JP6298570B1 - パレット交換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
しかも、旋回軸が被覆部を固着することによって、所定のスペースを占有していることは、上記支障を更に一層助長する。
因みに、テーブルが旋回軸側に対して進退する構成と、上記の側部に配置する構成とを対比した場合、テーブルとパレット交換アームとが上下方向において重畳(オーバーラップ)する領域範囲は、前者の構成の方が後者の構成よりも大きいという関係にあり、前者の構成は、専らパレット交換アームの旋回のために必要な空間を小さく設定することができる。
但し、工作機械において、ワークに対する切削の結果、飛来する切削粉の到来を考慮し、大抵のパレット交換装置においては、図2、3、4、5、6に示すように、前記被覆部2を備えている。
同様に、図5(a)、(b)に示す実施形態のように、下側支持部421が、可動被覆部21及び静止被覆部22の曲率半径よりも大きな曲率半径を有した状態にて、可動被覆部21及び静止被覆部22に比し高い領域及び同一の高さ領域を形成しており、前記高い領域が可動被覆部21及び静止被覆部22の外側面の上側にて、当該外側面と当接しない状態を形成しており、前記同一の高い領域が旋回軸1の旋回中心軸の位置を基準として、前記外側面よりも遠距離を形成することによって、下側支持部421が可動被覆部21及び静止被覆部22に対し、上下方向及び水平方向に離れた配置状態を実現する構成を、図4(a)、(b)に示す実施形態に転用し、被覆部2から上下方向及び水平方向に離れた配置状態を実現することもまた、当然可能である。
但し、被覆部2の下端が、パレット交換アーム3を延設している位置よりも下側であって、かつ床の近傍に配置されている構成を採用した場合には、切削粉の旋回支持部11への進入の防止という被覆部2の機能を十分発揮することができる。
尚、図6は、図1に示すように、旋回支持部11を被覆していない実施形態に立脚しているが、以下のプロセスは、図2、4のように、被覆部2を備えた実施形態の場合、及び図3、5のように、可動被覆部21及び静止被覆部22を備えた実施形態においても変わりはない。
プロセス(a):テーブル4における立ち上がり部42の旋回軸1への接近(図2、図3の実施形態の場合には、立ち上がり部42又は当該立ち上がり部42と接続するテーブル4の一部領域の挿脱口20への挿入、図4、図5の実施形態の場合には、立ち上がり部42及び当該立ち上がり部42に対する下側支持部421の被覆部2、又は可動被覆部21及び静止被覆部22の上下方向及び水平方向に離れた配置状態の実現)
プロセス(b):待機状態にあるパレット交換アーム3の旋回軸1と一体をなす旋回
プロセス(c):パレット交換アーム3の支持部の揺動部41における支持枠40に支持されているパレットP,P′及び段取り台5における支持枠50によって支持されるパレットP,P′の下方側への旋回による移行
プロセス(d):パレットP,P′を支持したパレット交換アーム3の旋回軸1の上方への移動(但し、図2、図4の実施形態の場合には、旋回軸1及び被覆部2の上方への移動が行われ、図3、図5の実施形態の場合には、可動被覆部21の上方への移動が行われる。)
プロセス(e):パレットP,P′を支持したパレット交換アーム3の180度の旋回
プロセス(f):パレットP,P′を支持したパレット交換アーム3の旋回軸1の下方への移動(但し、図2、図4の実施形態の場合には、旋回軸1及び被覆部2の下方への移動が行われ、図3、図5の実施形態の場合には、可動被覆部21の下方への移動が行われる。)、及び各パレットP,P′の揺動部41における支持枠40及び段取り台5における支持枠50に対する載置
プロセス(g):パレット交換アーム3の旋回による元の位置への復帰
このように、一連の旋回及び上下動によって、図1に示す基本構成、図2、3、4、5に示す実施形態においては、ワークW,W′をそれぞれ載置しているパレットP,P′を円滑に交換することができる。
尚、開閉に要するスペースを考慮するならば、ドアとしては、回転式ドアよりも、スライド式ドアが好ましい。
11 旋回支持部
12 旋回軸に対する駆動部
13 固定枠
2 被覆部
20 挿脱口
21 可動被覆部
22 静止被覆部
3 パレット交換アーム
31 架橋延設部
4 テーブル
40 揺動部に配置されているパレットに対する支持枠
41 テーブルにおける揺動部
42 テーブルにおける立ち上がり部
420 立ち上がり部における揺動中心軸
421 下側支持部
5 段取り台
50 段取り台に配置されているパレットに対する支持枠
6 主軸等を備えている工作機械
P,P′ パレット
W,W′ ワーク
Claims (10)
- パレット段取り台と、テーブルとの間にてパレットを授受するパレット交換アームを、上下動自在であると共に、水平方向に静止した状態にて支持する旋回軸を配置しているパレット交換装置であって、前記テーブルは、前記旋回軸側に対して進退すると共に、当該旋回軸側の先端における立ち上がり部、及び当該立ち上がり部の揺動中心軸を介して揺動自在に支持され、かつパレットを介してワークを載置する揺動部を備えており、前記旋回軸は、両側にパレット交換アームを延設しており、前記パレット交換アームは、パレットを授受するために水平方向に延設されたパレット支持部と前記両側の位置とを架橋する架橋延設部を備えており、前記テーブルがパレットを授受する段階において、前記架橋延設部が、前記立ち上がり部を上側にて跨った配置状態を実現する形状を有しているパレット交換装置。
- 前記旋回軸が、当該旋回軸の下端側に位置している旋回支持部を上側から被覆する被覆部を固着する一方、前記被覆部は、前記立ち上がり部を挿脱自在とする挿脱口を備えていることを特徴とする請求項1記載のパレット交換装置。
- 前記旋回軸が、可動被覆部を固着する一方、当該可動被覆部の下側に、当該旋回軸の下端側に位置している旋回支持部を上側から被覆する静止被覆部が床面上に配置されており、前記静止被覆部においては、前記立ち上がり部を挿脱自在とする挿脱口を備えていることを特徴とする請求項1記載のパレット交換装置。
- 前記挿脱口が、前記立ち上がり部及び当該立ち上がり部と接続するテーブルの一部領域を挿脱自在としていることを特徴とする請求項2、3の何れか一項に記載のパレット交換装置。
- 前記挿脱口を開閉するドアを設けていることを特徴とする請求項2、3、4の何れか一項に記載のパレット交換装置。
- 前記旋回軸が、当該旋回軸の下端側に位置している旋回支持部を上側から被覆する被覆部を固着しており、前記立ち上がり部に対する下側支持部が前記テーブルの長手方向に沿った断面が逆L字型を形成することによって、前記テーブルがパレットを授受する段階において、前記立ち上がり部及び前記下側支持部が前記被覆部に対し上下方向及び水平方向にて離れた配置状態を実現することを特徴とする請求項1記載のパレット交換装置。
- 前記旋回軸が、可動被覆部を固着する一方、当該可動被覆部の下側に、当該旋回軸の下端側に位置している旋回支持部を上側から被覆する静止被覆部が床面上に配置されており、前記立ち上がり部に対する下側支持部が前記テーブルの長手方向に沿った断面が逆L字型を形成することによって、前記テーブルがパレットを授受する段階において、前記立ち上がり部及び前記下側支持部が前記可動被覆部及び前記静止被覆部に対し、上下方向及び水平方向にて離れた配置状態を実現することを特徴とする請求項1記載のパレット交換装置。
- 前記旋回軸が、当該旋回軸の下端側に位置している旋回支持部を上側から被覆する被覆部を固着しており、前記立ち上がり部に対する下側支持部が、前記被覆部の曲率半径よりも大きな曲率半径を有した状態にて前記被覆部に比し高い領域及び同一の高さ領域を形成しており、前記高い領域が、前記被覆部の外側面の上側にて当該外側面と当接しない状態を形成しており、前記同一の高さ領域が前記旋回軸の旋回中心軸の位置を基準として、前記外側面よりも遠距離を形成することによって、前記テーブルがパレットを授受する段階において、前記立ち上がり部及び前記下側支持部が前記被覆部に対し上下方向及び水平方向にて離れた状態を実現することを特徴とする請求項1記載のパレット交換装置。
- 前記旋回軸が、可動被覆部を固着する一方、当該可動被覆部の下側に、当該旋回軸の下端側に位置している旋回支持部を上側から被覆する静止被覆部が床面上に配置されており、前記立ち上がり部に対する下側支持部が、前記可動被覆部及び前記静止被覆部の曲率半径よりも大きな曲率半径を有した状態にて前記可動被覆部及び前記静止被覆部に比し高い領域及び同一の高さ領域を形成しており、前記高い領域が、前記可動被覆部及び前記静止被覆部の外側面の上側にて当該外側面と当接しない状態を形成しており、前記同一の高さ領域が前記旋回軸の旋回中心軸の位置を基準として、前記外側面よりも遠距離を形成することによって、前記テーブルがパレットを授受する段階において、前記立ち上がり部及び前記下側支持部が前記可動被覆部及び前記静止被覆部に対し上下方向及び水平方向にて離れた状態を実現することを特徴とする請求項1記載のパレット交換装置。
- 前記テーブルがパレットを授受するために、旋回軸に最も近い状態にある段階において、前記立ち上がり部が旋回軸の表面近傍の位置にて配置された状態を実現していることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9の何れか一項に記載のパレット交換装置。
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