JP2003343333A

JP2003343333A - エンジンの始動制御装置

Info

Publication number: JP2003343333A
Application number: JP2002148652A
Authority: JP
Inventors: Naoki Kobayashi; 小林　　直樹
Original assignee: Mikuni Corp
Current assignee: Mikuni Corp
Priority date: 2002-05-23
Filing date: 2002-05-23
Publication date: 2003-12-03

Abstract

(57)【要約】【課題】電子制御により燃料を噴射する二輪車等のエン
ジンにおいて、燃料の無駄を防止しつつ、始動性を向上
させる。【解決手段】キック式の始動ユニット１３、インジェク
タ１０、エンジン１が始動中、始動完了、エンストのい
ずれの状態にあるかを判定する判定手段、インジェクタ
１０による燃料の噴射を制御する制御手段を備え、判定
手段は、エンジンの回転数を検出する回転センサ３及び
回転数演算器２１、エンジンの回転数の変化量を検出す
る一次遅れフィルタ２２及び変化量演算器２３を有し、
エンジン回転数Ｎ及び変化量Ｄに基づいて始動の際のエ
ンジン状態を判定する。これにより、２回連続してキッ
ク操作がなされた場合でも、エンジン状態が確実に判定
されて、エンスト状態で燃料をカットしつつも、確実な
始動が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御により燃
料を噴射するエンジンの始動制御装置に関し、特に、キ
ック式あるいはリコイル式の始動ユニットを備え二輪車
あるいはレジャービークル等に搭載されるエンジンの始
動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に搭載されるエンジンの始動制
御装置としては、例えば、特公昭６４−４０６４号公
報、実用新案登録第２５７２３０７号公報、特公平５−
３５２６３号公報等に記載されたものが知られている。
これらの始動制御装置は、エンジンの始動に際して、エ
ンジンの状態が始動中の状態、始動が完了した状態、エ
ンスト状態等のいずれの状態にあるかを判定し、その判
定結果に基づいて、それそれぞれのエンジン状態に応じ
た燃料噴射及び点火時期等の制御を行なう。

【０００３】これら始動制御の対象となるエンジンは、
クランクシャフトを最初に回転させる始動ユニットとし
て、バッテリ電源により駆動されるスタータモータを用
いたセル式のエンジンである。そして、エンジンが始動
中、始動完了、エンスト等のいずれの状態にあるかを判
定するにあたり、特公昭６４−４０６４号公報に開示の
始動制御装置においてはエンジン回転数のみの情報に基
づいて、実用新案登録第２５７２３０７号公報に開示の
始動制御装置においてはエンジン回転数とバッテリ電圧
との情報に基づいて、特公平５−３５２６３号公報に開
示の始動制御装置においてはエンジン回転数とスタータ
信号との情報に基づいて、それぞれエンジン状態を判定
するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、二輪車、レ
ジャービークル等に搭載されるエンジン、その他の発動
機等比較的小排気量のエンジンにおいても、電子制御に
より燃料を噴射する電子制御燃料噴射システムの採用が
検討されており、この場合も同様に、エンジンの始動に
際して、エンジン状態（始動中、始動完了、エンスト）
に応じた燃料噴射、点火等の制御を行なう必要がある。

【０００５】一方、エンジン状態を判定する際に、セル
式ではなくキック式あるいはリコイル式の始動ユニット
を採用する二輪車、レジャービークル等に搭載のエンジ
ンにおいては、スタータモータが無く又バッテリ電圧の
低下が起こらないため、スタータ信号、バッテリ信号等
に基づいた判定が行なえず、利用できる運転情報として
は回転数検出センサにより検出されるエンジン回転数Ｎ
だけに限られる。そこで、エンジン回転数Ｎだけに基づ
いてエンジン状態を判定し、始動制御を行なう場合を考
えると、図５に示すように、始動が完了したと判定され
る始動完判定回転数Ｎｓ、エンストしたと判定されるエ
ンスト判定回転数Ｎｅを予め設定することになる。

【０００６】そして、図５（ａ）に示すように、エンジ
ン回転数Ｎが始動完判定回転数Ｎｓ以上になりその後回
転が継続すれば、エンジンは始動完了と判定して、始動
後における通常の燃料噴射及び点火時期等の制御を行な
うことができる。一方、図５（ｂ）に示すように、エン
ジン回転数Ｎが一旦始動完判定回転数Ｎｓ以上に達した
後、エンスト判定回転数Ｎｅ以下に低下すると、エンジ
ンは始動完了に至らずエンストしたと判定し、このエン
スト状態においては燃料の噴射量を絞りあるいは非噴射
とする制御を行なうことができる。

【０００７】ところで、上記のようにエンジン回転数Ｎ
だけの情報に基づいて始動制御を行なう場合において、
１回のキック操作によりエンジンが始動せずエンストし
た場合、運転者は一般的には続けて２回目のキック操作
を行なう。この連続キック操作によるエンジン回転数と
エンジン状態との関係は、図６において、二点鎖線Ｃで
示すように１回目のキック操作による回転が停止して所
定時間経過した後に２回目のキック操作が行なわれるの
ではなく、実線で示すように１回目のキック操作による
エンジン回転が完全に停止しない状態でかつ即座に２回
目のキック操作が行なわれることになる。

【０００８】したがって、エンスト後に即座に始動中の
状態となってもその状態の始まりを認識できる信号が得
られないため、１回目のキック操作でエンスト状態と判
定されると、その判定結果が持続されて、２回目のキッ
ク操作において実際には始動中のエンジン回転数に達し
た状態であってもエンスト状態と判定されるため、始動
中の状態に応じた燃料噴射が行なわれず、連続的にキッ
ク操作が行なわれる限りエンジンが始動し難いあるいは
始動しないという問題を生じる。

【０００９】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、キック式、リコ
イル式等の始動ユニットを備えるエンジンにおいて、始
動の際のエンジン状態を確実に判定でき、この判定結果
に基づいて、燃料噴射、点火等の始動制御を確実に行な
えるエンジンの始動制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るエンジンの
始動制御装置は、操作力により回転始動力を発生させる
始動ユニットと、電子制御により燃料を噴射する燃料噴
射ユニットと、始動ユニットによりエンジンを始動させ
る際にエンジンが始動中、始動完了、エンストのいずれ
の状態にあるかを判定する判定手段と、判定手段による
判定結果に基づいて燃料噴射ユニットによる燃料の噴射
を制御する制御手段とを備えたエンジンの始動制御装置
であって、上記判定手段は、エンジンの回転数を検出す
る回転数検出手段と、エンジンの回転数の変化量を検出
する変化量検出手段とを有し、回転数検出手段及び変化
量検出手段の検出結果に基づいてエンジンの状態を判定
する、ことを特徴としている。この構成によれば、判定
手段は、回転数検出手段から得られるエンジン回転数
と、変化量検出手段から得られるエンジン回転数の変化
量とに基づいて、エンジンの状態を判定することにな
る。したがって、エンジン回転数だけの情報では判定で
きなかった状態でも、エンジン回転数の変化量を情報と
して加えることで、より厳密な判定が行なわれ、この判
定結果の基づいて、より正確な燃料噴射等の制御が行な
われる。

【００１１】上記構成において、判定手段は、エンジン
の回転数が所定時間以上検出されない状態から初めて検
出されたときエンジンが始動中の状態にあると判定し、
エンジンの回転数が所定の第１判定回転数以上となった
ときエンジンが始動完了の状態にあると判定し、エンジ
ンの回転数が第１判定回転数以上になった後に所定の第
２判定回転数以下となったときエンジンがエンストの状
態にあると判定する、構成を採用できる。この構成によ
れば、最初のエンジン始動操作から所定の時間経過した
後に再び始動操作が行なわれるような場合においては、
最初にエンジン回転数が検出されてから第１判定回転数
に達するまで、第１判定回転数以上になったとき、その
後第２判定回転数以下になったときのそれぞれのエンジ
ン状態（始動中、始動完了、エンスト）を、エンジン回
転数だけの情報で判定することができる。

【００１２】上記構成において、判定手段は、変化量検
出手段により検出された変化量が、予め設定された変化
量判定値以上となったときに、エンジンがエンストの状
態から始動中の状態に移行したと判定する、構成を採用
できる。この構成によれば、判定手段は、エンジン回転
数の変化量が変化量判定値より小さい状態から変化量判
定値以上になったとき、エンジンの状態がエンスト状態
から始動中の状態になったと判定する。したがって、エ
ンストと判定され得るエンジン回転数と始動中と判定さ
れ得るエンジン回転数とが連続的に生じる場合でも、エ
ンスト状態から始動中の状態への切り替わりを確実に判
定でき、エンジン状態に応じた最適な燃料噴射等の制御
（例えば、エンスト状態で燃料噴射を絞りあるいはカッ
トし、始動中の状態で所定の燃料噴射を行なうような制
御）が行なわれる。

【００１３】上記構成において、回転数検出手段は、エ
ンジンの回転数を検出する回転センサと、回転センサの
出力信号に基づいて回転数を演算する回転数演算器とを
含み、変化量検出手段は、回転数演算器の出力信号の一
次遅れ成分を出力する一次遅れフィルタと、回転数演算
器の出力信号と一次遅れフィルタの出力信号との差分を
演算し変化量として出力する変化量演算器とを含む、構
成を採用できる。この構成によれば、回転センサにより
エンジン回転数に応じた信号が検出されると、その信号
に基づいて回転数演算器が実際のエンジン回転数を算出
する。また、得られたエンジン回転数が一次遅れフィル
タを通され、変化量演算器がエンジン回転数と一次遅れ
フィルタを経たエンジン回転数との差分を算出して、そ
の値をエンジン回転数の変化量として出力する。このよ
うな簡単な構成により、エンジン回転数の変化量を求め
ることができる。

【００１４】上記構成において、判定手段によりエンジ
ンがエンストの状態にあると判定されたとき、制御手段
は燃料噴射ユニットによる燃料の噴射を停止させる、構
成を採用できる。この構成によれば、エンストの状態に
おいて燃料噴射が停止されるため、無駄な燃料噴射を防
止でき、特に、エンストから始動中の状態に連続的に切
り替わるような場合に、エンストの状態では燃料噴射を
停止させて、始動中の状態では即座に燃料噴射を行なわ
せることができる。これにより、連続的な始動操作（例
えば、連続的なキック始動操作）が行なわれる場合に
も、エンジン状態が確実に判定されて、最適な燃料噴射
等の制御が行なわれ、これにより、エンジンを確実に始
動させることができる。

【００１５】上記構成において、始動ユニットとして
は、キック力によりクランクシャフトを回転させるキッ
ク式ユニット又は巻回された紐を引っ張ることによりク
ランクシャフトを回転させるリコイル式ユニットを備え
た、構成を採用できる。この構成によれば、始動ユニッ
トとしてキック式あるいはリコイル式のユニットを備え
た電子制御燃料噴射型のエンジンにおいて、その始動性
を向上させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２は、
本発明に係る始動制御装置を適用するエンジン及びその
制御システムを示す構成図である。この始動制御装置が
適用されるエンジンは、小排気量の二輪車用のガソリン
エンジンである。全体のシステムとしては、図１に示す
ように、エンジン１のクランクシャフト２の回転数を検
出する回転センサ３、点火プラグ４、点火コイル５、水
温センサ６、吸気温センサ７、スロットルポジションセ
ンサ８、圧力センサ９、燃料を吸気通路内に噴射する燃
料噴射ユニットとしてのインジェクタ１０、燃料タンク
１１内の燃料をインジェクタ１０に向けて供給する燃料
ポンプ１２、エンジン１を始動する際に運転者のキック
力によりクランクシャフト２を回転させる始動ユニット
としてのキック式ユニット１３、全体の制御を司るエン
ジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１４等を備えてい
る。

【００１７】そして、上記種々のセンサにより検出され
たエンジン１の運転状態に基づいて、電子回路を備えた
エンジンコントロールユニット１４が、その時々の最適
な燃料噴射量すなわち噴射時間及び噴射時期を計算し、
インジェクタ１０に制御信号を送ると、インジェクタ１
０からは、エンジン１の運転状態に応じた所定の燃料が
所定のタイミングで噴射される。特に、エンジン１の始
動時においては、エンジン１の状態が始動中、始動完
了、エンストのいずれの状態にあるか判定され、その判
定結果に基づいて最適な燃料噴射となるように始動制御
が行なわれるようになっている。

【００１８】ここで、エンジンコントロールユニット１
４には、エンジン１の状態を判定する判定手段、判定手
段による判定結果に基づいてインジェクタ１０による燃
料の噴射を制御する制御手段としての機能が含まれてい
る。制御手段は、図２に示すように、入力された情報に
基づいて計算、比較演算等種々の演算処理を行ない、種
々の制御信号を出力するＣＰＵ，ＭＰＵ等からなる制御
部２０等により形成されている。

【００１９】判定手段は、エンジン１の回転数Ｎを検出
する回転数検出手段と、エンジン１の回転数Ｎの変化量
を検出する変化量検出手段とにより形成されている。回
転数検出手段は、図２に示すように、クランクシャフト
２の回転を検出する回転センサ３と、回転センサ３の出
力信号に基づいてエンジン回転数Ｎを演算する回転数演
算器２１とにより形成されている。回転センサ３として
は、電磁式のピックアップ、光学センサ、ホール素子等
いずれかのセンサを用いることができる。

【００２０】変化量検出手段は、図２に示すように、回
転数演算器２１の出力信号Ｎの一次遅れ成分Ｙを出力す
る一次遅れフィルタ２２と、回転数演算器２１の出力信
号Ｎと一次遅れフィルタ２２の出力信号Ｙとの差分Ｄを
変化量として出力する変化量演算器２３とにより形成さ
れている。

【００２１】一次遅れフィルタ２２は、次式（１）、Ｙ＝Ａ・Ｎ＋（１−Ａ）・Ｙ_{（ｎ−１）} …（１）、但し、Ｎ：エンジン回転数、Ｙ：出力信号（一次遅れ成分の回転数）、Ｙ_{（ｎ−１）}：前の時点での出力信号、Ａ：フィルタ定数（０＜Ａ≦１）、で表される。ここで、フィルタ定数Ａの値としては、例
えば、０．３程度が設定される。変化量演算器２３は、
一次遅れフィルタ２２からの出力信号Ｙと回転数演算器
２１からの出力信号Ｎとの差分、すなわち、Ｄ＝Ｎ−Ｙ
の演算を行なって、Ｄの値をエンジン回転数の変化量と
して出力する。

【００２２】制御部２０には、図２に示すように、回転
数演算器２１及び変化量演算器２３が接続されてそれぞ
れの出力信号が入力され、又、種々のデータを予め記憶
しておく記憶部２４が接続されている。記憶部２４に
は、エンジン１が始動中から始動完了の状態になったこ
とを判定する際の基準値となる始動完判定回転数Ｎｓ、
エンジン１が始動完了の状態からエンストの状態になっ
たことを判定する際の基準値となるエンスト判定回転数
Ｎｅ、エンジン回転数Ｎの変化量Ｄ（＝Ｎ−Ｙ）に基づ
きエンジン１がエンストから始動中の状態になったこと
を判定する基準値となる変化量判定値Ｄ_０、燃料噴射時
間及び時期、点火時期等をマッピングした制御マップ等
のデータが記憶されている。

【００２３】尚、上記の構成においては、図２に示すよ
うに、回転数演算器２１、一次遅れフィルタ２２、変化
量演算器２３等の要素は、制御部２０とは別個にして示
されているが、制御部２０がこれら回転数演算器２１、
一次遅れフィルタ２２、変化量演算器２３等の機能を全
て含むＣＰＵ、ＭＰＵ等として形成されていてもよい。

【００２４】ここで、二輪車の運転者が、エンジン１の
始動操作において、キック操作を続けて２回行なった後
にエンジン１が始動した場合を想定すると、回転センサ
３及び回転数演算器２１から得られる実際のエンジン回
転数Ｎと、一次遅れフィルタ２２を通して得られる一次
遅れ成分のエンジン回転数Ｙと、変化量演算器２３から
得られる変化量Ｄとの関係は、図３に示すようになる。
ここで、エンジン１が始動完了に至ったと判定される第
１判定回転数としての基準値は始動完判定回転数Ｎｓ、
エンジン１が始動完了からエンストに至ったと判定され
る第２判定回転数としての基準値はエンスト判定回転数
Ｎｅ、エンジン１がエンストから始動中に切り替わった
と判定される基準値は変化量判定値Ｄ_０として設定され
ている。

【００２５】尚、変化量判定値Ｄ_０は、マイナスの値に
設定されており、この値は、エンスト状態において燃料
を非噴射とする場合に、燃料の無駄を極力抑制しつつも
エンジン１の始動性が良くなるように（エンジン回転数
Ｎが増加し始めた所望のタイミングで燃料を噴射できる
ように）エンジン１の特性にマッチングした最適な値が
設定される。

【００２６】図３に基づいて説明すると、エンジン１が
停止した（エンジン回転数が所定の時間以上検出されな
い）状態において、運転者が１回目のキック操作を行な
うと、エンジン回転数Ｎが、零の状態から始動完判定回
転数Ｎｓに至るまでの領域が始動中の状態と判定され、
始動完判定回転数Ｎｓ以上になった領域が始動完了の状
態と判定され、その後エンジン回転数Ｎが下がり始めて
エンスト判定回転数Ｎｅ以下になるとエンストの状態と
判定される。上記それぞれの判定領域においては、制御
部２０は、始動中の状態で始動噴射、始動完了の状態で
始動完噴射（通常噴射）、エンストの状態で非噴射とな
る制御を行なう。

【００２７】そして、運転者が連続して２回目のキック
操作を行なうと、エンジンの回転が完全に停止する（回
転数Ｎが完全に零となる）前に、エンジン回転数Ｎは再
び上昇し始める。このとき、変化量Ｄが変化量判定値Ｄ
_０以上になる時点をもって、エンジン１がエンストの状
態から始動中の状態になったと判定され、その後、始動
完判定回転数Ｎｓ以上になると始動完了の状態に至った
判定される。すなわち、制御部２０は、変化量判定値Ｄ
_０を境とするエンストと始動中との状態において、それ
ぞれ非噴射、始動噴射となる制御を行ない、始動完了以
後は始動完噴射（通常噴射）となる制御を行なう。

【００２８】次に、エンジン１の始動操作におけるエン
ジン状態の判定処理について、図４のフローチャートに
基づいて説明する。先ず、ステップＳ１において回転セ
ンサ３からのセンサ信号が最後に得られてから、所定時
間経過したか否かが判断される（ステップＳ２）。そこ
で、所定時間経過していない場合は、回転数演算器２２
によりエンジン回転数Ｎが計算される（ステップＳ
３）。一方、所定時間経過している場合は、停止状態と
みなされて回転数＝０と設定される（ステップＳ４）。

【００２９】続いて、得られたエンジン回転数Ｎが、一
次遅れフィルタ２２に通されてエンジン回転数Ｎの一次
遅れ成分が算出され、フィルタ通過後の回転数に係る出
力信号Ｙが出力される（ステップＳ５）。続いて、得ら
れたエンジン回転数Ｎと出力信号Ｙとに基づいて、変化
量演算器２３により変化量Ｄが計算される（ステップＳ
６）。

【００３０】次に、得られたエンジン回転数Ｎが、予め
設定された第１判定回転数としての始動完判定回転数Ｎ
ｓ以上か否かが判断される（ステップＳ７）。そこで、
Ｎ≧Ｎｓである場合は、エンジン１は始動完了の状態に
あると判定される（ステップＳ８）。

【００３１】一方、Ｎ≧Ｎｓでない（Ｎ＜Ｎｓ）の場合
は、ステップＳ９に進んで、得られたエンジン回転数Ｎ
が、予め設定された第２判定回転数としてのエンスト判
定回転数Ｎｅ以下か否かが判断される（ステップＳ
９）。そこで、Ｎ≦Ｎｅでない（Ｎ＞Ｎｅ）場合は、ス
テップＳ１０に進んで、前のエンジン状態が始動完了の
状態であったか否かが判断される（ステップＳ１０）。

【００３２】ステップＳ１０において、前のエンジン状
態が始動完了の状態であったと判断された場合は、エン
ジン１は始動完了の状態にあると判定される（ステップ
Ｓ８）。一方、前のエンジン状態が始動完了の状態でな
いと判断された場合は、エンジン１は始動中の状態にあ
ると判定される（ステップＳ１１）。

【００３３】ステップＳ９において、Ｎ≦Ｎｅであると
判断された場合は、ステップＳ１２に進んで、変化量Ｄ
（＝Ｎ−Ｙ）が、予め設定された変化量判定値Ｄ_０以上
になったか否かが判断される（ステップＳ１２）。そこ
で、Ｄ≧Ｄ_０の場合は、エンジン１は始動中の状態にあ
ると判定される（ステップＳ１１）。

【００３４】一方、Ｄ≧Ｄ_０でない（Ｄ＜Ｄ_０）場合
は、エンジン１はエンストの状態にあると判定される
（ステップＳ１３）。以上により、エンジンの始動操作
において、エンジン１が始動中、始動完了、エンストの
いずれの状態にあるかの判定が終了する。そして、この
判定結果に基づいて、制御部２０が制御信号をインジェ
クタ１０に発して、エンジン状態（始動中、始動完了、
エンスト）に応じた最適な燃料噴射（始動噴射、始動完
噴射、非噴射）等の制御を行なう。

【００３５】このように、エンジン回転数Ｎだけでな
く、その変化量Ｄ（＝Ｎ−Ｙ）をも用いて、エンジン１
が如何なる状態にあるかを判定するため、確実な判定を
行なうことができ、それ故に、エンジン１の状態に応じ
た最適な燃料噴射等の制御を行なうことができる。

【００３６】したがって、エンストの状態では燃料を非
噴射とする制御を行なって燃料の無駄を防止すると共
に、エンストの状態から始動中の状態への切り替わりを
確実に判定して燃料噴射を行なうことで、始動性を向上
させあるいは確実に始動完了となるようにすることがで
きる。

【００３７】上記実施形態においては、エンジンの回転
数の変化量を検出する変化量検出手段として、一次遅れ
フィルタ２２を採用した場合を示したが、これに限定さ
れるものではなく、時間Δｔ当たりの回転数変化ΔＮ、
すなわち、時間微分値Ｄ´＝ΔＮ／Δｔ（実際には、サ
ンプリング時間Δｔごとのエンジン回転数Ｎの変化Δ
Ｎ）を求めて、エンジン１の状態を判定する際の情報と
してもよい。

【００３８】また、上記実施形態においては、本発明の
始動制御装置が適用されるエンジンとして、始動ユニッ
トとしてキック式ユニットを備え二輪車等に搭載される
エンジン１を示したが、これに限定されるものではな
く、芝刈り機、その他の作業機等に搭載され、始動ユニ
ットとして巻回された紐（紐状のもの全てを含む趣旨で
ある）を引っ張ることでクランクシャフトを回転させる
リコイル式ユニットを備えたエンジンにおいても、同様
に本発明の始動制御装置を適用できる。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るエンジ
ンの始動制御装置によれば、操作力により回転始動力を
発生させる始動ユニット、電子制御による燃料噴射ユニ
ット、エンジンの状態を判定する判定手段、燃料噴射ユ
ニットによる燃料の噴射を制御する制御手段とを備え、
判定手段が、検出されたエンジン回転数及び算出された
エンジン回転数の変化量に基づいてエンジンの状態を判
定するため、エンジン回転数だけの情報では判定できな
かった状態をより厳密に判定でき、それ故に、より正確
な燃料噴射等の制御を行なうことができ、エンジンの始
動性が向上する。

【００４０】特に、変化量が予め設定された変化量判定
値以上となったときに、エンジンがエンストの状態から
始動中の状態に移行したと判定することで、エンストと
判定され得るエンジン回転数と始動中と判定され得るエ
ンジン回転数とが連続的に生じる場合でも、エンストの
状態から始動中の状態への切り替わりを確実に判定で
き、エンジン状態に応じた最適な燃料噴射等の制御、例
えば、エンスト状態で燃料噴射を停止し、始動中の状態
で所定の始動噴射を行なうような始動制御を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエンジンの始動制御装置の一実施
形態を示すシステム図である。

【図２】エンジンの状態を判定する判定手段及び制御手
段の構成を示すブロック図である。

【図３】エンジン回転数、一次遅れフィルタの出力信
号、及び変化量の相互の関係を示すグラフである。

【図４】本発明に係る始動制御装置における判定処理を
示すフローチャートである。

【図５】始動操作におけるエンジン回転数とエンジンの
状態を示すグラフであり、（ａ）は１回のキック操作で
エンジンが始動完了となった場合、（ｂ）はエンストと
なった場合をそれぞれ示す。

【図６】始動操作において、キック操作を続けて２回し
た場合のエンジン回転数とエンジンの状態を示すグラフ
である。

【符号の説明】

１エンジン２クランクシャフト３回転センサ（回転数検出手段）４点火プラグ５点火コイル６水温センサ７吸気温センサ８スロットルポジションセンサ９圧力センサ１０インジェクタ（燃料噴射ユニット）１１燃料タンク１２燃料ポンプ１３キック式ユニット（始動ユニット）１４エンジンコントロールユニット２０制御部（制御手段）２１回転数演算器（回転数検出手段）２２一次遅れフィルタ（変化量検出手段）２３変化量演算器（変化量検出手段）２４記憶部Ｎエンジン回転数Ｎｓ始動完判定回転数（第１判定回転数）Ｎｅエンスト判定回転数（第２判定回転数）Ｄ変化量Ｄ_０変化量判定値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作力により回転始動力を発生させる始
動ユニットと、電子制御により燃料を噴射する燃料噴射
ユニットと、前記始動ユニットによりエンジンを始動さ
せる際にエンジンが始動中、始動完了、エンストのいず
れの状態にあるかを判定する判定手段と、前記判定手段
による判定結果に基づいて前記燃料噴射ユニットによる
燃料の噴射を制御する制御手段と、を備えたエンジンの
始動制御装置であって、前記判定手段は、エンジンの回転数を検出する回転数検
出手段と、エンジンの回転数の変化量を検出する変化量
検出手段とを有し、前記回転数検出手段及び変化量検出
手段の検出結果に基づいてエンジンの状態を判定する、
ことを特徴とするエンジンの始動制御装置。
【請求項２】前記判定手段は、エンジンの回転数が所
定時間以上検出されない状態から初めて検出されたとき
エンジンが始動中の状態にあると判定し、エンジンの回
転数が所定の第１判定回転数以上となったときエンジン
が始動完了の状態にあると判定し、エンジンの回転数が
前記第１判定回転数以上になった後に所定の第２判定回
転数以下となったときエンジンがエンストの状態にある
と判定する、ことを特徴とする請求項１記載のエンジン
の始動制御装置。
【請求項３】前記判定手段は、前記変化量検出手段に
より検出された変化量が、予め設定された変化量判定値
以上となったときに、エンジンがエンストの状態から始
動中の状態に移行したと判定する、ことを特徴とする請
求項１又は２に記載のエンジンの始動制御装置。
【請求項４】前記回転数検出手段は、エンジンの回転
数を検出する回転センサと、前記回転センサの出力信号
に基づいて回転数を演算する回転数演算器と、を含み、前記変化量検出手段は、前記回転数演算器の出力信号の
一次遅れ成分を出力する一次遅れフィルタと、前記回転
数演算器の出力信号と前記一次遅れフィルタの出力信号
との差分を演算し変化量として出力する変化量演算器
と、を含む、ことを特徴とする請求項１ないし３いずれ
かに記載のエンジンの始動制御装置。
【請求項５】前記判定手段によりエンジンがエンスト
の状態にあると判定されたとき、前記制御手段は、前記
燃料噴射ユニットによる燃料の噴射を停止させる、こと
を特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のエンジ
ンの始動制御装置。
【請求項６】前記始動ユニットは、キック力によりク
ランクシャフトを回転させるキック式ユニットである、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のエ
ンジンの始動制御装置。
【請求項７】前記始動ユニットは、巻回された紐を引
っ張ることによりクランクシャフトを回転させるリコイ
ル式ユニットである、ことを特徴とする請求項１ないし
５いずれかに記載のエンジンの始動制御装置。