JP5834558B2

JP5834558B2 - Automatic warehouse, how to present portable information of automatic warehouse

Info

Publication number: JP5834558B2
Application number: JP2011153535A
Authority: JP
Inventors: 行伸安田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2011-07-12
Filing date: 2011-07-12
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2031-07-12
Also published as: JP2013018611A

Description

本願発明は、荷物が載置されるラックと、荷物を移載する搬送車とを備え、荷物を自動的に移載し、また、入出庫する自動倉庫、および、自動倉庫の可搬情報提示方法に関する。 The present invention includes a rack on which a load is placed and a transport vehicle for transferring the load, and an automatic warehouse for automatically transferring the load and loading / unloading, and portable information presentation of the automatic warehouse Regarding the method.

従来、上下方向に複数本配置される搬送レールと、それぞれの搬送レール上を往復動する搬送車を備え、当該搬送車によりラックに保管される荷物を自動的に移載し、また自動的に入出庫する自動倉庫がある。 Conventionally, a plurality of transport rails arranged in the vertical direction and transport vehicles that reciprocate on the respective transport rails are automatically transferred, and the goods stored in the racks are automatically transferred by the transport vehicles. There is an automatic warehouse to enter and exit.

この自動倉庫は、荷物が載置されるラックの段に対応して搬送レールが敷設され、ラックの段毎に搬送車が走行するため、各段毎に荷物を並行して移送することができ高い搬送効率を有している。 In this automatic warehouse, transport rails are laid corresponding to the stage of the rack on which the load is placed, and the transport vehicle runs for each stage of the rack, so it is possible to transport the load in parallel for each stage. High transfer efficiency.

例えば、引用文献１にも上記のような自動倉庫が開示されている。さらに、引用文献１には、ラックの全ての段に搬送車を配置すると過剰な仕様となる場合、昇降台を用いて搬送車を異なる搬送レール間で移載し、複数の搬送レールで１台の搬送車を共有する技術が開示されている。 For example, cited document 1 also discloses such an automatic warehouse. Furthermore, in Cited Document 1, when it becomes an excessive specification when the carriages are arranged in all the stages of the rack, the carriage is transferred between different carriage rails using a lifting platform, and one carriage is provided with a plurality of carriage rails. A technique for sharing a transport vehicle is disclosed.

特開平１１−２７８６０７号公報JP-A-11-278607

ところが従来、搬送車をメンテナンスする場合は、搬送車とチェーンブロックとを作業者が接続し、搬送レールから搬送車をチェーンブロックで切り離した後、床面などに搬送車を載置してメンテナンスを行っている。また、搬送レール上で搬送車を分解し、分解された搬送車を人手で搬出し、メンテナンスを行う場合もある。 However, conventionally, when maintaining a transport vehicle, an operator connects the transport vehicle and the chain block, disconnects the transport vehicle from the transport rail with the chain block, and then places the transport vehicle on the floor surface for maintenance. Is going. In some cases, the transport vehicle is disassembled on the transport rail, and the disassembled transport vehicle is manually carried out for maintenance.

上記のようなメンテナンス方法を採用する場合、搬送車を搬送レールから取り出す際、また、搬送車を搬送レールに戻す際に人手が介在するため、他の搬送車の操業を一時的に停止させる必要が生じる。従って、搬送レールから搬送車を取り出す際や戻す際にかかる時間が短いほど、自動倉庫の搬送効率の低下を抑えることが可能となる。 When adopting the maintenance method as described above, it is necessary to temporarily stop the operation of other transport vehicles because manual operations are involved when removing the transport vehicle from the transport rail and when returning the transport vehicle to the transport rail. Occurs. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the transfer efficiency of the automatic warehouse as the time required for taking out or returning the transfer vehicle from the transfer rail is shorter.

本願発明は上記課題に鑑みなされたものであり、搬送車を搬送レールから取り出し、または、戻す際に要する時間の短縮化を図り、搬送効率の低下を抑制することのできる自動倉庫、および、自動倉庫の可搬情報提示方法の提供を目的とする。 The invention of the present application has been made in view of the above problems, an automatic warehouse capable of shortening the time required for taking out or returning the transport vehicle from the transport rail, and suppressing a decrease in transport efficiency, and automatic The purpose is to provide a warehouse information presentation method.

上記目的を達成するために、本願発明にかかる自動倉庫は、複数段に配置される搬送レールと、前記搬送レールに対応する各段にそれぞれ配置され、前記搬送レール上を走行する複数台の搬送車とを備える自動倉庫であって、メンテナンスされる前記搬送車が保持されるメンテ台と、前記搬送レールと前記メンテ台との間で前記搬送車を移載する移動台車とを備え、前記移動台車は、前記搬送レールの端部と接続され、前記搬送レールとの間で前記搬送車を走行状態で移載可能な保持レールと、前記保持レールを上下方向に移動可能に支持する基体と、前記基体を前記搬送レールと交差する方向に移動させる移動手段とを備え、前記メンテ台は、前記保持レールの端部と接続され、前記保持レールとの間で前記搬送車を走行状態で移載できるメンテレールを備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, an automatic warehouse according to the present invention includes a transport rail arranged in a plurality of stages and a plurality of transports arranged on each stage corresponding to the transport rail and traveling on the transport rail. An automatic warehouse comprising a vehicle, comprising: a maintenance table for holding the transported vehicle to be maintained; and a moving cart for transferring the transported vehicle between the transport rail and the maintenance table, The carriage is connected to an end portion of the transport rail, a holding rail capable of transferring the transport vehicle between the transport rail in a traveling state, and a base that supports the holding rail so as to be movable in the vertical direction, Moving means for moving the base body in a direction crossing the transport rail, the maintenance table is connected to an end of the holding rail, and the transport vehicle is transferred between the holding rail in a traveling state. it can It is characterized in that it comprises Ntereru.

これによれば、搬送レールの端部と接続される保持レールに自走、または、手動による走行などの走行状態で搬送車を移載するだけで搬送車を搬送レールから取り出すことが可能となる。また逆に保持台に保持される搬送車を搬送レールに走行状態で移載するだけで、搬送車を搬送レールに戻すことが可能となる。 According to this, it becomes possible to take out the transport vehicle from the transport rail only by transferring the transport vehicle to a holding rail connected to the end of the transport rail in a traveling state such as self-running or manual travel. . Conversely, the transfer vehicle can be returned to the transfer rail simply by transferring the transfer vehicle held on the holding table to the transfer rail in a running state.

従って、搬送車を搬送レールから取り出し、または、戻す際に要する時間を可及的に短くすることができ、搬送効率の低下を抑制することが可能となる。 Therefore, the time required for taking out or returning the transport vehicle from the transport rail can be shortened as much as possible, and a decrease in transport efficiency can be suppressed.

また、保持台に保持された搬送車は、移動台車によりメンテ台に運ばれ、メンテレールと接続した後、走行状態でメンテ台に移載することが可能となる。 Further, the transport vehicle held on the holding table is transported to the maintenance table by the moving carriage, and after being connected to the maintenance rail, it can be transferred to the maintenance table in the running state.

従って、メンテナンス作業に容易に移行することができ、作業者の負担を軽減することが可能となる。さらに、メンテナンス全体に要する時間を短縮化して、搬送車を短時間で再投入でき、この点からも搬送効率の低下を抑制できる。 Therefore, it is possible to easily shift to the maintenance work, and the burden on the operator can be reduced. Furthermore, the time required for the entire maintenance can be shortened, and the transport vehicle can be re-introduced in a short time. Also from this point, a decrease in transport efficiency can be suppressed.

さらに、前記搬送レールと交差する方向に延びて敷設される台車レールを備え、前記移動手段は、前記基体に取り付けられ前記台車レール上を回転する車輪を備えるものでもよい。 Furthermore, a carriage rail may be provided that extends and extends in a direction intersecting the transport rail, and the moving means may include a wheel that is attached to the base and rotates on the carriage rail.

これによれば、床面などを傷つけること無く比較的重量がある搬送車を運搬することが可能となる。 According to this, it is possible to transport a relatively heavy transport vehicle without damaging the floor surface or the like.

また、前記メンテ台は、上下方向に配置される複数のメンテレールを備えてもよい。 The maintenance table may include a plurality of maintenance rails arranged in the vertical direction.

これによれば、例えば既にメンテナンスが終了した搬送車（または新品の搬送車）をメンテ台に保管しておき、メンテナンスが必要な搬送車とメンテナンスが終了した搬送車とを交換することが可能となる。 According to this, it is possible to store, for example, a transport vehicle (or a new transport vehicle) that has already been maintained in a maintenance table, and replace a transport vehicle that requires maintenance with a transport vehicle that has undergone maintenance. Become.

従って、搬送レールに搬送車を再投入する時間を短縮することができ、搬送効率の低下を抑制することが可能となる。 Therefore, it is possible to shorten the time for re-introducing the transportation vehicle to the transportation rail, and it is possible to suppress a decrease in transportation efficiency.

また、メンテレールが上下方向に配置されていることにより、搬送車を少ないスペースで保管しておくことができ、移動台車を用いれば、複数のメンテレールの間で搬送車を移載することもできる。 In addition, since the maintenance rails are arranged in the vertical direction, the transport vehicle can be stored in a small space, and if a mobile carriage is used, the transport vehicle can be transferred between a plurality of maintenance rails. it can.

さらに、当該自動倉庫における入出庫情報を取得する入出庫情報取得部と、取得した入出庫情報に基づき前記搬送レールにおける前記搬送車のそれぞれの繁忙状況を繁忙情報として導出する繁忙情報導出部と、前記搬送レールから取り出し可能な操業中の前記搬送車か否かを決定する第一繁忙条件を満たす繁忙情報に対応する前記搬送レールまたは前記搬送車を示す情報である可搬情報を提示する提示部とを備えてもよい。 Furthermore, a loading / unloading information acquisition unit for acquiring loading / unloading information in the automatic warehouse, a busy information deriving unit for deriving each busy state of the transport vehicle in the transport rail as busy information based on the acquired loading / unloading information, A presentation unit that presents portable information that is information indicating the conveyance rail or the conveyance vehicle corresponding to busy information that satisfies a first busy condition that determines whether or not the conveyance vehicle is in operation and can be taken out from the conveyance rail. And may be provided.

これによれば、メンテナンスのために搬送車が取り出された搬送レールに、取り出し可能な操業中の搬送車を移載することができ、搬送効率の低下を抑制することが可能となる。 According to this, it is possible to transfer the operating transporting vehicle that can be taken out to the transporting rail from which the transporting vehicle has been taken out for maintenance, and it is possible to suppress a decrease in transport efficiency.

さらに、前記搬送レールから取り出される前記搬送車の繁忙情報を取得し、前記繁忙情報が所定の第二繁忙条件を満たしている場合、前記提示部に可搬情報を提示させる提示指示部を備えるものでもよい。 Further, the information processing apparatus includes a presentation instruction unit that obtains busy information of the transport vehicle taken out from the transport rail and causes the presenting unit to present portable information when the busy information satisfies a predetermined second busy condition. But you can.

これによれば、搬送レールから取り出された搬送車の繁忙状況によって、他の搬送レールから搬送車を移載する必要があるか否かが判るため、誤って搬送車を移載し、搬送効率が低下してしまうことを抑止できる。 According to this, since it can be determined whether or not it is necessary to transfer the transport vehicle from another transport rail according to the busy state of the transport vehicle taken out from the transport rail, Can be prevented from decreasing.

また、上記目的を達成するために、本願発明にかかる自動倉庫の可搬情報提示方法は、複数段に配置される搬送レールと、前記搬送レールに対応する各段にそれぞれ配置され、前記搬送レール上を走行する複数台の搬送車と、メンテナンスされる前記搬送車が載置されるメンテ台と、前記搬送レールと前記メンテ台との間で前記搬送車を移載する移動台車とを備える自動倉庫の可搬情報提示方法であって、当該自動倉庫における入出庫情報を入出庫情報取得部が取得し、取得した入出庫情報に基づき前記搬送レールにおける前記搬送車のそれぞれの繁忙状況を繁忙情報として繁忙情報導出部が導出し、前記搬送レールから取り出し可能な操業中の前記搬送車か否かを決定する第一繁忙条件を満たす繁忙情報に対応する前記搬送レールまたは前記搬送車を示す情報である可搬情報を提示部が提示することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a portable information presentation method for an automatic warehouse according to the present invention includes a transport rail arranged in a plurality of stages, and each of the stages corresponding to the transport rail. Automatic equipped with a plurality of transport vehicles traveling above, a maintenance table on which the transported vehicle to be maintained is placed, and a moving cart that transfers the transport vehicle between the transport rail and the maintenance table This is a method for presenting transportable information in a warehouse, in which the storage / acquisition information acquisition unit acquires storage / reception information in the automatic warehouse, and based on the acquired storage / reception information, the busy status of each of the transport vehicles on the transport rail The busy information deriving unit derives as the transport rail corresponding to the busy information that satisfies the first busy condition that determines whether the transporting vehicle is in operation and can be taken out from the transport rail or the front Wherein the presentation unit the portable information which is information indicating a transport vehicle is provided.

なお、前記自動倉庫の可搬情報提示方法が含む各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することも本願発明の実施に該当する。無論、そのプログラムが記録された記録媒体を実施することも本願発明の実施に該当する。 In addition, implementing the program for making a computer perform each process which the portable information presentation method of the said automatic warehouse includes also corresponds to implementation of this invention. Of course, implementing the recording medium in which the program is recorded also corresponds to the implementation of the present invention.

本願発明によれば、メンテナンスが必要な搬送車が発生した場合でも、搬送効率の低下を可及的に抑制しつつ搬送車のメンテナンスを行うことが可能となる。 According to the present invention, even when a transport vehicle requiring maintenance is generated, it is possible to perform maintenance of the transport vehicle while suppressing a decrease in transport efficiency as much as possible.

図１は、自動倉庫の隅部分を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a corner portion of an automatic warehouse. 図２は、自動倉庫の一部の端部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an end portion of a part of the automatic warehouse. 図３は、他を省略してメンテ台を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the maintenance table with the others omitted. 図４は、他を省略して移動台車を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the movable carriage with the others omitted. 図５は、自動倉庫の機能部を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a functional part of the automatic warehouse. 図６は、走行状態で搬送レールから保持レールに搬送車が移載される状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state where the transport vehicle is transferred from the transport rail to the holding rail in the traveling state. 図７は、走行状態で保持レールからメンテレールに搬送車が移載される状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state where the transport vehicle is transferred from the holding rail to the maintenance rail in the traveling state.

次に、本願発明に係る自動倉庫、および、自動倉庫の可搬情報提示方法の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る自動倉庫、および、自動倉庫の可搬情報提示方法の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。 Next, an embodiment of an automatic warehouse and a portable information presentation method for the automatic warehouse according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is only what showed an example of the automatic warehouse which concerns on this invention, and the portable information presentation method of an automatic warehouse. Accordingly, the scope of the present invention is defined by the wording of the claims with reference to the following embodiments, and is not limited to the following embodiments.

図１は、自動倉庫の隅部分を示す平面図である。 FIG. 1 is a plan view showing a corner portion of an automatic warehouse.

同図に示すように、本願発明の一実施の形態にかかる自動倉庫１００は、荷物２００を自動的に入出庫でき保管の為に任意の場所に荷物を配置することができる倉庫であって、搬送レール１０１と、搬送車１０２と、メンテ台１０３と、移動台車１０４とを備えている。さらに本実施の形態の場合、自動倉庫１００は、台車レール１０５を備えている。 As shown in the figure, an automatic warehouse 100 according to an embodiment of the present invention is a warehouse that can automatically load and unload a luggage 200 and can place the luggage at an arbitrary place for storage. A transport rail 101, a transport vehicle 102, a maintenance table 103, and a moving cart 104 are provided. Further, in the case of the present embodiment, the automatic warehouse 100 includes a carriage rail 105.

図２は、自動倉庫の一部の端部を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing an end portion of a part of the automatic warehouse.

同図に示すように、自動倉庫１００は、上下方向の複数段にわたって荷物２００を図中Ｙ軸方向に並べて保管するラック２０１を備えている。なお、図示は省略しているが、自動倉庫１００は、複数台のラック２０１をＸ軸方向に並べて配置されている。 As shown in the figure, the automatic warehouse 100 is provided with a rack 201 that stores a plurality of packages 200 arranged in the Y-axis direction in the vertical direction. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the automatic warehouse 100 has arrange | positioned the several rack 201 side by side in the X-axis direction.

搬送レール１０１は、搬送車１０２を案内する軌条であって、荷物２００が載置されるラック２０１の複数の段に対応した高さに配置されており、ラック２０１に沿うようにＹ軸方向に沿って配置される軌条である。本実施の形態の場合、搬送レール１０１は、各段にそれぞれ２本Ｘ軸方向に並んで配置されており、床から上下方向（Ｚ軸方向）に延びる支柱に支持されている。 The conveyance rail 101 is a rail that guides the conveyance vehicle 102, and is arranged at a height corresponding to a plurality of steps of the rack 201 on which the luggage 200 is placed, and extends in the Y-axis direction along the rack 201. It is a rail arranged along. In the case of the present embodiment, two transport rails 101 are arranged in each stage along the X-axis direction, and are supported by pillars extending in the vertical direction (Z-axis direction) from the floor.

なお、各段における搬送レール１０１は、同図に示すような平行に並べられた二本の軌条を備えるばかりで無く、いわゆるモノレールのような１本の軌条や３本以上の軌条を備えていてもかまわない。さらに、搬送車１０２を載置する場合ばかりで無く、吊り下げた状態で搬送車１０２を案内するものでもよい。 In addition, the conveyance rail 101 in each stage includes not only two rails arranged in parallel as shown in the figure, but also one rail such as a so-called monorail and three or more rails. It doesn't matter. Further, not only the case where the transport vehicle 102 is placed but also the guide of the transport vehicle 102 in a suspended state may be used.

搬送車１０２は、搬送レール１０１に案内されて往復動し、ラック２０１との間で荷物２００を移載する装置である。本実施の形態の場合、搬送車１０２は、Ｙ軸方向に延びて配置される走行経路を形成する搬送レール１０１に沿って往復動する装置であって、搬送車１０２を駆動するためのモータ（図示せず）や車輪を備え、また、荷物２００を移送するための移載装置１２１を備えている。また、搬送車１０２は、各段の搬送レール１０１に対して１台配置されている。 The transport vehicle 102 is a device that reciprocates while being guided by the transport rail 101 and transfers the luggage 200 to and from the rack 201. In the case of the present embodiment, the transport vehicle 102 is a device that reciprocates along the transport rail 101 that forms a travel route that extends in the Y-axis direction, and is a motor (for driving the transport vehicle 102). (Not shown) and wheels, and a transfer device 121 for transferring the load 200 is provided. Further, one transport vehicle 102 is arranged for each stage of the transport rail 101.

図３は、他を省略してメンテ台を示す斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view showing the maintenance table with the others omitted.

メンテ台１０３は、搬送車１０２を保持可能で、保持された搬送車１０２に対し作業者がメンテナンスを行う台であり、メンテレール１３１を備えている。本実施の形態の場合、メンテレール１３１は、搬送レール１０１と長さ以外同じ形状の部材であり、搬送レール１０１と同じ間隔で配置されている。なお、メンテレール１３１は、床から上下方向（Ｚ軸方向）に延びる支柱に支持されている。また、メンテレール１３１は、上下方向に二段配置されている。これにより、例えば下段に予備の搬送車１０２を保管しておき、メンテナンスをするために搬送車１０２が上段に保持された後、即座に予備の搬送車１０２を下段から搬送レール１０１に移動させることが可能となる。また、上下方向にメンテレール１３１を配置することで、狭いスペースで予備の搬送車１０２の保管場とメンテナンス場とを確保することが可能となる。 The maintenance table 103 is a table that can hold the transport vehicle 102 and is maintained by an operator for the transported vehicle 102, and includes a maintenance rail 131. In the case of the present embodiment, the maintenance rail 131 is a member having the same shape as the conveyance rail 101 except for its length, and is arranged at the same interval as the conveyance rail 101. The maintenance rail 131 is supported by a support column extending in the vertical direction (Z-axis direction) from the floor. In addition, the maintenance rail 131 is arranged in two stages in the vertical direction. Accordingly, for example, the spare transport vehicle 102 is stored in the lower stage, and after the transport vehicle 102 is held in the upper stage for maintenance, the spare transport vehicle 102 is immediately moved from the lower stage to the transport rail 101. Is possible. Further, by arranging the maintenance rail 131 in the vertical direction, it is possible to secure a storage place and a maintenance place for the spare transport vehicle 102 in a narrow space.

図４は、他を省略して移動台車を示す斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view showing the movable carriage with the others omitted.

移動台車１０４は、搬送レール１０１とメンテ台１０３との間で搬送車１０２を移載することができる台車であり、保持レール１４１と、基体１４２と、移動手段１４３とを備えている。 The movable carriage 104 is a carriage that can transfer the carriage 102 between the carriage rail 101 and the maintenance stage 103, and includes a holding rail 141, a base body 142, and a moving means 143.

保持レール１４１は、搬送レール１０１の端部と接続可能で、搬送レール１０１との間で搬送車１０２を走行状態で移載することができるレールである。本実施の形態の場合、保持レール１４１は、搬送レール１０１と長さ以外同じ形状の部材であり、搬送レール１０１と同じ間隔で配置されている。なお、保持レール１４１は、保持台１４４を介して基体１４２に昇降自在に取り付けられている。なお、保持レール１４１は、駆動機構（図示せず）により昇降するものであり、駆動機構は、モータと動力伝達機構とが組み合わされたものを例示できる。 The holding rail 141 is a rail that can be connected to the end of the transport rail 101 and can transfer the transport vehicle 102 to and from the transport rail 101 in a traveling state. In the case of the present embodiment, the holding rail 141 is a member having the same shape as the conveyance rail 101 except for its length, and is arranged at the same interval as the conveyance rail 101. The holding rail 141 is attached to the base body 142 via a holding table 144 so as to be movable up and down. The holding rail 141 is moved up and down by a drive mechanism (not shown), and the drive mechanism can be exemplified by a combination of a motor and a power transmission mechanism.

基体１４２は、保持レール１４１を昇降可能に支持する基礎的な構造体である。本実施の形態の場合、基体１４２は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びて配置される２本の柱状のマスト１４５と、２本のマスト１４５の上端部を架橋状に接続する梁１４６と、２本のマスト１４５が立設されるとともに、移動手段１４３が取り付けられる基礎枠１４７とを備えている。なお、保持レール１４１を昇降させるための駆動機構は、基体１４２に取り付けられており、保持レール１４１は、駆動機構により、基体１４２に対して相対的に昇降するものとなっている。 The base 142 is a basic structure that supports the holding rail 141 so as to be movable up and down. In the case of the present embodiment, the base body 142 includes two columnar masts 145 that extend in the vertical direction (Z-axis direction), and a beam 146 that connects the upper ends of the two masts 145 in a bridging manner. Two masts 145 are erected and a base frame 147 to which the moving means 143 is attached. A driving mechanism for raising and lowering the holding rail 141 is attached to the base 142, and the holding rail 141 is raised and lowered relative to the base 142 by the driving mechanism.

移動手段１４３は、基体１４２を搬送レール１０１と交差する方向に移動させることにより、保持レール１４１に保持される搬送車１０２を移動させることのできる装置である。 The moving means 143 is a device that can move the transport vehicle 102 held by the holding rail 141 by moving the base body 142 in a direction crossing the transport rail 101.

本実施の形態の場合、移動手段１４３は、搬送レール１０１と直交する方向（Ｘ軸方向）に延びて床面（基礎）に敷設される台車レール１０５上を回転する車輪１４８である。車輪１４８は、基礎枠１４７に対し回転可能に軸支されている。 In the case of the present embodiment, the moving means 143 is a wheel 148 that extends in a direction (X-axis direction) orthogonal to the transport rail 101 and rotates on the carriage rail 105 laid on the floor surface (foundation). The wheel 148 is rotatably supported with respect to the foundation frame 147.

なお、移動手段１４３は、台車レール１０５上を回転する車輪１４８ばかりで無く、床面を走行することができるキャスターであってもよい。移動手段１４３としてキャスターを採用した場合、任意の位置に移動台車１０４を移動させることが可能となる。 The moving means 143 may be not only the wheel 148 rotating on the carriage rail 105 but also a caster capable of traveling on the floor surface. When a caster is employed as the moving means 143, the moving carriage 104 can be moved to an arbitrary position.

次に、自動倉庫１００の機能部を説明する。 Next, the function part of the automatic warehouse 100 will be described.

図５は、自動倉庫の機能部を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing a functional part of the automatic warehouse.

自動倉庫１００は、ソフトウエアをコンピュータなどの制御装置１０６で実行することにより実現される機能部として、入出庫情報取得部１６１と、繁忙情報取得部１６２と、提示部１６３とを備えている。本実施の形態の場合、自動倉庫１００はさらに、提示指示部１６４を備えている。 The automatic warehouse 100 includes an entry / exit information acquisition unit 161, a busy information acquisition unit 162, and a presentation unit 163 as functional units realized by executing software by a control device 106 such as a computer. In the case of the present embodiment, the automatic warehouse 100 further includes a presentation instruction unit 164.

入出庫情報取得部１６１は、自動倉庫１００における入出庫情報をデータベース１６５から取得する処理部である。ここで、入出庫情報とは、個々に識別される複数の荷物２００をいつ自動倉庫１００に入庫し、いつ自動倉庫１００から出庫するかを示す情報、入庫した荷物２００がラック２０１の何段目のどこに保管されているかを示す情報、出庫の優先度を示す情報などで構成される情報である。 The entry / exit information acquisition unit 161 is a processing unit that acquires entry / exit information in the automatic warehouse 100 from the database 165. Here, the loading / unloading information refers to information indicating when a plurality of individually identified packages 200 are loaded into the automatic warehouse 100 and when they are loaded from the automatic warehouse 100. Information indicating where it is stored, information indicating the priority of delivery, and the like.

繁忙情報取得部１６２は、入出庫情報取得部１６１が取得した入出庫情報に基づき搬送レール１０１毎に各搬送車１０２のそれぞれの繁忙状況を繁忙情報として導出する処理部である。ここで繁忙状況とは、例えば現在から予め定められた時間（例えば１５分）の予想される搬送車１０２の稼働率である。また、繁忙情報とは、稼働率を具体的な数値として示した情報であり、例えば現在から予め定められた時間（例えば１５分）に搬送車１０２が荷物２００を何個ラック２０１に移載し、また、ラック２０１から荷物２００を取り出すかを示す情報である。 The busy information acquisition unit 162 is a processing unit that derives each busy state of each transport vehicle 102 as busy information for each transport rail 101 based on the loading / unloading information acquired by the loading / unloading information acquisition unit 161. Here, the busy state is, for example, an operation rate of the transport vehicle 102 that is expected for a predetermined time (for example, 15 minutes) from the present time. The busy information is information indicating the operating rate as a specific numerical value. For example, the transport vehicle 102 transfers the load 200 to the rack 201 at a predetermined time (for example, 15 minutes) from the present time. In addition, this is information indicating whether the luggage 200 is to be taken out from the rack 201.

提示部１６３は、搬送レール１０１から取り出し可能な操業中の搬送車１０２か否かを決定する第一繁忙条件を満たす繁忙情報に対応する搬送レール１０１または搬送車１０２を示す情報である可搬情報を提示する処理部である。 The presenting unit 163 is portable information that is information indicating the transport rail 101 or the transport vehicle 102 corresponding to the busy information that satisfies the first busy condition that determines whether or not the transport vehicle 102 is in operation and can be taken out from the transport rail 101. Is a processing unit for presenting.

ここで、例えば第一繁忙条件とは、繁忙状況を切り分ける閾値であり、例えば稼働率がＡ％以下の繁忙状況の搬送車１０２は取り出し可能とした場合のＡ％である。また、第一繁忙条件は、「最も稼働率が低い」との条件でもかまわない。さらに、第一繁忙条件は、Ａ％以下であり、かつ、「出庫の優先度が高い荷物２００が含まれていない」、などであってもよい。 Here, for example, the first busy condition is a threshold value for separating a busy situation, and is, for example, A% when the busy state transportation vehicle 102 with an operation rate of A% or less can be taken out. In addition, the first busy condition may be a condition that “the operation rate is the lowest”. Further, the first busy condition may be A% or less and “the luggage 200 having a high priority of delivery is not included”.

また、可搬情報とは、第一繁忙条件を満たした搬送車１０２、または、当該搬送車１０２が走行する搬送レールが、自動倉庫１００のどの位置に配置されているかを示す情報である。例えば、搬送レール１０１に予め番地を付与していた場合、該当する番地、または、番地群が可搬情報となる。 The portable information is information indicating in which position in the automatic warehouse 100 the transport vehicle 102 that satisfies the first busy condition or the transport rail on which the transport vehicle 102 travels is arranged. For example, when an address is assigned to the transport rail 101 in advance, the corresponding address or address group becomes the portable information.

なお、具体的な提示方法としては、表示装置に番地を示してもよく、また、搬送レール１０１のそれぞれに発光装置を取り付け、可搬情報に合致する発光装置のみを点灯または消灯させて提示してもよい。 As a specific presentation method, the address may be shown on the display device, and a light-emitting device is attached to each of the transport rails 101, and only the light-emitting device that matches the portable information is turned on or off for presentation. May be.

提示指示部１６４は、搬送レール１０１から取り出される搬送車１０２の繁忙情報を繁忙情報取得部１６２から取得し、前記繁忙情報が所定の第二繁忙条件を満たしている場合、提示部１６３に可搬情報を提示させる処理部である。 The presentation instruction unit 164 acquires the busy information of the transport vehicle 102 taken out from the transport rail 101 from the busy information acquisition unit 162. When the busy information satisfies a predetermined second busy condition, the presentation instruction unit 164 is portable to the presentation unit 163. It is a processing unit that presents information.

ここで、第二繁忙条件とは、搬送車１０２の搬送レール１０１間の移送をするか否かを仕分ける閾値であり、例えばメンテナンスが必要な搬送車１０２の予想される稼働率がＢ％以下の場合は搬送車１０２の移送が必要とした場合のＢ％である。また、第二繁忙条件は、「メンテナンスが必要な搬送車１０２の繁忙情報よりも低い繁忙情報の搬送車１０２がある場合」、「メンテナンスが必要な搬送車１０２に対応する入出庫情報に優先度の高い荷物２００が含まれている」などであってもよい。 Here, the second busy condition is a threshold value for sorting whether to transfer between the transport rails 101 of the transport vehicle 102. For example, the expected operation rate of the transport vehicle 102 requiring maintenance is B% or less. In this case, it is B% when transfer of the transport vehicle 102 is required. The second busy condition is “when there is a carrier 102 with busy information lower than the busy information of the carrier 102 requiring maintenance”, “priority in the entry / exit information corresponding to the carrier 102 requiring maintenance” May be included ”.

次に自動倉庫１００の動作を説明する。 Next, the operation of the automatic warehouse 100 will be described.

図６は、走行状態で搬送レールから保持レールに搬送車が移載される状態を示す側面図である。 FIG. 6 is a side view showing a state where the transport vehicle is transferred from the transport rail to the holding rail in the traveling state.

自動倉庫１００の操業中にメンテナンスが必要な搬送車１０２が発生した場合、移動台車１０４を、該当する搬送レール１０１が配置されている位置まで移動させ、保持レール１４１を該当する搬送レール１０１の高さ（本実施の形態の場合最上段）まで上昇または下降させる。以上により、搬送レール１０１の端部と保持レール１４１の端部とが突き合わせ状態で配置される。 When the transport vehicle 102 requiring maintenance is generated during the operation of the automatic warehouse 100, the movable carriage 104 is moved to the position where the corresponding transport rail 101 is disposed, and the holding rail 141 is moved to the height of the corresponding transport rail 101. It is raised or lowered to the height (in the case of the present embodiment, the uppermost stage). As described above, the end portion of the transport rail 101 and the end portion of the holding rail 141 are arranged in abutment state.

ここで要すれば、搬送レール１０１と保持レール１４１との接続状態を一時的に固定することができる接続機構を動作させてもよい。具体的には、保持レール１４１の延在方向に出没可能で、それ以外の方向においては保持レール１４１と固定されているピンを搬送レール１０１に達するまで突出させ、搬送レール１０１に固定された係合部材と前記ピンとを係合させることにより、搬送レール１０１と保持レール１４１との接続状態を一時的に固定してもよい。これにより、搬送車１０２を移送する際に保持レール１４１が沈み込んだり、搬送レール１０１と保持レール１４１とがずれて、搬送車１０２が脱線することを防止できる。 If necessary, a connection mechanism capable of temporarily fixing the connection state between the transport rail 101 and the holding rail 141 may be operated. Specifically, it is possible to protrude and retract in the extending direction of the holding rail 141, and in other directions, the pin fixed to the holding rail 141 is protruded until it reaches the conveyance rail 101, and the engagement is fixed to the conveyance rail 101. The connection state between the transport rail 101 and the holding rail 141 may be temporarily fixed by engaging the joint member with the pin. Accordingly, it is possible to prevent the holding rail 141 from sinking when the transporting vehicle 102 is transferred or the transporting vehicle 102 from derailing due to the transport rail 101 and the holding rail 141 being displaced.

次に、搬送車１０２を走行状態で保持レール１４１に移載する。 Next, the transport vehicle 102 is transferred to the holding rail 141 in the traveling state.

ここで、走行状態とは、搬送車１０２が通常搬送レール１０１上を走行するような状態をいい、搬送車１０２が自走可能な場合は低速で搬送レール１０１から保持レール１４１に走行する状態でもよく、自走できない場合や速度が制御できない場合などは、人力で搬送車を転がす状態でもよい。 Here, the traveling state refers to a state in which the transport vehicle 102 travels on the normal transport rail 101. When the transport vehicle 102 can travel on its own, the traveling vehicle 102 travels from the transport rail 101 to the holding rail 141 at a low speed. Often, when the vehicle is not able to run on its own or when the speed cannot be controlled, it may be in a state where the carrier vehicle is rolled manually.

このように、搬送車１０２を搬送レール１０１の端部から取り出すことができるため、自動倉庫１００全体の操業を停止すること無く、メンテナンスが必要な搬送車１０２の近傍に配置される搬送車１０２の操業のみを停止させて安全に搬送車１０２を取り出すことが可能となる。これにより、自動倉庫１００の搬送効率の低下を抑制することが可能となる。さらに、搬送車１０２を自走させて保持レール１４１に移載することができる場合、作業者が近寄ること無く搬送車１０２の取り出しを行うことができるため、他の搬送車１０２の操業を停止せずにメンテナンスができる場合もある。 In this way, since the transport vehicle 102 can be taken out from the end of the transport rail 101, the operation of the entire automatic warehouse 100 can be stopped without stopping the operation of the entire automatic warehouse 100. It is possible to safely remove the transport vehicle 102 by stopping only the operation. Thereby, it becomes possible to suppress the fall of the conveyance efficiency of the automatic warehouse 100. FIG. Further, when the transport vehicle 102 can be self-propelled and transferred to the holding rail 141, the transport vehicle 102 can be taken out without the operator approaching, so that the operation of the other transport vehicles 102 can be stopped. In some cases, maintenance can be performed.

図７は、走行状態で保持レールからメンテレールに搬送車が移載される状態を示す側面図である。 FIG. 7 is a side view showing a state where the transport vehicle is transferred from the holding rail to the maintenance rail in the traveling state.

保持レール１４１への搬送車１０２の移載が完了すると、移動台車１０４を台車レール１０５に沿ってメンテ台１０３にまで移動させ、保持レール１４１をメンテレール１３１の高さ（本実施の形態の場合上段）まで上昇または下降させる。以上により、メンテレール１３１の端部と保持レール１４１の端部とが突き合わせ状態で配置される。 When the transfer of the transport vehicle 102 to the holding rail 141 is completed, the movable carriage 104 is moved to the maintenance base 103 along the carriage rail 105, and the holding rail 141 is moved to the height of the maintenance rail 131 (in the case of the present embodiment). Ascend or descend to the top. As described above, the end portion of the maintenance rail 131 and the end portion of the holding rail 141 are arranged in abutment state.

この場合も要すれば、メンテレール１３１と保持レール１４１との接続状態を一時的に接続機構で固定させてもよい。 In this case as well, the connection state between the maintenance rail 131 and the holding rail 141 may be temporarily fixed by a connection mechanism.

次に、搬送車１０２を走行状態でメンテレール１３１に移載する。 Next, the transport vehicle 102 is transferred to the maintenance rail 131 in the traveling state.

このように、搬送車１０２をメンテ台１０３に容易に移載することができるため、メンテナンス作業を早期に着手することが可能となる。また、メンテナンス作業のし易い位置に搬送車１０２が保持されるため、メンテナンス作業の作業効率が改善される。これにより、搬送車１０２を搬送レール１０１から取り出し、メンテナンスを終了して元の搬送レール１０１に戻す場合でも、自動倉庫１００の搬送効率の低下を抑制することが可能となる。 As described above, since the transport vehicle 102 can be easily transferred to the maintenance table 103, maintenance work can be started at an early stage. Further, since the transport vehicle 102 is held at a position where maintenance work is easy to perform, the work efficiency of the maintenance work is improved. As a result, even when the transport vehicle 102 is taken out of the transport rail 101 and the maintenance is finished and returned to the original transport rail 101, it is possible to suppress a decrease in transport efficiency of the automatic warehouse 100.

また、メンテ台１０３に予備の搬送車１０２が保管されている場合、搬送レール１０１から取り出した搬送車１０２に替えて予備の搬送車１０２を搬送レール１０１に戻すことができるため、メンテナンスの作業量に関わりなく、自動倉庫１００の搬送効率の低下を可及的に抑制することが可能となる。 Further, when the spare carriage 102 is stored on the maintenance table 103, the spare carriage 102 can be returned to the carriage rail 101 instead of the carriage 102 taken out from the carriage rail 101. Regardless of this, it is possible to suppress as much as possible a decrease in the conveyance efficiency of the automatic warehouse 100.

また、メンテナンスが必要となった搬送車１０２を取り出す場合、作業者は制御装置１０６から可搬情報の提示を受けることも可能である。 In addition, when taking out the transport vehicle 102 that requires maintenance, the operator can receive the presentation of portable information from the control device 106.

この場合、メンテナンスが必要な搬送車１０２をメンテ台１０３に移送した後、可搬情報に示された場所まで移動台車１０４を移動させ、可搬情報に該当する搬送レール１０１と保持レール１４１とを接続する。そして、操業中の搬送車１０２の操業を中断させて搬送レール１０１から保持レール１４１に走行状態で移載する。そして、当該搬送車１０２をメンテナンスのために搬送車１０２が取り出された搬送レール１０１まで移動台車１０４により移動させ、保持レール１４１と搬送レール１０１とを接続した後、搬送車１０２を走行状態で搬送レール１０１に移載する。 In this case, after the transport vehicle 102 requiring maintenance is transferred to the maintenance table 103, the moving cart 104 is moved to the location indicated in the transport information, and the transport rail 101 and the holding rail 141 corresponding to the transport information are moved. Connecting. Then, the operation of the transporting vehicle 102 in operation is interrupted, and the transfer is performed from the transport rail 101 to the holding rail 141 in a traveling state. Then, the transport vehicle 102 is moved to the transport rail 101 from which the transport vehicle 102 was taken out for maintenance by the moving carriage 104, and the holding rail 141 and the transport rail 101 are connected, and then the transport vehicle 102 is transported in a running state. Transfer to rail 101.

以上により、メンテナンスのために搬送車１０２が取り出された搬送レール１０１上で第一繁忙条件を満たす搬送車１０２を代替走行させることができるため、自動倉庫１００全体としての搬送効率の低下を抑制できる。また、予備の搬送車１０２を準備すること無く、搬送効率の低下を抑制できるため、自動倉庫１００の導入コストを抑えることが可能となる。 As described above, since the transport vehicle 102 that satisfies the first busy condition can be driven on the transport rail 101 from which the transport vehicle 102 is taken out for maintenance, it is possible to suppress a decrease in transport efficiency of the automatic warehouse 100 as a whole. . In addition, since it is possible to suppress a decrease in transfer efficiency without preparing a spare transfer vehicle 102, the introduction cost of the automatic warehouse 100 can be suppressed.

なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment. For example, another embodiment realized by arbitrarily combining the components described in this specification and excluding some of the components may be used as an embodiment of the present invention. In addition, the present invention includes modifications obtained by making various modifications conceivable by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention, that is, the meaning described in the claims. It is.

例えば、本実施の形態では、メンテ台１０３が備えるメンテレール１３１は、上下二段に配置されるものとして説明したが、メンテレール１３１は、一段でもよく、また、三段以上であってもかまわない。 For example, in the present embodiment, the maintenance rail 131 provided in the maintenance table 103 has been described as being arranged in two upper and lower stages, but the maintenance rail 131 may be one stage or may be three or more stages. Absent.

本願発明は、複数箇所に配置される搬送レールにそれぞれ搬送車が走行し、ラックの荷物を移送する自動倉庫に適用可能である。 The present invention can be applied to an automatic warehouse in which a transport vehicle travels on transport rails arranged at a plurality of locations and transports a load on a rack.

１００自動倉庫
１０１搬送レール
１０２搬送車
１０３メンテ台
１０４移動台車
１０５台車レール
１０６制御装置
１２１移載装置
１３１メンテレール
１４１保持レール
１４２基体
１４３移動手段
１４４保持台
１４５マスト
１４６梁
１４７基礎枠
１４８車輪
１６１入出庫情報取得部
１６２繁忙情報取得部
１６３提示部
１６４提示指示部
１６５データベース
２００荷物
２０１ラック DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Automatic warehouse 101 Conveying rail 102 Conveying vehicle 103 Maintenance stand 104 Moving cart 105 Dolly rail 106 Control device 121 Transfer device 131 Maintenance rail 141 Holding rail 142 Base 143 Moving means 144 Holding stand 145 Mast 146 Beam 147 Base frame 148 Wheel 161 In Exit information acquisition unit 162 Busy information acquisition unit 163 Presentation unit 164 Presentation instruction unit 165 Database 200 Luggage 201 Rack

Claims

複数段に配置される搬送レールと、前記搬送レールに対応する各段にそれぞれ配置され、前記搬送レール上を走行する複数台の搬送車とを備える自動倉庫であって、
メンテナンスされる前記搬送車が保持されるメンテ台と、
前記搬送レールと前記メンテ台との間で前記搬送車を移載する移動台車とを備え、
前記移動台車は、
前記搬送レールの端部と接続され、前記搬送レールとの間で前記搬送車を走行状態で移載可能な保持レールと、
前記保持レールを昇降可能に支持する基体と、
前記基体を前記搬送レールと交差する方向に移動させる移動手段と、
当該自動倉庫における入出庫情報を取得する入出庫情報取得部と、
取得した入出庫情報に基づき前記搬送レールにおける前記搬送車のそれぞれの繁忙状況を繁忙情報として導出する繁忙情報導出部と、
前記搬送レールから取り出し可能な操業中の前記搬送車か否かを決定する第一繁忙条件を満たす繁忙情報に対応する前記搬送レールまたは前記搬送車を示す情報である可搬情報を提示する提示部とを備え
前記メンテ台は、
前記保持レールの端部と接続され、前記保持レールとの間で前記搬送車を走行状態で移載できるメンテレールを備える
自動倉庫。 An automatic warehouse comprising a plurality of transport rails arranged on each of the stages corresponding to the transport rails, and a plurality of transport vehicles traveling on the transport rail,
A maintenance table on which the transport vehicle to be maintained is held;
A moving carriage for transferring the carriage between the carriage rail and the maintenance table;
The mobile carriage is
A holding rail connected to an end of the transport rail and capable of transferring the transport vehicle to and from the transport rail in a traveling state;
A base for supporting the holding rail so as to be movable up and down;
Moving means for moving the base body in a direction intersecting the transport rail;
Entry / exit information acquisition unit for acquiring entry / exit information in the automatic warehouse;
A busy information deriving unit for deriving the busy state of each of the transport vehicles on the transport rail as busy information based on the acquired storage / exit information;
A presentation unit that presents portable information that is information indicating the conveyance rail or the conveyance vehicle corresponding to busy information that satisfies a first busy condition that determines whether or not the conveyance vehicle is in operation and can be taken out from the conveyance rail. The maintenance table comprises
An automatic warehouse comprising a maintenance rail connected to an end of the holding rail and capable of transferring the transport vehicle in a traveling state between the holding rail.

さらに、
前記搬送レールと交差する方向に延びて敷設される台車レールを備え、
前記移動手段は、
前記基体に取り付けられ前記台車レール上を回転する車輪を備える
請求項１に記載の自動倉庫。 further,
A carriage rail laid extending in a direction intersecting the transport rail,
The moving means is
The automatic warehouse according to claim 1, further comprising wheels attached to the base body and rotating on the carriage rail.

前記メンテ台は、
上下方向に配置される複数のメンテレールを備える
請求項１または２に記載の自動倉庫。 The maintenance table is
The automatic warehouse according to claim 1 or 2, comprising a plurality of maintenance rails arranged in the vertical direction.

さらに、
前記搬送レールから取り出される前記搬送車の繁忙情報を取得し、前記繁忙情報が前記搬送車を前記搬送レール間で移送するか否かを仕分ける閾値である第二繁忙条件を満たしている場合、前記提示部に可搬情報を提示させる提示指示部
を備える請求項１に記載の自動倉庫。 further,
When the busy information of the transportation vehicle taken out from the transportation rail is acquired and the busy information satisfies a second busy condition that is a threshold for sorting whether the transportation vehicle is transferred between the transportation rails , automatic warehouse according to claim 1, further comprising a presentation instruction unit to present a portable information presentation unit.

複数段に配置される搬送レールと、前記搬送レールに対応する各段にそれぞれ配置され、前記搬送レール上を走行する複数台の搬送車と、メンテナンスされる前記搬送車が載置されるメンテ台と、前記搬送レールと前記メンテ台との間で前記搬送車を移載する移動台車とを備える自動倉庫の可搬情報提示方法であって、
当該自動倉庫における入出庫情報を入出庫情報取得部が取得し、
取得した入出庫情報に基づき前記搬送レールにおける前記搬送車のそれぞれの繁忙状況を繁忙情報として繁忙情報導出部が導出し、
前記搬送レールから取り出し可能な操業中の前記搬送車か否かを決定する第一繁忙条件を満たす繁忙情報に対応する前記搬送レールまたは前記搬送車を示す情報である可搬情報を提示部が提示する
自動倉庫の可搬情報提示方法。 Conveying rails arranged in a plurality of stages, a plurality of conveying vehicles arranged on each stage corresponding to the conveying rails and traveling on the conveying rails, and a maintenance table on which the conveying vehicles to be maintained are placed And a portable information presentation method for an automatic warehouse comprising a moving carriage for transferring the carriage between the carriage rail and the maintenance table,
The warehouse information acquisition unit acquires the warehouse information in the automatic warehouse,
The busy information deriving unit derives the busy status of each of the transport vehicles on the transport rail as the busy information based on the acquired entry / exit information,
The presentation unit presents portable information that is information indicating the transport rail or the transport vehicle corresponding to the busy information that satisfies the first busy condition that determines whether or not the transport vehicle is in operation and can be taken out from the transport rail. How to present portable information for automated warehouses.