JP2009043257A - 工作機械、生産機械、又はロボットとして形成された機械の操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】工作機械、生産機械、又はロボットとして形成された機械の簡単な操作を可能にする。
【解決手段】機械を操作するための操作装置１がディスプレイ２を有し、ディスプレイ２によって同時に第１の操作ウィンドウ３ａ及び第２の操作ウィンドウ３ｂが可視化可能であり、機械の操作のための第１のアプリケーション４ａが第１の操作ウィンドウ３ａに可視化可能であり、機械を操作するための第２のアプリケーション４ｂが第２の操作ウィンドウ３ｂに可視化可能であり、第１のアプリケーション４ａの操作は第１の操作ウィンドウ３ａに所属する第１の操作キー５ａを用いて行われ、第２のアプリケーション４ｂの操作は第２の操作ウィンドウ３ｂに所属する第２の操作キー５ｂを用いて行われ、第１の操作キー５ａは第１の操作ウィンドウ３ａの単一の又は複数の側方に沿って配置され、第２の操作キー５ｂは第２の操作ウィンドウ３ｂの単一の又は複数の側方に沿って配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、工作機械、生産機械、又はロボットとして形成された機械を操作するための操作装置に関する。

工作機械、生産機械、又はロボットを操作するための操作装置においては、機械の操作はディスプレイ及びキーボードを介して行うのが特徴的である。ディスプレイにおける利用可能な場所及び現在商慣習上使用される操作構想は、情報及び操作経過が多かれ少なかれ論理的に区分された操作メニューを介して構造化されるという結果になる。このことは、複雑な操作プロセスにおいてはしばしば、ディスプレイによってキー操作で順次可視化されほぼそれぞれ全ディスプレイを占める異なる操作ウィンドウ間で、操作員は通常の操作装置の場合あちこちと切り換えなければならず、操作員は続けてそれぞれ必要な情報の一部分のみを見得るだけという結果になる。特に、同時に異なる機械構成要素の情報及び操作の少なくとも一方を要求する操作プロセスの場合には、通常の機械においては異なる操作ウィンドウ間の頻繁な切り換えが必要である。

本発明の課題は、工作機械、生産機械、又はロボットとして形成された機械の簡単な操作を可能にすることにある。

この課題は、工作機械、生産機械、又はロボットとして形成された機械を操作するための操作装置がディスプレイを有し、ディスプレイによって同時に第１及び第２の操作ウィンドウが可視化可能であり、機械の操作のための第１のアプリケーションが第１の操作ウィンドウに可視化可能であり、機械を操作するための第２のアプリケーションが第２の操作ウィンドウに可視化可能であり、第１のアプリケーションの操作は第１の操作ウィンドウに所属する第１の操作キーを用いて行われ、第２のアプリケーションの操作は第２の操作ウィンドウに所属する第２の操作キーを用いて行われ、第１の操作キーは第１の操作ウィンドウの単一の又は複数の側方に沿って配置されており、第２の操作キーは第２の操作ウィンドウの単一の又は複数の側方に沿って配置されていることによって解決される。

本発明の有利な構成は従属請求項によって与えられる。

ディスプレイによって同時に第１、第２、第３及び第４の操作ウィンドウが可視化可能であると有利であることが実証されており、その際機械を操作するための第１のアプリケーションは第１の操作ウィンドウに可視化可能であり、機械を操作するための第２のアプリケーションは第２の操作ウィンドウに可視化可能であり、機械を操作するための第３のアプリケーションは第３の操作ウィンドウに可視化可能であり、機械を操作するための第４のアプリケーションは第４の操作ウィンドウに可視化可能であり、第１のアプリケーションの操作は第１の操作ウィンドウに所属する第１の操作キーを用いて行われ、第２のアプリケーションの操作は第２の操作ウィンドウに所属する第２の操作キーを用いて行われ、第３のアプリケーションの操作は第３の操作ウィンドウに所属する第３の操作キーを用いて行われ、第４のアプリケーションの操作は第４の操作ウィンドウに所属する第４の操作キーを用いて行われ、第１の操作キーは第１の操作ウィンドウの単一の又は複数の側方に沿って配置されており、第２の操作キーは第２の操作ウィンドウの単一の又は複数の側方に沿って配置され、第３の操作キーは第３の操作ウィンドウの単一の又は複数の側方に沿って配置されており、第４の操作キーは第４の操作ウィンドウの単一の又は複数の側方に沿って配置されている。これによって４つのアプリケーションを一目瞭然と操作することができる。

さらに機械を操作するための操作装置が共通の操作キーを有していると有利であることが実証されており、その際操作ウィンドウから１つの操作ウィンドウが選択可能であり、しかも共通の操作キーに所属可能である。操作装置はしたがって固定的に所属される操作キーのほかにいわゆる共通の操作キーを有し、この操作キーは１つの、例えば選択キーを用いて選択された操作ウィンドウに所属させることができる。

さらにディスプレイが接触反応式のディスプレイとして形成されていると有利であることが実証されており、その際操作キー又は操作キーの一部はディスプレイの不可欠な構成要素である。それによって、操作キーを通常の機械的キーとして実施することは問題にならないか又は少なくとも部分的に問題にならず、そのことによって操作装置の構造を簡単化することができる。さらにここで、選択キー及び共通の操作キーもディスプレイの不可欠の構成要素であってよいことを指摘しておく。接触反応式のディスプレイは、迅速でかつ直接の（例えば選択すべき操作ウィンドウを押すことによる）操作ウィンドウの選択を可能にする。

さらに操作キーがディスプレイの外側に配置されていると有利であることが実証されており、その理由はそうすれば操作キーを特に堅固に作り上げることができるからである。さらに、操作キーの人間工学的な造りないし触角を持った操作キーの造り（操作員への触覚によるメッセージ）が可能となる。

さらに、本発明による操作装置を備えた工作機械、生産機械、又はロボットとして形成された機械を作り出すことが有利である。

本発明を以下に２つの実施例について詳細に説明する。

図１には本発明による操作装置の第１の構成が概略図の形で示されている。操作装置１はディスプレイ２を有し、このディスプレイ２によって同時に第１の操作ウィンドウ３ａ及び第２の操作ウィンドウ３ｂが可視化される。第１の操作ウィンドウ３ａには機械を操作するための第１のアプリケーション４ａが可視化され、同時に第２の操作ウィンドウ３ｂには機械を操作するための第２のアプリケーション４ｂが可視化される。第１のアプリケーション４ａは例えば、機械製造者のアプリケーションの形で存在することができ、機械の冷却媒体供給又は削りくず搬出に関する機能を表すものである。その結果第１のアプリケーションを用いて、操作員により例えばそのために必要なパラメータをパラメータ化することができる。第２のアプリケーション４ｂは例えば加工プロセスの制御機能性の操作を含むことができる。そうして例えば第２のアプリケーション４ｂを介して制御パラメータ（例えば工具の回転速度のような）が制御のため、例えば加工品の加工のため操作員によって入力されることが可能である。第２のアプリケーション４ｂはそのようにして制御機能性に対する操作インタフェースの形で存在することができる。

第１のアプリケーション４ａの操作は、第１の操作ウィンドウ３ａに属する第１の操作キー５ａを用いて、また第２のアプリケーション４ｂの操作は、第２の操作ウィンドウ３ｂに属する第２の操作キー５ｂを用いて行われる。その際実施例の枠組みにおいては、第１の操作キー５ａ及び第２の操作キー５ｂはそれぞれ第１の操作ウィンドウ３a及び第２の操作ウィンドウ３ｂの複数の側方に沿って配置されている。個々の操作キーはその際図１には正方形のボックスの形で概略的に示されている。各所属の操作ウィンドウの単一の又は複数の側方に沿う操作キーの固定した配属によって、操作員にとっては機械の簡単かつ一目瞭然の操作が可能となる。さらに、操作員はディスプレイ表示内において、第１のアプリケーション４ａ並びに第２のアプリケーション４ｂを操作し、商用の機械においては通常であるが例えばあるメニューを用いてまず順次呼び出さねばならないようなことなくこれらのアプリケーションを一見することができる。

図１においては、第１の操作キー５ａが左側及び右側に第１の操作ウィンドウ３ａに沿って配置され、第２の操作キー５ｂは第２の操作ウィンドウ３ｂの３つの側方に沿って配置されている。もちろん、操作キーを操作ウィンドウの単一の側方にのみ配置することも可能である。このことは、各アプリケーションに対する操作キーの必要な数に依存する。図１においては、２つのアプリケーションが操作される本発明の構成が示されている。しかしまたもちろん、さらに多くのアプリケーション（例えば３つ、４つ、５つ、６つ等）を図１によるパターンに類似して可視化することも可能である。

図２にはそのための例として、４つのアプリケーションが同時に可視化される本発明の構成が示され、図１におけるものと同じ構成要素には同じ符号が付されている。

操作装置１のディスプレイ２によって、同時に第１の操作ウィンドウ３ａ、第２の操作ウィンドウ３ｂ、第３の操作ウィンドウ３ｃ及び第４の操作ウィンドウ３ｄが可視化され、機械を操作するための第１のアプリケーション４ａは第１の操作ウィンドウ３ａに可視化され、機械を操作するための第２のアプリケーション４ｂは第２の操作ウィンドウ３ｂに可視化され、機械を操作するための第３のアプリケーション４ｃは第３の操作ウィンドウ３ｃに可視化され、機械を操作するための第４のアプリケーション４ｄは第４の操作ウィンドウ３ｄに可視化され、第１のアプリケーション４ａの操作は第１の操作ウィンドウ３ａに属する第１の操作キー５ａを用いて行われ、第２のアプリケーション４ｂの操作は第２の操作ウィンドウ３ｂに属する第２の操作キー５ｂを用いて行われ、第３のアプリケーション４ｃの操作は第３の操作ウィンドウ３ｃに属する第３の操作キー５ｃを用いて行われ、第４のアプリケーション４ｄの操作は第４の操作ウィンドウ３ｄに属する第４の操作キー５dを用いて行われ、第１の操作キー５ａは第１の操作ウィンドウ３ａの単一の側方に沿って配置され、第２の操作キー５ｂは第２の操作ウィンドウ３ｂの単一の側方に沿って配置され、第３の操作キー５ｃは第３の操作ウィンドウ３ｃの単一の側方に沿って配置され、第４の操作キー５ｄは第４の操作ウィンドウ３ｄの単一の側方に沿って配置されている。

もちろん各操作キーはまた、操作キーの数に応じて各所属の操作ウィンドウの複数の側方に沿って配置することも可能である。

図１による本発明の構成においては、ディスプレイ２はディスプレイ上の操作ウィンドウの表示によって２つの部分に分割され、一方図２による構成においてはディスプレイ２は４つの操作ウィンドウに相応して４つの部分に分けられている。ディスプレイ２はそのようにして操作ウィンドウの数に相応して分けることができる。

操作装置は、図１及び図２に示されているように、既に述べた各操作ウィンドウに固定的に配属された操作キーに加えて、いわゆる共通の操作キー６を有し、このキーは選択キー７を用いて存在する操作ウィンドウの１つに所属させることができる。選択キー７はそのため例えば何度か短時間に押され、その各押し処理に応じて別の操作ウィンドウが強められてぱっと輝き、そのようにして、当該操作ウィンドウ及びそのように操作ウィンドウに可視化されたアプリケーションが選択されたことを信号で知らせる。次いで、そのようにして選択されたアプリケーションの操作を、共通の操作キー６を用いて行うことができる。操作キー６は例えばパラメータの入力に用いることができる。選択キー７はまたコンピュータマウスの不可欠な構成部分であってもよい。

ディスプレイ２は接触反応式のディスプレイ（タッチスクリーン）として形成することもでき、その際操作キー又は操作キーの一部はディスプレイの不可欠な構成部分であり得る。図１及び図２において、ディスプレイ２の外側に配置された操作キー５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄに代えて又は付加して存在し得る対応する操作キー５ａ´、５ｂ´、５ｃ´及び５ｄ´が示されている。さらにここで、選択キー７及び共通の操作キー６もディスプレイの不可欠の構成部分であってよいことを指摘しておく。

もちろん操作装置は、操作キーを持った単一のディスプレイのみならず複数のディスプレイを有することもでき、その際ディスプレイに関してアプリケーションの操作及び可視化が、本発明に相応して類似した形で行われる。ここで、もちろん複数のディスプレイを有する操作装置の場合には、各ディスプレイによって単一のアプリケーションのみを可視化することもできることを指摘しておく。

本発明の第１の実施例の構成配置図である。 本発明の第２の実施例の構成配置図である。

符号の説明

１ 操作装置
２ ディスプレイ
３ａ 第１の操作ウィンドウ
３ｂ 第２の操作ウィンドウ
３ｃ 第３の操作ウィンドウ
３ｄ 第４の操作ウィンドウ
４ａ 第１のアプリケーション
４ｂ 第２のアプリケーション
４ｃ 第３のアプリケーション
４ｄ 第４のアプリケーション
５ａ、５ａ´ 第１の操作キー
５ｂ、５ｂ´ 第２の操作キー
５ｃ、５ｃ´ 第３の操作キー
５ｄ、５ｄ´ 第４の操作キー
６ 共通の操作キー
７ 選択キー

Claims (6)

1. 工作機械、生産機械、又はロボットとして形成された機械を操作するための操作装置がディスプレイを有し、前記ディスプレイによって同時に第１及び第２の操作ウィンドウが可視化可能であり、前記機械の操作のための第１のアプリケーションが第１の操作ウィンドウに可視化可能であり、同時に前記機械を操作するための第２のアプリケーションが第２の操作ウィンドウに可視化可能であり、前記第１のアプリケーションの操作は前記第１の操作ウィンドウに固定的に所属する第１の操作キーを用いて行われ、前記第２のアプリケーションの操作は前記第２の操作ウィンドウに固定的に所属する第２の操作キーを用いて行われ、前記第１の操作キーは前記第１の操作ウィンドウの単一の又は複数の側方に沿って配置されており、前記第２の操作キーは前記第２の操作ウィンドウの単一の又は複数の側方に沿って配置されている機械の操作装置。
2. 前記ディスプレイによって同時に第１、第２、第３及び第４の操作ウィンドウが可視化可能であり、前記機械を操作するための第１のアプリケーションは前記第１の操作ウィンドウに可視化可能であり、同時に前記機械を操作するための第２のアプリケーションは前記第２の操作ウィンドウに可視化可能であり、同時に前記機械を操作するための第３のアプリケーションは第３の操作ウィンドウに可視化可能であり、同時に前記機械を操作するための第４のアプリケーションは第４の操作ウィンドウに可視化可能であり、前記第１のアプリケーションの操作は前記第１の操作ウィンドウに固定的に所属する第１の操作キーを用いて行われ、前記第２のアプリケーションの操作は前記第２の操作ウィンドウに固定的に所属する第２の操作キーを用いて行われ、前記第３のアプリケーションの操作は前記第３の操作ウィンドウに固定的に所属する第３の操作キーを用いて行われ、前記第４のアプリケーションの操作は前記第４の操作ウィンドウに固定的に所属する第４の操作キーを用いて行われ、前記第１の操作キーは前記第１の操作ウィンドウの単一の又は複数の側方に沿って配置されており、前記第２の操作キーは前記第２の操作ウィンドウの単一の又は複数の側方に沿って配置され、前記第３の操作キーは前記第３の操作ウィンドウの単独の又は複数の側方に沿って配置されており、前記第４の操作キーは前記第４の操作ウィンドウの単独の又は複数の側方に沿って配置されている請求項１記載の操作装置。
3. 前記機械を操作するための操作装置が共通の操作キーを有し、前記操作ウィンドウから１つの操作ウィンドウが選択可能であり、しかも前記共通の操作キーに所属可能である請求項１又は２記載の操作装置。
4. 前記ディスプレイが接触反応式のディスプレイとして形成され、前記操作キー又は前記操作キーの一部が前記ディスプレイの不可欠な構成要素である請求項１〜３のいずれか１つに記載の操作装置。
5. 前記操作キーは前記ディスプレイの外側に配置されている請求項１〜３のいずれか１つに記載の操作装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の操作装置を有する工作機械、生産機械、又はロボットとして形成された機械。

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