JP5926391B2 - 撮像装置及び合焦確認表示方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本発明の撮像装置の一例であるデジタルカメラ2のカメラ本体2aの前面には、撮像光学系などを含んで構成されるレンズ鏡筒3、ストロボ発光部5などが設けられている。カメラ本体2aの上面には、シャッタボタン6、電源スイッチ7などが設けられている。レンズ鏡筒3の外周面には、マニュアルフォーカス(以下、単に「MF」という)操作に用いられるフォーカスリング(レンズ移動機構)3aが回転自在に取り付けられている。
図4に示すように、撮像素子23の撮像面23a(図3参照)上には、赤(R)色のR画素35と、緑(G)色のG画素36と、青(B)色のB画素37とがマトリックス状に配列されている。各色画素35、36、37は、被写体像が瞳分割されずに結像される通常画素であり、光電変換素子39(図5参照)と、光電変換素子39の上方に配置された3原色のいずれかのカラーフィルタ40(図5参照)とを含んで構成されている。つまり、各色画素35〜37は、カラーフィルタ40付きの非瞳分割の光電変換素子ともいえる。尚、「〜上」、「上方」とは、図5中の半導体基板45からマイクロレンズ49に向かう方向(図中上方向)を指す。
カラーフィルタ配列は、6×6画素に対応する正方配列パターンからなる非ベイヤ配列の基本配列パターンPを含み、この基本配列パターンPが水平方向及び垂直方向に繰り返し配置されている。
カラーフィルタ配列は、輝度信号を得るために最も寄与する色(この実施形態では、Gの色)に対応するG色のカラーフィルタが、カラーフィルタ配列の水平、垂直、及び斜め方向(斜め右上及び斜め左下方向、斜め右下及び斜め左上方向)方向の各ライン内に1つ以上配置されている。
基本配列パターンPは、R画素35、G画素36、B画素37の画素数が、それぞれ8画素、20画素、8画素となる。すなわち、R、G、Bの各色の画素35〜37の各画素数の比率は2:5:2であり、G画素36の画素数の比率は他の色のR画素35、B画素37の各々の画素数の比率よりも大きくなる。
カラーフィルタ配列は、G色以外の2色以上の他の色(この実施形態では、R,Bの色)に対応するR色及びB色のカラーフィルタ40が、基本配列パターンP内においてカラーフィルタ配列の水平、及び垂直方向の各ライン内に1つ以上配置されている。
カラーフィルタ配列は、G色のカラーフィルタ40が設けられた2×2のG画素36に対応する正方配列を含んでいる。このような2×2のG画素36を取り出し、水平方向のG画素36の画素値の差分絶対値、垂直方向のG画素36の画素値の差分絶対値、斜め方向のG画素36の画素値の差分絶対値を求めることで、水平方向、垂直方向、及び斜め方向のうち、差分絶対値の小さい方向に相関があると判断することができる。
基本配列パターンPは、その中心(4つのG色のカラーフィルタ40の中心)に対して点対称になっている。また、基本配列パターンP内の4つの3×3のサブ配列も、それぞれ中心のG色のカラーフィルタ40に対して点対称になっている。このような対称性により、後段の処理回路の回路規模を小さくしたり、簡略化したりすることが可能になる。
撮像面23aの一部の領域(例えば中央領域)上には、一部のG画素36の代わりに、第1位相差画素36a(図中「丸印中のG1」で表示)、第2位相差画素36b(図中「丸印中のG2」で表示)が設けられている。第1位相差画素36a及び第2位相差画素36bは、撮像素子23の画素配列における複数の垂直列(第2画素列)42と複数の水平行(第1画素列)43とにそれぞれ間隔をあけて交互に設けられている(図中では1つの垂直列42、水平行43に代表して符号を付している)。なお、本明細書では、撮像素子23の各垂直列及び各水平行のうち、位相差画素が設けられる垂直列、水平行にそれぞれ符号「42」、「43」を付している。
本例の撮像素子23は、撮影レンズ17の異なる領域(左領域17L、右領域17R)を通過した被写体光(被写体光50L、被写体光50R)が瞳分割されてそれぞれ結像される複数の第1位相差画素36a(以下「第1画素」という)及び複数の第2位相差画素36b(以下「第2画素」という)と、被写体像が瞳分割されずに結像される複数の通常画素35、36、37(以下「第3画素」という)を有する。
図6に示すように、画像処理回路29は、通常処理部52、及びスプリットイメージ処理部54を含んで構成される。スプリットイメージ処理部54は、選択部102、画像生成部104、及び差分強調処理部106を含んで構成される。
図9に示すように、スプリットイメージ処理部54は、第1画素群57aからの出力信号(出力)の輝度成分に基づき、被写体の中央領域の図中上半分の領域をL(左)視点側から見たときの白黒の第1分割画像61L(第1画像58aの表示部分)を生成する。また、スプリットイメージ処理部54は、第2画素群57bからの出力信号(出力)の輝度成分に基づき、被写体の中央領域の図中下半分の領域をR(右)視点側から見たときの白黒の第2分割画像61R(第2画像58bの表示部分)を生成する。これにより、第1分割画像61Lと第2分割画像61Rとを含む白黒のスプリットイメージ61が得られる。第1分割画像61L及び第2分割画像61Rは、スプリットイメージ61内において水平方向に平行なスプリットライン63(「境界線」ともいう)を境界に隣接して配置されている。なお、スプリットイメージ61を容易に把握できるように、スプリットイメージ61をカラー撮像画像55に合成しており、この合成は表示制御部33にて行われる。
なお、図示は省略するが、デジタルカメラ2にはオートフォーカス用のAF検出回路などが設けられている。AF検出回路は、第1画素36aの出力信号により構成される画像と、第2画素36bの出力信号により構成される画像とを解析して、両画像のずれ方向及び両画像間のずれ量を検知することで撮影レンズ17のフォーカス調整量(デフォーカス量ともいう)を求める。このフォーカス調整量に基づき、CPU11はレンズドライバ25を制御して、フォーカス機構20によりフォーカスレンズ16を駆動することで焦点調節を行う。なお、このような位相差方式のAF処理については公知であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
次に、図10を用いて上記構成のデジタルカメラ2の作用について説明を行う。操作部9にてデジタルカメラ2が撮影モード(ステップS1)のAFモードまたはMFモード(ステップS2)に設定されると、CPU11はレンズドライバ25を介してメカシャッタ18の動作を制御するとともに、撮像素子ドライバ27を介して撮像素子23を駆動する(ステップS3)。なお、AFモードが設定された場合のデジタルカメラ2の動作は公知であるのでここでは具体的な説明は省略する。
第1実施形態のデジタルカメラ2において、差分強調処理部(図6の106)は、スプリットライン(図9、図10の63)を挟んで対向するペア画素(図8のPR)ごとに、図12に矢印で示すように、第1画素36aの画素値Lと第2画素36bの画素値Rとの差分(|L−R|)を大きくする差分強調処理を行う。これにより、撮像素子23の複数の第1画素36aの画素値Lに基づく第1分割画像61Lと、撮像素子23の複数の第2画素36bの画素値Rに基づく第2分割画像61Rとにおける、画素値の差分を強調する。
L´=L+(L−ave)×K
R´=R+(R−ave)×K
ここで、Kは差分強調係数である。尚、差分強調を行うペア画素ではK>0であり、差分強調を行わないペア画素ではK=0である。
図13の(A)部分に示す非合焦時のスプリットイメージ61に対して差分強調処理を行うと、図13の(B)部分に示すスプリットイメージ61´が得られる。
第2実施形態のデジタルカメラ2について、以下説明する。
本実施形態の差分強調処理部106を備えたデジタルカメラ2によれば、スプリットイメージ61(合焦確認画像)においてスプリットライン63(境界線)を基準にして互いに対応する第1分割画像61Lの画素と第2分割画像61Rの画素との視差の大小を判定し、視差が大きいと判定された場合の画素値の差分|L−R|の増加量を、視差が小さいと判定された場合の画素値の差分|L−R|の増加量よりも小さくすることにより、微小な視差がついた箇所の差分のみ強調することが可能になり、スプリットイメージ61の視差がついた箇所が見やすくなる。
第3実施形態のデジタルカメラ2について、以下説明する。
本実施形態の差分強調処理部106を備えたデジタルカメラ2によれば、スプリットライン63を挟んで対向する第1画素59aと第2画素59bとの画素値の差分|L−R|が大きい高コントラスト時には、第1画素59aと第2画素59bとの画素値の差分|L−R|が小さい低コントラスト時よりも、差分強調係数Kが小さく設定されることにより、高コントラスト時の過度な差分強調を避けつつ、低コントラスト時には十分な差分強調を行うことができる。
第4実施形態のデジタルカメラ2について、以下説明する。
シェーディング補正係数を用いた差分強調を行わない場合、即ち、L´(x)=L(x)+(L(x)−ave)×K、及び、R´(x)=R(x)+(R(x)−ave(x))×K(x)という演算により差分強調を行った場合には、図21の(A)部分に示したシェーディング成分が図21の(B)部分に示したように強調されてしまう。
上記の実施形態1〜実施形態4では、発明の理解を容易にするため、スプリットイメージ61内の第1分割画像61L及び第2分割画像61Rの全体に対して差分強調処理を行う場合を例に説明したが、図23に示すように、第1分割画像61L及び第2分割画像61Rのうちスプリットライン63(境界線)の近傍の領域67のみに対して、差分強調処理を行うようにしてもよい。
[非ベイヤ配列の基本配列パターン]
上記各実施形態の撮像素子23の画素配列(カラーフィルタ配列)は、水平及び垂直方向に繰り返し配置された6×6画素に対応する基本配列パターンPにより構成されているが、N×N画素(Nは3以上)に対応する配列パターンの基本配列パターンにより構成されていてもよい。
また、撮像素子23の画素配列(カラーフィルタ配列)は、ベイヤ配列の画素配列でもよい。本例の撮像素子23は、ベイヤ配列からなる画素配列の一部に、複数の第1位相差画素(第1画素)と複数の第2位相差画素(第2画素)が配置されている。
また、撮像素子23の画素配列(カラーフィルタ配列)は、同色画素をずらして配置した2面の配列からなる画素配列でよい。本例の撮像素子23は、同色画素をずらして配置した2面の配列からなる画素配列の一部に、複数の第1位相差画素(第1画素)と複数の第2位相差画素(第2画素)が配置され、かつ、ペア画素の第1位相差画素と第2位相差画素とが隣接して配置されている。
上記各実施形態では本発明の撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明を行ったが、例えば、カメラ機能を有する携帯電話機やスマートフォン、PDA(Personal Digital Assistants)、携帯型ゲーム機にも本発明を適用することができる。以下、スマートフォンを例に挙げ、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
Claims (15)
- 撮影レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体光が瞳分割されてそれぞれ入射される第1及び第2の画素群を有する撮像素子から出力された画像信号に基づいて第1の表示用画像を生成し、かつ前記第1の画素群及び前記第2の画素群からそれぞれ出力された第1画像及び第2画像に基づいて合焦確認に使用する第2の表示用画像を生成する画像生成部と、
前記第1画像の第1画素と当該第1画素に対応する前記第2画像の第2画素との画素値の差分を大きくする差分強調処理を行う差分強調処理部と、
表示部と、
前記第1の表示用画像を前記表示部に表示させ、前記第1の表示用画像の表示領域内に、前記差分強調処理部によって前記差分強調処理が行われた前記第2の表示用画像を表示させる表示制御部と、
前記第1画像の前記第1画素と当該第1画素に対応する前記第2画像の前記第2画素との視差を算出する算出部を備え、
前記差分強調処理部は、前記算出部によって算出された前記視差に基づいて、前記第1画像と前記第2画像との視差の大小を判定し、前記視差の大小の判定結果に基づいて前記差分強調処理を行う撮像装置。 - 前記差分強調処理部は、前記視差の大小を判定した結果、前記視差が大きいと判定した場合には、前記視差が小さいと判定した場合よりも、前記画素値の差分の増加量を小さくする請求項1に記載の撮像装置。
- 撮影レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体光が瞳分割されてそれぞれ入射される第1及び第2の画素群を有する撮像素子から出力された画像信号に基づいて第1の表示用画像を生成し、かつ前記第1の画素群及び前記第2の画素群からそれぞれ出力された第1画像及び第2画像に基づいて合焦確認に使用する第2の表示用画像を生成する画像生成部と、
前記第1画像の第1画素と当該第1画素に対応する前記第2画像の第2画素との画素値の差分を大きくする差分強調処理を行う差分強調処理部と、
表示部と、
前記第1の表示用画像を前記表示部に表示させ、前記第1の表示用画像の表示領域内に、前記差分強調処理部によって前記差分強調処理が行われた前記第2の表示用画像を表示させる表示制御部と、
を備え、
前記差分強調処理部は、前記第1画素の画素値と前記第1画素に対応する前記第2画素の画素値との差分が閾値よりも大きい画素が何画素連続して存在するかを判定し、連続している画素の数が多いほど前記画素値の差分の増加量を小さくする撮像装置。 - 撮影レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体光が瞳分割されてそれぞれ入射される第1及び第2の画素群を有する撮像素子から出力された画像信号に基づいて第1の表示用画像を生成し、かつ前記第1の画素群及び前記第2の画素群からそれぞれ出力された第1画像及び第2画像に基づいて合焦確認に使用する第2の表示用画像を生成する画像生成部と、
前記第1画像の第1画素と当該第1画素に対応する前記第2画像の第2画素との画素値の差分を大きくする差分強調処理を行う差分強調処理部と、
表示部と、
前記第1の表示用画像を前記表示部に表示させ、前記第1の表示用画像の表示領域内に、前記差分強調処理部によって前記差分強調処理が行われた前記第2の表示用画像を表示させる表示制御部と、
を備え、
前記差分強調処理部は、前記第1画素の画素値と前記第1画素に対応する前記第2画素の画素値との差分の大小を判定し、前記画素値の差分の大小の判定結果に基づいて前記差分強調処理を行い、
前記差分強調処理部は、前記画素値の差分の大小を判定した結果、前記画素値の差分が大きいと判定した場合には、前記画素値の差分が小さいと判定した場合よりも、前記画素値の差分の増加量を小さくする撮像装置。 - 前記撮像素子は、前記被写体光が瞳分割されずに入射される第3の画素群をさらに有し、前記第1の表示用画像は前記第3の画素群から出力された第3画像に基づいて生成される請求項1から4のうちいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記差分強調処理部は、前記第1画素の画素値と前記第1画素に対応する前記第2画素の画素値との平均値を算出し、当該平均値を基準に、前記第1画素の画素値と前記平均値との差分、及び前記第1画素に対応する前記第2画素の画素値と前記平均値との差分をそれぞれ大きくする請求項1から5のうちいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記差分強調処理部は、前記第1画素及び前記第1画素に対応する前記第2画素の画素値をそれぞれL、R、前記第1画素の画素値と前記第1画素に対応する前記第2画素の画素値との平均値をave=(L+R)/2、差分強調係数をK(ただしK>0)としたとき、前記差分強調処理の後の前記第1画素の画素値L´及び前記第2画素の画素値R´は、それぞれ、L´=L+(L−ave)×K、R´=R+(R−ave)×Kである請求項1から6のうちいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記差分強調処理部は、前記第1画素の画素値Lと前記第1画素に対応する前記第2画素の画素値Rとの差分が大きいほど前記差分強調係数Kを小さくする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記差分強調処理部は、前記第1画像及び前記第2画像の瞳分割に起因するシェーディングを補正するためのシェーディング補正係数を用いて前記差分強調処理を行う請求項1から6のうちいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1画素及び前記第1画素に対応する前記第2画素の画素値をそれぞれL、R、前記第1画像に対する前記シェーディング補正係数をα、前記第2画像に対する前記シェーディング補正係数をβ、前記シェーディング補正係数を演算した平均値をave=(α×L+β×R)/2、差分強調係数をK(ただしK>0)としたとき、前記差分強調処理の後の前記第1画素の画素値a´及び前記第2画素の画素値b´は、それぞれ、L´=L+(α×L−ave)×K、R´=R+(β×R−ave)×Kである請求項9に記載の撮像装置。
- 前記差分強調処理部は、前記第1画素の画素値Lと前記第1画素に対応する前記第2画素の画素値Rとの差分が大きいほど前記差分強調係数Kを小さくする請求項10に記載の撮像装置。
- 前記差分強調処理部は、前記第2の表示用画像のうち前記第1画像と前記第2画像との境界線の近傍の領域のみに対して前記差分強調処理を行う請求項1から11のうちいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮影レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体光が瞳分割されてそれぞれ入射される第1及び第2の画素群を有する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号に基づいて第1の表示用画像を生成し、かつ前記第1の画素群及び前記第2の画素群からそれぞれ出力された第1画像及び第2画像に基づいて合焦確認に使用する第2の表示用画像を生成する画像生成部と、表示部とを用い、
前記第1画像の第1画素と当該第1画素に対応する前記第2画像の第2画素との画素値の差分を大きくする差分強調処理を行う差分強調処理ステップと、
前記画像生成部によって、前記差分強調処理がされた前記第1画像及び前記第2画像に基づいて前記第2の表示用画像を生成する表示用画像生成ステップと、
前記第1の表示用画像を前記表示部に表示させ、前記第1の表示用画像の表示領域内に、前記差分強調処理ステップによって前記差分強調処理が行われた前記第2の表示用画像を表示させる表示ステップと、
前記第1画像の前記第1画素と当該第1画素に対応する前記第2画像の前記第2画素との視差を算出する算出ステップと、を備え、
前記差分強調処理ステップは、前記算出ステップによって算出された前記視差に基づいて、前記第1画像と前記第2画像との視差の大小を判定し、前記視差の大小の判定結果に基づいて前記差分強調処理を行う合焦確認表示方法。 - 撮影レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体光が瞳分割されてそれぞれ入射される第1及び第2の画素群を有する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号に基づいて第1の表示用画像を生成し、かつ前記第1の画素群及び前記第2の画素群からそれぞれ出力された第1画像及び第2画像に基づいて合焦確認に使用する第2の表示用画像を生成する画像生成部と、表示部とを用い、
前記第1画像の第1画素と当該第1画素に対応する前記第2画像の第2画素との画素値の差分を大きくする差分強調処理を行う差分強調処理ステップと、
前記画像生成部によって、前記差分強調処理がされた前記第1画像及び前記第2画像に基づいて前記第2の表示用画像を生成する表示用画像生成ステップと、
前記第1の表示用画像を前記表示部に表示させ、前記第1の表示用画像の表示領域内に、前記差分強調処理ステップによって前記差分強調処理が行われた前記第2の表示用画像を表示させる表示ステップと、を備え、
前記差分強調処理ステップは、前記第1画素の画素値と前記第1画素に対応する前記第2画素の画素値との差分が閾値よりも大きい画素が何画素連続して存在するかを判定し、連続している画素の数が多いほど前記画素値の差分の増加量を小さくする合焦確認表示方法。 - 撮影レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体光が瞳分割されてそれぞれ入射される第1及び第2の画素群を有する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号に基づいて第1の表示用画像を生成し、かつ前記第1の画素群及び前記第2の画素群からそれぞれ出力された第1画像及び第2画像に基づいて合焦確認に使用する第2の表示用画像を生成する画像生成部と、表示部とを用い、
前記第1画像の第1画素と当該第1画素に対応する前記第2画像の第2画素との画素値の差分を大きくする差分強調処理を行う差分強調処理ステップと、
前記画像生成部によって、前記差分強調処理がされた前記第1画像及び前記第2画像に基づいて前記第2の表示用画像を生成する表示用画像生成ステップと、
前記第1の表示用画像を前記表示部に表示させ、前記第1の表示用画像の表示領域内に、前記差分強調処理ステップによって前記差分強調処理が行われた前記第2の表示用画像を表示させる表示ステップと、を備え、
前記差分強調処理ステップは、前記第1画素の画素値と前記第1画素に対応する前記第2画素の画素値との差分の大小を判定し、前記画素値の差分の大小の判定結果に基づいて前記差分強調処理を行い、
前記差分強調処理ステップは、前記画素値の差分の大小を判定した結果、前記画素値の差分が大きいと判定した場合には、前記画素値の差分が小さいと判定した場合よりも、前記画素値の差分の増加量を小さくする合焦確認表示方法。
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