CN104756563A - 定位装置 - Google Patents

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Abstract

一种设备包括至少一个处理器和至少一个包含计算机程序代码的存储器。所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器引起所述设备至少执行：在定位装置处接收构成定位数据包的信号；通过以下来处理所述信号：从所述信号解调所述定位数据包的报头；从所述定位数据包的所述报头提取标识符；部分地处理所述信号的采样；以及从所述被部分处理的采样形成消息；响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或者随机延时之和；以及在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。

Description

定位装置
技术领域
本发明涉及定位装置。
背景技术
存在许多用于使用无线电频率信号来确定设备的位置的已知技术。一些流行的技术涉及全球定位***(GPS)的使用，其中，多个绕地卫星传输使得GPS接收器能够确定其位置的无线电频率信号。然而，GPS在确定精确的室内位置方面常常不是非常有效。
一些非GPS定位技术使得设备能够确定其室内位置。然而，这些技术的许多都不会得到精确的被确定的位置，并且其它技术存在其它缺点。
在WO2012/042315和一些其它公布中已经提出并且描述了使用计算接收信号的方位的定位接收器的室内定位***。
发明内容
本发明的第一方面提供一种方法，包括：
在定位装置处接收构成定位数据包的信号；
通过以下操作来处理所述信号：
从所述信号解调所述定位数据包的报头；
从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
部分地处理所述信号的采样；以及
从所述被部分处理的采样形成消息；
响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或随机延时之和；以及
在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。
延时可以是预配置的延时。在第二定位装置中的接收器电路的所述延时可以不同于在第一定位装置中的接收器电路的延时。预配置的延时在安装之后被传输至所述定位装置。
预配置的延时可以是在制造或初始配置期间编程到定位装置中。
延时可以是全部或者部分是随机延时。此时，所述延时是少于10毫秒的随机延时，可选地是少于5毫秒的随机延时。
在形成所述定位装置的一部分的至少三个天线元件中的每一个处接收的信号可以是蓝牙低能量信号。
处理可以进一步包括发送所述消息。处理可以进一步包括向位置计算装置发送复数信号参数和所述标识符。
部分处理可以包括确定发送装置相对于所述定位装置的方位。
本发明还包括一种包括机器可读指令的计算机程序，当所述机器可读指令被计算设备执行时控制其执行前述权利要求的任意一项所述的方法。
本发明的第二方面提供了一种设备，包括：
接收器，其被配置为在定位装置处接收构成定位数据包的信号；
处理布置，其被配置为通过以下操作来处理所述信号：
从所述信号解调所述定位数据包的报头；
从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
部分地处理所述信号的采样；以及
从所述被部分处理的采样形成消息；
去激活布置，其被配置为响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或者随机延时之和；以及
激活布置，其被配置为在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。
延时可以是预配置的延时。在第二定位装置中的接收器电路的延时可以不同于在第一定位装置中的接收器电路的延时。
所述预配置的延时可以在安装之后被传输至所述定位装置。
所述预配置的延时可以是在制造或初始配置期间编程到所述定位装置中。
所述延时的全部或者部分可以是随机延时。
所述延时可以是可以少于10毫秒的随机延时，可选地是少于5毫秒的随机延时。
在形成所述定位装置的一部分的至少三个天线元件中的每一个处接收的信号是蓝牙低能量信号。
所述处理布置可以包括被配置为发送所述消息的发射机布置。
所述处理布置可以包括被配置为向位置计算装置发送复数信号参数和所述标识符的发射机布置。
所述处理布置可以被配置为通过确定发送装置相对于所述定位装置的方位来部分处理所述信号。
本发明的第三方面提供了一种设备，包括至少一个处理器和至少一个包含计算机程序代码的存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为利用所述至少一个处理器引起所述设备至少执行：
在定位装置处接收构成定位数据包的信号；
通过以下操作来处理所述信号：
从所述信号解调所述定位数据包的报头；
从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
部分地处理所述信号的采样；以及
从所述被部分处理的采样形成消息；
响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或随机延时之和；以及
在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。
本发明的第四方面提供了一种具有存储于其上的机器可读指令的计算机可读介质，当所述机器可读指令由定位装置的计算设备执行时控制其执行方法，所述方法包括：
在所述定位装置处接收构成定位数据包的信号；
通过以下操作来处理所述信号：
从所述信号解调所述定位数据包的报头；
从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
部分地处理所述信号的采样；以及
从所述被部分处理的采样形成消息；
响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或随机延时之和；以及
在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。
附图说明
为了更好地理解本发明的多种实施例，现仅通过示例的方式参考附图，在附图中：
图1示出根据本发明的方面的从发射机接收无线电信号的设备；
图2是根据本发明的方面的接收器设备的示意图[我们正在期望该图的具有被清楚定义的芯片组的替代图]；
图3是根据本发明的方面的控制器设备的示意图[其可能更改]；
图4是图示了根据本发明的方面的图2的接收器设备的操作的流程图；以及
图5是图2的接收器的不同操作的定时图。
具体实施方式
图1示出在建筑94的楼层100上的位置95处的人92(携带移动无线电通信设备10)。建筑94可以是例如购物中心或者会议中心。
基站接收器设备30位于建筑94的位置80处。在示出的示例中，位置80位于建筑94的天花板上(即天花板内表面)，但在其它实现中，接收器可以置于其它地方，例如在墙上或者在地板下的空腔内。由于将变得显而易见的原因，基站接收器设备30可以称为定位接收器。
位置80直接位于在建筑的楼层100上的用参考编号70表示的点的上方。接收器设备30用于使得移动设备10的位置能够被确定，虽然这不一定是接收器设备30所提供的唯一功能。例如，接收器设备30可以是收发机的一部分，收发机用于例如经由蓝牙低能量(BTLE)协议信号或者无线局域网(WLAN)无线电信号向移动设备10的用户提供无线互联网接入。
简洁地说，移动装置10以定位数据包的形式传输信号，该信号在基站接收器设备30处被接收。移动装置10可操作用于传输可由基站30接收的无线电信号，例如蓝牙低能量协议信号。基站接收器设备30采取I和Q采样，并且将它们传输至方位计算设备用于处理。
方位计算设备可以是例如移动装置10、与移动装置10分离的服务器设备(未示出)或者另一基站接收器设备30。方位计算设备则使用接收到的采样来估计移动装置10相对于基站接收器设备30的方位。从方位，方位计算设备可以计算移动装置10的位置。移动装置10相对于多个基站接收器设备30的方位可以用来提高位置确定的精确度。
替代地，移动标签而非移动装置10可以传输由基站接收器设备30接收的信号，并且方位计算设备可以使用这些信号的I和Q采样来计算移动标签相对于基站接收器设备30的方位。在此，移动标签10可以没有接收器。移动标签没有语音通信能力，并且还可以没有显示器和音频转换器。
通过沿着从接收器设备30的位置80延伸通过移动设备10的位置95的方位82来指定位置，从而定义人92的位置95。由仰角Θ和方位角φ定义方位82。
移动设备10可以是例如移动无线电话的手持便携式电子装置。移动设备10可以周期性地传输无线电信号50作为信标。
无线电信号可以，例如，具有100米或更少的传输范围。例如，无线电信号可以是802.11无线局域网(WLAN)信号、蓝牙信号、超宽带(UWB)信号或者Zigbee信号。
图2示意性地示出基站接收器设备30的一个示例。接收器设备30包括天线阵列36，该天线阵列36包括多个天线元件32A、32B、32C，其分别接收从移动设备10发送的无线电信号50A、50B、50C。虽然示出3个天线元件，但是3是最小值并且本文所描述的实施例可以包括更多天线元件。
多个天线元件32A、32B、32C中的每一个均连接至开关19，如下文所描述的，开关19可由控制器31控制。对开关19进行控制，从而使得天线元件32A、32B、32C中的仅一个在给出的时间连接至放大器21，例如低噪声放大器或LNA。在混合器布置22处接收放大器21的输出。该输出与同相(I)和正交(Q)信号一起通过本地振荡器23(可以是模拟的或者数字的)和90°移相器24的布置来提供。采样器25被配置为接收来自混合器布置的I和Q输出信号并且取其中的数字采样。采样器25可以采取任何适当的形式，例如包含两个模数转换器(ADC)信道，一个用于I通道并且一个用于Q通道。混合器布置24和采样器25的效果是下变频接收的信号并且提供降混(“downmixed”)信号的数字I和Q采样。
采样器25与控制器31耦合。现将参考图3讨论控制器31。
控制器31被配置为控制基站设备30的其它组件。控制器可以采取任何适当的形式。例如，它可以包括包含一个或多个处理器的处理电路***40和包括单个存储器单元或者多个存储单元的适当的存储装置33。存储装置33可以包括不同类型的存储器单元。存储装置33可以存储计算机程序指令34，当计算机程序指令34载入处理电路***40中时控制基站30的操作。计算机程序指令34可以提供使得设备能够执行上文描述的功能的逻辑和程序。计算机程序指令34可以经由电磁载波信号到达设备30或者从例如计算机程序产品、存储器装置或者例如CD-ROM或DVD的记录介质的物理实体复制。
处理电路***40可以是任何类型的处理电路***。例如，处理电路***40可以是解译计算机程序指令34并且处理数据的可编程处理器。处理电路***40可以包括多个可编程处理器。替代地，处理电路***40可以是，例如，具有嵌入式固件的可编程硬件。处理电路***40可以是单个集成电路或者一组集成电路(即芯片组)。处理电路***40还可以是硬连线的、专用集成电路(ASIC)。处理电路***可以称为处理部件。
处理电路***40被连接从而写入存储装置33并且从存储装置33读取。存储装置33可以是单个存储器单元或者多个存储其单元。存储装置33可以由例如RAM、ROM或FLASH等非易失性存储器和易失性存储器的部分组成。存储器33可以实现为组件，或者其可以实现为一个或多个单独组件。组件的一些或全部可以是集成的/可移除的和/或可以提供永久/半永久/动态/缓存的存储。
控制器31操作从而控制开关19来依次将天线元件32A、32B、32C连接至放大器21。控制器31控制开关19从而在由移动装置10发送的数据包报头的传输持续时间内将天线元件32A、32B、32C的其中之一连接至低噪声放大器(LNA)21。在已经接收到报头之后，控制器31控制开关19从而按顺序将天线元件32A、32B、32C中的不同的一个连接至LNA21。开关19的连续交换之间的间隔近似等于在被传输的数据包有效载荷中使用的符号速率。
控制器31的输出同时提供给解调器26和消息形成器27。解调器26被配置为：将通过天线元件32A、32B、32C接收的调制到信号上的数据解调并且从其中提取关于发送了接收到的信号的移动标签的标识符。该标识符被提供给消息形成器27。
控制器31进一步包括时间参考41，例如时钟。
控制器31进一步操作来控制在控制器外部的电源管理单元(PMU)39。
PMU 39选择性地耦合从而向接收器电路37供电。接收器电路37包括开关19、LNA 21、混合器22、采样器25、振荡器23和移相器24。
PMU 39进一步选择性地耦合从而至少向消息形成器27供电。
PMU 39包括内部交换电路。PMU 39被配置为当控制器31指示其向特定装置供电时向该特定装置供电。
基站30可以经由以太网电缆耦合至服务器(未示出)。本文的基站30可以通过以太网供电(“power-over-Ethernet”)进行供电。
在本实施例中，控制器31包括随机数发生器38。随机数发生器38被配置为生成由处理电路***40使用的随机整数。处理电路***40被配置为使用随机数来生成延时，如下：
Td＝N×Lp
其中，Lp是一个定位数据包的长度，例如0.3毫秒。N是随机整数。随机整数在0毫秒至范围内，其中，dmax为最大延时。最大延时通常为5毫秒，其中，5毫秒相当于处理定位数据包所需要的时间。
消息形成器27可以集成在控制器31内。
消息形成器27被配置为生成包括来自天线元件32A、32B、32C的每一个的经过下变频的信号的I和Q采样以及标识符的消息。消息则从其被发送之处被传往发射机28。发射机被包含在以太网集成电路(芯片)29内。消息可以经由以太网电缆向例如中央服务器传输。
替代地，消息可以无线传输，例如使用无线电信号。无线电信号可以具有100米或更少的传输范围。例如，无线电频率信号可以是802.11无线局域网(WLAN)信号、蓝牙或者蓝牙低能量信号、超宽带(UWB)信号或Zigbee信号。在此，可以传输(例如广播)消息，从而使得移动电话10可以直接接收该消息。替代地，可以传输或者广播消息，从而使得服务器(未示出)可以接收该消息。服务器可以被配置为执行计算从基站30到移动装置10的方位的步骤以及计算移动装置的位置的步骤。
无论如何通信消息，在消息到达移动台10或服务器的目的地之前，均可以由装置(例如，另一基站接收器设备30)中继。
消息可以包含多个定位数据包，每个定位数据包包含报头和有效载荷。数据包的报头包含关于并且识别基站接收器设备30的标识符。有效载荷包含I和Q采样以及从由基站接收器设备30接收的信号解调得到的标识符。I和Q采样以及关于在基站接收器设备30处接收的一个信号的标识符可以被包含在一个定位数据包中，或者拆分在多个定位数据包中。虽然每个数据包仅关于一个信号是有优势的，但是一个定位数据包可以包含I和Q采样以及关于在基站接收器设备30处接收的两个或更多个信号的标识符。
在由发明人构建的原型***中，使用了16个天线元件32A。在该***中，虽然对一个天线元件(参考元件)进行了更加频繁地采样，但是每个天线元件均采样了两次。执行三次测量得到104个采样，每个I和Q采样为1字节，104个采样总计为208字节的数据。这些字节被包含在消息中。
I和Q采样组成复数信号参数，其中，I和Q采样一起定义复数信号的参数。
控制器31可以处理I和Q采样从而提供关于接收的信号(由其可以执行方位计算)的其它复数信号参数，而不是传输“原始”的I和Q采样。例如，在将平均值转换回I和Q域(每个天线一个采样)并且提供经过平均的采样作为复数信号参数之前，控制器31可以在角度/相位域中提供I和Q采样的平均。替代地，控制器31可以计算来自I和Q采样的幅度和/或相位信息，并且提供幅度、相位或者相位和幅度信息作为复数信号参数。
无论复数信号参数采取什么形式，如上所描述的，它们都被包含在消息中。
图4是示出根据本发明的方面的接收器设备30的操作的流程图。
在步骤200中激活接收器电路37。在之后的某个时间，移动装置10发送定位数据包，其入射到基站接收器30上。定位数据包包含报头和有效载荷。接收并且解码报头。这仅利用天线元件32A-C的其中之一。对有效载荷采样以获得来自不同天线元件32A-C的I和Q采样涉及按顺序在天线元件32A-C之间交换开关19。
在步骤202中，使用第一天线元件32A取得定位数据包的有效载荷的第一采样。在步骤208处，确定是否已经做了所有必需的采样。该步骤仅当所有天线元件已经至少采样两次时才产生肯定结果。对于否定结果，方法继续进行至步骤204。在此，控制器31操作从而控制开关19将天线元件32A-C的另外不同的一个连接至LNA 21。在步骤204之后，方法返回步骤202，在此处取得定位数据包的有效载荷的另一采样。此次，由于交换已经发生，所以使用第二天线元件32B。
方法保持在步骤202和204中循环，直到步骤208产生肯定结果。在循环中，控制至少三个天线元件32A、32B、32C从而由开关19轮流将其连接至LNA 21。控制器31控制开关19从而按照任何适当的顺序将天线元件32A、32B、32C的不同的一个连接至LNA 21。开关19的连续交换之间的间隔近似等于在被传输的数据包有效载荷中使用的符号速率。
一旦步骤208产生肯定的确定，则在步骤210中去激活接收器电路37。这涉及控制PMU39来停止向接收器电路37供电的控制器31。于是在步骤212中处理定位数据包。处理包括将I和Q采样从包括模数转换器的芯片传送至以太网芯片29，并且于是将该数据包传送出去。处理还包括使用消息形成器27形成消息。处理还可以包括方位计算或波束赋形。
一旦完成步骤212的处理，则接收器电路37被控制器31通过PMU 39控制从而在另一时间段内保持关闭或者去激活。该时间段在本文中称为延时。延时可以随机或伪随机生成，或者可以是预定的延时。延时通常在0至5毫秒之间。
在延时已经过去后，在步骤200中，在控制器31中重新激活接收器电路37。这是由控制PMU 39从而向接收器电路37供电的控制器影响的。
在延时是随机或伪随机生成的实施例中，时间生成器38提供用于延时的值。
在延时是预定的实施例中，控制器31可以不具有随机时间生成器38但具有预编程的固定延时，例如通过存储在存储器33中。固定延时可以对每个基站设备30不同。装置制造方可以预配置固定延时。替代地，在安装后可以将固定延时传输至基站设备30。例如，当基站设备30第一次初始化时或者在启动后，可以发生在安装后的将固定延时传输至基站设备30。
图5图示了图4的方法的实现的效果。
个体定位数据包400a-e、402a-e、406a-e和408a-e由移动装置10间隔发送。定位数据包的每个集合，例如400a-e，表示个体的移动装置10。每个移动装置10可以按照规律间隔或非严格规律的间隔发送定位数据包。间隔410、412、414和416是基站30接收器电路37关闭的时间段。间隔410和414表示第一基站，并且间隔412和416表示第二基站。仅当基站30启动时它接收定位数据包。接收定位数据包400a需要有限的一段时间。如果在接收第一定位数据包时第二定位数据包入射到天线元件上，则将发生冲突并且将丢弃第一定位数据包。
紧接在每个去激活期间410、412、414、416之前的定位数据包400a是已经被接收并且随后将被基站30处理的定位数据包。一旦接收到定位数据包400a，基站30的接收器电路37关闭。例如，在无附加延时的示例中，可以看出，定位数据包402a-e从未被基站30接收。
在附图上部示出的无附加延时的示例中，第一和第二基站BS1和BS2位于彼此附近。基站30的接收器电路37接收相同的定位数据包，于是被关闭其处理定位数据包有效载荷所需的时间量。基站30于是在相同时间醒来，并且由此接收相同的定位数据包。显著地，它们还都错过了相同的定位数据包(如果在基站正在处理另一定位数据包的时候传输数据包，则错过该数据包)。在附图上部示出的无附加延时的示例不是本发明的一部分。在附图下部示出的示例是本发明的一部分。提供无附加延时的示例纯粹作为对在本发明范围内的示例(包括在附图下部示出的示例)的对比。
在所示出的为本发明的部分的示例中，基站30接收器电路37被关闭其处理定位数据包有效载荷所需的时间量和另一延时。作为该另一延时的结果，两个基站30的其中之一接收所有的定位数据包400a-e至408a-e。如此，针对移动装置10的每一个的定位信息都可以被计算。这是在启动接收器电路37之前增加该另一延时的结果。特别地，这是增加对于相邻基站30而言是不同的或可能不同的延时的结果。
在一些实施例中，延时是随机的，这确保延时对于相邻基站几乎每一次都不同。在其它实施例中，在每个基站30中预编程延时。通过确保相邻基站使用不同的延时来预编程，可以保证相邻基站将于在不同时间接收给出的定位数据包之后启动。在其它实施例中，延时具有一个预编程的组成部分和一个随机的组成部分。这有助于确保对相邻基站30的不同延时。
当然，如果对于不同基站而言处理周期相同，那么不同的延时导致不同的启动时间(定位数据包开始被接收的时间处的任何不同均可忽略)。
可以通过在基站中提供更复杂的硬件来提供对确保定位数据包被接收的问题的替代方案。然而，在允许基站30利用相对基本的硬件构建的情况下存在相当多的优点。除提供对给出的安装的较低实现成本以外，还提供在安装中增加基站数量的可能性，因此对于给出的成本增加定位精确度或者减少定位时间。参考图2描述的基站硬件可以以非常低的成本提供。
多种替代和变形均是可以设想的并且所有这样的变形和替代均在本发明范围内，除非是在权利要求的范围之外。现将描述一些这样的替代。
例如，在其它实施例中，接收器电路37在处理期间和延时期间不关闭。在这些实施例中，处理器忽视新收到的定位数据包，从而使得当前正在被处理的数据包在存储器中不被覆盖。例如，在这些实施例中，可以禁用ADC25或者存储器控制器(未示出)可以被配置为不记录由ADC提供的采样。在的情况下，这些实施例包括去激活接收器电路37而不需要其掉电。
意思是，以上方法包括在定位装置处接收数据包。在图4的步骤200处开始接收数据包。一当接收数据包后，在步骤210处将定位装置的接收器电路去激活一段时间，该一段时间构成定位装置处理数据所需的时间与预配置的或随机延时之和。在步骤214处应用延时。根据步骤212通过以下方式处理数据包：获取在形成定位装置的部分的至少三个天线元件的每一个处接收的信号的复数信号参数，以及从数据包提取标识符。获取复数信号参数是步骤202的多个执行。在时间段之后立即再次激活定位装置的接收器电路。
在另一实施例中，基站设备30可以通过固定的主要电源来供电。替代地，基站设备30可以通过电池供电。
所提到的“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形地体现的计算机程序”等或者“控制器”、“计算机”、“处理器”等应该理解为不仅包含具有不同架构(例如单/多处理器架构和连续(冯〃诺依曼)/平行架构)的计算机，而且还包含专门的电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、信号处理装置以及其它装置。所提到的计算机程序、指令、代码等应当理解为包含用于可编程处理器或固件(例如，无论是用于处理器的指令或者还是用于固定功能装置的配置设置的硬件装置的可编程内容)、门阵列或者可编程逻辑装置等的软件。

Claims (25)

1.一种方法，包括：
在定位装置处接收构成定位数据包的信号；
通过以下操作来处理所述信号：
从所述信号解调所述定位数据包的报头；
从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
部分地处理所述信号的采样；以及
从所述被部分处理的采样形成消息；
响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或随机延时之和；以及
在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述延时为预配置的延时。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在第二定位装置中的接收器电路的延时不同于在第一定位装置中的接收器电路的延时。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，所述预配置的延时在安装之后被传输至所述定位装置。
5.根据权利要求1、2或3中任意一项所述的方法，其中，所述预配置的延时是在制造或初始配置期间编程到所述定位装置中。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述延时的全部或者部分是随机延时。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述延时是少于10毫秒的随机延时，可选地是少于5毫秒的随机延时。
8.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，在形成所述定位装置的一部分的至少三个天线元件中的每一个处接收的信号是蓝牙低能量信号。
9.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，处理进一步包括发送所述消息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，处理进一步包括向位置计算装置发送复数信号参数和所述标识符。
11.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其中，部分处理包括确定发送装置相对于所述定位装置的方位。
12.一种包括机器可读指令的计算机程序，当所述机器可读指令被计算设备执行时控制其执行前述权利要求的任意一项所述的方法。
13.一种设备，包括：
接收器，其被配置为在定位装置处接收构成定位数据包的信号；
处理布置，其被配置为通过以下操作来处理所述信号：
从所述信号解调所述定位数据包的报头；
从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
部分地处理所述信号的采样；以及
从所述被部分处理的采样形成消息；
去激活布置，其被配置为响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或随机延时之和；以及
激活布置，其被配置为在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述延时为预配置的延时。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，在第二定位装置中的接收器电路的延时不同于在第一定位装置中的接收器电路的延时。
16.根据权利要求13至15中任意一项所述的设备，其中，所述预配置的延时在安装之后被传输至所述定位装置。
17.根据权利要求13至15中任意一项所述的设备，其中，所述预配置的延时是在制造或初始配置期间编程到所述定位装置中。
18.根据权利要求13所述的设备，其中，所述延时的全部或者部分是随机延时。
19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述延时是少于10毫秒的随机延时，可选地是少于5毫秒的随机延时。
20.根据权利要求13至19中任意一项所述的设备，其中，在形成所述定位装置的一部分的至少三个天线元件中的每一个处接收的信号是蓝牙低能量信号。
21.根据权利要求13至20中任意一项所述的设备，其中，所述处理布置包括被配置为发送所述消息的发射机布置。
22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述处理布置包括被配置为向位置计算装置发送复数信号参数和所述标识符的发射机布置。
23.根据权利要求13至20中任意一项所述的设备，其中，所述处理布置被配置为通过确定发送装置相对于所述定位装置的方位来部分处理所述信号。
24.一种设备，包括至少一个处理器和至少一个包含计算机程序代码的存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器引起所述设备至少执行：
在定位装置处接收构成定位数据包的信号；
通过以下操作来处理所述信号：
从所述信号解调所述定位数据包的报头；
从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
部分地处理所述信号的采样；以及
从所述被部分处理的采样形成消息；
响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或随机延时之和；以及
在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。
25.一种具有存储于其上的机器可读指令的计算机可读介质，当所述机器可读指令由定位装置的计算设备执行时控制其执行方法，所述方法包括：
在所述定位装置处接收构成定位数据包的信号；
通过以下操作来处理所述信号：
从所述信号解调所述定位数据包的报头；
从所述定位数据包的所述报头提取标识符；
部分地处理所述信号的采样；以及
从所述被部分处理的采样形成消息；
响应于接收所述信号，将所述定位装置的接收器电路去激活一段时间，所述一段时间构成所述定位装置处理所述信号所需的时间与预配置的或随机延时之和；以及
在所述一段时间后立即激活所述定位装置的所述接收器电路。
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