JP5817812B2 - 歩行者衝突検知システム及び歩行者衝突通報システム - Google Patents
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Description
第一実施形態の歩行者衝突検知システム(歩行者衝突通報システム)は、図1に示すように、携帯通信機1と、歩行者衝突検知装置2によって構成されるものとする。携帯通信機1は、歩行者が持ち運び可能で外部と無線通信可能な機器であって、衝撃検知部11と、衝撃記録部12と、ペアリング認証部13と、事故情報記録部14と、近距離通信IC(「近距離通信部」に相当する)15と、GPS装置16と、音声・データ通信部17と、を備えている。
第二実施形態の歩行者衝突検知システム(歩行者衝突通報システム)は、第一実施形態と同様の構成であって、制御フローが異なっている。したがって、制御フローについてのみ説明する。
第三実施形態の歩行者衝突検知システムは、第二実施形態と比較して、轢き逃げ判定部を備えている点で異なっている。したがって異なる部分のみ説明し、第二実施形態と同構成については同符号を付して説明を省略する。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、ペアリング要求信号は、携帯通信機1から発信されても良い。すなわち、携帯通信機1は、衝撃検知部11が衝突を検知した場合、近距離通信IC15を介して所定範囲内にペアリング要求信号を発信する。そして、無線通信部22は、ペアリング要求信号を受信し且つ衝突検知センサ21が衝突を検知した状態である場合、当該検知結果がイベントデータレコーダ24に記録され携帯通信機1に対しペアリング応答信号を送信する。これによっても、携帯通信機1と無線通信部22の間でペアリングによる相互認証が実行され相互の固有情報を送受信することにより、上記実施形態同様の効果が発揮される。
第四実施形態の車両衝突検知システムは、図6に示すように、第1車両C1に搭載される第1衝突検知装置91と、第1車両C1とは別の第2車両C2に搭載される第2衝突検知装置92と、を備えている。第1衝突検知装置91は、衝突検知センサ(「第1衝突検知部」に相当する)911と、無線通信部(「第1無線通信部」に相当する)912と、衝突判定部913と、イベントデータレコーダ914と、通報部915と、予備バッテリ916と、を備えている。
111:Gセンサ、 112:携帯側衝突判定部、 12:衝撃記録部、
13:ペアリング認証部、 14:事故情報記録部、
15:近距離通信IC(近距離通信部)、 16:GPS装置(携帯側位置情報取得部)、
17:音声・データ通信部、
2:歩行者衝突検知装置、 21:衝突検知センサ(衝突検知部)、
22:無線通信部、 23:衝突判定部、
24:イベントデータレコーダ、 25:通報部、
3:エアバッグECU、 4:ナビゲーションECU(位置情報取得部)、
5:電動パワーステアリングECU、 6:エンジンECU、
7:ブレーキECU、 8:ドライブレコーダ、
91:第1衝突検知装置、 911:衝突検知センサ(第1衝突検知部)、
912:無線通信部(第1無線通信部)、 913、923:衝突判定部、
914、924:イベントデータレコーダ、
915、925:通報部、 916、926:予備バッテリ、
92:第2衝突検知装置、 921:衝突検知センサ(第2衝突検知部)、
922:無線通信部(第2無線通信部)、 C1:第1車両、 C2:第2車両
Claims (13)
- 車両と所持者との衝突を検知する衝撃検知部(11)、前記衝撃検知部(11)が衝突を検知した場合に当該検知結果を所定時間保持する衝撃記録部(12)、及び所定範囲内での無線通信を可能にする近距離通信部(15)を有する携帯通信機(1)と、
車両と歩行者又は物との衝突を検知する衝突検知部(21)、及び所定範囲内での無線通信を可能にする無線通信部(22)を有する前記車両に搭載される歩行者衝突検知装置(2)と、を備え、
前記衝撃記録部は、前記所定時間後に前記検知結果を削除し、
前記無線通信部(22)及び前記近距離通信部(15)は、前記衝突検知部(21)が衝突を検知し且つ前記衝撃記録部(12)に前記検知結果が保持されている場合にペアリングによる相互認証を実行し、
前記歩行者衝突検知装置(2)は、前記無線通信部(22)と前記近距離通信部(15)との間でペアリングによる相互認証がなされた場合に前記車両と前記歩行者が衝突したと判定する衝突判定部(23)を備え、
前記無線通信部(22)は、前記衝突検知部(21)が衝突を検知した場合、前記所定範囲内にペアリング要求信号を発信し、
前記近距離通信部(15)は、前記ペアリング要求信号を受信し且つ前記衝撃記録部(12)に前記検知結果が保持されている場合、前記無線通信部(22)に対しペアリング応答信号を送信する歩行者衝突検知システム。 - 前記衝撃検知部(11)は、Gセンサ(111)と、前記Gセンサ(111)の計測値が所定閾値を超えた場合に衝突と判定する携帯側衝突判定部(112)とを備える請求項1に記載の歩行者衝突検知システム。
- 前記無線通信部(22)は、ペアリングによる相互認証以後に、車両の固有情報を前記近距離通信部(15)に送信する請求項1又は2に記載の歩行者衝突検知システム。
- 前記近距離通信部(15)は、ペアリングによる相互認証以後に、固有情報を前記無線通信部(22)に送信する請求項1〜3の何れか一項に記載の歩行者衝突検知システム。
- 前記歩行者衝突検知装置(2)は、
前記無線通信部(22)が取得した前記携帯通信機(1)の固有情報を記録するイベントデータレコーダ(24)と、
前記イベントデータレコーダ(24)に前記携帯通信機(1)の固有情報が記録されると、衝突があったことを前記携帯通信機(1)の固有情報と共に公的機関に通報する通報部(25)と、
を備える請求項4に記載の歩行者衝突検知システム。 - 前記携帯通信機(1)は、前記無線通信部(22)と前記近距離通信部(15)との間でペアリングよる相互認証がなされた場合、衝突があったことを公的機関に通報する音声・データ通信部(17)を有する請求項1〜5の何れか一項に記載の歩行者衝突検知システム。
- 前記携帯通信機(1)は、衝突があったことを前記無線通信部(22)から取得した前記車両の固有情報と共に公的機関に通報する音声・データ通信部(17)を有する請求項3に記載の歩行者衝突検知システム。
- 前記通報部(25)は、さらに、衝突に関する舵角情報、衝突に関する車速情報、衝突に関するブレーキ情報、及び衝突に関する映像のうち少なくとも1つを前記公的機関に通報する請求項5に記載の歩行者衝突検知システム。
- 前記歩行者衝突検知装置(2)は、自身が搭載された車両の位置情報を取得する位置情報取得部(4)を備え、
前記携帯通信機(1)は、自身の位置情報を取得する携帯側位置情報取得部(16)を備え、
前記携帯側位置情報取得部(16)が取得した位置情報は、前記携帯通信機(1)の固有情報の1つであり、
前記イベントデータレコーダ(24)は、ペアリングにより前記位置情報取得部(4)
及び前記携帯側位置情報取得部(16)から取得した位置情報に基づいて決定された事故発生地点を記録し、
前記通報部(25)は、さらに前記事故発生地点を通報する請求項5又は8に記載の歩行者衝突検知システム。 - 前記歩行者衝突検知装置(2)は、前記衝突判定部(23)が歩行者との衝突と判定した後から所定時間内に、前記位置情報取得部(4)の取得する位置情報が示す車両位置が前記イベントデータレコーダ(24)に記録された前記事故発生地点から所定距離以上離れた場合、轢き逃げの可能性があると判定する轢き逃げ判定部(26)を備える請求項9に記載の歩行者衝突検知システム。
- 前記歩行者衝突検知装置(2)は、前記衝突判定部(23)が歩行者との衝突と判定した後から所定時間内に、前記無線通信部(22)と前記近距離通信部(15)とが通信できない状態となった場合、轢き逃げの可能性があると判定する轢き逃げ判定部(26)を備える請求項9に記載の歩行者衝突検知システム。
- 車両と所持者との衝突を検知する衝撃検知部(11)、前記衝撃検知部(11)が衝突を検知した場合に当該検知結果を所定時間保持する衝撃記録部(12)、及び所定範囲内での無線通信を可能にする近距離通信部(15)を有する携帯通信機(1)と、
車両と歩行者又は物との衝突を検知する衝突検知部(21)、及び所定範囲内での無線通信を可能にする無線通信部(22)を有する前記車両に搭載される歩行者衝突検知装置(2)と、
を備え、
前記衝撃記録部は、前記所定時間後に前記検知結果を削除し、
前記無線通信部(22)及び前記近距離通信部(15)は、前記衝突検知部(21)が衝突を検知し且つ前記衝撃記録部(12)に前記検知結果が保持されている場合にペアリングを実行し、
前記歩行者衝突検知装置(2)は、
前記無線通信部(22)と前記近距離通信部(15)との間でペアリングによる相互認証がなされた場合に前記車両と前記歩行者が衝突したと判定する衝突判定部(23)と、
前記衝突判定部(23)が前記歩行者と衝突したと判定した場合に衝突したことを公的機関に通報する通報部(25)と、
を備え、
前記無線通信部(22)は、前記衝突検知部(21)が衝突を検知した場合、前記所定範囲内にペアリング要求信号を発信し、
前記近距離通信部(15)は、前記ペアリング要求信号を受信し且つ前記衝撃記録部(12)に前記検知結果が保持されている場合、前記無線通信部(22)に対しペアリング応答信号を送信する歩行者衝突通報システム。 - 前記通報部(25)は、さらに、衝突に関する車両の位置情報、衝突に関する舵角情報、衝突に関する車速情報、衝突に関するブレーキ情報、及び衝突に関する映像のうち少なくとも1つを前記公的機関に通報する請求項12に記載の歩行者衝突通報システム。
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