JP2557596Y2 - ネジ切り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、複数のネジ加工用ス
ピンドルを備えた自動ネジ切り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のネジ切り装置には、図６の正面
視縦断面図と図７の平面図に示すように、次のように構
成されたものがある。ネジ切り装置５１の固定台５３に
左右一対のクランプ具７１・７２を左右方向へ移動自在
に支持し、右クランプ具７２に空圧シリンダ６７のピス
トンロッド６８を連結し、左クランプ具７１から右向き
に突設した伝動ロッド７３の頭部７４を上記の右クラン
プ具７２に遊動隙間Ｃを空けて右側から対面させてあ
る。

【０００３】上記構成のネジ切り装置５１は、同上の図
６と図８の模式図に示すように、次のように作動する。
ワークであるチーズ鋳物Ｗの受け入れ工程では、空圧シ
リンダ６７を収縮させる。すると、図６中の二点鎖線図
に示すように、右クランプ具７２がピストンロッド６８
によって右側のワーク供給位置Ｄへ移動されるとともに
その移動の途中から左クランプ具７１も伝動ロッド７３
の頭部７４によって右側のワーク供給位置Ｄへ移動され
る。この状態で、図８(ａ)に示すように、左右のクランプ
具７１・７２間にワークＷを供給する。

【０００４】次に空圧シリンダ６７を伸長させる。する
と、まず、右クランプ具７２だけがピストンロッド６８
によって左向きに移動して、図８(ｂ)に示すように、そ
の右クランプ具７２がチーズ鋳物Ｗを左向きに移動させ
ながら左クランプ具７１に押圧する。引き続いて伸長す
る空圧シリンダ６７のピストンロッド６８によって、図
８(ｃ)に示すように、両クランプ具７１・７２が共に左
側のワーク加工位置Ｅへ移動される。ここで、上記チー
ズ鋳物Ｗの３つのノズルにネジ加工を施す。

【０００５】上記のネジ加工が終了すると、空圧シリン
ダ６７を収縮させる。すると、図８(ｄ)に示すように、
まず、右クランプ具７２だけが右向きに移動されてチー
ズ鋳物Ｗのクランプ状態を解除し、そのチーズ鋳物Ｗの
取り出しが可能となる。引き続いて右向きに移動する右
クランプ具７２が伝動ロッド７３を介して左クランプ具
７１を同行移動させ、図８(ｅ)に示すように、両クラン
プ具７１・７２を前記のワーク供給位置Ｄへ復帰させ
る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上記の従来構成では次
の問題がある。図８(ａ)のワーク供給状態から図８(ｂ)
のクランプ状態へ切換える時に、チーズ鋳物Ｗが右クラ
ンプ具７２によって左向きに移動される。その移動の途
中で、チーズ鋳物Ｗは、鋳肌面の仕上がり状態によって
固定台５３から不整な摩擦力が作用する等の理由によ
り、供給した正立状態から左右方向へ傾いたり水平面上
で旋回したりすることがある。

【０００７】上記の傾きや旋回の角度が大きい場合に
は、チーズ鋳物Ｗは、左右のクランプ具７１・７２の間
に正しく保持されず、ワーク供給位置Ｄからワーク加工
位置Ｅへ搬送される途中で落下してしまう。その結果、
ネジ加工の能率が低下する。上記の傾きや旋回の角度が
小さい場合であっても、そのチーズ鋳物Ｗは、傾いたり
旋回したりした状態でクランプされて、そのままネジ加
工されるので、ネジ孔が偏心する。その結果、不良品が
多くなって製造コストが上昇する。本考案は、チーズ鋳
物等のワークのクランピングミスを防止することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために、ネジ切り装置を、例えば図１から図５に
示すように次のように構成した。

【０００９】(請求項１の考案) 複数のネジ加工用スピンドル５を設けた固定台３と、そ
の固定台３に左右方向へ移動自在に支持した搬送台１３
と、その搬送台１３を右側のワーク供給位置Ａと左側の
ワーク加工位置Ｂとに往復操作する第１アクチュエータ
１７と、同上の搬送台１３に左右方向へ移動自在に支持
した左右一対のクランプ具２１・２２と、これらのクラン
プ具２１・２２を、左右方向の中央側へほぼ同時に近づ
くクランプ位置Ｘと左右方向の両外側へ遠ざかるアンク
ランプ位置Ｙとに切換え操作する伝動機構２３と、その
伝動機構２３を駆動操作する第２アクチュエータ２４と
で構成した。

【００１０】(請求項２の考案) 上記の請求項１の構成において、 前記の伝動機構２３を、前記の搬送台１３の右寄り部分
に左右方向へ揺動自在に支持した伝動レバー３１と、そ
の伝動レバー３１の一方の揺動部３８と前記の左クラン
プ具２１とを連結する第１ピン３９と、同上の伝動レバ
ー３１の他方の揺動部４０と前記の右クランプ具２２と
を連結する第２ピン４１と、上記の右クランプ具２２と
前記の第２アクチュエータ２４の出力部２５とを接続す
る連結具４２とで構成する。

【００１１】(請求項３の考案) 上記の請求項２の構成において、 前記の伝動レバー３１を垂直面内で左右方向へ揺動自在
に支持して構成し、前記の左クランプ具２１と前記の第
１ピン３９とを連結する中間シャフト３３を設け、その
中間シャフト３３に前記の右クランプ具２２を左右方向
へ移動自在に支持して構成する。

【００１２】

【作用】本考案は、例えば図１の縦断面図と図５の模式
図に示すように、次のように作用する。図５(ａ)に示す
ワークＷ(ここではチーズ鋳物)の受入れ工程では、第１
アクチュエータ１７によって搬送台１３を右側のワーク
供給位置Ａへ移動させるとともに第２アクチュエータ２
４によって左右のクランプ具２１・２２をアンクランプ
位置Ｙへ切換え、この状態で左右のクランプ具２１・２
２間にワークＷを供給する。

【００１３】図５(ｂ)に示すクランプ工程では、第２ア
クチュエータ２４によって、左右のクランプ具２１・２
２を左右方向の中央側へほぼ同時に近づかせてクランプ
位置Ｘへ切換える。これにより、上記ワークＷは、供給
された正立状態のままで前記のワーク供給位置Ａからほ
とんどズレ動かされること無しに左右のクランプ具２１
・２２によって狭持固定される。図５(ｃ)に示す搬送工
程では、第１アクチュエータ１７によって搬送台１３を
左側のワーク加工位置Ｂへ移動させる。ここで、ワーク
Ｗにネジ加工を施す。

【００１４】図５(ｄ)に示すワーク取出し工程では、第
２アクチュエータ２４によって左右のクランプ具２１・
２２を左右方向の両外側へほぼ同時に遠ざからせてアン
クランプ位置Ｙへ切換える。すると、クランプ状態が解
除され、その加工済みのワークＷが取り出し可能とな
る。図５(ｅ)に示す復帰工程では、第１アクチュエータ
１７によって搬送台１３を最初のワーク供給位置Ａへ移
動させる。これにより、左右のクランプ具２１・２２の
間に新たなワークＷが供給可能とされる。

【００１５】

【考案の効果】本考案は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。左右のクランプ具は、ア
ンクランプ位置からクランプ位置へ切換えられるとき
に、左右方向の両外側から中央側へほぼ同時に近づく。
このため、ワークは、ワーク供給位置からほとんどズレ
動かされることが無くて、供給された正立状態のまま両
クランプ具によって確実に狭持固定される。

【００１６】その結果、ワークがワーク供給位置からワ
ーク加工位置へ搬送される途中で落下してしまうのを防
止でき、ネジ加工の能率が向上する。また、そのワーク
は、供給した正立状態のままでネジ加工されるので、そ
のネジ部分が偏心しない。その結果、ネジ加工後の歩留
まりが良くなって、製造コストが低下する。

【００１７】なお、前記の請求項２のように構成した場
合には、左右のクランプ具を簡素な構成で切換え移動で
きるので、ネジ切り装置を安価に造れる。また、前記の
請求項３のように構成した場合には、伝動レバーの揺動
空間を搬送台の移動空間内に収容できるうえ、右クラン
プ具のための専用の支持部材を省略できるので、ネジ切
り装置をコンパクトに造れる。

【００１８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図１から図５で説
明する。図２と図３は、ネジ切り装置１を示し、それぞ
れ、一部分を省略した正面図と右側面図である。そのネ
ジ切り装置１は、多数の配管用チーズ鋳物Ｗを収容する
マガジン２を固定台３の左右方向の中央部に備え、その
マガジン２から下向きに供給したチーズ鋳物Ｗを３箇所
同時に雌ネジ加工可能に構成してある。

【００１９】上記の固定台３に設けた三つのベアリング
ケース４にネジ加工用スピンドル５が回転自在に支持さ
れる。各スピンドル５には、インバータ式電動機６の動
力がベルト伝動手段(図示せず)と主軸７と伝動ケース８
内の歯車機構(図示せず)とを順に経由して伝達される。
上記の各スピンドル５の先端にタップ９が取り付けられ
る。

【００２０】主として図１に示すように、上記の固定台
３に左右方向へ延びる一対のシャフト１２・１２が固定
され、各シャフト１２に環状の搬送台１３が左右のベア
リング１４・１５によって左右方向へ移動自在に支持さ
れる。その搬送台１３は、第１アクチュエータである第
１空圧シリンダ１７のピストンロッド１８によって右側
のワーク供給位置Ａ(図５(ａ)参照)と左側のワーク加工
位置Ｂ(図５(ｃ)又は図１参照)とに往復操作される。上
記第１空圧シリンダ１７のシリンダチューブ１９は前記
の固定台３に固定される。

【００２１】上記の搬送台１３に左右一対のクランプ具
２１・２２が左右方向へ移動自在に支持され、これらの
クランプ具２１・２２が、左右方向の中央側へ同時に近
づくクランプ位置Ｘ(図５(ｂ)又は図１参照)と左右方向
の両外側へ同時に遠ざかるアンクランプ位置Ｙ(図５
(ａ)参照)とに伝動機構２３によって切換え操作され
る。その伝動機構２３は、第２アクチュエータである第
２空圧シリンダ２４のピストンロッド２５によって駆動
操作される。その第２空圧シリンダ２４のシリンダチュ
ーブ２６は上記の搬送台１３の右上部に固定される。

【００２２】同上の図１と図４に基づいて、上記の伝動
機構２３を詳しく説明する。前記の搬送台１３の右上部
に固定した一対のブラケット３０・３０に、一対の伝動
レバー３１・３１が枢支ピン３２を介して垂直面内で左
右方向へ揺動自在に支持される。同上の搬送台１３の上
寄り部に一対の中間シャフト３３・３３が左右方向へ移
動自在に支持される。その中間シャフト３３の左端部に
固定した左クランプブロック３４に前記の左クランプ具
２１が固定される。上記の中間シャフト３３に左右方向
へ移動自在に支持した右クランプブロック３５に前記の
右クランプ具２２が固定される。

【００２３】前記の中間シャフト３３・３３の右寄り部
に固定した中間ブロック３７と前記の伝動レバー３１の
下揺動部３８とが第１ピン３９によって連結される。ま
た、前記の右クランプブロック３５の右上部と同上の伝
動レバー３１の上揺動部４０とが第２ピン４１によって
連結される。さらに、前記の第２空圧シリンダ２４の出
力部であるピストンロッド２５と上記の右クランプブロ
ック３５の上寄り部分とがその上寄り部分に固定した連
結具４２によって接続される。

【００２４】図１に示すように、上記の第１空圧シリン
ダ１７を伸長させた場合には、搬送台１３がシャフト１
２に沿って左側へ移動してワーク加工位置Ｂへ切換えら
れている。これとは逆に、その第１空圧シリンダ１７を
収縮させた場合には、搬送台１３が右側へ移動してワー
ク供給位置Ａ(図５参照)へ切換えられる。

【００２５】また、同上の図１に示すように、前記の第
２空圧シリンダ２４を伸長させた場合には、右クランプ
ブロック３５がピストンロッド２５と連結具４２とを順
に介して左側へ移動されると同時に、左クランプブロッ
ク３４が伝動レバー３１と第１ピン３９と中間シャフト
３３とを順に介して右側へ移動されている。これによ
り、左右のクランプ具２１・２２が左右方向の中央側へ
同時に近づけられてクランプ位置Ｘへ切換えられる。

【００２６】これとは逆に、その第２空圧シリンダ２４
を収縮させた場合には、右クランプブロック３５が右側
へ移動されると同時に左クランプブロック３４が伝動レ
バー３１等を介して左側へ移動される。これにより、左
右のクランプ具２１・２２が左右方向の両外側へ同時に
遠ざけられてアンクランプ位置Ｙへ切換えられる。

【００２７】上記構成のネジ切り装置１は、同上の図１
と図５の模式図に示すように、次のように作動する。図
１の状態では、両シリンダ１７・２４が伸長して搬送台
１３が左側のワーク加工位置Ｂへ移動されるとともに左
右のクランプ具２１・２２がクランプ位置Ｘへ切換えら
れている。

【００２８】チーズ鋳物Ｗを受け入れる時には、上記の
２つのシリンダ１７・２４を収縮させる。すると、図５
(ａ)に示すように、搬送台１３が右側のワーク供給位置
Ａへ移動されるとともに、左右のクランプ具２１・２２
がアンクランプ位置Ｙへ切換えられて、左右のクランプ
具２１・２２間にチーズ鋳物Ｗが供給される。次に、第
２空圧シリンダ２４を伸長させる。すると、図５(ｂ)に
示すように、左右のクランプ具２１・２２がクランプ位
置Ｘへ切換えられてチーズ鋳物Ｗが狭持固定される。

【００２９】引き続いて、第１空圧シリンダ１７を伸長
させる。すると、図５(ｃ)に示すように、搬送台１３が
ワーク加工位置Ｂへ移動される。ここで、チーズ鋳物Ｗ
の各ノズルに雌ネジが加工される。その後、第２空圧シ
リンダ２４を収縮させる。すると、図５(ｄ)に示すよう
に、左右のクランプ具２１・２２がアンクランプ位置Ｙへ
切換えられる。これにより、加工済みのチーズ鋳物Ｗが
下側へ落下して図外の受入れパレットに収納される。

【００３０】最後に第１空圧シリンダ１７を収縮させる
と、図５(ｅ)に示すように、搬送台１３がワーク供給位
置Ａへ移動される。これにより、左右のクランプ具２１
・２２間に新たなチーズ鋳物Ｗが供給可能とされる。以
下、上記の作動を繰り返して前記マガジン２(図２参照)
に収納した全てのチーズ鋳物Ｗを加工していくのであ
る。

【００３１】上記の実施例は次のように変更可能であ
る。ネジ加工用スピンドル５は、二つであってもよく四
つ以上であってもよい。工具は、タップに代えて、ダイ
スであってもよい。ネジ加工されるワークは、チーズに
代えて、エルボ・ソケット・ニップル又はクロス等の部
材であってもよい。

【００３２】第１アクチュエータ１７や第２アクチュエ
ータ２４は、空圧シリンダに代えて、油圧シリンダや電動
機であってもよい。伝動機構２３は、左右のクランプ具
２１・２２の両者をほぼ同時に移動させてクランプ位置
Ｘとアンクランプ位置Ｙとに切換え操作する構成であれ
ばよく、上記の実施例に限定されるものではない。例え
ば、右クランプブロック３５は、中間シャフト３３に支
持することに代えて、別のシャフトに支持してもよい。
また、各クランプブロック３４・３５は搬送台１３で直
接に直進ガイドしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ネジ切り装置の要部縦断面図であって、図３の
I−I線矢視断面図である。

【図２】上記のネジ切り装置の正面図である。

【図３】上記のネジ切り装置の右側面図である。

【図４】図１のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】上記のネジ切り装置の作動説明図である。

【図６】従来例のネジ切り装置の正面視縦断面図であ
る。

【図７】その従来例の装置の平面図である。

【図８】その従来例の装置の作動説明図である。

【符号の説明】

３…固定台、５…ネジ加工用スピンドル、１３…搬送
台、１７…第１空圧シリンダ(第１アクチュエータ)、２
１・２２…クランプ具、２３…伝動機構、２４…第２空
圧シリンダ(第２アクチュエータ)、２５…ピストンロッ
ド(出力部)、３１…伝動レバー、３３…中間シャフト、
３８…下揺動部(一方の揺動部)、３９…第１ピン、４０
…上揺動部(他方の揺動部)、４１…第２ピン、４２…連
結具、Ａ…ワーク供給位置、Ｂ…ワーク加工位置、Ｘ…
クランプ位置、Ｙ…アンクランプ位置。

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のネジ加工用スピンドル(５)を設け
   た固定台(３)と、その固定台(３)に左右方向へ移動自在
   に支持した搬送台(１３)と、その搬送台(１３)を右側の
   ワーク供給位置(Ａ)と左側のワーク加工位置(Ｂ)とに往
   復操作する第１アクチュエータ(１７)と、同上の搬送台
   (１３)に左右方向へ移動自在に支持した左右一対のクラ
   ンプ具(２１)(２２)と、これらのクランプ具(２１)(２
   ２)を、左右方向の中央側へほぼ同時に近づくクランプ位
   置(Ｘ)と左右方向の両外側へ遠ざかるアンクランプ位置
   (Ｙ)とに切換え操作する伝動機構(２３)と、その伝動機
   構(２３)を駆動操作する第２アクチュエータ(２４)とで
   構成した、ことを特徴とするネジ切り装置。
2. 【請求項２】 請求項１のネジ切り装置において、 前記の伝動機構(２３)を、前記の搬送台(１３)の右寄り
   部分に左右方向へ揺動自在に支持した伝動レバー(３１)
   と、その伝動レバー(３１)の一方の揺動部(３８)と前記
   の左クランプ具(２１)とを連結する第１ピン(３９)と、
   同上の伝動レバー(３１)の他方の揺動部(４０)と前記の
   右クランプ具(２２)とを連結する第２ピン(４１)と、上
   記の右クランプ具(２２)と前記の第２アクチュエータ
   (２４)の出力部(２５)とを接続する連結具(４２)とで構
   成したもの。
3. 【請求項３】 請求項２のネジ切り装置において、 前記伝動レバー(３１)を垂直面内で左右方向へ揺動自在
   に支持して構成し、前記の左クランプ具(２１)と前記の
   第１ピン(３９)とを連結する中間シャフト(３３)を設
   け、その中間シャフト(３３)に前記の右クランプ具(２
   ２)を左右方向へ移動自在に支持して構成したもの。