JP5761143B2 - 撮像ユニット、撮像ユニットを搭載した車両 - Google Patents
撮像ユニット、撮像ユニットを搭載した車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5761143B2 JP5761143B2 JP2012194246A JP2012194246A JP5761143B2 JP 5761143 B2 JP5761143 B2 JP 5761143B2 JP 2012194246 A JP2012194246 A JP 2012194246A JP 2012194246 A JP2012194246 A JP 2012194246A JP 5761143 B2 JP5761143 B2 JP 5761143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- image
- imaging
- light source
- filter layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0833—Optical rain sensor
- B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/14—Rainfall or precipitation gauges
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/72—Modifying the appearance of television pictures by optical filters or diffusing screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
- B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/55—Specular reflectivity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Ecology (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Image Input (AREA)
Description
〈画像処理装置の概略構成〉
図1は、第1の実施の形態に係る画像処理装置10の概略構成を例示する模式図である。図2は、図1の一部を拡大して例示する模式図である。図1及び図2を参照するに、画像処理装置10は、撮像ユニット20と、画像解析ユニット50とを有する。なお、101は車両のフロントガラスを、102はフロントガラス101の外壁面に付着した雨滴を示している。なお、フロントガラス101は、本発明に係る透明部材の代表的な一例である。又、雨滴102は、本発明に係る付着物の代表的な一例である。
ここで、画像処理装置10について、より詳しく説明する。まず、画像解析ユニット50の機能の一つである付着物の検出について、付着物が雨滴102である場合を例に挙げて詳説する。
フロントガラス101の外壁面に雨滴102が付着していない場合、光源30から照射された光は、フロントガラス101の外壁面と外気との界面で反射し、その反射光が撮像装置40へ入射する。一方、図1に示すように、フロントガラス101の外壁面に雨滴102が付着している場合、フロントガラス101の外壁面と雨滴102との間における屈折率差は、フロントガラス101の外壁面と外気との間の屈折率差よりも小さくなる。
前述の輝点の検出に関して説明する。図5は、雨滴の輝点の検出に関して説明する側面図である。光源30から照射された光線30aは,フロントガラス101の内壁面で屈折し、フロントガラス101の外壁面を透過してフロントガラス101の外壁面に付着した雨滴102に入射する。雨滴102と空気との界面にて広範囲の角度に反射光が生じるが、フロントガラス101の内壁面での屈折角が撮像装置40の画角に対応した反射光40aのみが撮像装置40への入射光線となり撮像される。
図25は、光学フィルタ42をセンサ基板44側から視た図である。図26は、画像センサ43の光学フィルタ42と対向する面をセンサ基板44側から透視した図である。図27は、第1の実施の形態に係る光学フィルタ42と画像センサ43の位置関係の対応を例示する図である。図28は、図25及び図26のA−A線に沿う断面図である。
第1の実施の形態の変形例1では、画像センサ43側の分光フィルタ層の領域分割方法を変更した例を示す。なお、第1の実施の形態の変形例1において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
第1の実施の形態の変形例2では、画像センサ43側の分光フィルタ層の領域分割方法を変更した他の例を示す。なお、第1の実施の形態の変形例2において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
第1の実施の形態の変形例3では、分光フィルタ層の形成されていない領域に開口制限部を設けた例を示す。なお、第1の実施の形態の変形例3において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
ここでは応用例として、本実施の形態に係る画像処理装置を用いて車載機器制御システムを構成する例について説明する。
20 撮像ユニット
30、30c、30l、30r 光源
30a 光線
35 折り返しミラー
36 遮光部材
40 撮像装置
40a、40b、40d 反射光
40c 散乱光
40e、40f、40g、40h 拡散光
40x 撮像画角範囲
41 撮像レンズ
42、42A、42B、42C 光学フィルタ
42x 有効撮像領域
43 画像センサ
44 センサ基板
45 信号処理部
46 フィルタ基板
47 偏光フィルタ層
48 充填材
49a、49b、49c、49d 分光フィルタ層
49x 開口部
49y 開口制限部
50 画像解析ユニット
60a、60b、60c、60d 交互積層部位
61、82 低屈折率誘電体層
62 高屈折率誘電体層
70 中心層
80 金属誘電体積層部位
81、83 金属層
101 フロントガラス
101h 法線
102、102a、102b、102c、102d、102e 雨滴
103 カバー
105 背景画像
106 雨滴の一部分
109 付着物
111 車両検出用画像領域
112、113 雨滴検出用画像領域
115 先行車両
116 白線
117 路面
118 空
201、202、203、209 光スポット
300 車載機器制御システム
310 ヘッドランプ制御ユニット
320 ワイパー制御ユニット
330 車両走行制御ユニット
350 ヘッドランプ
360 ワイパー
400 自車両
θ、θa 仰角
θu 撮像画角
θLS 照射角
Claims (11)
- 透明部材の一方の面側から前記透明部材に向けて照射光を照射する光源と、
焦点が前記透明部材の位置よりも遠方に設定された撮像レンズ、2次元配置された複数の画素で構成された画像センサを備え、前記透明部材に対して前記光源と同じ側に配置された撮像装置と、を有し、
前記撮像装置は、前記透明部材の他方の面に付着した付着物と空気との界面で反射した前記照射光の正反射光を含む反射光を、前記画像センサにより撮像し、
前記照射光のうち光強度が最大となる角度の光線である代表光線の、前記透明部材の他方の面で正反射した光が、前記撮像レンズに入射するときの、前記代表光線の前記透明部材への入射角度をθsとした場合に、前記照射光の前記透明部材への入射角度がθs−30deg〜θsの範囲となるように前記光源が配置され、かつ、前記照射光のうち前記代表光線を含めた前記透明部材に到達する成分のうち95%以上において、前記透明部材への入射角度がθs未満となる撮像ユニット。 - 前記撮像レンズの後段に配置された光学フィルタを更に有し、
前記光学フィルタを透過した光は前記画像センサで受光され、
前記光学フィルタは、前記撮像レンズを介して入射する入射光を透過する基板と、
前記基板上の有効撮像領域の一部に形成され、前記入射光のうち前記光源の発振波長範囲を含む波長帯域の光を選択的に透過させる分光フィルタ層と、を備え、
前記撮像装置は、前記透明部材の他方の面に付着した付着物と空気との界面で反射した前記照射光の正反射光を含む反射光を、前記画像センサの前記分光フィルタ層が形成された領域に対応する画素により撮像する請求項1記載の撮像ユニット。 - 前記透明部材の一方の面側から、前記透明部材の一方の面に付着した第2の付着物に向けて照射光を照射し、
前記第2の付着物で反射した前記照射光の散乱光を撮像する請求項1又は2記載の撮像ユニット。 - 前記反射光は、P偏光成分のみを透過する偏光フィルタ層を介して撮像し、
前記散乱光は、S偏光成分のみを透過する偏光フィルタ層を介して撮像する請求項3記載の撮像ユニット。 - 前記光源は、前記付着物における撮像の画角をθuとした場合に、前記照射光の前記透明部材への水平方向の入射角度がθu−20deg〜θu+20degの範囲となるように配置されている請求項1乃至4の何れか一項記載の撮像ユニット。
- 他の光源を更に有し、
前記他の光源は、前記撮像レンズの光軸と交差する前記透明部材の法線に対する前記撮像レンズの仰角をθaとした場合に、前記照射光の前記透明部材への垂直方向の入射角度がθa−50deg〜θa+20degの範囲となるように配置されている請求項1乃至4の何れか一項記載の撮像ユニット。 - 前記照射光のうち、前記透明部材の一方の面からの正反射光が前記撮像レンズに入射しないように、前記撮像装置が配置されている請求項1乃至5の何れか一項記載の撮像ユニット。
- 前記照射光のうち、前記透明部材の一方の面上の照射位置が、前記有効撮像領域に含まれている請求項2記載の撮像ユニット。
- 前記光源からの光照射時における前記画像センサの信号を処理し、画像信号を出力する信号処理部と、
前記信号処理部からの出力に基づいて画像処理を実施し、雨滴検出の有無を含む信号を出力する画像解析ユニットと、を備える請求項1乃至8の何れか一項記載の撮像ユニット。 - 請求項1乃至9の何れか一項記載の撮像ユニットを車内に搭載し、前記撮像ユニットで前記透明部材の他方の面に付着した付着物を検知する車両。
- ワイパーを制御するワイパー制御ユニットを更に有し、
前記ワイパー制御ユニットは、前記付着物の検知結果に基づいて前記ワイパーを制御し、前記付着物を除去する請求項10記載の車両。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012194246A JP5761143B2 (ja) | 2011-11-02 | 2012-09-04 | 撮像ユニット、撮像ユニットを搭載した車両 |
CN201280052948.0A CN103890563A (zh) | 2011-11-02 | 2012-10-25 | 图像拾取单元和安装了图像拾取单元的车辆 |
IN2939CHN2014 IN2014CN02939A (ja) | 2011-11-02 | 2012-10-25 | |
PCT/JP2012/078266 WO2013065765A1 (en) | 2011-11-02 | 2012-10-25 | Image pickup unit and vehicle in which image pickup unit is mounted |
US14/349,370 US9057683B2 (en) | 2011-11-02 | 2012-10-25 | Image pickup unit and vehicle in which image pickup unit is mounted |
EP12844719.0A EP2773943A4 (en) | 2011-11-02 | 2012-10-25 | IMAGE-TAKING UNIT AND VEHICLE IN WHICH THE IMAGE-TAKING UNIT IS MOUNTED |
BR112014010572A BR112014010572A2 (pt) | 2011-11-02 | 2012-10-25 | unidade de captação de imagem e veículo no qual a unidade de captação de imagem é colocada |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011240848 | 2011-11-02 | ||
JP2011240848 | 2011-11-02 | ||
JP2012194246A JP5761143B2 (ja) | 2011-11-02 | 2012-09-04 | 撮像ユニット、撮像ユニットを搭載した車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013117519A JP2013117519A (ja) | 2013-06-13 |
JP5761143B2 true JP5761143B2 (ja) | 2015-08-12 |
Family
ID=48192105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012194246A Expired - Fee Related JP5761143B2 (ja) | 2011-11-02 | 2012-09-04 | 撮像ユニット、撮像ユニットを搭載した車両 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9057683B2 (ja) |
EP (1) | EP2773943A4 (ja) |
JP (1) | JP5761143B2 (ja) |
CN (1) | CN103890563A (ja) |
BR (1) | BR112014010572A2 (ja) |
IN (1) | IN2014CN02939A (ja) |
WO (1) | WO2013065765A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013031054A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置及びこれを備えた物体検出装置、並びに、光学フィルタ及びその製造方法 |
JP5656131B2 (ja) | 2012-02-13 | 2015-01-21 | 株式会社リコー | 撮像ユニット及びその設置方法 |
DE102013225155A1 (de) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Beleuchtung zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera |
US9645074B2 (en) | 2014-02-06 | 2017-05-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image processing apparatus |
US9307159B2 (en) | 2014-03-04 | 2016-04-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Polarization image processing apparatus |
US9426377B2 (en) | 2014-10-03 | 2016-08-23 | Ricoh Company, Ltd. | Image capturing apparatus, image capturing method, storage medium, and device control system for controlling vehicle-mounted devices |
US9726604B2 (en) | 2014-11-12 | 2017-08-08 | Ricoh Company, Ltd. | Adhering detection apparatus, adhering substance detection method, storage medium, and device control system for controlling vehicle-mounted devices |
KR101673701B1 (ko) * | 2014-11-24 | 2016-11-07 | 현대자동차주식회사 | 눈 검출장치 및 방법 |
US9245333B1 (en) * | 2014-12-10 | 2016-01-26 | Semiconductor Components Industries, Llc | Systems and methods for detecting obstructions within the field-of-view of an image sensor |
DE102015217253A1 (de) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Umfelderfassungseinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Erfassen eines Bilds mittels einer Umfelderfassungseinrichtung |
US10480939B2 (en) * | 2016-01-15 | 2019-11-19 | Fugro Roadware Inc. | High speed stereoscopic pavement surface scanning system and method |
US20170314918A1 (en) * | 2016-01-15 | 2017-11-02 | Fugro Roadware Inc. | High speed stereoscopic pavement surface scanning system and method |
US10190269B2 (en) * | 2016-01-15 | 2019-01-29 | Fugro Roadware Inc. | High speed stereoscopic pavement surface scanning system and method |
JP6750519B2 (ja) * | 2016-05-24 | 2020-09-02 | 株式会社Jvcケンウッド | 撮像装置、撮像表示方法および撮像表示プログラム |
JPWO2019221007A1 (ja) * | 2018-05-18 | 2021-07-01 | 株式会社小糸製作所 | 撮像装置、およびランプ装置 |
DE102019211690A1 (de) | 2018-08-06 | 2020-02-06 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Fahrzeugleuchte |
JP2022515993A (ja) * | 2018-12-26 | 2022-02-24 | ウェイモ エルエルシー | 近接照明モジュール |
CN110708453A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像传感器、相机模组、终端和成像方法 |
US10814799B1 (en) * | 2019-11-25 | 2020-10-27 | GM Global Technology Operations LLC | Mitigation of errant signal effects on an image sensor of a vehicle |
CN111042700A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-21 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种基于流媒体后视镜温度检测的车窗自动升降***及方法 |
Family Cites Families (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60216245A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-29 | Tokai Rika Co Ltd | 水滴センサ |
JPS61116645A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-04 | Nippon Denso Co Ltd | ウインドシ−ルドワイパ自動制御装置のための液体検出器 |
US5059877A (en) * | 1989-12-22 | 1991-10-22 | Libbey-Owens-Ford Co. | Rain responsive windshield wiper control |
JPH0628716U (ja) * | 1992-09-08 | 1994-04-15 | 自動車電機工業株式会社 | 雨滴センサ |
US5796094A (en) * | 1993-02-26 | 1998-08-18 | Donnelly Corporation | Vehicle headlight control using imaging sensor |
DE4340681C2 (de) * | 1993-11-30 | 1997-09-04 | Telefunken Microelectron | Sensorsystem zur Erfassung der optischen Verhältnisse an einer Grenzfläche |
DE19608648C1 (de) * | 1996-03-06 | 1997-10-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Erfassen von Benetzungsereignissen auf einer Scheibe |
US5661303A (en) * | 1996-05-24 | 1997-08-26 | Libbey-Owens-Ford Co. | Compact moisture sensor with collimator lenses and prismatic coupler |
JPH1137927A (ja) * | 1997-07-22 | 1999-02-12 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | レインセンサを備えた透明基板 |
JPH11148899A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-06-02 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 透明基板の水滴検出装置 |
US7236249B1 (en) * | 1998-04-08 | 2007-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Rain sensor |
JP2000065726A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-03-03 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 液滴検出方法及び装置 |
US6232603B1 (en) * | 1998-10-29 | 2001-05-15 | Kelsey-Hayes Co. | Rain sensor operation on solar reflective glass |
EP0999104A3 (en) * | 1998-11-02 | 2003-09-17 | Central Glass Company, Limited | Water droplet sensor and exposure system for hologram |
JP2000193586A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Nissan Shatai Co Ltd | 光学式雨滴検出装置 |
US6262407B1 (en) * | 1998-12-31 | 2001-07-17 | Libbey-Owens-Ford Co. | Moisture sensor with automatic emitter intensity control |
US6207967B1 (en) * | 1999-03-04 | 2001-03-27 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Off the glass imaging rain sensor |
JP3536738B2 (ja) | 1999-08-27 | 2004-06-14 | 株式会社デンソー | 雨滴センサ |
EP1300669A4 (en) * | 2000-05-12 | 2005-11-09 | Niles Co Ltd | DETECTOR FOR RELATED SUBSTANCES AND CONTROL WITH THIS |
ATE356007T1 (de) * | 2000-07-19 | 2007-03-15 | Gates Corp | Optischer regensensor |
JP4374795B2 (ja) * | 2001-04-02 | 2009-12-02 | 株式会社デンソー | 雨滴センサ |
DE10147447A1 (de) * | 2001-09-26 | 2003-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Holographischer Sensor, insbesondere zur Erkennung von Feuchtigkeit auf einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs |
US8180099B2 (en) * | 2002-07-16 | 2012-05-15 | Trw Limited | Rain detection apparatus and method |
JP4326999B2 (ja) * | 2003-08-12 | 2009-09-09 | 株式会社日立製作所 | 画像処理システム |
FR2862306B1 (fr) * | 2003-11-17 | 2008-05-30 | Aventis Pasteur | Composition vaccinale |
JP2005225250A (ja) | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Murakami Corp | 車載用監視装置 |
JP4241553B2 (ja) * | 2004-09-02 | 2009-03-18 | 株式会社デンソー | 雨滴検出装置 |
JP4785033B2 (ja) * | 2005-03-22 | 2011-10-05 | スタンレー電気株式会社 | 光学式水滴センサ |
US7253898B2 (en) * | 2005-03-31 | 2007-08-07 | Hitachi, Ltd. | System for detecting droplets on a translucent surface |
US7310190B2 (en) * | 2006-02-09 | 2007-12-18 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle imaging system with windshield condition determination |
DE202006005665U1 (de) * | 2006-04-05 | 2007-08-16 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg | Optische Sensorvorrichtung |
JP4668838B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2011-04-13 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 雨滴検出装置およびワイパー制御装置 |
DE102007036492B4 (de) * | 2007-08-01 | 2009-07-30 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg | Optische Sensorvorrichtung |
DE102008020171B4 (de) * | 2008-04-22 | 2010-08-05 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh | Optische Sensorvorrichtung |
DE102009000003A1 (de) * | 2009-01-02 | 2010-07-08 | Robert Bosch Gmbh | Kameraanordnung zur Erfassung eines Scheibenzustandes einer Fahrzeugscheibe |
JP5429622B2 (ja) | 2009-02-16 | 2014-02-26 | 株式会社リコー | 液滴認識装置と雨滴認識装置と自動ワイパー装置 |
JP5637425B2 (ja) | 2009-03-06 | 2014-12-10 | 株式会社リコー | 液滴検出装置及び車載用監視装置 |
US8466960B2 (en) * | 2009-02-16 | 2013-06-18 | Ricoh Company, Ltd. | Liquid droplet recognition apparatus, raindrop recognition apparatus, and on-vehicle monitoring apparatus |
CN201392312Y (zh) * | 2009-02-26 | 2010-01-27 | 石松泉 | 雨滴传感装置 |
JP5441450B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2014-03-12 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 車両用撮像装置 |
JP2013031054A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置及びこれを備えた物体検出装置、並びに、光学フィルタ及びその製造方法 |
JP2013029451A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Ricoh Co Ltd | 付着物検出装置及び付着物検出方法 |
JP5561333B2 (ja) * | 2011-11-02 | 2014-07-30 | 株式会社リコー | 画像処理装置、撮像方法、プログラムおよび車両 |
TWI478834B (zh) * | 2012-04-13 | 2015-04-01 | Pixart Imaging Inc | 雨刷控制裝置、光學雨滴偵測裝置及其偵測方法 |
JP2014044196A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-03-13 | Ricoh Co Ltd | 付着物検出装置、移動装置用機器制御システム及び移動装置 |
-
2012
- 2012-09-04 JP JP2012194246A patent/JP5761143B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-25 BR BR112014010572A patent/BR112014010572A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-10-25 EP EP12844719.0A patent/EP2773943A4/en not_active Withdrawn
- 2012-10-25 IN IN2939CHN2014 patent/IN2014CN02939A/en unknown
- 2012-10-25 US US14/349,370 patent/US9057683B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-25 WO PCT/JP2012/078266 patent/WO2013065765A1/en active Application Filing
- 2012-10-25 CN CN201280052948.0A patent/CN103890563A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2773943A4 (en) | 2015-10-07 |
US9057683B2 (en) | 2015-06-16 |
JP2013117519A (ja) | 2013-06-13 |
BR112014010572A2 (pt) | 2017-05-02 |
EP2773943A1 (en) | 2014-09-10 |
WO2013065765A9 (en) | 2015-05-07 |
IN2014CN02939A (ja) | 2015-07-03 |
CN103890563A (zh) | 2014-06-25 |
US20140303853A1 (en) | 2014-10-09 |
WO2013065765A1 (en) | 2013-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5761143B2 (ja) | 撮像ユニット、撮像ユニットを搭載した車両 | |
JP6380843B2 (ja) | 物体検出装置及びこれを備えた移動体機器制御システム並びに物体検出用プログラム | |
JP5633503B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理システムを備えた車両、画像処理方法及びプログラム | |
JP5561333B2 (ja) | 画像処理装置、撮像方法、プログラムおよび車両 | |
JP5899957B2 (ja) | 画像処理システム及びそれを備えた車両 | |
JP2013031054A (ja) | 撮像装置及びこれを備えた物体検出装置、並びに、光学フィルタ及びその製造方法 | |
JP5936098B2 (ja) | 撮像装置及びこれを備えた物体検出装置、並びに、光学フィルタ | |
JP2013190416A (ja) | 付着物検出装置及びこれを用いた車載機器制御装置 | |
JP2013029451A (ja) | 付着物検出装置及び付着物検出方法 | |
JP5990953B2 (ja) | 撮像装置、物体検出装置、車両走行支援画像処理システム、及び車両 | |
JP5862207B2 (ja) | 画像処理システム | |
JP5858327B2 (ja) | 撮像装置及びこれを備えた物体検出装置並びに偏光フィルタ | |
JP5887840B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2013095315A (ja) | 撮像装置内蔵ルームミラー装置及びそれを備えた車両 | |
JP2013097223A (ja) | 撮像方法及び撮像ユニット | |
JP6098575B2 (ja) | 撮像ユニット、画像処理装置および車両 | |
JP2013162492A (ja) | 撮像装置、撮像装置を備えた車両および位置調整方法 | |
JP5879937B2 (ja) | 撮像ユニット | |
JP6111514B2 (ja) | 画像処理システム及びそれを備えた車両 | |
JP5845820B2 (ja) | 撮像ユニット及びそれを備えた車両 | |
JP6536946B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、プログラムおよび移動体機器制御システム | |
JP5891723B2 (ja) | 撮像方法および撮像ユニット | |
JP5967165B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理システムを備えたワイパー制御システム及び車両、並びにプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140529 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140529 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140624 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141014 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150114 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150525 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5761143 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |