JP4847229B2 - カッティングプロッタ - Google Patents

Description

本発明は、シート材の一部を載置する支持面が形成された支持部材の前方に、シート材の加工済み部分を巻き取る巻取装置が設けられて構成されたカッティングプロッタに関する。

このようなカッティングプロッタは、シート材を支持面上で上下に挟持するとともに前後に搬送する挟持搬送機構と、支持面と上下に対向するカッタ等の加工具を左右に移動させる加工具移動機構とが設けられて構成されており、挟持搬送機構および加工具移動機構を作動させることによりシート材を加工具に対して前後左右に相対移動させながら切断加工を行う。

また、支持部材から送り出されたシート材の加工済み部分を巻き取る巻取装置を備えたカッティングプロッタが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の巻取装置は、シート材を巻き付ける巻取軸に伝達される回転駆動力を制限するトルクリミッタを備えている。このトルクリミッタの作用により、巻取装置を作動させ続けても、常にシート材が挟持搬送機構により挟持された状態に保たれる。

このカッティングプロッタにおいては、巻取装置を常時作動させることにより、シート材の加工済み部分を下方に弛ませることなく巻取装置で巻き取ることができる。これにより、シート材が地面に付いて汚れたりせず、また、常に加工済み部分にテンションがかかった状態で巻取軸に巻き付けられることから、シート材を蛇行させたり撓ませたりせずに巻き取ることができる。

特開２００１−２６１９８号公報

しかしながら、このように巻取装置を作動させると、加工中に支持部材から巻取装置に送り出されたシート材の加工済み部分に常にテンションがかかった状態になる。したがって、加工に際してシート材を後方に送るときには、トルクリミッタの作用によりシート材を搬送すること自体は可能であるが、シート材に作用するテンションが大きくなって前方に送るときに対して搬送速度が遅くなるおそれがある。このように搬送方向によって速度が異なると、予め想定した通りにシート材を加工具に対して相対移動させることが難しくなり、正確に加工することが難しくなるおそれがあった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、巻取装置の作動により加工対象物の下方への弛みを小さくしながら、挟持移動機構によるシート材の搬送速度を一定に保つことができるカッティングプロッタを提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本発明に係るカッティングプロッタは、複数の加工対象が複数行複数列に整列して設定されたシート材の一部を載置する支持面が形成された支持部材と、シート材を支持面とほぼ同一平面上において上下に挟持するとともに前後に搬送する挟持搬送機構と、支持面の上方に設けられた加工具を左右に移動させる加工具移動機構と、支持部材の前方に設けられて、シート材に前方に向けて張力を作用させることでシート材の加工済み部分を巻き取る巻取装置と、挟持搬送機構、加工具移動機構および巻取装置を作動制御する作動制御装置とを有し、作動制御装置により、挟持搬送機構および加工具移動機構を作動させて支持面上のシート材を加工具に対して前後左右に相対移動させながら加工具により左右に並ぶ加工対象に対して１列分を加工する制御と、挟持搬送機構を作動させてシート材の加工済み部分を前方に搬送するとともに次列の加工対象が設定された部分を後方から支持面上に搬送する制御とが繰り返し行われるカッティングプロッタに関する。その上で、作動制御装置により、巻取装置によりシート材を巻き取らせるときには加工具によるシート材の加工を中断させる制御が行われ、加工具による加工が行われるときには挟持搬送機構によるシート材の後方搬送に応じて巻き取ったシート材を後方へ繰り出し可能な状態にする前記巻取装置の制御が行われ、１列分の加工対象の加工を行った回数およびシート材の加工済み部分を前方に搬送した回数の少なくともいずれか一方が所定回数に達するごとに、所定回数の加工または搬送が行われる間に挟持搬送機構によって前方に搬送されたシート材を巻取装置により巻き取らせる制御が行われることを特徴とする。

また、巻取装置は、シート材を巻き取る巻取軸を備えて構成されるとともに、巻取軸の回転駆動が作動制御装置により制御されるように構成され、作動制御装置により、巻取軸にシート材が巻き取られて巻取軸の回転を停止させた後であって加工具による加工を再開させる前に、巻取軸の回転を停止させたままの状態で挟持搬送機構によりシート材を前方に搬送させることで、加工具による加工の再開時に挟持搬送機構によるシート材の後方への搬送を許容させるために支持部材と巻取装置との間でシート材を弛ませる制御が行われることが好ましい。

また、巻取装置を、シート材を巻き取る速度が挟持搬送機構によりシート材が搬送される速度よりも速くなるように駆動し、作動制御装置により、巻取装置にシート材の加工済み部分が巻き取られた後に、巻取装置によりシート材に前方に向けて張力を作用させた状態で、挟持搬送機構により支持部材からシート材の加工済み部分を前方に搬送させる制御が行われることが好ましい。

以上のように構成される本発明に係るカッティングプロッタによると、加工中には巻取装置を停止させており、所定回数の加工が行われた後に加工を中断して巻取装置を作動させるようになっており、加工中にはシート材の加工済み部分に従来のようにテンションが作用しない。したがって、加工中に挟持搬送機構によりシート材を前後いずれに搬送しても搬送速度を一定に保つことができる。

また、巻取装置により加工済み部分を巻き取って巻取装置を停止させた後に、挟持搬送機構を作動させて加工済み部分を僅かに弛ませることにより、加工再開直後にシート材を搬送する必要があっても、過大なテンションが作用するおそれがなく、加工時の搬送速度をより確実に一定に保つことができる。

また、シート材の巻取速度が搬送速度よりも速くなるように構成するとともに、巻取装置を作動させながら支持面上の加工済み部分を送り出すことにより、送り出される加工済み部分にテンションをかけながら巻取装置に巻き取らせることができる。これにより、シート材が巻取装置に巻き取られるときに左右に蛇行せず、シート材を巻取装置に正確に巻き付けることができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、図１を参照してカッティングプロッタＣＰの装置構成について説明する。なお、説明の便宜上、図中に「前」,「左」,「上」と付記した矢印の方向をそれぞれ、前方、左方、上方とする。

カッティングプロッタＣＰは、地面に近接する基台２ａの左右両端を上下に延びる支柱２ｂを有してなる脚２から構成されて直立状態に設置された支持体１と、支持体１の上端に左右に延びて設けられてシート材１００の一部を支持するプラテン１０と、シート材１００を上下に挟持するとともに前後に搬送する上下一対の送りローラ１１および押えローラ１２と、プラテン１０の上方を左右に水平に延びて設けられたガイドレール１５に取り付けられたヘッド２０とから構成されている。なお、プラテン１０およびガイドレール１５は、支持体１の上端に設けられたカバー５により左右に支持されている。

プラテン１０は、前後中央部が水平に延びるとともに前後端部がそれぞれ下方に向けて湾曲しており、この前後中央部の上面１０ａにシート材１００を水平に載置して支持することができるようになっている。

プラテン１０には、複数組の送りローラ１１および押えローラ１２が前後中央部を左右に並んで設けられている。各送りローラ１１は、プラテン１０の下側（内側）に設けられており、サーボモータ等からなる電動モータ５１により正逆方向に同期して回転駆動される。プラテン１０には左右に所定間隔をおいて複数の貫通孔が形成されており、送りローラ１１は、この貫通孔を介して外周面１１ａの一部を上面１０ａ上に臨ませている。押えローラ１２は、プラテン１０の上側（外側）に設けられており、プラテン１０の前後中央部の上面１０ａとほぼ同一平面上で送りローラ１１と上下に対向する挟持位置（実線）と、プラテン１０の上方に退避させた退避位置（二点鎖線）との間で移動可能になっている。

ヘッド２０は、電動モータ５２によりガイドレール１５に沿って左右に水平移動可能になっている。ヘッド２０の下面には、下方に突出してシート材１００を切断するためのカッタ２１が着脱自在に取り付けられている。カッタ２１は、プラテン１０の前後中央部の上方を左右に移動可能になっている。また、ヘッド２０はガイドレール１５に対して上下に移動可能に構成されており、カッタ２１を上下動させることも可能になっている。

このカッティングプロッタＣＰにおいては、プラテン１０に後側からシート材１００を供給して押えローラ１２を挟持位置に位置させると、シート材１００が送りローラ１１および押えローラ１２により上下に挟持されてプラテン１０の上面１０ａに支持される。この状態で送りローラ１１を正方向（矢印Ｒ１方向）に回転させることによりシート材１００が前方に送られ、また、逆方向（矢印Ｒ２方向）に回転させることによりシート材１００が後方に送られる。このとき、ヘッド２０を下動させてカッタ２１をシート材１００に接触させた状態にしてヘッド２０を左右に移動させることにより、シート材１００をカッタ２１に対して前後左右に相対移動させ、切断加工を行わせることができる。本実施例では、シート材１００の未加工部分がプラテン１０に後方から送られ、シート材１００の加工済み部分がプラテン１０の前方に送られる。

支持体１には、支柱２ｂから前方に延びて設けられた左右一対の前ブラケット３を介して巻取装置３０がプラテン１０の前下方に固定され、また、支柱２ｂから後方に延びて設けられた左右一対の後ブラケット４を介して支持機構４０がプラテン１０の後下方に固定されている。

巻取装置３０は、シート材１００を巻き付けるための円筒状の巻取軸３１を回転自在に設けて構成されている。巻取軸３１は、電動モータ５３により所定方向に回転駆動される。巻取軸３１を回転させることにより、プラテン１０から前方に送り出されたシート材１００の加工済み部分を巻き取ることができる。支持機構４０は、それぞれ左右に延びて前後に並ぶ２本の支持バー４１，４２を有して構成されている。これら２本の支持バー４１，４２に加工前のシート材１００がロールされた状態で載置支持される。

カッティングプロッタＣＰには、電動モータ５１〜５３の駆動制御を行う作動制御装置５０が備えられている。この作動制御装置５０により行われる電動モータ５１〜５３の駆動制御により、送りローラ１１、ヘッド２０および巻取装置３０が作動制御される。

また、巻取装置３０には、駆動モータ５３から巻取軸３１に伝達されるトルクを所定値以下に制限するトルクリミッタ３２が備えられている。このトルクリミッタ３２の作用により、送りローラ１１が停止している状態において巻取装置３０の巻取軸３１が回転駆動されても、シート材１００が送りローラ１１および押えローラ１２により挟持された状態に保たれてプラテン１０の上面１０ａを前方にスリップするようなことがない。

一方、送りローラ１１には駆動モータ５１から大きなトルクが伝達されており、押えローラ１２とともにシート材１００をしっかりと挟持していることと相俟って、巻取装置３０の巻取軸３１が停止している状態において送りローラ１１が逆方向に駆動されたときには、巻き取られたシート材１００がプラテン１０側に戻されるようになっている。

巻取装置３０によりシート材１００が巻き取られる速度（巻取速度）は、送りローラ１１によりシート材１００が送られる速度（搬送速度）よりも速くなるように構成されている。ただし、トルクリミッタ３２の作用により、加工済み部分が弛んでおらず、送りローラ１１が正方向に回転している状態において巻取装置３０を作動させても、シート材１００が上記同様にスリップせずにプラテン１０から前方に送られる。

図２に、シート材１００を例示している。このシート材１００は、台紙１０１の上面にシール紙１０２を剥離可能に貼り着けてなる。シール紙１０２の表面には、矩形状の作図領域１１０，１１０，…を区画する作図データ１１１，１１１，…が印刷されており、作図領域１１０，１１０，…が前後左右に略マトリクス状に並んでいる。各作図領域１１０の内部には図示しない所定の図柄が印刷されている。カッティングプロッタＣＰにより、各作図領域１１０の内部に印刷された図柄の輪郭に沿った形状（加工対象）に、カッタ２１でシール紙１０２のみを切断する加工が行われる。

この加工を行うにあたっては、まず、プラテン１０の後側から供給されたシート材１００において最前列の作図領域を区画する作図データが印刷された部分が、プラテン１０の上面１０ａに支持される。そして、これら最前列で左右に並ぶ加工対象に対して右端の加工対象から順に加工が行われる（図３のステップＳ１に相当）。最前列で左右に並ぶ全加工対象に対する加工が終了すると、送りローラ１１が正方向に回転駆動され、加工済み部分がプラテン１０から前方に送り出されるとともに、前から２列目の作図領域を区画する作図データが印刷された部分が後方から送られてプラテン１０の上面１０ａに支持される（図３のステップＳ３に相当）。この２列目の加工対象に対し、上記同様に右側から順に加工が行われ、加工終了後に送りローラ１１が正方向に回転駆動され、加工済み部分が送り出されて未加工部分が上面１０ａに支持される。以下、最後列の加工対象に対する加工が終了するまで、同様の作動が繰り返される。この作動は、作動制御装置５０により駆動モータ５１，５２が駆動制御されて行われる。

なお、各図柄に対する加工については、カッタ２１を適宜上下させてシール紙１０２に対して離接させるとともに、シート材１００をカッタ２１に対して前後左右に相対移動させるため、送りローラ１１が正逆方向に回転駆動されるとともにヘッド２０が左右に駆動される。作動制御装置５０は、シート材１００の前後左右への相対移動を行わせるため、予め定めた順序にしたがって電動モータ５１，５２を駆動制御して送りローラ１１およびヘッド２０の作動制御を行う。

次に、図３を参照して作動制御装置５０により行われる巻取装置３０等の作動制御方法について説明する。上記の通りある列で左右に並ぶ加工対象に対する加工処理（ステップＳ１）が終了すると、この左右方向への加工回数が予め定めた指定数に達したか否かが判断される（ステップＳ２）。指定数に達していないと判断されるときには、上記の通り上面１０ａに支持されている加工済み部分が前方に送り出されるとともに、次列の未加工部分が後方からプラテン１０の上面１０ａに送られる（ステップＳ３）。次いで、全ての加工（すなわち、最後列の加工対象に対する加工）が終了したか否かが判断され（ステップＳ４）、終了したと判断された場合には、所定の終了処理を行って（ステップＳ５）、処理を終了する。終了していないと判断された場合には、ステップＳ１に戻って次列の加工対象に対する加工処理が行われる。

ステップＳ２において指定数に達したと判断された場合には、下記ステップＳ１１〜Ｓ１５からなるシート巻取処理（ステップＳ１０）が行われる。図３に示すように、このシート巻取処理を行っている間は加工処理が中断され、また、加工中には巻取装置３０が停止されてシート巻取処理が行われないようになっている。なお、指定数に達するまでは、ステップＳ１〜Ｓ４を繰り返してシート材１００の加工済み部分が前方に送り出され続けるが、この指定数は、前方に送り出されたシート材１００が地面に付くことがないように設定されている。

このシート巻取処理では、まず、電動モータ５３を駆動して巻取装置３０を作動させる（ステップＳ１１）。指定数に達するまでは、ステップＳ３における加工済み部分を前方に送り出す処理が繰り返されるため、シート材１００の加工済み部分が巻取装置３０の下方に弛んだ状態になる。巻取装置３０を作動させることにより、この弛んだ部分が巻取装置３０に巻き取られ、送りローラ１１および押えローラ１２と巻取装置３０との間において、シート材１００の加工済み部分にテンションが作用した状態になる。

そして、送りローラ１１が正方向に回転駆動されてシート材１００の加工済み部分が前方に送り出される（ステップＳ１２）。ステップＳ３と同じ作動を行わせているが、このステップＳ１２を行わせているときには、巻取装置３０が継続して作動している。上記の通り、巻取装置３０による巻取速度は送りローラ１１による搬送速度よりも速く設定されているため、シート材の加工済み部分にテンションを作用させた状態で巻取装置３０にシート材１００を巻き取らせることができる。

シート材１００の加工済み部分が送り出されて次列の未加工部分が上面１０ａに支持されると、送りローラ１１を停止させるとともに巻取装置３０を停止させる（ステップＳ１３）。ここで、ステップＳ１１における巻取装置３０の作動時間は、１列に並ぶ加工対象の前後方向長さ、ステップＳ２において指定される指定数、および、巻取速度に基づいて、作動制御装置５０に予めその時間設定させておくことができ、特殊なセンサ等を用いた制御を必要としない。同様に、ステップＳ１２において巻取装置３０とともに作動する送りローラ１１の作動時間やステップＳ３における送りローラ１１の作動時間についても、１列に並ぶ加工対象の前後方向長さ、および、搬送速度に基づいて、作動制御装置５０に予めその時間を設定させることができる。上記の通り、トルクリミッタ３２の作用により、シート材１００の加工済み部分にテンションが作用している状態で巻取装置３０を作動させてもシート材１００が巻取装置３０側にスリップしないため、予め想定される長さだけシート材１００を搬送すれば、次列の未加工部分を正確に上面１０ａに支持させた状態にすることができる。同様に、送りローラ１１が停止した状態で巻取装置３０を作動させてもシート材１００が巻取装置３０側にスリップしないため、ステップＳ１３における巻取装置３０の停止タイミングをシビアに設定する必要がなくなり、また、巻取軸３１の制動応答性をシビアに設定する必要がなくなる。

そして、送りローラ１１が逆方向に回転駆動されてシート材１００が所定の長さだけ後方に送られる（ステップＳ１４）。上記の通り、巻取装置３０が停止した状態で送りローラ１１が逆方向に駆動されたときには、巻取軸３１に巻き取られたシート材１００についてもプラテン１０側に繰り出されて戻される。これにより、プラテン１０の上面１０ａに支持されていた次列の加工対象が設定されている部分が後方に送られる。

さらに、送りローラ１１が正方向に回転駆動されてシート材１００が前方に送られる（ステップＳ１５）。このときの搬送長さは、ステップＳ１４における後方への搬送長さと同じ長さに設定されている。これにより、プラテン１０の上面１０ａには、後方に送られた次列の加工対象が設定されている部分が、再びプラテン１０の上面１０ａに支持された状態になる。また、プラテン１０と巻取装置３０との間で、ステップＳ１４の搬送長さに応じてシート材１００が僅かに弛む。ステップＳ１４が終了するとステップＳ４に戻る。

なお、ステップＳ４に戻り、さらに、ステップＳ１に戻って次列に左右に並ぶ加工対象に対する加工処理を行う前には、ステップＳ２において指定数と比較される蓄積させた加工数はリセットされる。すなわち、シート巻取処理（ステップＳ１０）は、指定回数の加工が行われるたびに行われるようになっており、巻取装置３０を停止させた状態で行われるカッタ２１を用いた加工処理と、カッタ２１をシート材１００から上方に離隔させてヘッド２０を停止させた状態で行われる巻取装置３０を用いたシート巻取処理とが交互に行われる。

このように、このカッティングプロッタＣＰにおいては、加工中（ステップＳ１）に巻取装置３０を停止させ、巻取装置３０の作動中（ステップＳ１１）には加工を中断しているため、シート材１００の加工済み部分に従来のようにテンションが作用しない。したがって、加工に際して送りローラ１１を正逆方向に駆動してシート材１００を前後に搬送してもその搬送速度を一定に保つことができる。

また、巻取装置により加工済み部分を巻き取って巻取装置を停止させた（ステップＳ１３）後に、シート材１００を後方に搬送し（ステップＳ１４）、さらに、前方に搬送する（ステップＳ１５）ようになっており、ステップＳ１に戻って加工が再開される前に巻取装置３０の下方に僅かにシート材１００を弛ませるようになっている。これにより、例えば加工再開直後にシート材１００を後方に搬送する必要があっても、シート材１００に過大なテンションが作用するおそれがなく、加工時の搬送速度をより確実に一定に保つことができる。

また、巻取装置３０による巻取速度が送りローラ１１による搬送速度よりも速くなるように構成し、巻取装置３０を作動させながら上面１０ａに支持されたシート材１００の加工済み部分を送り出すことにより（ステップＳ１２）、送り出される加工済み部分にテンションをかけながら巻取装置３０に巻き取らせることができる。これにより、シート材１００が巻取装置３０に巻き取られるときに左右に蛇行せず、シート材１００を巻取装置３０に正確に巻き付けることができる。

これまで、本発明に係るカッティングプロッタについて説明したが、本発明は上記構成に限られるものではない。ステップＳ２の判断処理に用いる指定回数については、ステップＳ３においてシート材１００の加工済み部分を前方に送り出した回数としてもよいし、左右方向への加工回数と前方に送り出した回数の両方を設定してもよい。

なお、図４には、本発明に係るカッティングプロッタの変更構成例として第２のカッティングプロッタＣＰ２を示している。このカッティングプロッタＣＰ２は、図１に示すカッティングプロッタＣＰに設けられていた支持機構４０を省略しており、替わりに、装置後方にインクジェットプロッタＩＰが備えられている。支持体１、プラテン１０、ヘッド２０、巻取装置３０、各電動モータ５１〜５３については、上記カッティングプロッタＣＰと同様に構成されている。さらに、作動制御装置５０についても、図３に示す処理を行うように構成されている。

インクジェットプロッタＩＰは、カッティングプロッタＣＰ，ＣＰ２と同様構成の支持体２０１、プラテン２１０、送りローラ２１１および押えローラ２１２を有して構成されている。プラテン２１０の上方には、左右に延びるガイドレール２１５が設けられており、このガイドレール２１５に沿ってインクジェットノズル２２１を内蔵したヘッド２２０が左右に移動可能に取り付けられている。また、支持体２０１には、プラテン２１０の後側下部に位置して、シート１００を支持する支持機構２４０が後ブラケット２０４を介して固定されている。支持機構２４０は、カッティングプロッタＣＰと同様構成になっており、ロールされた無地のシート材１００を支持可能になっている。

このようなインクジェットプロッタＩＰによれば、支持機構２４０に支持された無地のシート材１００が、送りローラ２１１の回転に応じて後側からプラテン２１０に供給され、プラテン２１０から前側に排出される。シート材１００は、プラテン２１０通過時に、表面にヘッド２２０からインクが噴射され、図２に示すように作図データ１１１，１１１，…が印刷されるとともに、作図データ１１１，１１１，…により区画された作図領域の内部に所定の図柄が印刷される。

カッティングプロッタＣＰおよびインクジェットプロッタＩＰは、それぞれの基台２ａ，２０２ａに跨設された連結部材１６１を介して前後に連結され、これによりプラテン１０，２１０の左右の中心が前後に整合される。そして、インクジェットプロッタＩＰのプラテン２１０の前方に送り出された印刷済みであって切断加工前のシート材１００が、カッティングプロッタＣＰ２のプラテン１０に後側から供給される。それぞれの基台２ａ，２０２ａには、前後水平に対向するフォトセンサ１７１ａ，１７１ｂが設けられている。カッティングプロッタＣＰおよびインクジェットプロッタＩＰは、発光側フォトセンサ１７１ａから発光された検出光１７０がシート材１００の印刷済み部分により常に遮られるように作動する。すなわち、シート材１００の印刷済み部分は基台２ａ、２０２ａの近くまで弛ませるようになっており、プラテン１０，２１０の上面１０ａ，２１０ａに支持されたシート材１００に過大なテンションが作用しないようになっている。カッティングプロッタＣＰ２のプラテン１０に送られたシート材１００は、カッタ２１による加工が行われて前方に送り出され、図３に示すシート巻取処理（ステップＳ１０）が行われて巻取装置３０に巻き取られる。

このような装置構成としても、上記のカッティングプロッタＣＰと同様に、前後のシート搬送速度を一定に保つことができるとともに、シート材を蛇行させずに巻き取らせることができる。

本発明に係るカッティングプロッタの側面図である。 上記カッティングプロッタにより切断加工されるシート材を示しており、（ａ）がシート材の平面図、（ｂ）がシート材の断面図である。 上記カッティングプロッタの加工時の処理内容を示すフローチャートである。 本発明に係るカッティングプロッタの変更構成例を示す側面図である。

符号の説明

ＣＰ，ＣＰ２ カッティングプロッタ
１０ プラテン（支持部材）
１０ａ 上面（支持面）
１１ 送りローラ（挟持搬送機構）
１２ 押えローラ（挟持搬送機構）
１５ ガイドレール（加工具移動機構）
２０ ヘッド（加工具移動機構）
２１ カッタ（加工具）
３０ 巻取装置
３１ 巻取軸
３２ トルクリミッタ
４０，２４０ 支持機構
５０ 作動制御装置
１００ シート材

Claims (3)

1. 複数の加工対象が複数行複数列に整列して設定されたシート材の一部を載置する支持面が形成された支持部材と、
   シート材を前記支持面とほぼ同一平面上において上下に挟持するとともに前後に搬送する挟持搬送機構と、
   前記支持面の上方に設けられた加工具を左右に移動させる加工具移動機構と、
   前記支持部材の前方に設けられて、シート材に前方に向けて張力を作用させることでシート材の加工済み部分を巻き取る巻取装置と、
   前記挟持搬送機構、前記加工具移動機構および前記巻取装置を作動制御する作動制御装置とを有し、
   前記作動制御装置により、前記挟持搬送機構および前記加工具移動機構を作動させて前記支持面上のシート材を前記加工具に対して前後左右に相対移動させながら前記加工具により左右に並ぶ加工対象に対して１列分を加工する制御と、前記挟持搬送機構を作動させてシート材の加工済み部分を前方に搬送するとともに次列の加工対象が設定された部分を後方から前記支持面上に搬送する制御とが繰り返し行われるカッティングプロッタであって、
   前記作動制御装置により、
   前記巻取装置によりシート材を巻き取らせるときには前記加工具によるシート材の加工を中断させる制御が行われ、前記加工具による加工が行われるときには前記挟持搬送機構によるシート材の後方搬送に応じて巻き取ったシート材を後方へ繰り出し可能な状態にする前記巻取装置の制御が行われ、
   １列分の加工対象の加工を行った回数およびシート材の加工済み部分を前方に搬送した回数の少なくともいずれか一方が所定回数に達するごとに、前記所定回数の加工または搬送が行われる間に前記挟持搬送機構によって前方に搬送されたシート材を前記巻取装置により巻き取らせる制御が行われることを特徴とするカッティングプロッタ。
2. 前記巻取装置は、シート材を巻き取る巻取軸を備えて構成されるとともに、前記巻取軸の回転駆動が前記作動制御装置により制御されるように構成され、
   前記作動制御装置により、前記巻取軸にシート材が巻き取られて前記巻取軸の回転を停止させた後であって前記加工具による加工を再開させる前に、前記巻取軸の回転を停止させたままの状態で前記挟持搬送機構によりシート材を前方に搬送させることで、前記加工具による加工の再開時に前記挟持搬送機構によるシート材の後方への搬送を許容させるために前記支持部材と前記巻取装置との間でシート材を弛ませる制御が行われることを特徴とする請求項１に記載のカッティングプロッタ。
3. 前記巻取装置は、シート材を巻き取る速度が前記挟持搬送機構によりシート材が搬送される速度よりも速くなるように駆動され、
   前記作動制御装置により、前記巻取装置にシート材の加工済み部分が巻き取られた後に、前記巻取装置によりシート材に前方に向けて張力を作用させた状態で、前記挟持搬送機構により前記支持部材からシート材の加工済み部分を前方に搬送させる制御が行われることを特徴とする請求項１または２に記載のカッティングプロッタ。

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