JP4375728B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
平均値Xav=(X1 +X2 +……+Xn )/n
分散V={(X1 −Xav)2 +(X2 −Xav)2 +……+(Xn −Xav)2 }/n 標準偏差σ=√V
以下、このノック判定の方法について詳しく説明する。
センサ出力から抽出するデータは、ノックの特徴を表すデータである。本実施例では、このデータとして、センサ出力のノック周波数成分のピーク値と、該センサ出力の波形とノック特有の波形を表す理想ノック波形との相関性を表す形状相関係数を用いる。この形状相関係数の演算は、次のようにして行う。まず、ピーク前後の所定期間の理想的なノック波形を理想ノック波形として定め、ピーク前のセンサ出力波形については理想ノック波形より上昇率が急峻であれば理想ノック波形をそのまま積算してピーク前の波形面積を求め、理想ノック波形より上昇率が緩やかであれば、センサ出力波形と理想ノック波形との差に応じて、理想ノック波形に対して所定量小さく補正した値を積算してピーク前の波形面積を求める。
各データ(ピーク値と形状相関係数)を正規化するには、平均値と標準偏差σが必要となり、標準偏差σを算出するには、分散Vが必要となる。
例えば、n個のデータをX1 、X2 、……Xn とすると、平均値Xav、分散V、標準偏差σは次のように定義される。
分散V={(X1 −Xav)2 +(X2 −Xav)2 +……+(Xn −Xav)2 }/n 標準偏差σ=√V
これら各定義式を用いて平均値Xavと標準偏差σを演算する場合、所定期間分の多数のデータを格納する膨大なRAM容量が必要となる。エンジン制御のように、各気筒の点火毎、燃料噴射毎等に各種の情報を更新していく必要があるシステムでは、平均値Xavと標準偏差σの演算に使用できるRAM容量も制限されるため、各定義式を用いる演算方法をそのまま実施することは現実には困難である。
正規化ピーク値Sp =(ピーク値−ピーク値平均値)/ピーク値標準偏差
正規化形状相関係数Sc
=(形状相関係数−形状相関係数平均値)/形状相関係数標準偏差
この正規化により、運転条件による差を無くした普遍的なデータ(ピーク値と形状相関係数)を求めることができる。
ピーク値と形状相関係数との正規化データ(Sp ,Sc )が、予め区分された複数の領域の何処に該当するか判断し、該当した領域のカウンタをカウントアップする。この処理を所定点火回数分繰り返すことで検出分布を作成する。
(4)検出分布と理想ノック分布との相関性(ノックレベルの判定)
正規化データ(Sp ,Sc )による検出分布と理想ノック分布との相関性(類似性)を表すノック判定用の相関係数(類似度)を演算する。このノック判定用の相関係数は、検出分布の形状がノック発生時に現れる特徴を有するか否かを判定する指標となる。
ノック判定用の相関係数を予め設定した判定値と比較し、このノック判定用の相関係数が判定値以上であれば、許容レベルを越えるノックが発生していると判断して、1燃焼毎のノック判定に用いるノック判定閾値を小さくするよう補正する。これにより、より小さなノックを検出できるようにする。
以上説明したノック判定閾値の補正は、ECU27によって図2乃至図4の各ルーチンに従って実行される。以下、これら各ルーチンの処理内容を説明する。
図2のノック判定閾値補正ルーチンは、エンジン運転中に周期的に実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ101で、センサ出力から抽出したデータ(ピーク値Pと形状相関係数C)のサンプリング数をカウントする総カウンタをカウントアップし、点火毎にセンサ出力のノック周波数成分のピーク値Pを検出すると共に(ステップ102)、後述する図3の形状相関係数算出ルーチンを実行して、形状相関係数Cを算出する(ステップ103)。
図3の形状相関係数算出ルーチンは、上記図2のノック判定閾値補正ルーチンのステップ103で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ201で、検出したセンサ出力の波形(以下「検出波形」という)のピーク位置を検出する(図5参照)。
c[θ]=1−{s[θ]−a[θ]}/a[θ]
c[θ]=1−|s[θ]−a[θ]|/a[θ]
C=Σc[θ]・a[θ]/Σa[θ]
これにより、形状相関係数Cは常に1以下(0≦C≦1)になり、検出波形s[θ]と理想ノック波形a[θ]との相関性が高いほど、形状相関係数Cは1に近い値になる。
図4の正規化ルーチンは、前記図2のノック判定閾値補正ルーチンのステップ104で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう統計処理手段と正規化手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ301で、ECU27のRAMに記憶されている前回算出したピーク値Pの平均値Pav(i-1)と形状相関係数Cの平均値Cav(i-1)を読み込む。
Pav(i)=α1 ・P+(1−α1)・Pav(i-1)
上式において、α1 はなまし係数である。
Cav(i)=α2 ・C+(1−α2)・Cav(i-1)
上式において、α2 はなまし係数である。この場合、なまし係数α1 ,α2 は演算処理の簡略化のために、固定値としても良いが、エンジン運転状態に応じてなまし係数α1 ,α2 をマップ又は数式等により変化させるようにしても良い。このようにすれば、例えば定常運転時には、平均値Pav(i)、Cav(i) の正確性を重視した設定にし、過渡運転時には、追従性を重視した設定にするといった具合に、エンジン運転状態に応じて、正確性や追従性を調整できる利点がある。
Vp(i)=β1 ・{P−Pav(i)]2 +(1−β1)・Vp(i-1)
上式において、β1 はなまし係数である。
Vc(i)=β2 ・{C−Cav(i)]2 +(1−β2)・Vc(i-1)
上式において、β2 はなまし係数である。この場合も、なまし係数β1 ,β2 は演算処理の簡略化のために、固定値としても良いが、エンジン運転状態に応じてなまし係数β1 ,β2 をマップ又は数式等により変化させるようにしても良い。このようにすれば、例えば定常運転時には、分散Vp 、Vc の正確性を重視した設定にし、過渡運転時には、追従性を重視した設定にするといった具合に、エンジン運転状態に応じて、正確性や追従性を調整できる利点がある。
σp =√Vp(i)
σc =√Vc(i)
Sp ={P−Pav(i)]/σp
Sc ={C−Cav(i)]/σc
Claims (2)
- 内燃機関のノック状態に応じた波形の信号を出力するセンサの出力を周期的にサンプリングして統計的に処理する統計処理手段を備え、前記統計処理手段は、前記センサ出力のサンプリング毎にサンプリングしたデータをなまし処理して近似的に該データの平均値を求める手段と、前記なまし処理前後のデータの偏差を二乗した値をなまし処理して近似的に分散Vを求める手段と、この分散Vの平方根を演算して近似的に標準偏差σを求める手段と、サンプリングしたデータを前記平均値と前記標準偏差σを用いて正規化する正規化手段とを有する内燃機関の制御装置において、
前記統計処理手段は、前記センサ出力のサンプリング毎に該センサ出力のノック周波数成分のピーク値と、該センサ出力の波形とノック特有の波形を表す理想ノック波形との相関性を表す形状相関係数とを前記データとして求めて、これらピーク値と形状相関係数をそれぞれ前記正規化手段により正規化し、正規化したピーク値と形状相関係数に関する所定点火回数分の分布を求め、この分布の形状がノック発生時に現れる特徴を有するか否かでノックの発生状態を判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記統計処理手段は、前記なまし処理に用いるなまし係数を内燃機関の運転状態に応じて変化させる手段を有することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
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