JP5880192B2 - 記憶制御装置、記憶制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
具体的に図5のブロック図および図6のフローチャートを参照して説明する。図5は、バッテリを常設した船外機50の、想定される内部構成の一例を示すブロック図である。船外機50は、ECU60、バッテリ61、イグニッションスイッチ62、メインリレー63、入力機器64および出力機器65などを備えている。また、ECU60は、CPU71、RAM72、EEPROM73、電源制御回路74などを含んで構成される。
ステップS601では、操船者がイグニッションスイッチ62をオンすることによりバッテリ61から、オンされたイグニッションスイッチ62の経路を通り電源制御回路74を介してCPU71に電力が供給される。
ステップS602では、CPU71は電源保持回路としてのメインリレー63をオンすることによりバッテリ61から、オンされたメインリレー63の経路を通り電源制御回路74を介してCPU71に常時、電力が供給される。
ステップS605では、CPU71はイベントが発生したか否かを判定し、イベントが発生した場合には、ステップS606においてRAM72に記憶されている運転履歴情報を更新する。
ステップS607では、CPU71はイグニッションスイッチ62がオフされたか否かを判定し、オフされた場合には、ステップS608において、エンジンを停止させる。
本発明に係る記憶制御方法は、内燃機関の駆動により発電される電力を用いて船外機の運転履歴情報を不揮発性メモリに書き込む船外機の記憶制御方法であって、操船者による内燃機関の駆動の停止指示を検出する停止指示検出ステップと、前記停止指示検出ステップにより検出された停止指示に応じて前記内燃機関の駆動が停止される前に運転履歴情報を不揮発性メモリに書き込む書込ステップと、前記書込ステップにより運転履歴情報が不揮発性メモリに書き込まれたか否かを判定する書込判定ステップと、前記停止指示検出ステップにより検出された停止指示に基づいて前記内燃機関の駆動を停止する停止処理ステップを有し、前記停止処理ステップでは、前記停止指示検出ステップにより停止指示が検出されてから、前記書込ステップによる運転履歴情報の不揮発性メモリへの書き込みが完了したことを前記書込判定ステップによって判定されるまでの間、前記内燃機関の駆動を継続し、その後に前記内燃機関の駆動を停止することを特徴とする。
本発明に係るプログラムは、内燃機関の駆動により発電される電力を用いて船外機の運転履歴情報を不揮発性メモリに書き込む船外機の記憶制御装置に、操船者による内燃機関の駆動の停止指示を検出する停止指示検出ステップと、前記停止指示検出ステップにより検出された停止指示に応じて前記内燃機関の駆動が停止される前に運転履歴情報を不揮発性メモリに書き込む書込ステップと、前記書込ステップにより運転履歴情報が不揮発性メモリに書き込まれたか否かを判定する書込判定ステップと、前記停止指示検出ステップにより停止指示が検出されてから、前記書込ステップによる運転履歴情報の不揮発性メモリへの書き込みが完了したことを前記書込判定ステップによって判定されるまでの間、前記内燃機関の駆動を継続し、運転履歴情報が不揮発性メモリに書き込まれたことが判定された後に、前記内燃機関の駆動を停止する停止処理ステップと、を実行させるためのプログラムである。
図1は、船外機10の外観の一例を示す図である。図1では、矢印Frが船外機10の前方(船外機10が搭載される船体の前進方向)側を示し、矢印Rrが船外機10の後方(船外機10が搭載される船体の後進方向)側を示している。
船外機10は、船体のRr側の後尾板Aにクランプブラケット11を介して搭載される。船外機10全体は、外装カバー12によって覆われることで、形状が整えられて構成される。外装カバー12の内部には、船外機用の内燃機関としてのエンジン13が収容されている。エンジン13がドライブシャフト14を介して船外機10の下方に配設されたスクリュー15を回転させることで、船体が推進する。
クランプブラケット11の上方には、ハンドルブラケット16を介して船体のFr側に延伸するバーハンドル17が設けられている。バーハンドル17の先端部には、アクセル制御用のスロットルグリップ18が設けられる。操船者がスロットルグリップ18を適宜操作することで、図示しないスロットルバルブの開度調整が行われ、エンジン出力が制御される。
CPU21は、EEPROM23に格納されたプログラムを実行して、入力機器34から入力される信号に基づいて出力機器35に対して制御する信号を出力することで、船外機10全体を制御する。また、CPU21は後述する運転履歴情報をRAM22またはEEPROM23に記憶する制御を行う。
RAM22は、揮発性メモリであり、CPU21の作業領域として用いられる。RAM22には、CPU21が取得した運転履歴情報が一時的に記憶される。
EEPROM23は、書き込み可能な不揮発性メモリである。EEPROM23には、後述するフローチャートを実行するためのプログラムや、CPU21が出力機器35を制御する場合に用いる情報などが記憶される。
電源制御回路24は、発電機31によって発電された電力をCPU21の駆動に必要な電源に制御してCPU21に供給する。
レギュレートレクチファイア32は、発電機31によって発生した交流電流を直流電流に整流すると共に電圧を一定以下に制御する。
停止スイッチ33は、操船者がエンジン13の駆動を停止させたい場合に操作するスイッチである。CPU21は停止スイッチ33を介してエンジン13の駆動の停止指示を検出する。停止スイッチ33は、エマージェンシースイッチと兼ねることができる。なお、本実施形態の船外機10では、バッテリを備えていないためにイグニッションスイッチを備えていない。
吸気管圧力センサ42は、吸気管に配置され、吸気管圧力の信号を出力する。
エンジン温度センサ43は、エンジン13の温度の信号を出力する。
冷却水温度センサ44は、冷却水の温度の信号を出力する。
インジェクタ46は、吸気管に燃料を噴射することで、混合気を生成する。CPU21は、各種の入力機器34などが出力する信号に基づいてインジェクタ46に対して燃料を噴射する噴射量を指示する。
空気量調整装置47は、吸気管に流入される空気量を調整し、アイドリング時などのエンジン回転数を制御する。CPU21は、各種の入力機器34などが出力する信号に基づいて空気量調整装置47に対して流入させる空気量を指示する。
そこで、本実施形態では、操船者によるエンジン13の駆動の停止指示が行われると、エンジン13の駆動を停止する前に運転履歴情報をEEPROM23に書き込み、書き込みが完了した後に、エンジン13を停止するように制御する。このように、CPU21が運転履歴情報をEEPROM23に書き込んだ後にエンジン13を停止することで、CPU21はエンジン13の駆動により発電される電力を用いて安定した状態で確実に運転履歴情報をEEPROM23に書き込むことができる。
運転履歴情報としては、CPU21が各種の入力機器34から取得したエンジン回転数、エンジン温度、冷却水温度、吸気管圧力などの情報およびこれらの情報に基づいて判定したワーニング情報や故障情報が含まれる。また、運転履歴情報としては、これらの情報に限られず、CPU21が演算処理した情報であってもよい。例えば予めエンジン回転数および吸気管圧力をそれぞれ複数の範囲で領域分けしておき、CPU21が何れの領域のエンジン回転数および何れの領域の吸気管圧力でエンジン13が運転されているかを判定し、所定の領域のエンジン回転数および所定の領域の吸気管圧力の組み合わせ毎に計測した運転時間などの情報も運転履歴情報に含まれる。
ステップS303では、CPU21はイベントが発生したか否かを判定する。イベントが発生した場合にはステップS304に進み、イベントが発生していない場合にはステップS305に進む。ここで、イベントとは、上述した入力機器34から取得したエンジン回転数、エンジン温度、冷却水温度、吸気管圧力などの情報に基づいてCPU21が判定したワーニングや故障である。なお、イベントが発生した場合に限られず、予め定めた時間毎にステップS304に進むことができる。
ステップS305では、CPU21は操船者によるエンジン13の駆動の停止指示を検出したか否かを判定し、検出した場合にはステップS306に進み、検出していない場合にはステップS303に戻る。具体的には、CPU21は停止スイッチ33からの信号に基づいて操船者によるエンジン13の駆動の停止指示を検出する。この処理は、停止指示検出手段による処理の一例に対応する。
まず、時間t1では、エンジン13の停止スイッチ33の信号に応じてEEPROM23の書き込みが開始される(ステップS305およびステップS306)。
次に、時間t2では、EEPROM23の書き込みが完了することで、エンジン13の駆動を停止する処理が開始される(ステップS307およびステップS308)。したがって、図4に示すように、エンジン13のエンジン回転数は、時間t2から徐々に低下する。すなわち、図4に示すように、少なくとも時間t2までは、CPU21が動作するのに必要な電力が供給されることから、CPU21は安定してかつ確実に運転履歴情報をEEPROM23に書き込む処理を行うことができる。
また、本実施形態によれば、エンジン13が停止された後の電源を確保するためのコンデンサなどを新たに追加する必要がないので、コストを削減できると共に船外機10のレイアウトの自由度を向上させることができる。
例えば、上述した実施形態ではバッテリを備えていないバッテリレス船外機を用いる場合について説明したが、この場合に限られずバッテリを備えた船外機に適用することができる。すなわち、バッテリを備えた船外機に適用した場合には、バッテリの充填不良が発生した場合であっても運転履歴情報を不揮発性メモリに記憶することができる。
また、上述した実施形態では不揮発性メモリとしてEEPROMを用いる場合について説明したが、この場合に限られず、書き込み可能な不揮発性メモリであればよく、例えばフラッシュメモリなどであってもよい。
Claims (5)
- 内燃機関の駆動により発電される電力を用いて船外機の運転履歴情報を不揮発性メモリに書き込む船外機の記憶制御装置であって、
操船者による内燃機関の駆動の停止指示を検出する停止指示検出手段と、
前記停止指示検出手段により検出された停止指示に応じて前記内燃機関の駆動が停止される前に運転履歴情報を不揮発性メモリに書き込む書込手段と、
前記書込手段により運転履歴情報が不揮発性メモリに書き込まれたか否かを判定する書込判定手段と、
前記停止指示検出手段により検出された停止指示に基づいて前記内燃機関の駆動を停止する停止処理手段を有し、
前記停止処理手段は、前記停止指示検出手段により停止指示が検出されてから、前記書込手段による運転履歴情報の不揮発性メモリへの書き込みが完了したことを前記書込判定手段によって判定されるまでの間、前記内燃機関の駆動を継続し、その後に前記内燃機関の駆動を停止することを特徴とする記憶制御装置。 - 前記船外機の運転履歴情報を揮発性メモリに記憶する記憶処理手段を有し、
前記書込手段は、前記記憶処理手段により揮発性メモリに記憶された運転履歴情報を不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする請求項1に記載の記憶制御装置。 - 前記内燃機関の駆動による発電のみの電力を用いて動作することを特徴とする請求項1または2に記載の記憶制御装置。
- 内燃機関の駆動により発電される電力を用いて船外機の運転履歴情報を不揮発性メモリに書き込む船外機の記憶制御方法であって、
操船者による内燃機関の駆動の停止指示を検出する停止指示検出ステップと、
前記停止指示検出ステップにより検出された停止指示に応じて前記内燃機関の駆動が停止される前に運転履歴情報を不揮発性メモリに書き込む書込ステップと、
前記書込ステップにより運転履歴情報が不揮発性メモリに書き込まれたか否かを判定する書込判定ステップと、
前記停止指示検出ステップにより検出された停止指示に基づいて前記内燃機関の駆動を停止する停止処理ステップを有し、
前記停止処理ステップでは、前記停止指示検出ステップにより停止指示が検出されてから、前記書込ステップによる運転履歴情報の不揮発性メモリへの書き込みが完了したことを前記書込判定ステップによって判定されるまでの間、前記内燃機関の駆動を継続し、その後に前記内燃機関の駆動を停止することを特徴とする記憶制御方法。 - 内燃機関の駆動により発電される電力を用いて船外機の運転履歴情報を不揮発性メモリに書き込む船外機の記憶制御装置に、
操船者による内燃機関の駆動の停止指示を検出する停止指示検出ステップと、
前記停止指示検出ステップにより検出された停止指示に応じて前記内燃機関の駆動が停止される前に運転履歴情報を不揮発性メモリに書き込む書込ステップと、
前記書込ステップにより運転履歴情報が不揮発性メモリに書き込まれたか否かを判定する書込判定ステップと、
前記停止指示検出ステップにより停止指示が検出されてから、前記書込ステップによる運転履歴情報の不揮発性メモリへの書き込みが完了したことを前記書込判定ステップによって判定されるまでの間、前記内燃機関の駆動を継続し、運転履歴情報が不揮発性メモリに書き込まれたことが判定された後に、前記内燃機関の駆動を停止する停止処理ステップと、を実行させるためのプログラム。
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