JPS5880539A - 内燃機関のノツキング検出方法 - Google Patents
内燃機関のノツキング検出方法Info
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- JPS5880539A JPS5880539A JP17895281A JP17895281A JPS5880539A JP S5880539 A JPS5880539 A JP S5880539A JP 17895281 A JP17895281 A JP 17895281A JP 17895281 A JP17895281 A JP 17895281A JP S5880539 A JPS5880539 A JP S5880539A
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- Japan
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- knocking
- magnitude
- crank angle
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- signal
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関のノッキング発生の有無及び発生した
ノッキングの大小を検出する方法に関する。
ノッキングの大小を検出する方法に関する。
機関の異常燃焼に伴って発生する機械的振動、即ちノッ
キング、會ノックセンサと称する振動検出素子により電
気的振幅変動として検出するノッキング検出力法として
、ノックセンサ出力の包絡ｌｌｌ１Ｉを検出し１、その
包絡憩の微分値が所定値管越えたか否かに応じてノッキ
ング発生の有無を検出する方法について本出願人等は既
に提案している。
キング、會ノックセンサと称する振動検出素子により電
気的振幅変動として検出するノッキング検出力法として
、ノックセンサ出力の包絡ｌｌｌ１Ｉを検出し１、その
包絡憩の微分値が所定値管越えたか否かに応じてノッキ
ング発生の有無を検出する方法について本出願人等は既
に提案している。
包＋）Ｉｎ！の倣分値會知れば、ノックセンサの検出し
た振動がノッキングによるものかあるいはパルプ打音等
の単なる雑音によるものかを判別することが可能である
。しかしながら、包絡縁の微分値はノッキングの度合に
応じて変化しないため、これによってノッキングの大小
を検出することは不可能である。ノッキングの度合を把
握できないと、ノッキング抑圧’＋ｔｔｌＪ御を行う際
の１′ｌ１ＩＪ御輩が定まらず、過剰制御、過不足制御
を引き起す因となる。
た振動がノッキングによるものかあるいはパルプ打音等
の単なる雑音によるものかを判別することが可能である
。しかしながら、包絡縁の微分値はノッキングの度合に
応じて変化しないため、これによってノッキングの大小
を検出することは不可能である。ノッキングの度合を把
握できないと、ノッキング抑圧’＋ｔｔｌＪ御を行う際
の１′ｌ１ＩＪ御輩が定まらず、過剰制御、過不足制御
を引き起す因となる。
従って本発明は上述した間趙点會解消するものであり、
本発明の目的はノッキング発生の有無はもとより、発生
したノッキングの度合をも正しく検出できるノッキング
検出方法を提供することにおる。
本発明の目的はノッキング発生の有無はもとより、発生
したノッキングの度合をも正しく検出できるノッキング
検出方法を提供することにおる。
上述した目的を達成する本発明の特徴は、愼械的振＊ｔ
−ｑ気信号の振幅変動に変換する少なくとも１つの振動
検出素子を機械本体に装着し、あらかじめ定めた少くと
も１つの気筒の点火後の所定クランク角度範囲における
前記電気信号の振幅に応じて変化する直流電圧の微分値
と第１の比較基準値との大小管比較してノッキング発生
の有無金検出し、一方、前記クランク角度範囲における
前記電気信号の振幅の最大値と第２の比較基準電との大
小を比較してノッキングの大小を検出することにおる。
−ｑ気信号の振幅変動に変換する少なくとも１つの振動
検出素子を機械本体に装着し、あらかじめ定めた少くと
も１つの気筒の点火後の所定クランク角度範囲における
前記電気信号の振幅に応じて変化する直流電圧の微分値
と第１の比較基準値との大小管比較してノッキング発生
の有無金検出し、一方、前記クランク角度範囲における
前記電気信号の振幅の最大値と第２の比較基準電との大
小を比較してノッキングの大小を検出することにおる。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の全体の構成を概略的に表わ
している。同図において、１０は機関のシリンダブロッ
ク、１２ＦｉシリンダブロックｌＯＫ取り付けられたノ
ックセンサである。ノックセンサ１２は、例えば圧電素
子あるいは電砿業子等から構成され、機械的振動を電気
的な振幅変動に変換する周知のものである。第１図にお
いて、さらに、１４はディストリビュータを示しており
、す１６及び１８が設けられている。クランク角センサ
１６Ｇ″ｉ、気筒判別用であり、この機関が６気筒であ
るとすると、ディストリビュータ軸が１回転する毎、即
ちクランク軸が２１ｇ１転する毎（７２゜ＵＡ毎）に１
つのパルスを発生する。その発生位置は九例えは、第１
気筒の上死点の如く設定される。クランク角センサ１８
は、ｒイストリビエータ軸か１回転する毎に２４個のノ
９ルス、従ってクランク角３σ母のパルスを発生する。
している。同図において、１０は機関のシリンダブロッ
ク、１２ＦｉシリンダブロックｌＯＫ取り付けられたノ
ックセンサである。ノックセンサ１２は、例えば圧電素
子あるいは電砿業子等から構成され、機械的振動を電気
的な振幅変動に変換する周知のものである。第１図にお
いて、さらに、１４はディストリビュータを示しており
、す１６及び１８が設けられている。クランク角センサ
１６Ｇ″ｉ、気筒判別用であり、この機関が６気筒であ
るとすると、ディストリビュータ軸が１回転する毎、即
ちクランク軸が２１ｇ１転する毎（７２゜ＵＡ毎）に１
つのパルスを発生する。その発生位置は九例えは、第１
気筒の上死点の如く設定される。クランク角センサ１８
は、ｒイストリビエータ軸か１回転する毎に２４個のノ
９ルス、従ってクランク角３σ母のパルスを発生する。
ノックセンサ１２、クランク角センサ１６及び１８から
の龜気伯°号は、制御回路２０に送シ込まれる。１ｔｉ
ｌＪ−回路２０には、さらに機関の吸気通路２２に設け
られたエアフローセンサ２４からの吸入空気流に１ｒ表
わすイぎ号が送シ込まれる。一方、制御回路２０からは
、イグナイタ２６に点火信号が出力きれ、イグナイタ２
６によって形成されたスノセーク電匠は、ディストリビ
ュータ１４を介して谷気筒の点火ノック２８に分配され
る。
の龜気伯°号は、制御回路２０に送シ込まれる。１ｔｉ
ｌＪ−回路２０には、さらに機関の吸気通路２２に設け
られたエアフローセンサ２４からの吸入空気流に１ｒ表
わすイぎ号が送シ込まれる。一方、制御回路２０からは
、イグナイタ２６に点火信号が出力きれ、イグナイタ２
６によって形成されたスノセーク電匠は、ディストリビ
ュータ１４を介して谷気筒の点火ノック２８に分配され
る。
機関には、虐冨、運転状態パラメータを検出するその他
の種々のセンサが設けられ、′ｔた、制御回路２０は、
燃料噴射弁２９等のｆＩＩＩＪ御をも行うか、これらは
本発明とは直接関係しないため、以下の説明では、これ
らｔ全て省略する。
の種々のセンサが設けられ、′ｔた、制御回路２０は、
燃料噴射弁２９等のｆＩＩＩＪ御をも行うか、これらは
本発明とは直接関係しないため、以下の説明では、これ
らｔ全て省略する。
第２図は、１８１図の制御回路２０の一構戟例を表わす
ブロック図である。エアフローセンサ２４からの電圧信
号は、バッファ３０ｉ介してアナログマルチブレフサ３
２に送り込まれマイクロコンビ、−夕からの指示に応じ
て選択されてＡ／Ｌ）変換器３４に印加され、２進信号
にｆ換された仮、入出力ポート３６を介してマイクロコ
ンピュータ内に取り込まれる。
ブロック図である。エアフローセンサ２４からの電圧信
号は、バッファ３０ｉ介してアナログマルチブレフサ３
２に送り込まれマイクロコンビ、−夕からの指示に応じ
て選択されてＡ／Ｌ）変換器３４に印加され、２進信号
にｆ換された仮、入出力ポート３６を介してマイクロコ
ンピュータ内に取り込まれる。
クランク角センサ１６からのクランク角７２０゜毎の／
４ルスは、バッファ３８を介して割込み要求信号形成回
路４０に印加される。一方、クランク角センサ１８から
のクランク角３０”毎のｉ’？ルスは、バッファ４２會
介して割込み＊＊僅号形成回路４０及び速度信号形成回
路４４に印加される。割込み要求信号形成回路４０は、
クランク角７２０”毎及び３σ毎の各ノＲルスから、−
々の前込み豊水信号を形成する。これらの割込み責求信
号は入出力ポート４６を介【７てマイクロコンピュータ
に印加される。速度１ご号形成回１Ｎｒ４４は、クラン
ク角３０”毎の・七ルスの周期から機関の回転速度Ｎ６
１表わす２進信号を形成する。
４ルスは、バッファ３８を介して割込み要求信号形成回
路４０に印加される。一方、クランク角センサ１８から
のクランク角３０”毎のｉ’？ルスは、バッファ４２會
介して割込み＊＊僅号形成回路４０及び速度信号形成回
路４４に印加される。割込み要求信号形成回路４０は、
クランク角７２０”毎及び３σ毎の各ノＲルスから、−
々の前込み豊水信号を形成する。これらの割込み責求信
号は入出力ポート４６を介【７てマイクロコンピュータ
に印加される。速度１ご号形成回１Ｎｒ４４は、クラン
ク角３０”毎の・七ルスの周期から機関の回転速度Ｎ６
１表わす２進信号を形成する。
形成さｎｆｃ回転速度信号は、入出力ポート４６會介し
てマイクロコンピュータに込り込まれる。
てマイクロコンピュータに込り込まれる。
ノックセンサ１２の出力１１！号は、インピーダンス変
換用のバッファ及びノッキング個有の周波数帯域（７〜
８ＫＨｚ）が通過帯域であるバンドパスフィルタから成
る回路４７を介して！＆流回路４８及びピークホールド
回路４９に送り込まれる。整流回路４８は、回路４７を
ブ「するノックセンサ１２からの出力信号を全波もしく
は手渡整流する。
換用のバッファ及びノッキング個有の周波数帯域（７〜
８ＫＨｚ）が通過帯域であるバンドパスフィルタから成
る回路４７を介して！＆流回路４８及びピークホールド
回路４９に送り込まれる。整流回路４８は、回路４７を
ブ「するノックセンサ１２からの出力信号を全波もしく
は手渡整流する。
整流された信号はローノ臂スフィルタ５０に送夛込まれ
、斯くしてローフ９スフイルタ５０の出力は、ノックセ
ンサ１２の出力信号を包絡線検波したものとなる。この
包絡線信号は微分回路５１において微分され、その１１
ｊｉＩき會表わす信号となる。微分回路５１の出力はピ
ークホールド回路５２に送り込まれる。
、斯くしてローフ９スフイルタ５０の出力は、ノックセ
ンサ１２の出力信号を包絡線検波したものとなる。この
包絡線信号は微分回路５１において微分され、その１１
ｊｉＩき會表わす信号となる。微分回路５１の出力はピ
ークホールド回路５２に送り込まれる。
ビー゛クホールド回路４９及び５２Ｆｉ、融５３及び５
４さらに入出力ポート４６を介してホールド指示信号が
マイクロコンビエータから印加式れている際にのみそれ
ぞれピークホールド動作を行う。
４さらに入出力ポート４６を介してホールド指示信号が
マイクロコンビエータから印加式れている際にのみそれ
ぞれピークホールド動作を行う。
即ち、ピークホールド回路４９は、この期間中、ノック
センサ１２からの出力信号を取り込み、その最大畿輪を
ホールドする。また、ピークホールド回路５２Ｆｉ、こ
の期間中、微分回路５１の出力信号を取シ込み、その最
大値をホールドする。これらのピークホールド回路４９
及び５２の出力は、Ａ／Ｄ変換器５５及び５６によって
それぞれ２進信号に変換され、入出力ポート４６會介し
てマイクロコンビ轟−タに送り込筐れる。ただし、Ａ／
ｌ）変換器５５及び５６のＡ／Ｄｉ換開始は、入出力ポ
ート４６及び＠５７及び５８をそれぞれ介してマイクロ
コンビ為−夕から印加されるＡ／ｆ）＆Ｍ起動信号によ
って行われる。また、Ａ／Ｄ変換が終了すると、Ａ／Ｄ
変換器５５及び５６は、融５９及び６０ｔ−さらに入出
力ポート４６ｔ−介してマイクロコンピュータにＡＩＤ
変換完了通知を行う。
センサ１２からの出力信号を取り込み、その最大畿輪を
ホールドする。また、ピークホールド回路５２Ｆｉ、こ
の期間中、微分回路５１の出力信号を取シ込み、その最
大値をホールドする。これらのピークホールド回路４９
及び５２の出力は、Ａ／Ｄ変換器５５及び５６によって
それぞれ２進信号に変換され、入出力ポート４６會介し
てマイクロコンビ轟−タに送り込筐れる。ただし、Ａ／
ｌ）変換器５５及び５６のＡ／Ｄｉ換開始は、入出力ポ
ート４６及び＠５７及び５８をそれぞれ介してマイクロ
コンビ為−夕から印加されるＡ／ｆ）＆Ｍ起動信号によ
って行われる。また、Ａ／Ｄ変換が終了すると、Ａ／Ｄ
変換器５５及び５６は、融５９及び６０ｔ−さらに入出
力ポート４６ｔ−介してマイクロコンピュータにＡＩＤ
変換完了通知を行う。
一方、マイクロコンピュータから、入出力ポート４６を
ブ１゛シて駆動回路６１に点火信号が出力されると、こ
わが駆動信号に変換され、イグナイタ２６が付勢さｔす
る。その結果、点火信号の持続時間及び持続時期に応じ
た点火ｔＢＩＪ御が行われる。
ブ１゛シて駆動回路６１に点火信号が出力されると、こ
わが駆動信号に変換され、イグナイタ２６が付勢さｔす
る。その結果、点火信号の持続時間及び持続時期に応じ
た点火ｔＢＩＪ御が行われる。
マイクロコンビエータは、前述の入出力ポート３６及び
４６と、マイクロプロセッサ（ＭＰ Ｕ ）６２、ラン
ダムアクセスメモリ（ｆｔＡＭ）６４、リードオンリメ
モリ（ＲＯＭ）６６、図示しないクロック発生回路、メ
モリ制御回路、及びこれらを接続しデータの転送等を行
うパス６８等から主としてＷ４欣さｎている。マイクロ
コンピュータは、ＲＯＭ６６内に格納さｎ、ている制御
ゾログラムに従って櫨々の処理ｔ−実行する。
４６と、マイクロプロセッサ（ＭＰ Ｕ ）６２、ラン
ダムアクセスメモリ（ｆｔＡＭ）６４、リードオンリメ
モリ（ＲＯＭ）６６、図示しないクロック発生回路、メ
モリ制御回路、及びこれらを接続しデータの転送等を行
うパス６８等から主としてＷ４欣さｎている。マイクロ
コンピュータは、ＲＯＭ６６内に格納さｎ、ている制御
ゾログラムに従って櫨々の処理ｔ−実行する。
マイクロコンピュータは、ノックセンサ１２からの信号
中に主にノッキング信号のみが含まれるような期間（ノ
ッキング検出期間ン、例えは、各気筒あるいはあらかじ
め定めた特定の気筒の爆発行程における１０Ｆｉ、ＡＴ
ＤＣ〜５０℃Ａ、ＡＴＤＣの期間にぜ−クホールド指示
信号をピークホールド回路４９及び５２に送シ出す。ま
た、そのノッキング検出期間の終る時期に、Ａ／Ｄ変換
器５５及び５６に対してＡ／Ｄ変換起動信号を与え、ピ
ークホールド回路４９及び５２の出力のＡ／Ｄ変換を実
行させる。Ａ／Ｄ変換器５５及び５６からＡ／Ｄ変換完
了通知がそれぞれ印加されると、マイクロコンビ為−夕
は変換後の２進信号金それぞれＲＡＭ６４０所定位置に
格納する。従って、ノッキング検出期間中のノックセン
サ１２の出力の最大蚕幅値に対応するデータＶｍａｘ及
びノッキング検出期間中のノックセンサ１２の出力の包
Ｍｔｊｌを微分した値の最大値に対応するデータｄｖ／
ｄｔｍ□がそれぞれＲＡＭ６４格納されることになる。
中に主にノッキング信号のみが含まれるような期間（ノ
ッキング検出期間ン、例えは、各気筒あるいはあらかじ
め定めた特定の気筒の爆発行程における１０Ｆｉ、ＡＴ
ＤＣ〜５０℃Ａ、ＡＴＤＣの期間にぜ−クホールド指示
信号をピークホールド回路４９及び５２に送シ出す。ま
た、そのノッキング検出期間の終る時期に、Ａ／Ｄ変換
器５５及び５６に対してＡ／Ｄ変換起動信号を与え、ピ
ークホールド回路４９及び５２の出力のＡ／Ｄ変換を実
行させる。Ａ／Ｄ変換器５５及び５６からＡ／Ｄ変換完
了通知がそれぞれ印加されると、マイクロコンビ為−夕
は変換後の２進信号金それぞれＲＡＭ６４０所定位置に
格納する。従って、ノッキング検出期間中のノックセン
サ１２の出力の最大蚕幅値に対応するデータＶｍａｘ及
びノッキング検出期間中のノックセンサ１２の出力の包
Ｍｔｊｌを微分した値の最大値に対応するデータｄｖ／
ｄｔｍ□がそれぞれＲＡＭ６４格納されることになる。
第３図はマイクロコンビ凰−夕の制御グログラムのうち
％に本発明に関連した部分を表わすフローチャートであ
る１割込み要求信号形成回路４０から、各気筒あるいは
あらかじめ定めた特定の気筒の出動上死点より所定クラ
ンク角度手前の位置、例えば９０Ｆｉ 、ＢＴＤＣで所
定の割込み要求信号が印加ちれると、ＭＰＵ６２は、こ
の第３図の割込み処理ルーチンを実行−ｒる。ます、ス
テップ７０において、他の処理ルーチン中で取り込んだ
回転速度Ｎｅ及び吸入を気流菫Ｑに蘭する入力データを
ＲＡＭ６４から読み出す。次いで、ステラ７”７１にお
いて、ｅｅ及びＱに応じた基本点火進角ｏＢＡｓＩＣｔ
ＴＩＪ知の方法で算出する。次のステップ７２において
は、包絡縁の微分値の最大値ｄｖ／ｄｔｍａＸ ＷｒＲ
ＡＭ６４から読み出し、 次ノスｆ ッｆ ７３ ｋｃ
ｊ、・Ｖｈて、このＩＩｆｄｖ／ｄｔｍａｘがめらかじ
め定めた第ｌの比較基準値Ａ以上であるか否かを判別す
る。” Ｎｏ ＝ｆ）場合、即ちｄｖ／ｄｔｒｎａｘく
Ａの場合、ノッキング発生無しと判別し、ステッｆ７４
乃至７７の処理が実行される。ステンｆ７４乃至７７で
は、過去１０１！！ｌの連続した点火サイクルでノッキ
ング発生がなかった場合には点火時期の補正量θｋｔ−
αだけ増大させようとするものである。即ち、ステップ
７４でｎが１０以上であるか否か管判別し、１０禾満の
場合はステラｆ７５でｎを１つだけ増大させた後ステラ
ｆ７Ｂへ進む、一方、ｎが１０以上である場合はステラ
″ｊ′７６へ進み、ｎｔ−零にリセットした後ステップ
７７へ進む。ステップ７７では、点火時期の進角補正量
Ｏｋをαだけ増大させる処理を行う０例えば、αは、α
＝ｌＵｌ１ｍ選ばれる。次いでプログラムはステラｆ７
Ｂへ進み、ステ、ラグ７１で求めた基本点火進角θＢム
ｓｍに進角補正音θｋＫ−加算して蝦終的な点火進角θ
を得る。即ち、ステラｆ７Ｂではθ←θＢＡ８１Ｃ＋＃
にの演算が行われ、基本点火進角θＢＡ８］Ｃがθに７
１２ＩＩ′ｆ補正される。
％に本発明に関連した部分を表わすフローチャートであ
る１割込み要求信号形成回路４０から、各気筒あるいは
あらかじめ定めた特定の気筒の出動上死点より所定クラ
ンク角度手前の位置、例えば９０Ｆｉ 、ＢＴＤＣで所
定の割込み要求信号が印加ちれると、ＭＰＵ６２は、こ
の第３図の割込み処理ルーチンを実行−ｒる。ます、ス
テップ７０において、他の処理ルーチン中で取り込んだ
回転速度Ｎｅ及び吸入を気流菫Ｑに蘭する入力データを
ＲＡＭ６４から読み出す。次いで、ステラ７”７１にお
いて、ｅｅ及びＱに応じた基本点火進角ｏＢＡｓＩＣｔ
ＴＩＪ知の方法で算出する。次のステップ７２において
は、包絡縁の微分値の最大値ｄｖ／ｄｔｍａＸ ＷｒＲ
ＡＭ６４から読み出し、 次ノスｆ ッｆ ７３ ｋｃ
ｊ、・Ｖｈて、このＩＩｆｄｖ／ｄｔｍａｘがめらかじ
め定めた第ｌの比較基準値Ａ以上であるか否かを判別す
る。” Ｎｏ ＝ｆ）場合、即ちｄｖ／ｄｔｒｎａｘく
Ａの場合、ノッキング発生無しと判別し、ステッｆ７４
乃至７７の処理が実行される。ステンｆ７４乃至７７で
は、過去１０１！！ｌの連続した点火サイクルでノッキ
ング発生がなかった場合には点火時期の補正量θｋｔ−
αだけ増大させようとするものである。即ち、ステップ
７４でｎが１０以上であるか否か管判別し、１０禾満の
場合はステラｆ７５でｎを１つだけ増大させた後ステラ
ｆ７Ｂへ進む、一方、ｎが１０以上である場合はステラ
″ｊ′７６へ進み、ｎｔ−零にリセットした後ステップ
７７へ進む。ステップ７７では、点火時期の進角補正量
Ｏｋをαだけ増大させる処理を行う０例えば、αは、α
＝ｌＵｌ１ｍ選ばれる。次いでプログラムはステラｆ７
Ｂへ進み、ステ、ラグ７１で求めた基本点火進角θＢム
ｓｍに進角補正音θｋＫ−加算して蝦終的な点火進角θ
を得る。即ち、ステラｆ７Ｂではθ←θＢＡ８１Ｃ＋＃
にの演算が行われ、基本点火進角θＢＡ８］Ｃがθに７
１２ＩＩ′ｆ補正される。
ステラｆ７Ｂの処理が終了するとメインルーチンに復帰
する。
する。
一方、ステップ７３において、ｄｖ／ｄｔｍａｘ≧Ａで
あると判別された場合、即ちノッキング発生有りと判別
された場合は、ステップ７９へ進み、ｎを零にリセット
す石。
あると判別された場合、即ちノッキング発生有りと判別
された場合は、ステップ７９へ進み、ｎを零にリセット
す石。
次いでステラｆ８０において、ノックセンサ出力の振幅
の最大値Ｖｍａｘ會ＲＡＭ６４から読み出し、次のステ
ラ７’８１において、この値Ｖ ｍ ａ ｘがあらかじ
め定めた第２の比較基準値Ｂ以上であるか否かを判別す
る。＠ＮＯ”の場合、即ちＶｍａｘ〈Ｂの場合、ノッキ
ングが小さいと判別され、次のステップ８２において、
進角補正量θｋがβだけ減少さｎる。βは例えば、β＝
１℃Ａに選ばれる１次いでステラｆ７Ｈにおいて、前述
と同様に基本点火進角θＢＡＥＩＫの補正が行われる。
の最大値Ｖｍａｘ會ＲＡＭ６４から読み出し、次のステ
ラ７’８１において、この値Ｖ ｍ ａ ｘがあらかじ
め定めた第２の比較基準値Ｂ以上であるか否かを判別す
る。＠ＮＯ”の場合、即ちＶｍａｘ〈Ｂの場合、ノッキ
ングが小さいと判別され、次のステップ８２において、
進角補正量θｋがβだけ減少さｎる。βは例えば、β＝
１℃Ａに選ばれる１次いでステラｆ７Ｈにおいて、前述
と同様に基本点火進角θＢＡＥＩＫの補正が行われる。
一方、−ＹＮＳ″の場合、即ち、Ｖｍａｘ≧Ｂである場
合は、ノッキングが太きいと判別され、次のステラｆ８
３において、進角補正量θｋがγたけ減少される。ｒｉ
ｄγ〉βで６９、例えばγ＝２℃Ａに選ばれる。次いで
ステップ７８で基本点火進角θＢＡ８１！ｉの補正が行
われる。なお、点火時期を進角方向に補正すれは機関の
出力向上が計れ、また、遅角方向に補正すればノッキン
グの抑圧に有効であることは周知である。
ｌ第４図は上述した実施例の作用を説明するた
めの図であり、（４）は、ノッキングとは異る振動が生
じた際、（雑音が生じた際）のノックセンサ１２の出力
波、形ｊＬ１とその包絡線波形ｂｔ、（ＢＪは比較的小
さいツクキングが発生した際のノックセンサ１２の出力
波形Ｊとその包絡ｍ波形ｂｓ 、（Ｑは比較的大きいツ
クキングが発生した際のノックセンサ１２の出力波形ａ
ｓとその包絡線波形ｂｓ ｔ−それぞれ示している。同
図からも明らかのように、ノックセン？１２の出力の包
結線の傾きは、ノッキングによる振動とそうでない場合
の振動とでは大きく異なる。従って、包結線出力ｔ−微
分した値を所定の比較基準値と比較すれは、ツクキング
発生の有無が正しく判別できる。そして、ノッキング発
生有と判別した場合に、ノックセンサ出力の振幅の最大
値がどのｌ！！！度であるかを知れば、ツクキングの度
合を正確に判別する・ことができる。
合は、ノッキングが太きいと判別され、次のステラｆ８
３において、進角補正量θｋがγたけ減少される。ｒｉ
ｄγ〉βで６９、例えばγ＝２℃Ａに選ばれる。次いで
ステップ７８で基本点火進角θＢＡ８１！ｉの補正が行
われる。なお、点火時期を進角方向に補正すれは機関の
出力向上が計れ、また、遅角方向に補正すればノッキン
グの抑圧に有効であることは周知である。
ｌ第４図は上述した実施例の作用を説明するた
めの図であり、（４）は、ノッキングとは異る振動が生
じた際、（雑音が生じた際）のノックセンサ１２の出力
波、形ｊＬ１とその包絡線波形ｂｔ、（ＢＪは比較的小
さいツクキングが発生した際のノックセンサ１２の出力
波形Ｊとその包絡ｍ波形ｂｓ 、（Ｑは比較的大きいツ
クキングが発生した際のノックセンサ１２の出力波形ａ
ｓとその包絡線波形ｂｓ ｔ−それぞれ示している。同
図からも明らかのように、ノックセン？１２の出力の包
結線の傾きは、ノッキングによる振動とそうでない場合
の振動とでは大きく異なる。従って、包結線出力ｔ−微
分した値を所定の比較基準値と比較すれは、ツクキング
発生の有無が正しく判別できる。そして、ノッキング発
生有と判別した場合に、ノックセンサ出力の振幅の最大
値がどのｌ！！！度であるかを知れば、ツクキングの度
合を正確に判別する・ことができる。
なお、上述した実施例で扛ノックセンサ出力の包絡線ｆ
、做分しているが、本発明においては、ノックセンサ出
方の振幅に応じて変化する直流電圧を微分すれば良い、
これは、例えば、ノックセンサ出力の実効値、整流後の
平均値等でるる。
、做分しているが、本発明においては、ノックセンサ出
方の振幅に応じて変化する直流電圧を微分すれば良い、
これは、例えば、ノックセンサ出力の実効値、整流後の
平均値等でるる。
以上詳細に説明したように本発明によれば、Ｑｒ足クラ
ンク角度範囲におけるノックセンサ出方の振幅に応じて
変化する直流電圧の微分値と＄１の比較基準値との大小
を比較してノッキング発生の有無を検出し、一方、上記
クランク角度範囲におけるノックセン、す出力の振幅の
最大ｉｌｌと第２の比較基準値との大小を比較してツク
キングの大小を比較しているため、ノッキング発生の有
無はもとより１発生したノッキングの度合をも正確に検
出することができる。便って本発明の検出方法を用いて
ノッキンダ制＠）を行えはノッキング発生を正しく、ｈ
実ＶＣ慣知して制御が行え、しかもそのノンキングの度
合に応じたノッキング抑圧制御ができる。即ち、梢友の
非常に高いノッキング制御上行うことがａＪ能となる。
ンク角度範囲におけるノックセンサ出方の振幅に応じて
変化する直流電圧の微分値と＄１の比較基準値との大小
を比較してノッキング発生の有無を検出し、一方、上記
クランク角度範囲におけるノックセン、す出力の振幅の
最大ｉｌｌと第２の比較基準値との大小を比較してツク
キングの大小を比較しているため、ノッキング発生の有
無はもとより１発生したノッキングの度合をも正確に検
出することができる。便って本発明の検出方法を用いて
ノッキンダ制＠）を行えはノッキング発生を正しく、ｈ
実ＶＣ慣知して制御が行え、しかもそのノンキングの度
合に応じたノッキング抑圧制御ができる。即ち、梢友の
非常に高いノッキング制御上行うことがａＪ能となる。
第１図は本発町の一笑施例の全体の概略構成図、第２図
にｐＪ１図の如」御回路のブロック図、第３図は制＃回
路の割込み処理ルーチンの７０−チャート、第４図は本
発明の作用ｆ：祝明するための波形図でるる。 ｌＯ・・・シリンダブロック、１２・・・ノックセンサ
、１４・・１ナベストリビ纂−タ、１６．１８・・・ク
ランク角センサ、２０・・・制御回路、３６．４６・・
・入出力／−）、４７・・・バッファ及びフィルタ（ロ
）路、４８・・・整流回路、４９．５２・・・ピークホ
ールド回路、５０・・・ローパスフィルタ、５１・・・
微分回路、３４．５５，５６・・・Ａ／Ｄ変換益、６２
・・・ＭＰＵ。 ６４・・・ＲＡＭ、６６・・・ＲＯＭ。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 帛１別
にｐＪ１図の如」御回路のブロック図、第３図は制＃回
路の割込み処理ルーチンの７０−チャート、第４図は本
発明の作用ｆ：祝明するための波形図でるる。 ｌＯ・・・シリンダブロック、１２・・・ノックセンサ
、１４・・１ナベストリビ纂−タ、１６．１８・・・ク
ランク角センサ、２０・・・制御回路、３６．４６・・
・入出力／−）、４７・・・バッファ及びフィルタ（ロ
）路、４８・・・整流回路、４９．５２・・・ピークホ
ールド回路、５０・・・ローパスフィルタ、５１・・・
微分回路、３４．５５，５６・・・Ａ／Ｄ変換益、６２
・・・ＭＰＵ。 ６４・・・ＲＡＭ、６６・・・ＲＯＭ。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 帛１別
Claims (1)
- １、機械的振動を電気信号の振幅変動に変換する少なく
とも１つの振動検出素子管機械本体に装着し、あらかじ
め定めた少くとも１つの気筒の点火後の所定クランク角
度範囲における前記電気信号の振幅に応じて変化する直
流電圧の微分値と第１の比較基準値との大小を比較して
ノッキング発生の有無を検出し、一方、前記クランク角
度範囲における前記電気信号の振幅の最大値と第２の比
較基準値との大小を比較してノッキングの大小番検出す
るどとｔ−特徴とする内燃機関の７ツキング検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17895281A JPS5880539A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 内燃機関のノツキング検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17895281A JPS5880539A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 内燃機関のノツキング検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880539A true JPS5880539A (ja) | 1983-05-14 |
Family
ID=16057522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17895281A Pending JPS5880539A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 内燃機関のノツキング検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880539A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007187557A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン評価方法及びエンジン評価装置 |
| DE102012220356A1 (de) | 2012-02-20 | 2013-08-22 | Mazda Motor Corp. | Klopfregelungvorrichtung eines Verbrennungsmotors |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP17895281A patent/JPS5880539A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007187557A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン評価方法及びエンジン評価装置 |
| JP4680780B2 (ja) * | 2006-01-13 | 2011-05-11 | 富士重工業株式会社 | エンジン評価方法及びエンジン評価装置 |
| DE102012220356A1 (de) | 2012-02-20 | 2013-08-22 | Mazda Motor Corp. | Klopfregelungvorrichtung eines Verbrennungsmotors |
| US8924134B2 (en) | 2012-02-20 | 2014-12-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Knock control device of internal combustion engine |
| DE102012220356B4 (de) * | 2012-02-20 | 2018-01-18 | Mazda Motor Corp. | Klopfregelungsvorrichtung eines Verbrennungsmotors |
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