JP5753321B2 - 撮像装置及び合焦確認表示方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本発明の撮像装置の一例であるデジタルカメラ2のカメラ本体2aの前面には、撮像光学系などを含んで構成されるレンズ鏡筒3、ストロボ発光部5などが設けられている。カメラ本体2aの上面には、シャッタボタン6、電源スイッチ7などが設けられている。レンズ鏡筒3の外周面には、マニュアルフォーカス(以下、単に「MF」という)操作に用いられるフォーカスリング(レンズ移動機構)3aが回転自在に取り付けられている。
図4に示すように、撮像素子23の撮像面23a(図3参照)上には、赤(R)色のR画素35と、緑(G)色のG画素36と、青(B)色のB画素37とがマトリックス状に配列されている。各色画素35、36、37は、被写体光が瞳分割されずに結像される通常画素であり、光電変換素子39(図5参照)と、光電変換素子39の上方に配置された3原色のいずれかのカラーフィルタ40(図5参照)とを含んで構成されている。つまり、各色画素35〜37は、カラーフィルタ40付きの非瞳分割の光電変換素子ともいえる。尚、「〜上」、「上方」とは、図5中の半導体基板45からマイクロレンズ49に向かう方向(図中上方向)を指す。
カラーフィルタ配列は、6×6画素に対応する正方配列パターンからなる非ベイヤ配列の基本配列パターンPを含み、この基本配列パターンPが水平方向及び垂直方向に繰り返し配置されている。
カラーフィルタ配列は、輝度信号を得るために最も寄与する色(この実施形態では、Gの色)に対応するG色のカラーフィルタが、カラーフィルタ配列の水平、垂直、及び斜め方向(斜め右上及び斜め左下方向、斜め右下及び斜め左上方向)方向の各ライン内に1つ以上配置されている。
基本配列パターンPは、R画素35、G画素36、B画素37の画素数が、それぞれ8画素、20画素、8画素となる。すなわち、RGB画素35〜37の各画素数の比率は2:112であり、G画素36の画素数の比率は他の色のR画素35、B画素37の各々の画素数の比率よりも大きくなる。
カラーフィルタ配列は、G色以外の2色以上の他の色(この実施形態では、R,Bの色)に対応するR色及びB色のカラーフィルタ40が、基本配列パターンP内においてカラーフィルタ配列の水平、及び垂直方向の各ライン内に1つ以上配置されている。
カラーフィルタ配列は、G色のカラーフィルタ40が設けられた2×2のG画素36に対応する正方配列を含んでいる。このような2×2のG画素36を取り出し、水平方向のG画素36の画素値の差分絶対値、垂直方向のG画素36の画素値の差分絶対値、斜め方向のG画素36の画素値の差分絶対値を求めることで、水平方向、垂直方向、及び斜め方向のうち、差分絶対値の小さい方向に相関があると判断することができる。
基本配列パターンPは、その中心(4つのG色のカラーフィルタ40の中心)に対して点対称になっている。また、基本配列パターンP内の4つの3×3のサブ配列も、それぞれ中心のG色のカラーフィルタ40に対して点対称になっている。このような対称性により、後段の処理回路の回路規模を小さくしたり、簡略化したりすることが可能になる。
撮像面23aの一部の領域(例えば中央領域)上には、一部のG画素36の代わりに、第1位相差画素36a(図中「丸印中のG1」で表示)、第2位相差画素36b(図中「丸印中のG2」で表示)が設けられている。第1位相差画素36a及び第2位相差画素36bは、撮像素子23の画素配列における複数の垂直列(第2画素列)42と複数の水平行(第1画素列)43とにそれぞれ間隔をあけて交互に設けられている(図中では1つの垂直列42、水平行43に代表して符号を付している)。尚、本明細書では、撮像素子23の各垂直列及び各水平行のうち、位相差画素が設けられる垂直列、水平行にそれぞれ符号「42」、「43」を付している。
本例の撮像素子23は、撮影レンズ17の異なる領域(左領域17L、右領域17R)を通過した被写体光(被写体光50L、被写体光50R)が瞳分割されてそれぞれ入射される複数の第1位相差画素36a(以下「第1画素」という)及び複数の第2位相差画素36b(以下「第2画素」という)と、被写体像が瞳分割されずに結像される複数の通常画素(R画素35、G画素36、B画素37)(以下「第3画素」という)を有する。
図6に示すように、画像処理回路29は、通常処理部52、及びスプリットイメージ処理部54を含んで構成される。スプリットイメージ処理部54は、選択部102、合焦確認画像生成部104、及び選択制御部106を含んで構成される。
図8に示すように、スプリットイメージ処理部54(具体的には合焦確認画像生成部104)は、第1画素群57aからの出力信号(出力)の輝度成分に基づき、被写体の中央領域の図中上半分の領域をL(左)視点側から見たときの白黒の第1の分割画像61L(第1の画像58aの表示部分)を生成する。また、スプリットイメージ処理部54は、第2画素群57bからの出力信号(出力)の輝度成分に基づき、被写体の中央領域の図中下半分の領域をR(右)視点側から見たときの白黒の第2の分割画像61R(第2の画像58bの表示部分)を生成する。これにより、第1の分割画像61Lと第2の分割画像61Rとを含む白黒のスプリットイメージ61が得られる。第1及び第2の分割画像61L,61Rは、スプリットイメージ61内において水平方向に平行なスプリットライン63(「境界線」ともいう)を境界に隣接して配置されている。尚、図中ではスプリットイメージ61を容易に把握できるように、スプリットイメージ61をカラーの撮像画像55に合成しており、この合成は表示制御部33にて行われる。
尚、図示は省略するが、デジタルカメラ2にはオートフォーカス用のAF検出回路などが設けられている。AF検出回路は、第1画素36aの出力信号により構成される画像と、第2画素36bの出力信号により構成される画像とを解析して、両画像のずれ方向及び両画像間のずれ量を検知することで撮影レンズ17のフォーカス調整量(デフォーカス量ともいう)を求める。このフォーカス調整量に基づき、CPU11はレンズドライバ25を制御して、フォーカス機構20によりフォーカスレンズ16を駆動することで焦点調節を行う。尚、このような位相差方式のAF処理については公知であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
次に、図10を用いて上記構成のデジタルカメラ2の作用について説明を行う。操作部9にてデジタルカメラ2が撮影モード(ステップS1)のAFモードまたはMFモード(ステップS2)に設定されると、CPU11はレンズドライバ25を介してメカシャッタ18の動作を制御するとともに、撮像素子ドライバ27を介して撮像素子23を駆動する(ステップS3)。尚、AFモードが設定された場合のデジタルカメラ2の動作は公知であるのでここでは具体的な説明は省略する。
第1実施形態のデジタルカメラ2において、選択制御部(図6の106)は、表示部8に表示させるスプリットイメージ61(合焦確認画像)内のスプリットライン63(境界線)の位置を、操作部9(位置入力部手段)に入力された位置の変更指示に応じて変更させる。
図11は、第1実施形態における合焦確認画像表示処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、選択制御部106を構成するCPU11の制御により、プログラムに従って実行される。
図13、図14、図15は、それぞれ図12の(A)、(B)、(C)部分に対応した選択制御の状態を模式的に示す説明図である。選択部102は、撮像素子23の第1画素群57a及び第2画素群57bからそれぞれ出力された第1の画像58a及び第2の画像58bを取得し、第1の画像58a及び第2の画像58bからそれぞれスプリットイメージ61に用いる表示部分(第1の分割画像61L,第2の分割画像61R)を抽出する。つまり、選択部102は、スプリットライン63で分割されるスプリットイメージ61内の複数の分割領域のそれぞれにおいて、第1の画像58a及び第2の画像58bのいずれかを選択する。合焦確認画像生成部104は、選択部102によって抽出された第1の分割画像61L及び第2の分割画像61Rを互いに隣接させて合成し、スプリットイメージ61を生成する。選択制御部106は、操作部9(位置入力部手段)に入力された位置の変更指示に応じて、選択部102に、スプリットイメージ61における第1の画像58aと第2の画像58bとの境界線であるスプリットライン63の位置をスプリットライン63と直交する上下方向Vにおいて変更する。即ち、選択部102は選択制御部106の指示に従って、各ペア画素P0から第1位相差画素36a及び第2位相差画素36bのうちいずれかを選択し、選択した位相差画素の画素値を用いてスプリットイメージ61を生成する。これにより、表示部8に表示させるスプリットイメージ61内のスプリットライン63の位置が、操作部9(位置入力部手段)に入力された位置の変更指示に応じて変更する。ユーザは、スプリットイメージ61内でスプリットライン63の位置を変更させて、ピント合わせ(合焦)を行いたい位置にスプリットライン63を設定することで、ピンポイントでのピント合わせ(合焦)を行うことができるようになる。
第2実施形態のデジタルカメラ2において、選択制御部(図6の106)は、表示部8に表示させるスプリットイメージ61(合焦確認画像)内のスプリットライン63(境界線)の数を、操作部9(数入力手段)に入力された数の変更指示に応じて変更させる。
図16は、第2実施形態における合焦確認画像表示処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、選択制御部106を構成するCPU11の制御により、プログラムに従って実行される。
本実施形態では、選択制御部106は、表示部8に表示させるスプリットイメージ61内のスプリットライン63の数を、操作部9(数入力手段)に入力された数の変更指示に応じて変更させる。これにより、ユーザは、スプリットイメージ61内でスプリットライン63の本数を変更させて、複数の位置にスプリットライン63を設定することで、複数の位置でピント合わせ(合焦)を行うことができるようになる。
第3実施形態のデジタルカメラ2において、選択制御部(図6の106)は、手動操作で入力されるスプリットライン63(境界線)の数をL本としたとき、当該Lとして奇数のみ操作部9(数入力手段)に入力を受け付けさせ、L本のスプリットライン63のうち第(L+1)/2本目のスプリットライン63を、スプリットイメージ61(合焦確認画像)の中央または中央の近傍に位置させる。
図18は、第3実施形態における合焦確認画像表示処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、選択制御部106を構成するCPU11の制御により、プログラムに従って実行される。
本実施形態の選択制御部106は、境界線の数Kとして奇数のみ入力を受け付け、K本の境界線のうち第(K+1)/2本目のスプリットライン63(境界線)を、スプリットイメージ61(合焦確認画像)の中央または中央の近傍に位置させる。これにより、ユーザは、スプリットイメージ61内の中央または中央の近傍にスプリットライン63が設定されたスプリットイメージ61を見ながら、容易にピント合わせを行うことができる。
第4実施形態のデジタルカメラ2において、選択制御部(図6の106)は、時間の経過に応じてスプリットイメージ61(合焦確認画像)内のスプリットライン63(境界線)の位置を移動させる。
図19は、第4実施形態における合焦確認画像表示処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、選択制御部106を構成するCPU11の制御により、プログラムに従って実行される。
本実施形態では、選択制御部106は、時間の経過に応じて合焦確認画像内のスプリットライン63(境界線)の位置を移動させる。これにより、ユーザは、スプリットライン63の位置の変更指示を手動操作で入力しなくても、スプリットライン63が移動するスプリットイメージ61を見ながら、合焦状態を的確に把握することができるようになる。
第5実施形態において、選択制御部106は、第4実施形態と同様に、時間の経過に応じてスプリットイメージ61(合焦確認画像)内のスプリットライン63の位置を移動させる。ただし、第5実施形態の選択制御部106は、スプリットライン63の移動を開始した後、フォーカスリング3a(フォーカス操作手段)によってフォーカス位置(フォーカスレンズ16の位置)の変更操作が開始されたとき、スプリットイメージ61内のスプリットライン63の移動を停止させる。
図21は、第5実施形態における合焦確認画像表示処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、選択制御部106を構成するCPU11の制御により、プログラムに従って実行される。
第5実施形態において、選択制御部106は、フォーカスリング3a(フォーカス操作手段)によってフォーカス位置の変更操作が開始されたとき、スプリットイメージ61内のスプリットライン63の移動を停止させる。つまり、ユーザがピント合わせ操作(フォーカス位置の変更操作)を開始したとき、そのユーザは現在のスプリットライン63の位置でピント合わせ操作をしたいと考えられるので、本実施形態ではスプリットライン63の移動を停止する構成とした。これにより、スプリットライン63が時間の経過に応じて移動しているときに、ユーザは、フォーカスリング3aを操作するだけで、スプリットライン63の移動の停止を別途に指示しなくても、ピント合わせ操作を開始することができる。
図22は、第6実施形態の画像処理回路29を示すブロック図である。図22において、図6(第1実施形態〜第5実施形態のブロック図)に記載した構成要素と同じものには同じ符号を付し、説明を省略する。
図23は、第6実施形態における合焦確認画像表示処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、選択制御部106を構成するCPU11の制御により、プログラムに従って実行される。
・第1の特徴量:ペア画素の第1画素と第2画素との位相差
・第2の特徴量:コントラストの検出量
・第3の特徴量:水平エッジ(境界線の方向におけるエッジ)
・第4の特徴量:特定対象の検出結果(特定対象らしさを示す量、特定対象の位置など)
<第1の特徴量を用いるスプリットライン位置設定例>
第1の特徴量(第1画素と第2画素との位相差)を用いる場合、選択制御部106は、例えば、次のようにして、スプリットイメージ61内のスプリットライン63の位置を算出する。
第2の特徴量(コントラストの検出量)を用いる場合、選択制御部106は、例えば、次のようにして、スプリットイメージ61内のスプリットライン63の位置を算出する。
第3の特徴量(水平エッジ量)を用いる場合、合焦確認画像生成部104は、例えば、次のようにして、スプリットイメージ61内のスプリットライン63の位置を算出する。
第4の特徴量(特定対象の検出結果)として顔検出量を用いる場合、選択制御部106は、例えば、次のようにして、スプリットイメージ61内のスプリットライン63の位置を算出する。
第7実施形態において、合焦確認画像生成部104は、図26に示すように、スプリットイメージ61(合焦確認画像)内の左右方向H(第1の方向)に第1の画像71a(第1の画像58aの分割画像)及び第2の画像71b(第2の画像58bの分割画像)を交互に配置し、かつ、スプリットイメージ61内の左右方向Hと直交する上下方向V(第2の方向)に第1の画像71a及び第2の画像71bを交互に配置することにより、スプリットイメージ61内に第1の画像71a及び第2の画像71bを格子状に配置する。
以下では、図26に示したように、第1の画像71a及び第2の画像71bを格子状に配置した(あるいはスプリットライン63を格子状に配置した)スプリットイメージ61を、「格子状合焦確認画像」という。
第8施形態において、合焦確認画像生成部104は、図28に示すように、スプリットイメージ61内に第1画素群57aに基づく第1の画像72aと第2画素群57bに基づく第2の画像72bとを隣接して配置し、かつ、スプリットイメージ61内に第3画素群57cに基づく通常画像58cの部分画像73cを第1の画像72a及び第2の画像72bに隣接させて配置して、スプリットイメージ61を形成する。
以下では、図28に示したような、位相差画像(第1の画像58a及び第2の画像58b)の部分画像(第1の画像72a、第2の画像72b)に、位相差なしの通常画像(通常画像58c)の部分画像72cを隣接させたスプリットイメージ61を「通常画像混在の合焦確認画像」という。
本実施形態のデジタルカメラによれば、ユーザは、白黒の位相差画像とカラーの通常画像との境界線(スプリットライン)にも位相差が生じるため、白黒の位相差画像同士のずれだけでなく、白黒の位相差画像とカラーの通常画像とのずれによっても、ピント合わせが可能になる。
[非ベイヤ配列の基本配列パターン]
上記各実施形態の撮像素子23の画素配列(カラーフィルタ配列)は、水平及び垂直方向に繰り返し配置された6×6画素に対応する基本配列パターンPにより構成されているが、N×N画素(Nは3以上)に対応する配列パターンの基本配列パターンにより構成されていてもよい。
また、撮像素子23の画素配列(カラーフィルタ配列)は、図30に示すベイヤ配列の画素配列でもよい。図30において、ベイヤ配列からなる画素配列の一部に、複数の第1位相差画素36a(第1画素)と複数の第2位相差画素36b(第2画素)が配置されている。
また、撮像素子23の画素配列(カラーフィルタ配列)は、図31に示す同色画素をずらして配置した2面の配列からなる画素配列でよい。図31において、同色画素をずらして配置した2面の配列からなる画素配列の一部に、複数の第1位相差画素36a(第1画素)と複数の第2位相差画素36b(第2画素)が配置され、かつ、ペア画素の第1位相差画素36aと第2位相差画素36bとが隣接して配置されている。
上記各実施形態では本発明の撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明を行ったが、例えば、カメラ機能を有する携帯電話機やスマートフォン、PDA(Personal Digital Assistants)、携帯型ゲーム機にも本発明を適用することができる。以下、スマートフォンを例に挙げ、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
Claims (18)
- 撮影レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体光が瞳分割されてそれぞれ入射される第1及び第2の画素群を有する撮像素子から出力された画像に基づいて第1の表示用画像を生成し、かつ前記第1及び第2の画素群からそれぞれ出力された第1の画像及び第2の画像に基づいて合焦確認に使用する第2の表示用画像を生成する画像生成手段と、
前記第2の表示用画像における前記第1の画像と前記第2の画像との境界の位置を前記境界と直交する方向において変更する境界変更手段と、
前記境界変更手段により変更された前記境界で分割される前記第2の表示用画像内の複数の分割領域のそれぞれにおいて、前記第1の画像及び前記第2の画像のいずれかを選択する選択手段と、
表示手段と、
前記第1の表示用画像を前記表示手段に表示させ、前記第1の表示用画像の表示領域内に、前記境界変更手段によって前記境界の位置が変更された前記第2の表示用画像を表示させる表示制御手段と、
を備えた撮像装置。 - 前記第2の表示用画像内の前記境界の位置の変更指示を入力する位置入力手段を備え、
前記境界変更手段は、前記表示手段に表示させる前記第2の表示用画像内の前記境界の位置を、前記位置入力手段によって入力された前記位置の変更指示に応じて変更する請求項1に記載の撮像装置。 - 前記表示手段は、タッチパネル式の表示手段であり、
前記位置入力手段は、前記タッチパネル式の表示手段によって構成され、
前記境界変更手段は、前記表示手段に前記第2の表示用画像が表示された状態で当該第2の表示用画像の前記境界をドラッグするドラッグ操作が前記タッチパネル式の表示手段で行われたとき、前記ドラッグ操作に合わせて前記第2の表示用画像内の前記境界の位置を変更する請求項2に記載の撮像装置。 - 前記第2の表示用画像内の前記境界の数を入力する数入力手段を備え、
前記境界変更手段は、前記表示手段に表示される前記第2の表示用画像内の前記境界の数を、前記数入力手段によって入力された前記数の変更指示に応じて変更する請求項1ないし3のうちいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記境界変更手段は、入力された前記境界の数Lが奇数であった場合、前記L本の境界のうち第(L+1)/2本目の境界を、前記第2の表示用画像の中央または前記第2の表示用画像の中央の近傍に位置させる請求項4に記載の撮像装置。
- 前記境界変更手段は、時間の経過に応じて前記第2の表示用画像内の前記境界の位置を移動させる請求項1から5のうちいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮影レンズのフォーカス位置の変更操作を行うフォーカス操作手段を備え、
前記境界変更手段は、前記フォーカス操作手段によって前記フォーカス位置の変更操作が開始されたとき、前記第2の表示用画像内の前記境界の移動を停止させる請求項6に記載の撮像装置。 - 前記撮像素子は、前記被写体光が瞳分割されずに入射される第3の画素群をさらに有し、前記第1の表示用画像は前記第3の画素群から出力された第3の画像に基づいて生成される請求項1ないし7のうちいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記画像生成手段は、前記第2の表示用画像内に前記第1の画像と前記第2の画像とを隣接して配置する請求項8に記載の撮像装置。
- 前記画像生成手段は、前記第2の表示用画像内に、前記第3の画像を前記第1の画像及び前記第2の画像に隣接させて配置する請求項9に記載の撮像装置。
- 前記画像生成手段は、前記第2の表示用画像内の第1の方向に前記第1の画像及び前記第2の画像を交互に配置し、かつ、前記第2の表示用画像内の前記第1の方向と直交する第2の方向に前記第1の画像及び前記第2の画像を交互に配置することにより、前記第2の表示用画像内に前記第1の画像及び前記第2の画像を格子状に配置した前記第2の表示用画像を生成する請求項1から8のうちいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子から出力された画像の解析を行う画像解析手段を備え、
前記境界変更手段は、前記画像解析手段の解析結果に基づいて、前記第2の表示用画像内の前記境界の位置を変更する請求項1ないし11のうちいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記画像解析手段は、前記第1の画像の画素と当該第1の画像の画素に対応する前記第2の画像の画素との位相差を検出し、
前記境界変更手段は、検出された前記位相差に基づいて、前記第2の表示用画像内の前記境界の位置を変更する請求項12に記載の撮像装置。 - 前記画像解析手段は、前記画像内のコントラストを検出し、
前記境界変更手段は、検出された前記コントラストの検出量に基づいて、前記第2の表示用画像内の前記境界の位置を変更する請求項12に記載の撮像装置。 - 前記画像解析手段は、前記画像の前記境界の方向におけるエッジを検出し、
前記境界変更手段は、検出された前記エッジの検出量に基づいて、前記第2の表示用画像内の前記境界の位置を変更する請求項12に記載の撮像装置。 - 前記画像解析手段は、前記画像内の特定対象を検出し、
前記境界変更手段は、前記第2の表示用画像内の前記境界を、検出された前記特定対象の位置に設定する請求項12に記載の撮像装置。 - 前記表示制御手段は、前記境界の近傍に、前記境界の位置を示す指標を表示させる請求項1から16のうちいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮影レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体光が瞳分割されてそれぞれ入射される第1及び第2の画素群を有する撮像素子と、表示手段とを用い、前記撮像素子から出力された画像に基づいて生成した第1の表示用画像を前記表示手段に表示させ、前記第1の表示用画像の表示領域内に、前記第1及び第2の画素群からそれぞれ出力された第1の画像及び第2の画像に基づいて生成した合焦確認に使用する第2の表示用画像を表示させる合焦確認表示方法であって、
前記第2の表示用画像における前記第1の画像と前記第2の画像との境界の位置を前記境界と直交する方向において変更し、
変更された前記境界で分割される前記第2の表示用画像内の複数の分割領域のそれぞれにおいて、前記第1の画像及び前記第2の画像のいずれかを選択し、
前記第1の表示用画像の表示領域内に、前記境界の位置が変更された前記第2の表示用画像を表示させる合焦確認表示方法。
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