JP5863414B2 - 操作装置および可動機械制御システム - Google Patents
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Description
可動機械を制御するためのコントローラと、このコントローラと通信可能に接続された操作装置とを有する可動機械制御システムにおいて、
前記操作装置は、前記可動機械を操作するための複数の操作子がレイアウトされる一方で前記操作子の名称が印字されていない操作部および前記操作子の入力に応じた画面が表示される表示部を有しており、
前記コントローラまたは前記操作装置の少なくともいずれか一方は、
前記操作部を画像化した操作部画像データと、前記操作子の各々に対応する名称、識別IDおよび前記操作部画像データ上の操作子レイアウト情報を関連付けた操作子テーブルとを記憶する記憶手段と、
所定の操作を入力として、前記名称を前記表示部の第1領域に出力し、前記操作部画像データを前記表示部の第2領域に出力する出力手段と、
前記第1領域に表示された名称の中からいずれか1つを選択する第1領域選択手段と、
前記第2領域で表示された複数の操作子の中からいずれか1つを選択する第2領域選択手段と、
前記第1領域および前記第2領域での互いの選択結果を前記識別IDおよび前記レイアウト情報に基づいて連動させるガイド情報制御手段と、を備えたことを特徴とする可動機械制御システムである。
図1は、本発明に係る操作装置を産業用のロボット制御システムに組み込んだ場合の構成図である。同図に示すように、ロボット制御システム1は、アーク溶接、スポット溶接等の作業を行うロボットR、作業者HMが教示作業を行う際に用いる操作装置としてのティーチペンダントTP、そしてロボットRの動作制御を行うコントローラRCから大略構成される。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第1実施形態では、ディスプレイ5に表示するガイド表示データを、日本語用、英語用等、言語毎に複数設けた。しかしながら、言語毎にガイド表示データを複数設ける方式では、それだけ記憶容量を費やしてしまう。そこで、操作キー8の名称を付記する以前の操作部画像データと、言語情報とを別々に保存しておき、ガイド表示の操作要求があるタイミングで両者を合成してガイド表示データを作成し表示するというのが第2実施形態である。以下、第1実施形態との相違部分について説明する。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。第1および第2実施形態では、操作部6の画像である操作部画像データにキー名称を付記したガイド表示データを言語毎に表示するよう構成した。第3実施形態では、ディスプレイ5をタッチパネルにより構成し、さらに、キー名称を表示する第1領域と操作部画像データを表示する第2領域とに分けて表示し、両表示領域を連動させるようにしている。以下、第2実施形態との相違部分について説明する。
R ロボット
RC コントローラ
TP ティーチペンダント
1 ロボット制御システム
2 安全柵
4 非常停止スイッチ
5 ディスプレイ
6 操作部
7 ジョグダイヤル
8 操作キー
9 バス
12 通信インターフェース
13 CPU
14 RAM
16 ハードディスク
17 動作制御部
18 駆動指令部
19 ハードディスク
21 通信処理部
25 表示処理部
26 解釈実行部
27 ガイド情報
30 教示データ
32 通信インターフェース
33 CPU
34 RAM
36 ハードディスク
39 バス
41 通信処理部
45 表示制御部
46 キー入力監視部
51 第1領域
52 第2領域
Claims (2)
- 可動機械を制御するためのコントローラと、このコントローラと通信可能に接続された操作装置とを有する可動機械制御システムにおいて、
前記操作装置は、前記可動機械を操作するための複数の操作子がレイアウトされる一方で前記操作子の名称が印字されていない操作部および前記操作子の入力に応じた画面が表示される表示部を有しており、
前記コントローラまたは前記操作装置の少なくともいずれか一方は、
前記操作部を画像化した操作部画像データと、前記操作子の各々に対応する名称、識別IDおよび前記操作部画像データ上の操作子レイアウト情報を関連付けた操作子テーブルとを記憶する記憶手段と、
所定の操作を入力として、前記名称を前記表示部の第1領域に出力し、前記操作部画像データを前記表示部の第2領域に出力する出力手段と、
前記第1領域に表示された名称の中からいずれか1つを選択する第1領域選択手段と、
前記第2領域で表示された複数の操作子の中からいずれか1つを選択する第2領域選択手段と、
前記第1領域および前記第2領域での互いの選択結果を前記識別IDおよび前記レイアウト情報に基づいて連動させるガイド情報制御手段と、を備えたことを特徴とする可動機械制御システム。 - 前記表示部はタッチパネルからなり、前記第1領域における前記操作子の選択は、前記タッチパネルから得られた位置情報により行われることを特徴とする請求項1記載の可動機械制御システム。
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