2スイッチ部により遮断され前記回り込み信号が到来したタイミングの前記受信アンテナにおける前記相関値を演算し、
前記位相ずれ量演算部は、前記回り込み信号が到来したタイミングにおいて前記相関値演算部により演算された相関値の位相成分と、前記受信アンテナの切り替えを完了したタイミングの前記受信アンテナにおける位相ずれ量とから、前記受信アンテナから前記スイッチ部までの系統間位相誤差を演算するレーダ装置。
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