JP5760479B2 - 用紙折り機構、これを用いた用紙折り装置、画像形成装置 - Google Patents
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Description
用紙搬送方向に湾曲した用紙搬送経路と、
用紙搬送方向で前記前記用紙搬送経路の下流側に配置された折りローラ対と、
用紙搬送方向で前記折りローラ対の下流側に配置され、搬送されてくる用紙の先端を突き当て規制する突き当てストッパ部材と、
前記突き当てストッパ部材に突き当たった用紙の撓み形成を補助する撓み補助部材と、
前記用紙搬送経路に位置する湾曲搬送ガイド板と、
前記湾曲搬送ガイド板の一部をなし、駆動手段によって前記用紙搬送経路に沿って移動可能な可変ストッパガイド板と、
前記可変ストッパガイド板の移動域を、搬送する用紙のサイズ、該用紙の折りの種類によって可変させる制御をする制御手段と、
を備え、
前記可変ストッパガイド板及び前記撓み補助部材は、前記可変ストッパガイド板が前記折りローラへ近づくように移動し、かつその移動の際には前記撓み補助部材が前記可変ストッパガイド板の移動を妨げないように退避する、
ことを特徴とする。
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図1は本発明に係る用紙折り装置1と、用紙後処理装置2、画像形成装置3を組み合わせて配置した全体レイアウト図を示し、図2は、用紙折り装置1における内部レイアウト図を示す。なお、用紙折り装置1と画像形成装置3が一体となっているタイプの画像形成装置、さらには用紙後処理装置2も一体となっている画像形成装置も本発明の対象であり、図示の例のように個々の装置が独立しているタイプのものに本発明は限定されない。またなお、本明細書において「画像形成装置」というときは、複写機等のような画像形成を行う機器単体を意味する場合だけでなく、そのような単体の画像形成装置に、用紙折り装置や用紙後処理装置等の周辺機器を組み合わせた、いわゆるシステム機器としての画像形成装置をも指すことがある。
図4(A)は図3(A)と同様の状態を示す。図4(B)は、用紙先端検知センサSによって用紙Pの先端を検知した後、撓み補助部材403が起動し、このとき同時に可変ストッパガイド板106bも起動させ、用紙Pの搬送方向と同一方向に回動させる。すると、図4(C)に示す所定の位置へ可変ストッパガイド板106bが移動する。この状態は、図3(B)の状態とは異なり、ストッパ搬送路106の外側の可変搬送ガイド板106bが用紙Pの搬送に合わせて位置が変化するため、外側の用紙端または用紙表面の搬送ガイド板106bに対する負荷が軽減される。このことにより、用紙Pの外側と内側の速度差を解消することが可能になり、上述したハコ折れという現象の発生が防止される。
制御部50の入力側には、用紙サイズや折り種を入力可能な操作パネル51と、用紙先端ストッパ303の動作タイミングを設定するために用いられる用紙先端検知センサSと、図6に示した透過型センサ10が接続されており、出力側には、ソレノイドなどを用いた用紙先端ストッパの駆動源52と、可変ストッパガイド板106bの駆動源であるステッピングモータ53と、撓み補助部材403の駆動ソレノイド54が接続されている。この制御部50では、用紙Pの搬送速度を基準から用紙Pの搬送距離を割り出して、用紙先端ストッパ303の起動タイミングや可変ストッパガイド板106bの可変速度や動作タイミングの選択を行う。
ユーザーからの用紙サイズと折り種情報を取得する(S1)。取得した情報をもとに用紙先端ストッパが設定された折り長さの位置に待機する(S2)可変ストッパガイド板106bがイニシャル動作を行い、用紙先端ストッパへガイドするための位置に待機する(S3)。第5折りローラ205、第6折りローラ206が起動し、第5折りローラ205に対して上流側から用紙が搬送される(S4)。用紙が第3ストッパ搬送路106を通り、用紙先端センサが用紙を検知する(S5)。用紙先端センサが検知した後、撓み補助部材403が起動する(S6)。撓み補助部材が起動後、用紙が搬送されるときに可変ストッパガイド板106bが同時に起動し(S7)、折りローラへの用紙搬送方向へ用紙の上側と下側の速度差を解消しながら駆動し、第5折りローラ205、第6折りローラ206によって用紙に折り目を付る。
図9は実施例2を示し、詳細には、可変ストッパガイド板106bで用紙を用紙先端ストッパ303までガイドする構造が異なる例を示す。この実施例では、図9(B)に示すように、可変ストッパガイド板106bの上流側のガイド板(上側)106cの折りローラ205、206側の端部が、可変ストッパガイド板106bよりも搬送路の構成としては外側に位置している。ガイド板(上側)106cは、可変ストッパガイド板106bの端部を受け入れる溝状部分106cxを複数備えている。この構成によって、図示する通紙方向から用紙Pが用紙先端ストッパ303まで搬送されるとき、用紙Pの搬送先端部がカールしていても、可変ストッパガイド板106bへ乗り上げたり、引っかかってしまう等の搬送不具合を回避することができる。なお、この実施例では、可変ストッパガイド板106bの折りローラ205、206側の端部の形状を図示のように変更しているが、端部の形状は変更しなくても良く、可変ストッパガイド板106bの折りローラ205、206側の端部が上流側のガイド板106cに対して搬送路の外側に位置していれば良く、図9の構成は単なる一例である。
図11は実施例3を示し、詳細には、可変ストッパガイド板の他の構成例を示す。図4に示す例においては、折り曲げられて上側になる用紙端のフラップを撓み補助部材403が押さえていた。しかし、撓み補助部材403は起動した後、その姿勢を維持し続けているため、従来の湾曲搬送ガイド板と同様に、用紙上側における搬送負荷の要因になってしまう。したがって、図8に示したフロー図では、湾曲搬送路内での用紙の速度差を解消したのは良いが、撓み補助部材403に対する搬送負荷による速度差が解消しきれていない。そこで本実施例では、前述した用紙の速度差を解消させる機能に加えて、用紙の撓み補助が担う用紙端のフラップ押さえ機能を付加している。
図12に前述した各実施例において、撓み補助部材403を退避させない形態を示す。具体的には、可変ストッパガイド板106bが折りローラ205、206のニップ部分まで可変する際に撓み補助部材403に干渉することのないような形状を、図4、図9の断面図を上部から見た説明する。
図13、図14に実施例5を示す。具体的には、可変ストッパガイド板106bを複数枚(この例では2枚)に分割し、用紙搬送方向に分けて設け、それぞれが独立して可変する構成として用紙折り機構を構成している例を示している。図14は、その駆動構成例を示す。図4に示した可変ストッパガイド板106bを、本例では「速度差解消ガイド板108」と、図11にて説明した撓み補助の役割を担う可変ストッパガイド板を「撓み補助ガイド板109」と、名称を変更して使用するがあくまで便宜上である。前者はストッパ搬送路の途中まで可変し、後者はストッパ搬送路の途中からの用紙Pの速度差解消を行い、図11に示すような折りローラのニップ部分まで可変するような構成となっている。
本発明を実施する装置の構成を示した図2を参照しつつ、各種折り動作について説明する。上述の実施例では、Z折り(図16)、二つ折り(図17)、外三つ折り(図18)、内三つ折り(図18)の各折り動作が可能である。
<Z折り>
画像形成本体3より受け入れた用紙は、入口切替爪400によって第1ストッパ搬送路102へ案内される。第1ストッパ搬送路102内の第1ストッパ301に用紙先端を突き当たて撓ませ、第1折りローラ201と第2折りローラ202によって形成される第1ニップで1回目の折りを行う。1回目折りの撓み形成時には、第1撓み補助部材401を動作させ、用紙を折りローラ側に均一に撓ませる。1回目折り完了後、第1中継搬送路103から第2ストッパ搬送路104へ搬送され、第2ストッパ搬送路104内の第2ストッパ302に用紙先端を突き当たて撓ませ、第3折りローラ203と第4折りローラ204によって形成される第2ニップで2回目の折りを行い、第2中継搬送路105にてZ折り完了となる。2回目折りの撓み形成時にも、1回目同様に第2撓み補助部材402を動作させる。折り完了後、第3ストッパ搬送路106を通り、排紙搬送ローラ112によって下流機へ搬送される。Z折りモードでは、第3ストッパ303は使用しないため、第3ストッパ搬送路106から退避した位置にある。
<二つ折り>
画像形成本体3より受け入れた用紙は、入口切替爪400と第1撓み補助部材401によって、第1ストッパ搬送路102へは進入せずに、第1折りローラ201と第2折りローラ202によって形成される第1ニップを通過し、第1中継搬送路103を通って第2ストッパ搬送路104へ案内される。第2ストッパ搬送路104内の第2ストッパ302に用紙先端を突き当たて撓ませ、第3折りローラ203と第4折りローラ204によって形成される第2ニップで1回目の折りを行い、第2中継搬送路105にて二つ折り完了となる。1回目折りの撓み形成時には、第2撓み補助部材402を動作させ、用紙を折りローラ側に均一に撓ませる。折り完了後、第3ストッパ搬送路106を通り、排紙搬送ローラ112によって下流機へ搬送される。二つ折りモードでは、第3ストッパ303は使用しないため、第3ストッパ搬送路106から退避した位置にある。
<内三つ折り>
画像形成本体3より受け入れた用紙は、入口切替爪400と第1撓み補助部材401によって、第1ストッパ搬送路102へは進入せずに、第1折りローラ201と第2折りローラ202によって形成される第1ニップを通過し、第1中継搬送路103を通って第2ストッパ搬送路104へ案内される。第2ストッパ搬送路104内の第2ストッパ302に用紙先端を突き当たて撓ませ、第3折りローラ203と第4折りローラ204によって形成される第2ニップで1回目の折りを行い、第2中継搬送路105にて1回目折り完了となる。1回目折り完了後、第3ストッパ搬送路106へ搬送され、第3ストッパ搬送路106内の第3ストッパ303に用紙先端を突き当たて撓ませ、湾曲搬送ガイド板[可変]が起動し、折り紙の速度差を解消しながら、第5折りローラ205と第6折りローラ206へと搬送される。第5折りローラ205と第6折りローラ206によって形成される第3ニップで2回目の折りを行い、スタッカー搬送路107にて内三つ折り完了となる。折り完了後、スタッカー排紙搬送ローラ113によってスタッカー部500へ収納される。
<外三つ折り>
画像形成本体3より受け入れた用紙は、入口切替爪400と第1撓み補助部材401によって、第1ストッパ搬送路102へは進入せずに、第1折りローラ201と第2折りローラ202によって形成される第1ニップを通過し、第1中継搬送路103を通って第2ストッパ搬送路104へ案内される。第2ストッパ搬送路104内の第2ストッパ302に用紙先端を突き当たて撓ませ、第3折りローラ203と第4折りローラ204によって形成される第2ニップで1回目の折りを行い、第2中継搬送路105にて1回目折り完了となる。1回目折り完了後、第3ストッパ搬送路106へ搬送され、第3ストッパ搬送路106内の第3ストッパ303に用紙先端を突き当たて撓ませ、第5折りローラ205と第6折りローラ206によって形成される第3ニップで2回目の折りを行い、スタッカー搬送路107にて外三つ折り完了となる。折り完了後、スタッカー排紙搬送ローラ113によってスタッカー部500へ収納される。
2:用紙後処理装置
3:画像形成装置
10、20:透過型センサ
11:フィラー
12:ステッピングモータ
13、15:ベルト
16、26:電磁クラッチ
17:レール
50:制御部
51:操作パネル
52:駆動源
53:ステッピングモータ
54:駆動ソレノイド
102:第1ストッパ搬送路
103:第1中継搬送路
104:第2ストッパ搬送路
105:第2中継搬送路
106:第3ストッパ搬送路(ストッパ搬送路)
106a:ガイド板
106b:可変ストッパガイド板
106bh:可変ストッパガイド板の凹み
106c:ガイド板(上側)
106cx:可変ストッパガイド板の端部を受け入れる溝状部分
107:スタッカー搬送路
108:速度差解消ガイド板
109:撓み補助ガイド板
111:入口搬送ローラ
112:排紙搬送ローラ
113:スタッカー排紙搬送ローラ
201:第1折りローラ
202:第2折りローラ
203:第3折りローラ
204:第4折りローラ
205:第5折りローラ(折りローラ)
206:第6折りローラ(折りローラ)
301:第1ストッパ
302:第2ストッパ
303:第3ストッパ(用紙先端ストッパ)
400:入口切替爪
401:第1撓み補助部材
402:第2撓み補助部材
403:撓み補助部材
500:スタッカー部
L:可変ストッパガイド板の凹みの長さ
P:用紙
S:用紙先端検知センサ
Claims (9)
- 用紙搬送方向に湾曲した用紙搬送経路と、
用紙搬送方向で前記前記用紙搬送経路の下流側に配置された折りローラ対と、
用紙搬送方向で前記折りローラ対の下流側に配置され、搬送されてくる用紙の先端を突き当て規制する突き当てストッパ部材と、
前記突き当てストッパ部材に突き当たった用紙の撓み形成を補助する撓み補助部材と、
前記用紙搬送経路に位置する湾曲搬送ガイド板と、
前記湾曲搬送ガイド板の一部をなし、駆動手段によって前記用紙搬送経路に沿って移動可能な可変ストッパガイド板と、
前記可変ストッパガイド板の移動域を、搬送する用紙のサイズ、該用紙の折りの種類によって可変させる制御をする制御手段と、
を備え、
前記可変ストッパガイド板及び前記撓み補助部材は、前記可変ストッパガイド板が前記折りローラへ近づくように移動し、かつその移動の際には前記撓み補助部材が前記可変ストッパガイド板の移動を妨げないように退避する、
ことを特徴とする用紙折り機構。 - 請求項1に記載の用紙折り機構において、
前記可変ストッパガイド板及び前記撓み補助部材を、それぞれ同期させて起動する、
ことを特徴とする用紙折り機構。 - 請求項1または2に記載の用紙折り機構において、
前記可変ストッパガイド板の折りローラ側の端部は、用紙搬送方向でその上流側のガイド板端部に対して、前記折りローラ対側かつ前記用紙搬送路の外側に位置する状態で、前記突き当てストッパ部材へ用紙をガイドする、
ことを特徴とする用紙折り機構。 - 請求項1から3のいずれかに記載の用紙折り機構において、
前記可変ストッパガイド板は、前記撓み補助部材に干渉せずに前記折りローラまで移動可能な形状を有する、
ことを特徴とする用紙折り機構。 - 請求項1から4のいずれかに記載の用紙折り機構において、
前記可変ストッパガイド板を、用紙搬送方向に沿って複数設け、それぞれの可変ストッパガイド板を、所定の域内で独立して移動駆動可能としてなる、
ことを特徴とする用紙折り機構。 - 請求項1から5のいずれかに記載の用紙折り機構において、
前記可変ストッパガイド板が柔軟な部材からなる、
ことを特徴とする用紙折り機構。 - 請求項1から6のいずれかに記載の用紙折り機構において、
前記可変ストッパガイド板が、表面形状にリブ形状を有する、
ことを特徴とする用紙折り機構。 - 請求項1から7のいずれかに記載の用紙折り機構を備えたことを特徴とする用紙折り装置。
- 請求項8に記載の用紙折り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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