JPH0891780A - 旋回式クレーンの旋回方法、旋回式クレーン、アウトリガ張出状態検出手段及び旋回位置検出手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 過負荷旋回を阻止できる旋回式クレーンの旋
回方法及び旋回式クレーン、並びにこれらを低コスト、
かつ確実に達成できるアウトリガ張出状態検出手段及び
旋回位置検出手段の提供 【構成】 クレーンを備えた上部旋回体を大きい定格荷
重ＰL が適用される旋回領域ＰLsから小さい定格荷重Ｐ
s が適用される旋回領域Ｐssに旋回移行させたとき、ク
レーン負荷Ｐが定格荷重Ｐs より大きいときは、同方向
への旋回を停止させ、かつ同方向への旋回を禁止し、次
いでこのクレーン負荷Ｐを軽減させて定格荷重Ｐs より
小さくしたときは、或いは逆方向へ旋回させてクレーン
負荷Ｐの位置を旋回領域ＰLsに戻したときは、前記同方
向への旋回禁止を解除することとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋回式クレーンの例え
ば転倒の原因となる過負荷旋回を自動的に阻止するに好
適な旋回式クレーンの旋回方法及び旋回式クレーン、並
びにこのような旋回式クレーンなどに用いるに好適なア
ウトリガ張出状態検出手段及び旋回位置検出手段に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】旋回式クレーンは、例えば図１０の油圧
式走行クレーンで示するように、上部旋回体５０にクレ
ーン６０、下部走行体７０の前後左右にアウトリガ８０
（右前側アウトリガ８０RF、右後側アウトリガ８０RB、
左前側アウトリガ８０LF、左後側アウトリガ８０LB）、
上下間に旋回機構９０を備えて構成される。また上下間
に跨がる駆動用油圧配管や電線は、上部旋回体５０が旋
回しても捩れないように、旋回中心に設けた油圧スイベ
ルや電気スイベルに接続されている。

【０００３】詳しくは次の通りである。図１１（ａ）に
示すように、旋回式クレーンは通常、前後方向Ｆ、Ｂに
長手である。このため、同図（ｂ）に示すように、クレ
ーン６０（すなわち、クレーン負荷Ｐの位置）が前後方
向Ｆ、Ｂの定格荷重ＰL は左右方向Ｌ、Ｒの定格荷重Ｐ
L よりも大きくなる（以下、大きい定格荷重ＰL が適用
される旋回領域を「ＰLs」、他方小さい定格荷重Ｐs が
適用される旋回領域を「Ｐss」とする) 。

【０００４】このため、クレーン負荷Ｐが「ＰL ≧Ｐ＞
Ｐs 」であるときに、前後方向Ｆ、Ｂから左右方向Ｌ、
Ｒに旋回移行すると過負荷旋回となり、このままでは、
旋回式クレーンが転倒するなどの事故が生ずる。そこで
「ＰL ≧Ｐ＞Ｐs 」のときは、旋回領域がＰLs内となる
ように注意しつつ旋回操作するか、又は全旋回するとき
は、予めクレーン負荷Ｐを定格荷重Ｐs 以下に軽減させ
る必要があった。

【０００５】ところがこのような配慮や操作はオペレー
タにとって負担であり、誤操作の恐れもある。また誤操
作を恐れて不当に狭い旋回領域ＰLsを設定するようにな
り、作業効率を低下させる原因ともなっている。

【０００６】そこで、図１２（ａ）に示すように、通
常、旋回式クレーンは、下部走行体７０の前後左右に張
り出し自在にアウトリガ８０を備えている。このように
することで、同図（ｂ）に示すように、全旋回時、全旋
回方向において、大きい定格荷重ＰL が得られ、従って
全旋回方向において、荷重領域ＰLsが得られるようにな
り、安全作業が確保できるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
アウトリガを備えた旋回式クレーンであっても、現場に
よっては、次のような問題が生ずる。すなわち、前記図
１１（ａ）に示すように、アウトリガ８０を全く張り出
せない現場、図示しないが総てのアウトリガ８０を張り
出しても定格荷重が前後左右で異なる旋回式クレーン、
又は図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示すように、左右
方向Ｌ、Ｒいずれか一方向のアウトリガ８０LF、８０LB
（又は８０RF、８０RB）しか張り出せない現場では、図
１１（ｂ）、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示すよう
に、旋回領域ＰLs、Ｐssが混在することとなり、前記過
負荷旋回の問題が生ずる。さらに悪いことには、各アウ
トリガ８０の張り出し状態が変化する分、前記問題がよ
り深刻となる。

【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
過負荷旋回を自動的に阻止できる旋回式クレーンの旋回
方法及び旋回式クレーンを提供することを第１目的とす
る。さらにこの第１目標を低コスト、かつ確実に達成で
きるアウトリガ張出状態検出手段及び旋回位置検出手段
を提供することを第２目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１目標を達成する
ため、本発明に係わる旋回式クレーンの旋回方法（第１
発明）は、クレーンを備えた上部旋回体を大きい定格荷
重ＰL が適用される旋回領域ＰLsから小さい定格荷重Ｐ
s が適用される旋回領域Ｐssに旋回移行させたとき、ク
レーン負荷Ｐが定格荷重Ｐs より大きいときは、同方向
への旋回を停止させ、かつ同方向への旋回を禁止し、次
いでこのクレーン負荷Ｐを軽減させて定格荷重Ｐs より
小さくしたときは、或いは逆方向へ旋回させてクレーン
負荷Ｐの位置を旋回領域ＰLsに戻したときは、前記同方
向への旋回禁止を解除することを特徴としている。

【００１０】また、本発明に係わる旋回式クレーン（第
２発明）は、上部旋回体にクレーンを備え、下部にアウ
トリガを備える旋回式クレーンにおいて、(1) アウトリ
ガ張り出し状態を検出するアウトリガ張出状態検出手段
と、(2) クレーン負荷Ｐを検出する負荷検出手段と、
(3) クレーン負荷Ｐの位置を検出する旋回位置検出手段
と、(4) 前記アウトリガ張出状態検出手段からのアウト
リガ張り出し状態を受け、このアウトリガ張り出し状態
における旋回方向ごとの定格荷重と、各定格荷重が適用
される旋回領域とを設定し、前記負荷検出手段からのク
レーン負荷Ｐと、前記旋回位置検出手段からのクレーン
負荷Ｐの位置とを受け、上部旋回体が大きい定格荷重Ｐ
L が適用される旋回領域ＰLsから小さい定格荷重Ｐs が
適用される旋回領域Ｐssへ旋回中、クレーン負荷Ｐの位
置が旋回領域Ｐssに移行したと比定し、かつクレーン負
荷Ｐが定格荷重Ｐs より大きいと比定したときは、同方
向への旋回を停止させ、かつ同方向への旋回を禁止させ
る旋回制御手段とを備えてなることを特徴としている。

【００１１】また、本発明に係わる旋回式クレーン（第
３発明）は、上記第１発明なる旋回式クレーンにおい
て、旋回制御手段は、オペレータのクレーン負荷Ｐの軽
減操作によりクレーン負荷Ｐが定格荷重Ｐs よりも小さ
くなったと比定したときは、或いはオペレータの逆方向
への旋回操作によりクレーン負荷Ｐの位置が旋回領域Ｐ
Lsに戻ったと比定したときは、前記同方向への旋回禁止
を解除させる旋回制御手段であることを特徴としてい
る。

【００１２】第２目標を達成するため、本発明に係わる
アウトリガ張出状態検出手段（第４発明）は、下部走行
体の前後左右に張り出し自在に設けたアウトリガのそれ
ぞれにアウトリガ張り出し完了状態を検出するリミット
スイッチを設け、電気スイベルを経てきた上部旋回体か
らの２本の信号線の一方に左前後のリミットスイッチを
直列接続するとともに、他方に右側前後のリミットスイ
ッチを直列接続し、かつこれらの共通アース線を前記電
気スイベルを経て上部旋回体へ導出してなることを特徴
としている。

【００１３】また、本発明に係わる旋回位置検出手段
（第５発明）は、同一旋回中心で相対旋回可能とされた
２つの旋回部材において、旋回制御手段を備えた側の旋
回部材に、この旋回制御手段に接続された検出器を設
け、他側の旋回部材に、異なる大きさの定格荷重が適用
される旋回領域情報が２値で意味付けされてなるマーク
を設け、相対旋回時、前記検出器で前記マークの２値を
検出し、この検出値を前記旋回制御手段に導出してなる
ことを特徴としている。

【００１４】

【作用】上記第１発明（旋回式クレーンの旋回方法）に
よれば、旋回時、クレーン負荷Ｐの位置が旋回領域Ｐss
に移行し、クレーン負荷Ｐが定格荷重Ｐs より大きいと
きは、同方向への旋回を停止させ、かつ同方向への旋回
を禁止させる。このため、過負荷旋回を阻止できる。次
いで、クレーン負荷Ｐを軽減させて定格荷重Ｐsより小
さくしたときは、又は逆方向へ旋回させてクレーン負荷
Ｐの位置を旋回領域ＰLsに戻したときは、前記同方向へ
の旋回禁止を解除する。このため、同方向への旋回が再
び可能となる。

【００１５】上記第２発明（旋回式クレーン）は、上記
第１発明の前段方法を織り込んだ旋回式クレーン例であ
る。なお、前述の通り、旋回式クレーンは通常、アウト
リガを装着しているため、この第２発明も（次に述べる
第３発明も）アウトリガを装着して旋回式クレーンに適
用させた構成となっている。

【００１６】すなわち、第２発明によれば、旋回制御手
段が、アウトリガの張り出し状態に応じて大小異なる定
格荷重ＰL 、Ｐs と、これらが適用される旋回領域ＰL
s、Ｐssとを設定する。そして、旋回中、クレーン負荷
Ｐの位置が旋回領域Ｐssに移行したと比定し、かつクレ
ーン負荷Ｐが定格荷重Ｐs より大きいと比定したとき
は、同方向への旋回を停止させ、かつ同方向への旋回を
禁止する。このため、過負荷旋回は自動的に阻止され
る。

【００１７】なお、アウトリガ張出状態検出手段は、旋
回制御手段の比定データ（Ｐs 、Ｐss）を与える役目を
果たしている。このため、アウトリガ張り出し状態ごと
に生ずる異なる旋回領域での過負荷旋回を総て阻止する
ことができるようになる。

【００１８】なお、アウトリガを備えない旋回式クレー
ンでは、当然に、アウトリガ張出状態検出手段を備える
必要はない。ところが、このようなアウトリガを備えな
い旋回式クレーンは、この第２発明のアウトリガを備え
た旋回式クレーンにおける「総てのアウトリガを張り出
さない状態（前記図１１）」と同じ制御となるから、こ
のアウトリガを備えない旋回式クレーンもまた、第１発
明の前段方法を使用していることになる。別言すれば、
上記第１発明は、この第２発明のアウトリガを備えた旋
回式クレーン及びアウトリガを備えない旋回式クレーン
の両方に対して使用できることが分かる。

【００１９】上記第３発明（旋回式クレーン）は、上記
第１発明の総てを織り込み改良を加えた旋回式クレーン
例である。すなわち、上記第２発明における、同方向へ
の旋回禁止の解除は、例えばリセットスイッチなどによ
るマニュアル操作でも可能であるが、自動化する上で、
この第３発明を構成したものである。

【００２０】すなわち、旋回制御手段は、オペレータに
よるクレーン負荷Ｐの軽減により、クレーン負荷Ｐが定
格荷重Ｐs よりも小さくなったと比定したときは、又は
オペレータによる逆方向への旋回操作により、クレーン
負荷Ｐの位置が旋回領域ＰLsに戻ったと比定したとき
は、前記同方向への旋回禁止を解除する。このため、同
方向への再旋回が自動的に可能となる。

【００２１】上記第４発明（アウトリガ張出状態検出手
段）によれば、アウトリガの左側前後８０LF、８０LB、
右側前後８０RF、８０RB又は前後左右８０RF、８０RB、
８０LF、８０LBの張り出し状態を、僅か３本の電路を備
えた電気スイベルを介して上部旋回体へ導出している。

【００２２】電気スイベルは、スイベル内の電路が増え
るに従って、嵩もコストも大きくなり、かつ不具合発生
率が高くなるという基本的問題を抱えている。ちなみに
従来であれば、前後左右のリミットスイッチに対し、４
本の信号線と１本のアース線の計５本の電路を備えた電
気スイベルを用いる発想が普通である。これに対し、こ
の第４発明では、僅か３本の電路の電気スイベルの使用
を可能としているため、上記従来の問題を改善してい
る。

【００２３】なお、導出されたアウトリガ張り出し状態
の検出情報は、上部旋回体の、例えば第１発明や第２発
明の旋回制御手段や、また単なるアウトリガ張出状態確
認機器などに入力され、各種処理がなされる。すなわ
ち、この第４発明は、下部走行体の前後左右に張り出し
自在にアウトリガを備え、かつ上部旋回体を備える機械
であれば、さらにアウトリガ張出状態を検出することが
望まれる機械であれば、例えば油圧式掘削機械のような
旋回式機械に対しても実施できるため、その適用は第２
発明や第３発明などの旋回式クレーンだけに限る必要は
ない。

【００２４】上記第５発明（旋回位置検出手段）は次の
通りである。同一旋回中心で相対旋回可能とされた２つ
の旋回部材は、例えば油圧スイベル、電気スイベル、旋
回サークルなどのインナー（インナーは内筒とも言う）
及びアウター（アウターは外筒とも言う）に相当する。
またこれらと係わりなくスイベルを構成し、機械の旋回
中心に設置してもよい。

【００２５】そして第５発明は、上記第２発明及び第３
発明の旋回位置検出手段として用いることができる。す
なわち、上記第２発明及び第３発明における旋回制御手
段は、相対旋回時、第５発明なる旋回位置検出手段の検
出器から、旋回時のクレーン負荷Ｐの位置ごとの定格荷
重及びその定格荷重が適用される旋回領域が２値で意味
付けされたその２値を入力することにより、クレーン負
荷Ｐと比較できる。

【００２６】勿論、この第５発明も相対的に旋回可能と
された機械であれば、そして異なる大きさの定格荷重が
適用される旋回位置を検出することが望まれる機械であ
れば、上記第４発明と同様、例えば油圧式掘削機械のよ
うな旋回式機械に対しても実施できるため、その適用は
上記第２発明や第３発明などの旋回式クレーンだけに限
る必要はない。

【００２７】なお、仮に第５発明を「旋回制御手段を備
えた側の旋回部材に、異なる大きさの定格荷重が適用さ
れる旋回領域情報が意味付けされてなる２値マークを設
け、他側の旋回部材に、前記旋回制御手段に接続された
２値検出器を設け、相対旋回時、前記２値検出器で前記
２値マークの２値を検出し、この検出値を前記旋回制御
手段に導出する構成」としてしまうと、これは正に電気
スイベルであり、前述電気スイベルの問題が生じてしま
う。第５発明はこのような問題の排除を考慮して構成し
たものであり、全く新規な構成及び作用（勿論、効果
も）をなすものである。

【００２８】

【実施例】以下実施例を図１〜図１４を参照して説明す
る。実施例なる旋回式クレーンの外観は、先に説明した
図１０の油圧式走行クレーンと同じである。すなわち、
同図１０に示すように、旋回式クレーンは、上部旋回体
５０にクレーン６０を備え、また下部走行体７０の前後
左右にアウトリガ８０（８０RF、８０RB、８０LF、８０
LB）を備えている。そして図２に示す通り、上部旋回体
５０に制御器１を備えており、この制御器１には、次の
各種機器が接続されている。

【００２９】先ず、制御器１には、図１に示す通り、オ
ペレータが例えば旋回レバーで右旋回、中立又は左旋回
の操作をしたとき、この操作信号Ｍを伝える信号線が接
続されている。

【００３０】そして制御器１には、図１に示す通り、油
圧旋回回路５に対する右旋回信号線５Ｒ及び左旋回信号
線５Ｌが接続されている。本実施例の油圧旋回回路５
は、油圧ポンプ５１からの圧油がソレノイド式３位置方
向切換弁５２で切り換えられ、旋回モータ５３を回転さ
せる構成となっている。右旋回信号線５Ｒは切換弁５２
の図示右側に、左旋回信号線５Ｌは切換弁５２の図示左
側に接続され、制御器１が両信号線５Ｒ、５Ｌに電気信
号を出力しないときは、切換弁５２は図示中立位置であ
り、このとき旋回モータ５３は回転しない（旋回停止で
ある）。右旋回信号線５Ｒに電気信号が出されると、切
換弁５２は図示左方へ移動して旋回モータ５３を右回転
させて上部旋回体５０を右旋回させる。他方、左旋回信
号線５Ｌに電気信号が出されると、切換弁５２は図示右
方へ移動して旋回モータ５３を左回転させて上部旋回体
５０を左旋回させる。

【００３１】また、制御器１には、図２に示す通り、ア
ウトリガ張出状態検出手段なるリミットスイッチ２（右
前リミットスイッチ２RF、右後リミットスイッチ２RB、
左前リミットスイッチ２LF、左後リミットスイッチ２L
B）への信号線３R 、３L と、共通アース線３G とが電
気スイベル４を経て接続されている。

【００３２】これらリミットスイッチ２は、図３に示す
ように、各アウトリガ８０の張り出し部にそれぞれ装着
され、各アウトリガ８０がストロークエンドまで引き出
されたとき、図４に示すように、該ストロークエンドに
設けられた凸部８１にピックアップが乗り上がってスイ
ッチがＯＮされ、このＯＮ信号が制御器１に入力するよ
うになっている。

【００３３】ところで実施例では、アウトリガ８０を前
側左右８０LF、８０RFだけ、又は後側左右８０LB、８０
RBだけを張り出すことは殆どなく、総て張り出さない状
態（図１１参照）、総てを張り出す状態（図１２参
照）、左側前後８０LF、８０LBだけ張り出す状態（図１
３参照）及び右側前後８０RF、８０RBだけ張り出す状態
（図１４参照）の「四状態」が殆どである。

【００３４】従って、各リミットスイッチ２、信号線３
R 、３L 及び共通アース線３G は、図２に示す結線がな
されている。すなわち、左側前後のリミットスイッチ２
LF、２LBは信号線３L で直列接続され、右側前後のリミ
ットスイッチ２RF、２RBは他の信号線３R で直列接続さ
れ、これら２本の信号線３R 、３L は共通アース線３G
に接続されている。このように結線することにより、制
御器１は、前記図１１〜図１４の四状態を正確に入力す
ることができるようになる。

【００３５】なお、アウトリガ張出状態検出手段として
は、例えばインクリメント式やアブソリュート式のスト
ロークセンサであってもよい。但しこのような場合、木
目細かく検出できるものの、次のような不都合もある。

【００３６】電気スイベルは、スイベル内の電路が増え
るに従って、嵩もコストも大きくなり、かつ不具合発生
率が高くなる。ストロークセンサの場合、電気スイベル
４は信号線４本及び共通アース線１本の計５本の電路を
備える必要がある。これは、上記「四状態」の検出でも
同様である。

【００３７】ところが、リミットスイッチ２を用いて構
成した上記アウトリガ張出状態検出手段の例での電気ス
イベル４は、計３本の電路を備えるだけでよく、２本分
の電路を節減できる。つまり、リミットスイッチ２の安
価さもさることながら、電気スイベルにおける上記問題
の減少を図ることができる。そしてこのような効果を備
えたアウトリガ張出状態検出手段例は従来にないもので
ある。

【００３８】さらに、制御器１には、図２に示す通り、
クレーン６０の伏仰油圧シリンダ６１（図１０参照）の
油圧Ｖと、クレーン６０の伏仰角度θ（図１０参照）と
からの通信線が接続されている。制御器１は、これら入
力値と、予め記憶したクレーン６０の長さによってクレ
ーン負荷Ｐを算出している（すなわち、これらで負荷検
出手段が構成されている）。

【００３９】さらに、制御器１には、図２に示す通り、
クレーン負荷Ｐの位置（すなわち、上部旋回体５０が旋
回したとき、クレーン負荷Ｐが全旋回方向Ｆ、Ｂ、Ｌ、
Ｒで占める位置）を検出する旋回位置検出手段が接続さ
れている。

【００４０】このような旋回位置検出手段としては、旋
回サークルや油圧スイベルや電気スイベルに組み込む回
転エンコーダなど各種準備できるが、本実施例では、前
記電気スイベル４に設けてある。詳しくは、図５を参照
して次に説明する。

【００４１】図５に示す通り、電気スイベル４のインナ
ー４１は下部走行体７０の旋回中心に固設され、この外
周にマークなるカム部材４２が設けてある。このカム部
材４２は、詳しくは後述するように、旋回式クレーンの
旋回方向ごと大きさが異なる定格荷重が適用される旋回
領域を２値によって意味付けしたものである。他方アウ
ター４３は上部旋回体５０の旋回中心に固設され、この
内周に前記カム部材４２の２値情報を検出するための２
個の検出器４４Ｆ、４４Ｂが前後位置に対抗して設けて
ある。

【００４２】なお、制御器１が上部旋回体５０に備えら
れていることからも明らかなように、検出器４４Ｆ、４
４Ｂのリード線は、電気スイベル４のスイベル部を経る
ことなく、制御器１に入力される。

【００４３】上記旋回位置検出手段例の作用を図６〜図
９を参照して説明する。マークなるカム部材４２は、前
記図５及び図６（ａ）〜図９（ａ）で示すように、前後
左方向Ｆ、Ｂ、Ｌが凸成形され、右方向Ｒが凹成形され
ている。他方検出器４４Ｆ、４４Ｂは磁電変換式や光電
変換式などのピックアップであり、前方向Ｆ正面に検出
器４４Ｆが、後方向Ｂ正面に検出器４４Ｂが固設されて
いる。そして上部旋回体５０の旋回時、制御器１には、
これら検出器４４Ｆ、４４Ｂがカム部材４２の凸面に対
抗しているときは「１」が生じ、これら検出器４４Ｆ、
４４Ｂがカム部材４２の凹面に対抗しているときは
「０」が生ずるようになっている。

【００４４】すなわち、図６（ａ）は、同図（ｂ）に示
されるクレーン６０が前方向Ｆであるときの検出器４４
Ｆ、４４Ｂとカム部材４２との相対位置関係を示し、同
図（ｃ）に示すように、制御器１に「１１」が生ずる
（なお、「１１」の表記は「検出器４４Ｆからの２値
検出器４４Ｆからの２値」としてある、以下同じ）。図
７（ａ）は、同図（ｂ）に示されるクレーン６０が右方
向Ｒであるときの検出器４４Ｆ、４４Ｂとカム部材４２
との相対位置関係を示し、同図（ｃ）に示す通り、制御
器１に「０１」が生ずる。図８（ａ）は、同図（ｂ）に
示されるクレーン６０が後方向Ｂであるときの検出器４
４Ｆ、４４Ｂとカム部材４２との相対位置関係を示し、
同図（ｃ）に示す通り、制御器１に「１１」が生ずる。
図９（ａ）は、同図（ｂ）に示されるクレーン６０が左
方向Ｌであるときの検出器４４Ｆ、４４Ｂとカム部材４
２との相対位置関係を示し、同図（ｃ）に示す通り、制
御器１に「１０」が生ずる。そしてこれら２値は、先に
説明したアウトリガ８０のアウトリガ張り出し状態（図
１１〜図１４）における大小の定格荷重ＰL 、Ｐs が適
用される旋回領域ＰLs、Ｐssに対応するように、次に示
すように、意味付けできる。

【００４５】例えば図１１の総てのアウトリガ８０を張
り出さない状態では、「１１」を旋回領域ＰLsと意味付
けでき、「０１」及び「１０」を旋回領域Ｐssと意味付
けできる。また図１２の総てのアウトリガ８０の張り出
した状態では、「１１」、「０１」及び「１０」を旋回
領域ＰLsと意味付けできる。また図１３の左側前後のア
ウトリガ８０を張り出した状態では、「１１」及び「１
０」を旋回領域ＰLsと意味付けでき、「０１」を旋回領
域Ｐssと意味付けできる。最後に図１４の右側前後のア
ウトリガ８０を張り出した状態では、「１１」及び「０
１」を旋回領域ＰLsと意味付けでき、「１０」を旋回領
域Ｐssと意味付けできる。

【００４６】なお、アウトリガ張り出し状態ごとの上記
旋回制御手段において意味付けされた旋回領域ＰLs、Ｐ
Lsの確定は、制御器１がアウトリガ張出状態検出手段か
らアウトリガの張り出し状態を入力して比定される。次
に、本旋回位置検出手段例について、表１を参照して捕
捉説明する。

【００４７】

【表１】

【００４８】表１に示す通り、制御器１及び本旋回位置
検出手段例（特に検出器４４Ｆ、４４Ｂ）が正常なら
ば、クレーン６０が前方向Ｆ又は後方向Ｂでは「１
１」、右方向Ｒでは「０１」、また左方向Ｌでは「１
０」となるため、「００」は生じない。これに対し、仮
に両検出器４４Ｆ、４４Ｂが共に故障すれば、全方向
Ｆ、Ｂ、Ｌ、Ｒに「００」が生ずる。また仮に両検出器
４４Ｆ、４４Ｂのいずれか一方が故障しても、左右方向
Ｌ、Ｒに「００」が現れる。このため、制御器１はこの
「００」を入力することにより、直ちに故障を自己診断
することができる。この場合、制御器１は警報指令を発
生したり、旋回停止させるなどの必要処理を行うことに
なる。

【００４９】なお、両検出器４４Ｆ、４４Ｂのいずれか
一方が故障した場合、「１１」に「０１」又は「１０」
が現れるが、「１１」は常に大きい定格荷重ＰL の旋回
領域ＰLsを意味するに対し、「０１」及び「１０」は常
に小さい定格荷重Ｐs の旋回領域ＰLsを意味する。この
結果、両検出器４４Ｆ、４４Ｂのいずれか一方が故障し
ても、旋回式クレーンが転倒するなどの危険は生じな
い。さらにこの、両検出器４４Ｆ、４４Ｂのいずれか一
方が故障した場合、上記のこの場合での「００」を除く
と、「０１」は「０１」のままであり、また「１０」は
「１０」のままであるから、やはり問題は生じない。

【００５０】なお、仮に制御器１が備えられていない旋
回部材側に検出器４４Ｆ、４４Ｂを設けると、この旋回
位置検出手段例は電気スイベルとなるため、電気スイベ
ルの上記問題が生じる。このため、旋回位置検出手段例
をこのように構成しないのが望ましい。かかる旋回位置
検出手段例によれば、簡単な構成で明確な旋回位置を検
出でき、自己故障診断が可能であり、また故障しても過
負荷旋回の原因とならない長所がある。

【００５１】なお、上部旋回体５０にインナーが、他方
下部走行体７０にアウターが固設されているときは、イ
ンナー外周に検出器４４Ｆ、４４Ｂ、他方アウター内周
にマークなるカム部材４２を備えて旋回位置検出手段と
しもよい。また、検出器４４Ｆ、４４Ｂやマークの数、
位置、形状、形式は適宜変更すればよい。またこれらの
装着先も、例えば油圧スイベルや旋回サークルなどの相
対回転部材間で設けてもよく、上記のように、電気スイ
ベル４に設置することだけに限る必要はない。このよう
にしても、上記旋回位置検出手段例と同様の効果を得る
ことができ、またこのような構成は、従来には見られな
いものである。

【００５２】次に、制御器１の制御例を、図１のフロー
を参照して説明する。なお、説明を容易にするため、ア
ウトリガ８０の張り出し状態は、前記図１１で示した
「総てのアウトリガ８０を張り出さない状態」とする。
またクレーン６０の最初の方向は前方向Ｆ（大きな定格
荷重ＰL が適用される旋回領域ＰLs）とし、このとき、
旋回は停止中とする（Ａ０）。またクレーン負荷Ｐは大
きい定格荷重ＰL より小さいものとする（Ｐ≦ＰL ）。
なお、図１は右旋回時のフローを示しているが、左旋回
時のフローは、同フロー中の「右」を「左」に、かつ
「左」を「右」に読み変えればよく、このため、左旋回
時のフローを省略する。

【００５３】第１制御例は次の通りである。図１に示す
ように、制御器１は、アウトリガ８０の張り出し状態ご
との旋回領域ＰLs、Ｐssと、旋回位置検出手段からの検
出値（２値）との対応関係を予め複数記憶している（Ａ
１）。そこで、アウトリガ張出状態検出手段（リミット
スイッチ２）から前記図１１の「総てのアウトリガ８０
を張り出さない状態」を入力すると（Ａ２）、図１１
（ｂ）に対応した旋回領域ＰLs、Ｐssと、旋回位置検出
手段からの検出値との対応関係を前記記憶から抽出し、
これを設定する（Ａ３）。なお、旋回式クレーンの始動
とともに、負荷検出手段からクレーン負荷Ｐが算出され
ている（Ａ４）。本第１制御例でのクレーン負荷Ｐの算
出は、制御器１自体が行っている。言い換えれば、制御
器１からこのクレーン負荷Ｐの算出部を省いた構成が、
請求項２及び３記載の負荷検出手段に相当する。次に、
オペレータが旋回レバーで右旋回の操作し、この右旋回
信号Ｍが制御器１に入力されると（Ａ５）、制御器１は
油圧旋回回路５の右旋回信号線５Ｒに電気信号を出力
し、上部旋回体５０を前記停止状態（Ａ０）から右旋回
させる（Ａ６）。

【００５４】右旋回信号線５Ｒへ電気信号が出力されて
いる間（すなわち、右旋回指令中）に、クレーン負荷Ｐ
の位置が旋回領域ＰLsから旋回領域Ｐssに移行したとき
〔すなわち、旋回位置検出手段（検出器４４Ｆ、４４
Ｂ）からの信号に基づき、制御器１内に「１１」から
「０１」への変化が生じたとき〕、かつクレーン負荷Ｐ
と定格荷重Ｐs との比較値がＰ≦Ｐs であるときは、旋
回領域ＰLsでもそのまま右旋回させるが、比較値がＰ＞
Ｐs であるときは、自動的に、右旋回信号線５Ｒへの電
気信号の出力を停止させる（右旋回を停止させる）とと
もに、以後の右旋回を禁止する（仮に、オペレータが旋
回レバーで右旋回へ再操作しても右旋回信号線５Ｒへ電
気信号は出力しない）（Ａ６−Ａ７−Ａ８１−Ａ８２−
Ａ８３）。

【００５５】なお、本第１制御例では、工程Ａ７で示す
ように、既にオペレータが旋回レバーを中立に戻す操作
を行い、制御器１が信号線５Ｒへ電気信号の出力を停止
したとき、仮に上部旋回体５０が慣性やブレーキの応答
遅れなどにより右旋回を続けて旋回領域Ｐssで停止した
ときは、右旋回信号線５Ｒへの電気信号の出力の停止後
の０．５秒（ｔ１）内に、比較値がＰ≦Ｐs のときは、
そのまま放置する（すなわち、停止する）が、逆に比較
値がＰ＞Ｐs のときは、上記同様、以後の右旋回を禁止
するようにしてある（Ａ７−Ａ９１−Ａ９２−Ａ９
３）。なお、ｔ１は旋回停止可能時間で設定される。

【００５６】なお、上第１制御例では、右旋回信号線５
Ｒへの電気信号の有無と、旋回位置検出手段からの検出
値とを基に、Ａ６−Ａ７−Ａ８１−Ａ８２−Ａ８３の順
又はＡ６−Ａ７−Ａ９１−Ａ９２−Ａ９３の順とした
が、旋回位置検出手段からの検出値の変化（「１１」か
ら「０１」への変化、すなわち、旋回領域Ｐssへの移
行）だけを捕らえて、これを基に、そのときの比較値が
Ｐ＞Ｐs のときは、以後の右旋回を禁止するようにして
もよい。

【００５７】上記第１制御例によれば、次のような効果
を奏する。第１効果は、上部旋回体５０が旋回領域ＰLs
から旋回領域Ｐssへ移行したとき、比較値がＰ＞Ｐs
（すなわち、過負荷と比定された）ならば、さらなる右
旋回を禁止するため、過負荷旋回を阻止できる。

【００５８】第２効果は、旋回領域Ｐssで過負荷（すな
わち、Ｐ＞Ｐs ）と比定され、右旋回が禁止されるの
は、旋回領域Ｐssに移行した後の数十分の１秒内であ
る。そしてこの時の停止位置は、旋回速度（負荷時の旋
回速度は早くない）や機械的応答時間（ブレーキ応答速
度やガタつきに基づく旋回流れ）にもよるが、旋回領域
Ｐssに移行後、遅くとも旋回角度で２〜３度程度であ
る。言い換えれば、僅か２〜３度の誤差をもって最適旋
回領域ＰLs、Ｐssを設定することができるため、作業効
率に向上をもたらす。なお、左旋回時も上記同様の効果
を奏することは言うまでもない。

【００５９】次に、第２制御例を説明する。上記第１制
御例では、旋回領域Ｐssに移行時に過負荷であるとき
は、右旋回を禁止したが、第２制御例はこの右旋回の禁
止を解除する制御を提供している。この解除方法として
は、例えばリセットボタンを制御器１に装着してオペレ
ータがこのリセットボタンを押すことにより、制御機１
内の右旋回禁止を強制的に解除するというマニュアル方
法もあるが、自動化を進める上で、第２制御例で次のよ
うに構成した（つまり、第２制御例は、上記第１制御例
に続く制御例である）。同じく図１を参照し説明する。
なお、説明の便宜上、第２制御例を第１解除例と第２解
除例とに分ける。

【００６０】第１解除例は次の通りである。オペレータ
がクレーン６０の伏仰角を大きくするなどの負荷軽減操
作を行うことにより、負荷検出手段で検出されるクレー
ン負荷Ｐは減少する。そこで、制御器１は、この減少し
てゆくクレーン負荷Ｐを定格荷重Ｐs で比較し、Ｐ≦Ｐ
s となったとき（Ａ１０）、前記右旋回の禁止を自動的
に解除する（Ａ１２）。

【００６１】また、第２解除例は次の通りである。第１
制御例によって右旋回は禁止されたが、左旋回は今なお
動作できる。そこで、オペレータは旋回レバーを左旋回
に操作し、制御器１がこの信号Ｍを受けると、左旋回信
号線５Ｌに電気信号が出力され上部旋回体５０を左旋回
させる（Ａ１１２）。そこで左旋回信号線５Ｌに電気信
号が出力されている間（すなわち、左旋回中）、又はそ
の後のオペレータが旋回レバーを中立位置へ戻して前記
信号Ｍが切れ、これを受けて左旋回信号線５Ｒに電気信
号の出力の停止後の０．５秒（ｔ２）内の慣性やブレー
キ遅れなどによる惰性左旋回中に（Ａ１１３）、上部旋
回体５０が旋回領域ＰLsから旋回領域Ｐssに戻ったとき
（すなわち、制御器１内に「０１」から「１１」への変
化が生じたとき）、前記右旋回の禁止を自動的に解除す
るようにしている（Ａ１１４−Ａ１２）。

【００６２】上記第２解除例によれば、自動解除できる
外、次のような効果を奏する。すなわち、第２解除例で
は、上部旋回体５０が旋回領域ＰLsに戻らなければ、右
旋回の禁止は解除されない。つまり、例えばオペレータ
が作業を急ぐばかりに、素早く旋回レバーを中立位置へ
戻して左旋回の信号を与えただけで、上部旋回体５０が
旋回領域ＰLsに戻ってもいないにも係わらず、右旋回の
禁止を解除してしまうようなことを無くしている。仮
に、このような操作でも右旋回の禁止が解除されるなら
ば、以降の上記第１制御例を実行できなくなる。従っ
て、オペレータは確実な操作を要求され、またこれが実
行されるまで、右旋回の禁止が解除されない。別言すれ
ば、オペレータはこの操作があるため、以降の安全作業
を行える。

【００６３】第２解除例は、第１制御例において、右旋
回が禁止されたとき（Ａ８３、Ａ９３）、かつオペレー
タがクレーン負荷Ｐを軽減操作していないとき（Ａ１０
を行わないとき）に、制御器１が旋回領域ＰLsの定格荷
重ＰL を小さい定格荷重Ｐsに自動的に切り換えるよう
にしたものである（Ａ１１１）。

【００６４】ところで、第２解除例では次のような機能
を追加するのがよい。第２解除例でのクレーン負荷Ｐ
は、第１解除例のように負荷軽減されていないため、旋
回領域ＰLsの定格荷重は大きい定格荷重ＰL のままであ
る。従って、再度右旋回させて前方向Ｆ及び右方向Ｒの
領域（すなわち、旋回領域ＰLs、Ｐss）で作業を行おう
とすると、第１制御例によって旋回領域Ｐssに移行した
とき、再び右旋回停止と右旋回禁止となり、これらを繰
り返すようになり、オペレータに不快感を与えるように
なる。

【００６５】そこで、上述したように、第１制御例にお
いて、右旋回が禁止されたとき（Ａ８３、Ａ９３）、第
２制御例において、オペレータがクレーン負荷Ｐを軽減
操作していないとき（Ａ１０を行わないとき）は、制御
器１は、旋回領域ＰLsにおける定格荷重ＰL を小さな定
格荷重Ｐs に切り換え（Ａ１１２）、旋回領域ＰLsにお
いて、例えば警報などによりＰ＞Ｐｓであることをオペ
レータに知らせるようにしている。このようにすると、
オペレータはこの旋回領域ＰLsにおいて、クレーン負荷
Ｐを小さな定格荷重Ｐs 以下に軽減することを要求され
るから、次の右旋回における第１制御例で右旋回の禁止
がなくなる。もっとも、旋回領域Ｐss内だけの旋回作業
であるときは、このような構成は必要なく、このため、
これはオプション機能として準備するのがよい。

【００６６】上記実施例は、図１１の「総てのアウトリ
ガを張り出さない状態」での過負荷旋回の阻止例である
が、図１３の左前後のアウトリガを張り出した状態及び
図１４の右前後のアウトリガを張り出した状態でも上記
実施例同様の構成で上記実施例同様の作用効果を奏する
ことは言うまでもない。

【００６７】また、上記実施例はアウトリガを備えた旋
回式クレーンの例で説明し、また図１１の総てのアウト
リガを張り出さない状態で説明した。別言すれば、上記
実施例は、アウトリガを装着しない旋回式クレーンの実
施例に等しいと言える。すなわち、アウトリガを装着し
ない旋回式クレーンに対しては、前記請求項１記載の方
法を適用できる。この場合、請求項２及び３記載の構成
から(1) の「アウトリガ張り出し状態を検出するアウト
リガ張出状態検出手段」と、(4) の旋回制御手段におけ
る「アウトリガ張出状態検出手段からのアウトリガ張り
出し状態を受け、このアウトリガ張り出し状態におけ
る」とを削除すればよい。

【００６８】また上記実施例では大小２つのの定格荷重
ＰL 、Ｐs と、これらが適用される２つの旋回領域ＰL
s、Ｐssを設定したが、これに限定される必要はない。
例えば、上部旋回体５０の旋回中心が下部走行体７０や
アウトリガの地表面への投影面の中心に対して偏心した
位置に設置された旋回式クレーンや、アウトリガが例え
ば左右前側に備えられていない旋回式クレーンでは、上
部旋回体５０の旋回方向ごとの異なる大きさの定格荷重
は多数となる。すなわち、これらが適用される旋回領域
も多数設定する必要がある。このように、定格荷重（す
なわち、その旋回領域）が多数ある場合は、隣り合う定
格荷重間の大小関係に基づき、この大小関係を定格荷重
ＰL 、Ｐs とし、これらが適用される旋回領域をＰLs、
Ｐssとすればよい。

【００６９】また、上記実施例は、図１０の油圧式走行
クレーン（すなわち、自走式）を例としたが、固定式旋
回式クレーンであっても適用できる。

【００７０】すなわち、上記実施例を制御方法で表現す
れば、要するに「クレーンを備えた上部旋回体を大きい
定格荷重ＰL が適用される旋回領域ＰLsから小さい定格
荷重Ｐs が適用される旋回領域Ｐssに旋回移行させたと
き、クレーン負荷Ｐが定格荷重Ｐs より大きいときは、
同方向への旋回を停止させ、かつ同方向への旋回を禁止
し、次いでこのクレーン負荷Ｐを軽減させて定格荷重Ｐ
s より小さくしたときは、或いは逆方向へ旋回させてク
レーン負荷Ｐの位置を旋回領域ＰLsに戻したときは、前
記同方向への旋回禁止を解除する構成」と言える。

【００７１】つまり、上述したように、アウトリガやア
ウトリガ張出状態検出手段の有無に係わらず、かつ定格
荷重の数（従って、これら定格荷重が適用される旋回領
域の数）に係わらず、また負荷検出手段、アウトリガ張
出状態検出手段、旋回位置検出手段に形式や配置位置に
係わらず、上記制御方法によれば、過負荷旋回を阻止で
きる。

【００７２】なお、補足説明すれば、近年、建築中のビ
ルの高所内で稼働する旋回式クレーンとして、クレーン
６０の伏仰、上部旋回体の左右旋回、ワイヤの巻き掛け
などを、レバー操作によるストローク操作でなく、プッ
シュボタン操作によるＯＮ・ＯＦＦ信号で遠隔操作する
旋回式クレーンがある。ところがこのようなＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号では旋回速度を調整できないため、過負荷旋回が
発生し易い。上記実施例によれば、旋回速度に係わらず
過負荷旋回を阻止できるため、このようなプッシュボタ
ン操作式旋回式クレーンに対しても過負荷旋回を阻止で
きる。

【００７３】

【発明の効果】上記実施例の説明から明らかなように、
本発明は、要するに、請求の範囲記載の手段を講じたも
のであり、上記実施例の説明から分かるように、過負荷
旋回を自動的に阻止できる旋回式クレーンの旋回方法及
び旋回式クレーンとなる。またこのような旋回式クレー
ンを低コスト、かつ高精度で達成できるアウトリガ張出
状態検出手段及び旋回位置検出手段となる。詳しくは次
のような効果を奏する。

【００７４】第１発明（旋回式クレーンの旋回方法）に
よれば、旋回時、クレーン負荷Ｐの位置が旋回領域Ｐss
に移行し、クレーン負荷Ｐが定格荷重Ｐs より大きいと
き、同方向への旋回を停止させ、かつ同方向への旋回を
禁止させる。このため、過負荷旋回が無くなる。次い
で、クレーン負荷Ｐを軽減させて定格荷重Ｐs より小さ
くしたとき、又は逆方向へ旋回させてクレーン負荷Ｐの
位置を旋回領域ＰLsに戻したとき、前記同方向への旋回
禁止を解除する。このため、過負荷旋回を自動的に阻止
でき、また同方向への再旋回が自動的に可能となる。

【００７５】第２発明（旋回式クレーン）によれば、旋
回制御手段が、旋回中、クレーン負荷Ｐの位置が旋回領
域Ｐssに移行したと比定し、かつクレーン負荷Ｐが定格
荷重Ｐs より大きいと比定したとき、自動的に、同方向
への旋回を停止させ、かつ同方向への旋回を禁止する。
このため、過負荷旋回を阻止できる。

【００７６】第３発明（旋回式クレーン）によれば、旋
回制御手段が、オペレータによるレーン負荷Ｐの軽減に
よりクレーン負荷Ｐが定格荷重Ｐs よりも小さくなった
と比定したとき、又はオペレータによる逆方向への旋回
操作によりクレーン負荷Ｐの位置が旋回領域ＰLsに戻っ
たと比定したとき、自動的に、前記第２発明における同
方向への旋回禁止を解除する。このため、同方向への再
旋回が可能となる。

【００７７】第４発明（アウトリガ張出状態検出手段）
によれば、アウトリガの左側前後８０LF、８０LB、右側
前後８０RF、８０RB又は前後左右８０RF、８０RB、８０
LF、８０LBの張り出し状態を、前後左右のリミットスイ
ッチで、しかも僅か３本の電路を備えた電気スイベルを
介して上部旋回体へ導出しているため、リミットスイッ
チ２が安価、かつ高信頼性であるだけでなく、場積が小
さく、安価、かつ不具合発生率を抑制できる電気スイベ
ルを使用可能となっている。なお、このアウトリガ張出
状態検出手段の使用先は、旋回式クレーンに限定される
ことはない。

【００７８】第５発明（旋回位置検出手段）によれば、
簡単、かつ安価な検出器とマークとにより、旋回時のク
レーン負荷Ｐの位置を、定格荷重が適用される旋回領域
とともに検出することができる。なお、この旋回位置検
出手段の使用先も、旋回式クレーンに限定されることは
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例なる旋回式クレーンの旋回方法のフロー
チャートである。

【図２】実施例なる旋回式クレーンにおける制御器と関
連機器との連結図である。

【図３】実施例なる旋回式クレーンにおける下部走行体
の図である。

【図４】実施例なる旋回式クレーンにおけるリミットス
イッチの装着図である。

【図５】実施例なる旋回式クレーンにおける旋回位置検
出手段の図である。

【図６】（ａ）は旋回式クレーンが前向きであるときの
旋回位置検出手段の状態を示す図、（ｂ）は旋回式クレ
ーンが前向きの図、（ｃ）はこのときの２値を示す図で
ある。

【図７】（ａ）は旋回式クレーンが右向きであるときの
旋回位置検出手段の状態を示す図、（ｂ）は旋回式クレ
ーンが右向きの図、（ｃ）はこのときの２値を示す図で
ある。

【図８】（ａ）は旋回式クレーンが後向きであるときの
旋回位置検出手段の状態を示す図、（ｂ）は旋回式クレ
ーンが後向きの図、（ｃ）はこのときの２値を示す図で
ある。

【図９】（ａ）は旋回式クレーンが左向きであるときの
旋回位置検出手段の状態を示す図、（ｂ）は旋回式クレ
ーンが左向きの図、（ｃ）はこのときの２値を示す図で
ある。

【図１０】実施例なる旋回式クレーン例（油圧式走行ク
レーン）の外観側面図である。

【図１１】（ａ）はアウトリガを張り出さない状態の旋
回式クレーンの図、（ｂ）はそのときの異なる定格荷重
が適用される旋回領域を示す図である。

【図１２】（ａ）は全アウトリガを張り出した状態の旋
回式クレーンの図、（ｂ）はそのときの同じ定格荷重が
適用される旋回領域を示す図である。

【図１３】（ａ）は左側前後のアウトリガを張り出した
状態の旋回式クレーンの図、（ｂ）はそのときの異なる
定格荷重が適用される旋回領域を示す図である。

【図１４】（ａ）は右側前後のアウトリガを張り出した
状態の旋回式クレーンの図、（ｂ）はそのときの異なる
定格荷重が適用される旋回領域を示す図である。

【符号の説明】

Ｐs ：小さい定格荷重、ＰL ：大きい定格荷重、Ｐss：
小さい定格荷重が適用される旋回領域、ＰLs：大きい定
格荷重が適用される旋回領域、Ｐ：クレーン負荷、１：
制御器、２、２RF、２RB、２LF、２LB：リミットスイッ
チ、３Ｒ、３Ｌ：通信線、３Ｇ：共通アース線、４：電
気スイベル、４４Ｆ、４４Ｂ：検出器、４２：マーク
（カム部材）、５：油圧旋回回路、５０：上部旋回体、
６０：クレーン、７０：下部走行体、８０：アウトリ
ガ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンを備えた上部旋回体を大きい定
   格荷重ＰL が適用される旋回領域ＰLsから小さい定格荷
   重Ｐs が適用される旋回領域Ｐssに旋回移行させたと
   き、クレーン負荷Ｐが定格荷重Ｐs より大きいときは、
   同方向への旋回を停止させ、かつ同方向への旋回を禁止
   し、次いでこのクレーン負荷Ｐを軽減させて定格荷重Ｐ
   s より小さくしたときは、或いは逆方向へ旋回させてク
   レーン負荷Ｐの位置を旋回領域ＰLsに戻したときは、前
   記同方向への旋回禁止を解除することを特徴とする旋回
   式クレーンの旋回方法。
2. 【請求項２】 上部旋回体にクレーンを備え、下部にア
   ウトリガを備える旋回式クレーンにおいて、(1) アウト
   リガ張り出し状態を検出するアウトリガ張出状態検出手
   段と、(2) クレーン負荷Ｐを検出する負荷検出手段と、
   (3) クレーン負荷Ｐの位置を検出する旋回位置検出手段
   と、(4) 前記アウトリガ張出状態検出手段からのアウト
   リガ張り出し状態を受け、このアウトリガ張り出し状態
   における旋回方向ごとの定格荷重と、各定格荷重が適用
   される旋回領域とを設定し、前記負荷検出手段からのク
   レーン負荷Ｐと、前記旋回位置検出手段からのクレーン
   負荷Ｐの位置とを受け、上部旋回体が大きい定格荷重Ｐ
   L が適用される旋回領域ＰLsから小さい定格荷重Ｐs が
   適用される旋回領域Ｐssへ旋回中、クレーン負荷Ｐの位
   置が旋回領域Ｐssに移行したと比定し、かつクレーン負
   荷Ｐが定格荷重Ｐs より大きいと比定したときは、同方
   向への旋回を停止させ、かつ同方向への旋回を禁止させ
   る旋回制御手段とを備えてなることを特徴とする旋回式
   クレーン。
3. 【請求項３】 請求項２記載の旋回式クレーンにおい
   て、旋回制御手段は、オペレータのクレーン負荷Ｐの軽
   減操作によりクレーン負荷Ｐが定格荷重Ｐs よりも小さ
   くなったと比定したときは、或いはオペレータの逆方向
   への旋回操作によりクレーン負荷Ｐの位置が旋回領域Ｐ
   Lsに戻ったと比定したときは、前記同方向への旋回禁止
   を解除させる旋回制御手段であることを特徴とする旋回
   式クレーン。
4. 【請求項４】 下部走行体の前後左右に張り出し自在に
   設けたアウトリガのそれぞれにアウトリガ張り出し完了
   状態を検出するリミットスイッチを設け、電気スイベル
   を経てきた上部旋回体からの２本の信号線の一方に左前
   後のリミットスイッチを直列接続するとともに、他方に
   右側前後のリミットスイッチを直列接続し、かつこれら
   の共通アース線を前記電気スイベルを経て上部旋回体へ
   導出してなることを特徴とするアウトリガ張出状態検出
   手段。
5. 【請求項５】 同一旋回中心で相対旋回可能とされた２
   つの旋回部材において、旋回制御手段を備えた側の旋回
   部材に、この旋回制御手段に接続された検出器を設け、
   他側の旋回部材に、異なる大きさの定格荷重が適用され
   る旋回領域情報が２値で意味付けされてなるマークを設
   け、相対旋回時、前記検出器で前記マークの２値を検出
   し、この検出値を前記旋回制御手段に導出してなること
   を特徴とする旋回位置検出手段。