JP5733707B2 - 車両及び車両の運転方法 - Google Patents
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Description
−センサは、アンダーキャリッジに対するアッパーキャリッジの回転位置が、ブーム及び/又はアームの傾斜に関係なく安定している許容範囲内であるか又はそうでない場合及び間、信号を発するか、或いは、アンダーキャリッジに対するアッパーキャリッジの回転位置が、ブーム及び/又はアームの傾斜に関係なく不安定状態を生じる可能性がある範囲内であるか又はそうでない場合及び間、信号を発し、
−センサ信号を受信する制御装置は、センサ信号及び更なる入力信号を評価し、車両の不安定状態が検出された場合に信号を発する。
Claims (14)
- アンダーキャリッジ(20)と、前記アンダーキャリッジ(20)に対して垂直軸(90)の周りを回転可能に配設されたアッパーキャリッジ(30)と、前記アッパーキャリッジ(30)に対して水平軸(80)の周りを回動可能に配設されたてこ手段(40)とを備えた車両(10)であって、
前記車両(10)の傾斜運動に対して少なくとも1つの安定性基準を監視するためのセンサシステム(100)が提供され、
制御装置(150)が前記センサシステム(100)に連結されて、前記少なくとも1つの安定性基準に応じて前記車両(10)を安定化させるための動作を自動的に開始及び/又は実行し、前記センサシステム(100)は、前記アンダーキャリッジ(20)に対する前記アッパーキャリッジ(30)の位置を監視するためのセンサユニット(110)を備えている前記車両(10)において、
前記センサシステム(100)は、前記アンダーキャリッジ(20)に対する前記アッパーキャリッジ(30)の位置及び前記アッパーキャリッジ(30)に対する前記てこ手段(40)の傾斜及び/又は長さを監視するために提供され、前記センサユニット(110)は、
リングセクタとして形成され、前記アッパーキャリッジ(30)と前記アンダーキャリッジ(20)の間の旋回装置(60)の円周部分に配設された検出板(116a、116b、116c)であって、少なくとも1つの検出器(114)に対する前記検出板(116a、116b、116c)の移動又は位置を検出する前記少なくとも1つの検出器(114)と動作接続しており、前記アンダーキャリッジ(20)に配設された前記旋回装置(60)の円形キャリア板(22)の外周に前記旋回装置(60)の中心部分(24)を中心として非対称的に取り付けられて、前記検出板(116a、116b、116c)が、前記アンダーキャリッジ(20)に対して、及び前記車両(10)の傾斜安定性に関する前記アッパーキャリッジ(30)の許容位置を示す円周部分を特徴付ける、前記旋回装置(60)の部分を示すのに対して、その間のセクタ(22a、22b)は前記車両(10)が転倒する前の不安定状態を生じる可能性がある位置を示すようになる、前記検出板(116a、116b、116c)とを備え、
センサ信号は、検出板(116a、116b、116c)が前記少なくとも1つの検出器(114)と動作接続している場合及び間、前記車両(10)が前記不安定状態にあるかどうかにかかわらず発せられ、
前記センサシステム(100)は、前記アッパーキャリッジ(30)及び/又はてこ手段(40)の検知された位置及び/又は傾斜に関する情報を、車両(10)の前記不安定状態が検出された場合に信号を発する前記制御装置(150)の入力パラメータとして前記車両(10)の検知された傾斜と組み合わせることができるように、水平又は実質的に水平な地面に対する前記車両(10)の傾斜を監視するための傾斜センサを備えている、車両(10)。 - 前記てこ手段(40)は、(i)前記アッパーキャリッジ(30)に回動可能に取り付けられたブーム(42)のみ、又は(ii)前記アッパーキャリッジ(30)に回動可能に取り付けられたブーム(42)と、前記ブーム(42)に回動可能に取り付けられたアーム(48)とを備える、請求項1に記載の車両。
- 少なくとも1つの振子車軸(26)が前記アンダーキャリッジ(20)に配設され、前記アンダーキャリッジ(20)の前記少なくとも1つの振子車軸(26)は、前記少なくとも1つの安定性基準に応じて自動的にロック可能及び/又は自動的に制動可能である、請求項1又は2に記載の車両。
- 前記アッパーキャリッジ(30)に対する前記ブーム(40)の傾斜及び/又は長さを監視するためのセンサユニット(120)が提供され、前記センサユニット(120)は、好ましくは少なくとも1つの検出器(124)と動作接続している少なくとも1つの検出板(122)を備え、前記少なくとも1つの検出器(124)は、前記ブーム(40)が前記水平軸(80)の周りを移動する時、前記検出器(124)に対する前記少なくとも1つの検出板(122)の移動又は位置を検出する、請求項2に記載の車両。
- 前記検出板(122)が前記ブーム(42)の可動下部ブームセクション(44)に取り付けられ、前記検出板(122)に動作接続している検出器(124)が前記アッパーキャリッジ(30)に取付けられる、請求項4に記載の車両。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の、特に掘削機(10)である、作業機械。
- アッパーキャリッジ(30)及びアンダーキャリッジ(20)を備え、前記アッパーキャリッジ(30)が前記アンダーキャリッジ(20)に対して垂直軸(90)の周りで回転運動を行なう車両(10)の運転方法において、
前記車両(10)の傾斜運動に関する少なくとも1つの安定性基準をセンサシステム(100)によって監視するステップと、
制御装置(150)が前記センサシステム(100)に連結されており、前記少なくとも1つの安定性基準に応じて前記車両(10)を安定化させるための動作を自動的に開始及び/又は実行するステップとを含む方法において、
リングセクタとして形成され、前記アッパーキャリッジ(30)と前記アンダーキャリッジ(20)の間の旋回装置(60)の円周部分に配設されている検出板(116a、116b、116c)は、検出器(114)に対する前記検出板(116a、116b、116c)の移動を検出する少なくとも1つの検出器(114)と動作接続しており、前記検出板(116a、116b、116c)は、前記アンダーキャリッジ(20)に配設された前記旋回装置(60)の円形キャリア板(22)の外周に前記旋回装置(60)の中心部分(24)を中心として非対称的に取り付けられ、
前記検出板(116a、116b、116c)が、前記アンダーキャリッジ(20)に対して、及び前記車両(10)の傾斜安定性に関する前記アッパーキャリッジ(30)の許容位置を示す円周部分を特徴付ける、前記旋回装置(60)の部分を示すのに対して、その間のセクタ(22a、22b)は前記車両(10)が転倒する前の不安定状態を生じる可能性がある位置を示し、
センサ信号は、検出板(116a、116b、116c)が前記少なくとも1つの検出器(114)と動作接続している場合及び間、前記車両(10)が前記不安定状態にあるかどうかにかかわらず発せられ、
前記センサシステム(100)は、前記アッパーキャリッジ(30)及び/又はてこ手段(40)の検知された位置及び/又は傾斜に関する情報を、前記車両(10)の前記不安定状態が検出された場合に信号を発する前記制御装置(150)の入力パラメータとして前記車両(10)の検知された傾斜と組み合わせることができるように、水平又は実質的に水平な地面に対する前記車両(10)の傾斜を監視するための傾斜センサを備えている、方法。 - 水平又は実質的に水平な地面に対する前記車両(10)の傾斜を監視するステップを更に含む、請求項7に記載の方法。
- (i)前記アンダーキャリッジ(20)に対する前記アッパーキャリッジ(30)の位置を監視するステップ、及び(ii)てこ手段(40)を備えた車両(10)に関して、前記アッパーキャリッジ(30)に対するてこ手段(40)の傾斜及び/又は長さを監視するステップの少なくとも一方と、
少なくとも1つの安定性基準に基づいて、前記車両(10)の前記不安定状態のリスクを決定するために、(i)監視された位置及び/又は(ii)監視された傾斜及び/又は長さを評価するステップとを更に含む、請求項7又は8に記載の方法。 - 前記アンダーキャリッジ(20)に配設された少なくとも1つの振子車軸(26)を備えた車両(10)に関して、前記少なくとも1つの安定性基準が破られている場合及び間、自動的に前記振子車軸(26)をロック及び/又は制動するステップを更に含む、請求項7〜9のいずれかに記載の方法。
- 前記アンダーキャリッジ(20)に対する前記アッパーキャリッジ(30)の位置を監視するセンサシステム(100)からの信号も、前記アッパーキャリッジ(30)に対するてこ手段(40)の傾斜及び/又は長さを監視するセンサシステム(100)からの信号も、前記車両(10)を安定化させるための動作を自動的に開始及び/又は実行する制御装置(150)に送信されていない時に、自動的に前記振子車軸(26)をロック及び/又は制動するステップを更に含む、請求項10に記載の方法。
- プログラム可能なマイクロコンピュータ上で動作させる際に、請求項7〜11のいずれかに記載の方法を実行するように適応されるか、又はその方法で用いられるコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラム。
- インターネットに接続されたコンピュータ上で動作させる際に、制御装置(150)又はその構成要素の1つにダウンロード可能であるように適応された、請求項12に記載のコンピュータプログラム。
- コンピュータ上で、請求項7〜11のいずれかに記載の方法で用いられるプログラムコードを含む、コンピュータ可読媒体に保存されたコンピュータプログラム製品。
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