JP5868712B2 - 溶接用電源装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電極先端電圧に基づいて溶接制御が行われるものにおいて、その先端電圧の算出に用いる回路パラメータが適正範囲か否かを容易で適切に判定することができる溶接用電源装置を提供することにある。
図1に示すように、消耗電極式のアーク溶接機10は、アーク溶接のための直流出力電力を生成する溶接用電源装置11を備える。溶接用電源装置11は、プラス側出力端子11aにトーチTHにて支持されるワイヤ電極12が接続され、該電源装置11のマイナス側出力端子11bに溶接対象Mが接続され、該電源装置11にて生成された直流出力電力のワイヤ電極12への給電によりアーク溶接が行われる。このとき、ワイヤ電極12は溶接時に消耗するため、ワイヤ供給装置13にて消耗に応じて送給がなされる。ワイヤ電極12及び溶接対象Mには、電源装置11の出力端子11a,11bに接続されるパワーケーブル14を介して出力電力が供給されるようになっている。
本実施形態の電源装置11内には、先ず、出力端子11a,11bから出力される出力電流I及び出力電圧V1を検出するための電流センサ26と電圧センサ27とが備えられている。制御装置31の処理部32は、電流センサ26の出力信号に基づいて電源装置11の出力電流Iを検出し、電圧センサ27の出力信号に基づいて出力端子11a,11b間の電圧(出力電圧V1)を検出している。また、トランス23の二次側内部電圧V0を検出するための電圧センサ28が備えられており、制御装置31の処理部32は、電圧センサ28の出力信号に基づいてトランス23の二次側内部電圧V0の検出も行っている。因みに、トランス23の二次側内部電圧V0としては、トランス23の二次側コイル電圧を直流値に変換した電圧、若しくはトランス23の二次側コイル電圧を整流回路24にて直流化された電圧が用いられる。そして、本実施形態の制御装置31(処理部32)は、その時々に検出する電流I及び電圧V1,V0を用いてPWM制御のデューティの算出を行い、インバータ回路22に出力するPWM制御信号を生成する。
Ra=Ve/Ip ・・・ (a)
制御装置31は、算出した抵抗値Raを処理部32のメモリ32aに記憶する。
La=Ra×τ(=Ve×τ/Ip) ・・・ (b)
制御装置31は、算出したインダクタンス値Laを処理部32のメモリ32aに記憶する。こうして、現状での抵抗値Ra及びインダクタンス値Laが取得され、制御装置31内に保持される。以上が測定モードである。
Va=V1−La×dI/dt−Ra×I ・・・ (c)
制御装置31は、その時々で算出される先端電圧Vaを用いたPWM制御を実施する。先端電圧Vaには、現状のパワーケーブル14の敷設状態を含む現状の溶接機10の溶接環境にかかる電圧変化分が反映されているため、より溶接に適切な出力電力の生成が可能である。
Va1=V0−(Lin+La)×dI/dt−(Rin+Ra)×I ・・・ (d)
となる。
Va+LR=Va1+La×dI/dt+Ra×I ・・・ (e)
次いで、制御装置31は、逆算した出力電圧Va+LRと実測の出力電圧V1との比較を行う。次式(f)、
|Va+LR−V1|>k ・・・ (f)
を用い、出力電圧Va+LRと出力電圧V1との差の絶対値が許容判定値kを超えた場合、制御装置31は、自身で保持している抵抗値Ra及びインダクタンス値Laが適正範囲外となったと判定する。尚、許容判定値kは、溶接状況が変化したと実感できる電圧値、例えば1〜2ボルト程度に設定されるものである。
出力電圧Va+LRの電圧上昇式 y1=a1x1+b1 ・・・ (g)
出力電圧V1の電圧方程式 y0=a0x0+b0 ・・・ (h)
と表すことができる。出力電圧Va+LRと出力電圧V1の電圧上昇の一次式y1,y0は図5に示す通りである。短絡期間中の修正値算出期間Taでは、単位時間当たりの電流上昇が一定となるため、インダクタンスに係る電圧変化(LdI/dt)は固定値であり、上記一次式の切片bである。また、上記一次式の傾きについては、期間Taが短絡期間中であるため抵抗変化はほとんど無いことから、抵抗Rが傾きaとなる。xは、出力電流Iである。
Rb=a0/a1×Ra ・・・ (i)
から算出できる。次いで修正ステップ2として、出力電圧Va+LRの電圧上昇式y1の切片b1を実測の出力電圧V1の電圧上昇式y0の切片b0に一致させる。即ち、切片はインダクタンス値に相当することから、新たなインダクタンス値Lbは次式(j)、
Lb=b0/b1×La ・・・ (j)
から算出できる。
(1)制御装置31(処理部32)は、二次側内部電圧V0、外部の抵抗値Ra及びインダクタンス値La、及び内部の抵抗値Rin及びインダクタンス値Linから逆算用の先端電圧Va1を算出し、該算出した先端電圧Va1から出力電圧Va+LRの逆算を行う。そして、逆算した出力電圧Va+LRと検出した出力電圧V1とを比較し、メモリ32aに保持している外部の抵抗値Ra及びインダクタンス値Laが許容範囲か否かの判定を行う。つまり、各パラメータの取得が容易であるとともに判定に係る演算が簡単なため、保持している外部の抵抗値Ra及びインダクタンス値Laの適正値判定を容易且つ適切に行うことができる。そして、保持している外部の抵抗値Ra及びインダクタンス値Laが許容範囲外と判定された場合、本実施形態のようにパラメータ修正を実施することで、良好な溶接性能を安定して発揮することが可能となる。
・外部の抵抗値Ra及びインダクタンス値Laの測定を行う測定モードを備えていたが、測定モードを備えていなくてもよい。例えば抵抗値Ra及びインダクタンス値Laに初期値を入力しておき、そこから修正する態様とすれば、測定モードは不要である。
11 溶接用電源装置
11a 出力端子
11b 出力端子
12 電極
14 パワーケーブル
21 整流平滑回路
22 インバータ回路
23 トランス
24 整流回路(直流変換回路)
25 直流リアクトル(直流変換回路)
26 電流センサ(検出手段、第1検出手段)
27 電圧センサ(検出手段、第1検出手段)
28 電圧センサ(第2検出手段)
31 制御装置(先端電圧算出手段、制御手段、出力電圧算出手段、判定手段、自動修正手段)
32 処理部
32a メモリ(保持手段)
33 警告装置(報知手段、報知有無切替手段)
34 調整部(手動修正手段)
35 モード切替部(モード切替手段)
I 出力電流
La インダクタンス値(外部)
Lb インダクタンス値(修正値)
Lin インダクタンス値(内部)
Ra 抵抗値(外部)
Rb 抵抗値(修正値)
Rin 抵抗値(内部)
V0 二次側内部電圧
V1 出力電圧(検出)
Va+LR 出力電圧(逆算)
Va 先端電圧
Va1 先端電圧(逆算用)
Claims (7)
- 直流電力を高周波交流電力に変換するインバータ回路と、変換した交流電力の電圧調整を行うトランスと、該トランスの二次側交流電力からアーク溶接のための直流出力電力を生成する直流変換回路とを備え、電源装置の出力端子からパワーケーブルを介して溶接機の電極に出力電力を供給して電極先端からアークを生じさせるものであり、
前記出力端子から出力する出力電流及び出力電圧を検出する検出手段と、
前記出力端子と前記電極との間の抵抗値及びインダクタンス値を保持する保持手段と、
前記検出した出力電流及び出力電圧を用いて前記出力端子から外部の抵抗値及びインダクタンス値の電圧変化分を算出し、算出した電圧変化分と前記検出した出力電圧とから前記電極の先端電圧を算出する先端電圧算出手段と、
前記算出した先端電圧に基づいて前記インバータ回路を制御する制御手段と
を備えた溶接用電源装置であって、
前記検出手段を第1検出手段とするに対し、前記電源装置の二次側内部電圧を検出する第2検出手段と、
前記二次側内部電圧の測定点から前記出力端子までの内部の抵抗値及びインダクタンス値を前記保持手段にて保持しておき、前記二次側内部電圧、前記外部の抵抗値及びインダクタンス値、及び前記内部の抵抗値及びインダクタンス値から逆算用の先端電圧を算出し、該算出した先端電圧から出力電圧を逆算する出力電圧算出手段と、
前記逆算した出力電圧と前記検出した出力電圧とを比較し、前記保持している外部の抵抗値及びインダクタンス値が許容範囲か否かの判定を行う判定手段と
を備えたことを特徴とする溶接用電源装置。 - 請求項1に記載の溶接用電源装置において、
前記判定手段にて前記保持している外部の抵抗値及びインダクタンス値が許容範囲外と判定された場合、作業者に対してその旨の報知を行うための報知手段を備えたことを特徴とする溶接用電源装置。 - 請求項1又は2に記載の溶接用電源装置において、
前記判定手段にて前記保持している外部の抵抗値及びインダクタンス値が許容範囲外と判定された場合、前記逆算した出力電圧と前記検出した出力電圧との比較に基づいて前記保持している外部の抵抗値及びインダクタンス値の修正値の算出及びその更新を行う自動修正手段を備えたことを特徴とする溶接用電源装置。 - 請求項2に記載の溶接用電源装置において、
前記保持している外部の抵抗値及びインダクタンス値の修正を作業者の操作に基づいて行う手動修正手段を備えたことを特徴とする溶接用電源装置。 - 請求項3又は4に記載の溶接用電源装置において、
前記判定手段にて前記保持している外部の抵抗値及びインダクタンス値が許容範囲外と判定された場合に、修正モード、修正不要モードのいずれかに切替可能なモード切替手段を備えたことを特徴とする溶接用電源装置。 - 請求項2に記載の溶接用電源装置において、
前記判定手段にて前記保持している外部の抵抗値及びインダクタンス値が許容範囲外と判定された場合、前記逆算した出力電圧と前記検出した出力電圧との比較に基づいて前記保持している外部の抵抗値及びインダクタンス値の修正値の算出及び更新を行う自動修正手段と、
前記保持している外部の抵抗値及びインダクタンス値の修正を作業者の操作に基づいて行う手動修正手段と
を備えるものであり、
前記判定手段にて前記保持している外部の抵抗値及びインダクタンス値が許容範囲外と判定された場合に、自動修正モード、手動修正モード、修正不要モードのいずれかに切替可能なモード切替手段を備えたことを特徴とする溶接用電源装置。 - 請求項2、及び請求項2に従属の請求項3〜6のいずれか1項に記載の溶接用電源装置において、
前記報知手段の報知有無を切り替える報知有無切替手段を備えたことを特徴とする溶接用電源装置。
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