JP5460114B2 - X線診断装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の請求項4にかかるX線診断装置は、天板上に載置された被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、前記X線照射手段により照射され、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記X線検出手段により検出されたX線に基づいてX線画像を生成する画像生成手段と、前記X線画像における略下端の画素を調べることにより、前記画像生成手段により生成されたX線画像における前記被検体の股間を検出するための股間検出手段と、前記検出した結果に基づいて制御条件を切り替えるX線制御手段と、前記X線照射手段を照射駆動する高電圧発生手段と、を備え、前記X線制御手段は、前記股間検出手段により検出される前に生成されたX線画像の関心領域における輝度が予め設定された設定輝度値になるX線照射条件を設定し、この設定したX線照射条件で前記X線照射手段が照射駆動されるように前記高電圧発生手段を制御し、前記股間検出手段により検出された後に生成されるX線画像の関心領域における輝度を前記被検体の位置に応じて前記設定輝度値以上の範囲で予め設定されたグラフに沿って可変するX線照射条件を設定し、この設定したX線照射条件で前記X線照射手段が照射駆動されるように前記高電圧発生手段を制御し、前記所定の輝度値は、前記設定輝度値であることを特徴とする。
また、本発明の請求項7にかかるX線診断装置は、天板上に載置された被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、前記X線照射手段により照射され、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記X線検出手段により検出されたX線に基づいてX線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段により生成されたX線画像における前記被検体の下肢を検出するための下肢検出手段と、前記検出した結果に基づいて制御条件を切り替えるX線制御手段と、前記X線照射手段を照射駆動する高電圧発生手段と、前記下肢検出手段により検出された後に生成されるX線画像の関心領域における輝度の分布を表すヒストグラムから、前記被検体以外を通過した直接X線に対応するピークの輝度を検出する輝度検出手段と、を有し、前記X線制御手段は、前記輝度検出手段により検出されたピークの輝度が前記所定の輝度値以上になるX線照射条件を設定し、この設定したX線照射条件で前記X線照射手段が照射駆動されるように前記高電圧発生手段を制御することを特徴とする。
また、本発明の請求項10にかかるX線診断装置は、天板上に載置された被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、前記X線照射手段により照射され、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記X線検出手段により検出されたX線に基づいてX線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段により生成されたX線画像における前記被検体の下肢を検出するための下肢検出手段と、前記検出した結果に基づいて制御条件を切り替えるX線制御手段と、前記X線照射手段を照射駆動する高電圧発生手段と、を備え、前記X線制御手段は、前記下肢検出手段により検出される前に生成されたX線画像の関心領域における輝度が予め設定された設定輝度値設定輝度値以上の範囲で予め設定されたグラフに沿って可変するX線照射条件を設定し、この設定したX線照射条件で前記X線照射手段が照射駆動されるように前記高電圧発生手段を制御することを特徴とする。
10 X線照射部
11 X線管
12 X線絞り器
14 X線検出部
15 X線検出器
16 信号処理部
18 天板
19 Cアーム
20 機構部
21 天板移動機構
22 アーム移動機構
23 機構制御部
25 画像データ生成部
30 輝度検出部
35 下肢検出部
40 高電圧部
41 高電圧発生部
42 X線制御部
50 表示部
51 操作部
52 システム制御部
100 X線診断装置
Claims (12)
- 天板上に載置された被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、
前記X線照射手段により照射され、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
前記X線検出手段により検出されたX線に基づいてX線画像を生成する画像生成手段と、
前記X線画像における略下端の画素を調べることにより、前記画像生成手段により生成されたX線画像における 前記被検体の股間を検出するための股間検出手段と、
前記検出した結果に基づいて制御条件を切り替えるX線制御手段と、
前記X線照射手段を照射駆動する高電圧発生手段と、
前記股間検出手段により検出された後に生成されるX線画像の関心領域における輝度の分布を表すヒストグラムから、前記被検体以外を通過した直接X線に対応するピークの輝度を検出する輝度検出手段と、を備え、
前記X線制御手段は、前記股間検出手段により検出される前に生成されたX線画像の関心領域における輝度が予め設定された設定輝度値になるX線照射条件を設定し、この設定したX線照射条件で前記X線照射手段が照射駆動されるように前記高電圧発生手段を制御し、前記股間検出手段により検出された後に生成されるX線画像の関心領域における輝度が所定の輝度値以上になるX線照射条件を設定し、この設定したX線照射条件で前記X線照射手段が照射駆動されるように前記高電圧発生手段を制御し、前記輝度検出手段により検出されたピークの輝度が所定の輝度値以上になるX線照射条件を設定し、この設定したX線照射条件で前記X線照射手段が照射駆動されるように前記高電圧発生手段を制御することを特徴とするX線診断装置。 - 前記天板を前記被検体の頭部の方向に移動する、又は前記X線照射手段及び前記X線検出手段を前記被検体の足先の方向に移動する移動手段を有し、
前記股間検出手段は、前記移動手段による前記天板、又は前記X線照射手段及び前記X線検出手段の移動中に、前記画像生成手段により生成されたX線画像から前記股間を検出するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記股間検出手段は、前記画像生成手段により生成された一方が前記被検体の頭部の方向を示し、他方が足先の方向を示すX線画像における前記他方の端部の一端部から他端部の方向へ向けて画素を調べ、前記他方の端部が低輝度の画素領域を検出した後に高輝度の画素領域を検出し、その高輝度の画素領域を検出した後に低輝度の画素領域を検出する3つの領域により構成されている場合、又は前記他方の端部が1つめの高輝度の画素領域又は低輝度の画素領域の一方の画素領域を検出した後に1つめの他方の画素領域を検出し、その1つめの他方の画素領域を検出した後に2つめの一方の画素領域を検出し、その2つめの一方の画素領域を検出した後に2つめの他方の画素領域を検出する4つの領域により構成されている場合に股間を検出することを特徴とする請求項2に記載のX線診断装置。
- 天板上に載置された被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、
前記X線照射手段により照射され、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
前記X線検出手段により検出されたX線に基づいてX線画像を生成する画像生成手段と、
前記X線画像における略下端の画素を調べることにより、前記画像生成手段により生成されたX線画像における 前記被検体の股間を検出するための股間検出手段と、
前記検出した結果に基づいて制御条件を切り替えるX線制御手段と、
前記X線照射手段を照射駆動する高電圧発生手段と、を備え、
前記X線制御手段は、前記股間検出手段により検出される前に生成されたX線画像の関心領域における輝度が予め設定された設定輝度値になるX線照射条件を設定し、この設定したX線照射条件で前記X線照射手段が照射駆動されるように前記高電圧発生手段を制御し、前記股間検出手段により検出された後に生成されるX線画像の関心領域における輝度を前記被検体の位置に応じて前記設定輝度値以上の範囲で予め設定されたグラフに沿って可変するX線照射条件を設定し、この設定したX線照射条件で前記X線照射手段が照射駆動されるように前記高電圧発生手段を制御し、
前記所定の輝度値は、前記設定輝度値であることを特徴とするX線診断装置。 - 前記天板を前記被検体の頭部の方向に移動する、又は前記X線照射手段及び前記X線検出手段を前記被検体の足先の方向に移動する移動手段を有し、
前記股間検出手段は、前記移動手段による前記天板、又は前記X線照射手段及び前記X線検出手段の移動中に、前記画像生成手段により生成されたX線画像から前記股間を検出するようにしたことを特徴とする請求項4に記載のX線診断装置。 - 前記股間検出手段は、前記画像生成手段により生成された一方が前記被検体の頭部の方向を示し、他方が足先の方向を示すX線画像における前記他方の端部の一端部から他端部の方向へ向けて画素を調べ、前記他方の端部が低輝度の画素領域を検出した後に高輝度の画素領域を検出し、その高輝度の画素領域を検出した後に低輝度の画素領域を検出する3つの領域により構成されている場合、又は前記他方の端部が1つめの高輝度の画素領域又は低輝度の画素領域の一方の画素領域を検出した後に1つめの他方の画素領域を検出し、その1つめの他方の画素領域を検出した後に2つめの一方の画素領域を検出し、その2つめの一方の画素領域を検出した後に2つめの他方の画素領域を検出する4つの領域により構成されている場合に股間を検出することを特徴とする請求項5に記載のX線診断装置。
- 天板上に載置された被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、
前記X線照射手段により照射され、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
前記X線検出手段により検出されたX線に基づいてX線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成されたX線画像における前記被検体の下肢を検出するための下肢検出手段と、
前記検出した結果に基づいて制御条件を切り替えるX線制御手段と、
前記X線照射手段を照射駆動する高電圧発生手段と、
前記下肢検出手段により検出された後に生成されるX線画像の関心領域における輝度の分布を表すヒストグラムから、前記被検体以外を通過した直接X線に対応するピークの輝度を検出する輝度検出手段と、を有し、
前記X線制御手段は、前記輝度検出手段により検出されたピークの輝度が前記所定の輝度値以上になるX線照射条件を設定し、この設定したX線照射条件で前記X線照射手段が照射駆動されるように前記高電圧発生手段を制御することを特徴とするX線診断装置。 - 前記天板を前記被検体の頭部の方向に移動する、又は前記X線照射手段及び前記X線検出手段を前記被検体の足先の方向に移動する移動手段を有し、
前記下肢検出手段は、前記移動手段による前記天板、又は前記X線照射手段及び前記X線検出手段の移動中に、前記画像生成手段により生成されたX線画像から前記下肢を検出するようにしたことを特徴とする請求項7に記載のX線診断装置。 - 前記下肢検出手段は、前記画像生成手段により生成された一方が前記被検体の頭部の方向を示し、他方が足先の方向を示すX線画像における前記他方の端部の一端部から他端部の方向へ向けて画素を調べ、前記他方の端部が低輝度の画素領域を検出した後に高輝度の画素領域を検出し、その高輝度の画素領域を検出した後に低輝度の画素領域を検出する3つの領域により構成されている場合、又は前記他方の端部が1つめの高輝度の画素領域又は低輝度の画素領域の一方の画素領域を検出した後に1つめの他方の画素領域を検出し、その1つめの他方の画素領域を検出した後に2つめの一方の画素領域を検出し、その2つめの一方の画素領域を検出した後に2つめの他方の画素領域を検出する4つの領域により構成されている場合に下肢を検出することを特徴とする請求項8に記載のX線診断装置。
- 天板上に載置された被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、
前記X線照射手段により照射され、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
前記X線検出手段により検出されたX線に基づいてX線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成されたX線画像における前記被検体の下肢を検出するための下肢検出手段と、
前記検出した結果に基づいて制御条件を切り替えるX線制御手段と、
前記X線照射手段を照射駆動する高電圧発生手段と、を備え、
前記X線制御手段は、前記下肢検出手段により検出される前に生成されたX線画像の関心領域における輝度が予め設定された設定輝度値設定輝度値以上の範囲で予め設定されたグラフに沿って可変するX線照射条件を設定し、この設定したX線照射条件で前記X線照射手段が照射駆動されるように前記高電圧発生手段を制御することを特徴とするX線診断装置。 - 前記天板を前記被検体の頭部の方向に移動する、又は前記X線照射手段及び前記X線検出手段を前記被検体の足先の方向に移動する移動手段を有し、
前記下肢検出手段は、前記移動手段による前記天板、又は前記X線照射手段及び前記X線検出手段の移動中に、前記画像生成手段により生成されたX線画像から前記下肢を検出するようにしたことを特徴とする請求項10に記載のX線診断装置。 - 前記下肢検出手段は、前記画像生成手段により生成された一方が前記被検体の頭部の方向を示し、他方が足先の方向を示すX線画像における前記他方の端部の一端部から他端部の方向へ向けて画素を調べ、前記他方の端部が低輝度の画素領域を検出した後に高輝度の画素領域を検出し、その高輝度の画素領域を検出した後に低輝度の画素領域を検出する3つの領域により構成されている場合、又は前記他方の端部が1つめの高輝度の画素領域又は低輝度の画素領域の一方の画素領域を検出した後に1つめの他方の画素領域を検出し、その1つめの他方の画素領域を検出した後に2つめの一方の画素領域を検出し、その2つめの一方の画素領域を検出した後に2つめの他方の画素領域を検出する4つの領域により構成されている場合に下肢を検出することを特徴とする請求項11に記載のX線診断装置。
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