JP5843652B2 - 内燃機関のノック制御装置 - Google Patents
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Description
このノック制御では、ノックの発生を検出するために、シリンダブロックにノックセンサと呼ばれる振動検出センサが取り付けられており、このノックセンサで検出したエンジンの振動波形を解析することでノック発生の有無を判定している。
号であっても、これをノックと判定できない。すると、上記のようなノック多発状態から離脱できず、ノックが発生し続け、エンジンに重篤な影響が発生してしまう。
CPU負荷増の問題もある。
つまり、実際にノックが発生している時のピークホールド値の最小値がノック判定値である。ところが、このような値を実際のエンジンで計測することは困難である。なぜなら、定常時のノック多発状態の検出に適用するためには、ノック多発状態という連続した強いノック状態を継続しながらデータ計測を行い、かつ、これを様々な内燃機関の運転状態、負荷にて計測し、最小値を設定する必要がある。このような評価を行うと、エンジンを損傷させるため、損傷が進行する中で取得されたデータは、計測開始からどこまでが信頼できるデータなのか、という信頼性の問題も生じる。さらには、損傷したエンジンを修理したり、複数のエンジンで評価を行うこととなり、コスト上にも問題が生じる。
今回バックグランドレベル=フィルタ係数×前回バックグランドレベル+(1−フィルタ係数)×ノックセンサからの出力信と表記する場合、
(1−フィルタ係数)/(1+フィルタ係数)×ノックが発生していない場合のノックセンサからの出力信号の変化量の最大値、を、前記ノック判定値とするようにしたものである。
また、ノックが発生していない内燃機関の運転状態で測定するため、内燃機関を損傷させたり、データの信憑性が不明、という問題も生じない。
さらに、追加される処理は少なく、CPU負荷も増加することはなく、また、包絡線検波回路のような、回路の追加も不要であり、従って、低コストで、正確なノック検出が可能な内燃機関のノック制御装置を得ることができる。
最初にこの発明の基本的な概念を説明し、その後、図面を参照してこの発明の実施の形態1による内燃機関のノック制御装置について具体的に詳述する。
VBGL(n)=K×VBGL(n−1)+(1−K)×VP(n)・・・式(1)
但し、VBGL(n):バックグランドレベル
VP(n):ピークホールド値
K:フィルタ係数
n:処理タイミング(離散時間)
じた値であればよく、本発明を適用する対象のノック制御装置が定義する信号のままでよい。また、フィルタ係数Kは、定数、あるいは、内燃機関の回転数に依存する値、など、本発明を適用する対象のノック制御装置が定義するフィルタ係数Kのままでよい。
ΔVBGL(n)=VBGL(n)−VBGL(n−1)・・・・式(1−1)
ノック判定値VTHを、以下の式(1−2)と定義する。
VTH=(1−K)/(1+K)×L・・・・・式(1−2)
VK(n)=ΔVBGL(n)−VTH・・・・式(1−3)
VK(n)>0であれば、ノック発生ありと判定し、それ以外をノック発生なし、とする。
ΔVBGL(n)=VBGL(n)−VBGL(n−1)
に、式(1)を適用すると、
ΔVBGL(n)=K(n)×VBGL(n−1)+(1−K(n))×VP(n)
−K(n−1)×VBGL(n−2)−(1−K(n−1))
×VP(n−1)
となる。
なお、フィルタ係数Kは、本発明の適用対象にて定義されているため、処理タイミングに依存する場合があり、K(n)と表記している。
K(n)=K(n−1)
と仮定する。また、K(n)の処理タイミングがnのみとなったので、Kと表記する。
すると、上式は、
ΔVBGL(n)=K×ΔVBGL(n−1)+(1−K)×ΔVP(n)
となる。但し、
ΔVP(n)=VP(n)−VP(n−1)
である。
ΔVBGL(n)=−ΔVBGL(n−1)
の関係が成立するから、上式は、
ΔVBGL(n)=(1−K)/(1+K)×ΔVP(n)・・・・・式(2)
となる。
ΔVBGL(n)≦(1−K)/(1+K)×L・・・・式(2−1)
すなわち、(1−K)/(1+K)×Lは、ノックが発生していない場合のバックグランドレベルの変化量の最大値となる。
すなわち、全ての運転状態や負荷において、ノックが発生しなければ、ピークホールド値の変化量は、常にL以下の値となる。
図7は、この発明の実施の形態1による内燃機関のノック制御装置を適用した内燃機関を概略的に示す構成図である。なお、自動車等車両用の内燃機関は、通常、複数のシリンダ及びピストンを備えているが、図7では説明の便宜上、一つのシリンダ及びピストンのみを示している。
値に対応したスロットルバルブ開度信号を出力する。なお、電子制御式スロットルバルブ3の代わりに、図示しないアクセルペダルに直接ワイヤで繋がれた機械式スロットルバルブを用いてもよい。
ク制御部の構成を示すブロック図である。
図9において、ECU15内に構成されたノック制御部は、I/F回路とマイクロコンピュータ16から構成されている。I/F回路は、ノックセンサ12から出力された内燃機関1の振動波形信号を受け、その振動波形信号から高周波成分を除去するローパスフィルタ(以下、LPFと称する)17により構成されている。
このうち、25のピークホールド値の変化量の最大値Lと、定常判定値演算部26と、定常比較演算部27が、本発明による新規部分で、ノック補正量演算部28は本発明の適用元となる制御に変更を加える部分、それ以外は、本発明の適用元となる制御の部分となる。
。
VTHt(n)=VBGL(n)×Kth+Vofs・・・・・式(3)
但し、VTHt(n):過渡ノック判定値
Kth:判定値係数
Vofs:判定値オフセット
判定値係数Kth、及び、判定値オフセットVofsは、ノックが発生しない場合は、過渡ノック判定値VTHt(n)がピークホールド値VP(n)より大きく、ノックが発生した場合は、過渡ノック判定値VTHt(n)がピークホールド値VP(n)より小さくなるよう、あらかじめ適合された値である。これらも、本発明を適用する対象のノック制御装置が定義する値のままでよい。例えば、判定値係数Kth=2、判定値オフセットVofs=0、である。
VKt(n)=VP(n)−VTHt(n)・・・・・式(4)
但し、VKt(n):過渡ノック強度
VTHs=(1−K)/(1+K)×L・・・・・式(5)
但し、VTHs:定常ノック判定値
VKs(n)=VBGL(n)−VBGL(n−1)−VTHs・・・・式(6)
但し、VKs(n):定常ノック強度
次に、定常ノック強度VKs(n)>0であれば、定常ノック発生ありと判定し、更新量θchg=更新量θchg−θrtdsとする。そして、次に示す式(7)により、ノック補正量θR(n)を更新する。
θR(n)=min(max(θR(n−1)+θchg、θmin)、θmax)
・・・・・・式(7)
但し、θR(n):ノック補正量
θchg:更新量
θmin:ノック補正量の下限値
θmax:ノック補正量の上限値
min(A、B):AとBの小さい方を選択
max(A、B):AとBの大きい方を選択
θrtdsは、ノック多発状態を解消するために必要な遅角量などを、あらかじめ適合により得た、所定値、あるいは、VKs(n)などに依存して定められる値、である。
例えば、3°CAなど、比較的大きな値とし、すみやかに点火時期を遅角する。
θIG(n)=θB(n)+θR(n)・・・・・・・・・・式(8)
但し、θIG(n):最終点火時期
θB(n):基本点火時期
θB(n)についても、あらかじめ適合により定められた所定値であり、本発明を適用する対象のノック制御装置が定義するままでよい。なお、ノック補正量θR(n)、基本点火時期θB(n)、最終点火時期θIG(n)の何れも、進角側を正、遅角側を負としている。
図10は、この発明の実施の形態1による内燃機関のノック制御装置における、ノック制御部のフローチャートである。図10に示す処理は、前述の通りクランク角同期の割り込み処理、例えば、BTDC75°CAでの割込み処理、により実施される。
れた定数、あるいは、内燃機関の回転数に依存する値、などである。
バックグランドレベルVBGL(n)は、1次フィルタ演算部22にて、前述の式(1)にて演算される。
回路のような、回路の追加も不要であり、従って、低コストで、正確なノック検出が可能な内燃機関のノック制御装置を得ることができる効果がある。
この発明の実施の形態2による内燃機関のノック制御装置について説明する。
実施の形態2が実施の形態1と異なるのは、ピークホールド値の変化量の最大値Lの算出方法についてだけであるため、この部分のみ説明する。
このため、判定値(1−K)/(1+K)×Lの値も小さくなり、ノック多発状態のバックグランドレベルの変化量が判定値をより超えやすくなる。つまり、ノック検出がより正確になる。
この発明の実施の形態3による内燃機関のノック制御装置について説明する。
実施の形態3が実施の形態1と異なるのは、図9でのノック補正量演算部28の部分、図10では、定常ノック有無を判定するステップS10からノック補正量θR(n)を算出するステップS19までの部分、だけであるため、この変更部分についてのみ説明する。
VKs(n)>0が成立したタイミングである。また、T1=3、T2=3、とする。
T1=3、T2=3、としているため、N+4の処理タイミングの時点で、発生カウンタ=0となり、そのとき、実施の形態1での定常ノック判定あり、となる。この後も、保留カウンタ>0、かつ、VKs(n)>0、であるから、発生カウンタ=0が継続し、すなわち、定常ノック判定ありも継続される。
、発生カウンタから1減算する。負にならないよう0で下限制限する。(以下、明記しないが、カウンタの減算処理は0で下限制限を行う。)
12 ノックセンサ
15 ECU
16 マイクロコンピュータ
20 ピークホールド部
22 1次フィルタ演算部
23 過渡判定値演算部
24 過渡比較演算部
26 定常判定値演算部
27 定常比較演算部
28 ノック補正量演算部
Claims (4)
- 内燃機関の振動に基づく振動波形信号を出力するノックセンサと、このノックセンサからの出力信号に基づいてバックグランドレベルを更新し、前記バックグランドレベルの変化量とノック判定値とを比較することによりノックの発生を検出する制御部を備えた内燃機関のノック制御装置であって、前記制御部において、
前記バックグランドレベルは、前記ノックセンサからの出力信号の一次フィルタ演算により算出され、これが、
今回バックグランドレベル=フィルタ係数×前回バックグランドレベル+(1−フィルタ係数)×ノックセンサからの出力信号
で演算される場合、
(1−フィルタ係数)/(1+フィルタ係数)×ノックが発生していない場合の前記ノックセンサからの出力信号の変化量の最大値、
を前記ノック判定値とすることを特徴とする内燃機関のノック制御装置。 - 前記ノックが発生していない場合のノックセンサからの出力信号の変化量の最大値は、内燃機関の回転数に依存して設定されることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のノック制御装置。
- 前記制御部は、前記バックグランドレベルの変化量と前記ノック判定値との比較におけるノック発生の検出が、所定時間内に所定回成立する場合を、ノックの発生を検出、であるとし、かつ、前記所定時間は、連続したノック発生を許容できる時間の最小値以下、とすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内燃機関のノック制御装置。
- 前記ノックセンサからの出力信号は、前記ノックセンサの出力信号のピークホールド値であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の内燃機関のノック制御装置。
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