CN200949020Y - 船用吊车回转限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用吊车回转限位装置，涉及吊车的回转限位。该装置由限位开关和撞位板组成，特征是，撞位板由扇形板(3)、固定板(5)、两块调整板(4)和压紧螺钉(6)组成；扇形板(3)开有圆弧形的凹槽(8)，两块调整板(4)分别可梭动地安置在凹槽(8)的两端，固定板(5)安置在凹槽(8)的中间，用压紧螺钉固定；限位开关的滚轮能不碰凹槽(8)底部地通过扇形板(3)，但会碰到调整板(4)。优点是：当吊车吊臂限制进入的区域位置和区域大小改变时，可以通过调整撞位板的位置，及梭动调整板而满足需求。撞位板可加工成标准部件，给吊车回转限位装置的加工带来方便，节约了加工成本。

Description

船用吊车回转限位装置

技术领域：

本实用新型涉及船用吊车，更具体涉及吊车的回转限位装置。

背景技术：

大型散货船舶一般配有船用吊车，作为货物的装卸工具。由于船舶空间的限制，为避免吊车的吊臂在运动过程中与船体上层建筑或相邻吊车的吊臂相互干涉，设定吊臂不能进入的特定空间称为非工作区域。一条大型散货船舶上往往有多台吊车，处在不同位置的吊车，对其吊钩幅度限制及转动时的角度限制可能均会不同。

目前船用吊车采用回转限位装置，当吊车吊钩幅度位于非工作区域的范围时，吊臂无法转动到特定的角度，以限制其进入非工作区域。当吊车吊钩幅度位于工作区域的范围时，吊臂可以360°回转。现有的回转限位装置由限位开关和撞位板组成，限位开关安装在吊车底部的中央集电器的联结法兰上，可随吊车一起旋转，撞位板安装在中央集电器的顶板上。限位开关摇臂的安装高度使限位开关的滚轮能撞到撞位板，但不会碰到其他阻碍物；撞位板为扇形状的钢板，扇形的角度与吊臂转动时限制进入的角度相同。

其工作原理是：当吊车吊钩幅度位于非工作区域的范围，吊车转动时，限位开关跟着旋转；当限位开关的滚轮没有接触撞位板时，限位开关内部的闭合触点不会断开，吊车可以继续旋转；当限位开关的滚轮碰到撞位板时，限位开关内部的闭合触点断开，吊车停止旋转，此时吊车只能反向转动，这就避免了吊臂进入非工作区域。同样当吊车反向转动碰到撞位板时，限位开关内部的闭合触点断开，吊车停止旋转，此时吊车也只能再次反向转动，这对吊车的起升、变幅机构运动没有影响。当吊车吊钩的幅度位于工作区域时，限位开关的滚轮即使碰到撞位板，在限位开关内部的闭合触点断开的情况下，通过电气控制方面的设定，吊车仍能旋转，限位开关的滚轮在撞位板上滑过。

现有回转限位装置的不足之处在于：其撞位板的扇形角度是固定的，每一部吊车需根据非工作区域的距离和大小来确定撞位板扇形的角度，也就是说每块撞位板扇形的角度是不同的，因此没有标准件，给部件的加工和设备的安装带来不便。由于卸货方面的原因，有时船用吊车的非工作区域需要作临时的调整，这就必须重新加工撞位板，这在很多情况下是非常麻烦的。

发明内容：

本实用新型的目的是：提供一种船用吊车回转限位装置。该装置撞位板的扇形面上开有圆弧形凹槽，在凹槽两端各放入可梭动的圆弧调整板，在两圆弧调整板的中间是圆弧固定板，用压紧螺钉可以固定调整板和固定板。其优点是该撞位板可通过梭动的圆弧调整板来调节撞位板的扇形角度，从而给吊车部件的加工及吊车调整非工作区域带来方便。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

船用吊车回转限位装置由限位开关和撞位板组成。撞位板由扇形板、固定板、两块调整板和压紧螺钉组成；扇形板为扇形，开有圆弧形的凹槽，凹槽的两边设有螺孔，内侧设有通孔；调整板、固定板为与凹槽形状相匹配的圆弧形，两块调整板分别可梭动地安置在扇形板凹槽的两端，固定板安装在扇形板凹槽的中间，分别用压紧螺钉固定；撞位板用螺钉穿过通孔固定在吊车中央集电器的顶盖上，限位开关安装在中央集电器的联结法兰上，限位开关摇臂的安装高度使限位开关的滚轮能通过扇形板(3)的凹槽(8)，不会碰到凹槽底，但会碰到调整板。

通过梭动两块调整板在扇形板凹槽的位置，使其与固定板上下重叠，可以在扇形板的凹槽内形成一个30°～90°范围内任意角度的覆盖区，作为限位开关滚轮的撞位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：即使已将回转限位装置制作好，安装在船上后，临时要求改变吊车吊臂限制进入的区域位置和区域大小，都可以通过调整撞位板的位置，及梭动调整板而满足需求。因此，撞位板可加工成标准零件，给吊车部件的加工带来方便，并节约了加工成本。

附图说明：

图1是撞位板的结构示意图。

图2是扇形板的示意图。

图3是扇形板的A-A剖面图。

图4是调节板的示意图。

图5是固定板的示意图。

图6是限位开关安装在中央集电器联结法兰上的示意图。

图7是撞位板安装在中央集电器顶盖上的示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。

船用吊车回转限位装置由限位开关和撞位板组成。由图1可知，撞位板由扇形板(3)、固定板(5)、两块调整板(4)和压紧螺钉(6)组成；由图2、图3可知，扇形板(3)为扇形，开有圆弧形的凹槽(8)，凹槽(8)的两边设有螺孔(9)，内侧设有通孔(10)，螺孔(9)用于安装压紧螺钉(6)，通孔(10)用于将扇形板(3)固定在吊车中央集电器的顶盖上；由图4、图5可知，调整板(4)、固定板(5)为与凹槽形状相匹配的圆弧形，两块调整板(4)分别可梭动地安置在扇形板(3)凹槽的两端，固定板(5)安置在扇形板(3)凹槽的中间，用压紧螺钉固定；由图7可知，撞位板用螺钉穿过其扇形板(3)的通孔(10)固定在吊车底部的中央集电器的顶盖上，由图6可知，限位开关安装在中央集电器的联结法兰上，可随吊车一起旋转，限位开关摇臂的安装高度使限位开关的滚轮能通过扇形板(3)的凹槽(8)，不会碰到凹槽底，但会碰到调整板(4)。

实施例1

中央集电器安装在吊车的底部，中央集电器旋转部分随吊车一起旋转，限位开关(1)也跟着旋转。

例如：一台最小幅度是4.5米，最大幅度是28米的吊车，要求在两个方向设置非工作区域，一个为40°范围的非工作区域，另一个为70°范围的非工作区域，将40°范围的非工作区域称为正前方，70°范围的非工作区域称为左后方。当吊车吊钩幅度在28M～22M范围内时，吊车不能通过非工作区域；当吊车吊钩幅度在22M～4.5M范围内时，对吊车转动不设限制。

把两个调整板安装在中央集电器的顶盖上，为了达到上述对非工作区域限制的要求，将调整板按下述方法进行调整。

现先松开右边扇形板(3)上的两排压紧螺钉(6)，在扇形板(3)的圆弧槽内梭动两端的调整板(4)，使调整板(4)与固定板(5)部分重叠，设置出40°的工作限制区域后用压紧螺钉(6)把调整板(4)和固定板(5)压紧。松开左边扇形板(3)上的固定螺钉(7)，将左边扇形板(3)移到左前方后固定；松开左前方扇形板(3)上的两排压紧螺钉(6)，在扇形板(3)的圆弧槽内梭动两端的调整板(4)，使调整板(4)与固定板(5)部分重叠，设置出70°的工作限制区域后用压紧螺钉(6)把调整板(4)和固定板(5)压紧。

启动吊车，使其在26M幅度顺时针旋转，限位开关(1)随吊车一起旋转入扇形板(3)的圆弧槽内，限位开关滚轮(11)没有接触调整板(4)时，限位开关滚轮可以通过圆弧形凹槽而限位开关内部的闭合触点不会断开，吊车可以继续旋转，当限位开关滚轮(11)撞到调整板(4)后，限位开关内部的闭合触点断开，吊车停止旋转，此时操作吊车旋转手柄，只能反向启动吊车。操作吊车变幅手柄，使吊车收幅到21M幅度，然后正向操作吊车旋转手柄，虽然限位开关内部的闭合触点处于断开状态，从电控上设置可以正向启动吊车，限位开关滚轮(11)在调整板(4)和固定板(5)上滑过。当吊车旋转到左前方的工作限制区域时，其工作方式与上述工作方式相类似。

Claims (1)

1、船用吊车回转限位装置，该装置由限位开关和撞位板组成，撞位板用螺钉穿过通孔固定在吊车底部的中央集电器的顶盖上，限位开关安装在中央集电器的联结法兰上，其特征在于，撞位板由扇形板(3)、固定板(5)、两块调整板(4)和压紧螺钉(6)组成；扇形板(3)为扇形，开有圆弧形的凹槽(8)，凹槽(8)的两边设有螺孔(9)，内侧设有通孔(10)，调整板(4)、固定板(5)为与凹槽形状相匹配的圆弧形，两块调整板(4)分别可梭动地安置在扇形板(3)凹槽的两端，固定板(5)安置在扇形板(3)凹槽的中间，用压紧螺钉固定；限位开关的滚轮能不碰凹槽(8)底部地通过扇形板(3)，但会碰到调整板(4)。

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